Cuatro Barras Con Acoplador Triangular

7/25/2019 Cuatro Barras Con Acoplador Triangular

1/4

a b c d Piv 1 Piv 2 e

1 3 3.50 4.00 0.00 4.00 30.00 1.5

2 Piv 1 Piv 1 Ax Ay S P Q R By

90 0.00 0.00 0.00 1.00 1.47 1.06 -1.27 -5.84 3.02

100 0.00 0.00 -0.17 0.98 1.41 1.06 -1.22 -5.53 2.94

110 0.00 0.00 -0.34 0.94 1.35 1.05 -1.15 -5.24 2.85

120 0.00 0.00 -0.50 0.87 1.31 1.04 -1.04 -4.99 2.75

130 0.00 0.00 -0.64 0.77 1.27 1.03 -0.90 -4.77 2.64

140 0.00 0.00 -0.77 0.64 1.23 1.02 -0.75 -4.59 2.52

150 0.00 0.00 -0.87 0.50 1.21 1.01 -0.57 -4.45 2.40

160 0.00 0.00 -0.94 0.34 1.19 1.00 -0.39 -4.35 2.28

170 0.00 0.00 -0.98 0.17 1.18 1.00 -0.20 -4.29 2.17

180 0.00 0.00 -1.00 0.00 1.18 1.00 0.00 -4.27 2.07

190 0.00 0.00 -0.98 -0.17 1.18 1.00 0.20 -4.29 1.97

200 0.00 0.00 -0.94 -0.34 1.19 1.00 0.39 -4.35 1.90

210 0.00 0.00 -0.87 -0.50 1.21 1.01 0.57 -4.45 1.83

220 0.00 0.00 -0.77 -0.64 1.23 1.02 0.75 -4.59 1.79

230 0.00 0.00 -0.64 -0.77 1.27 1.03 0.90 -4.77 1.76

240 0.00 0.00 -0.50 -0.87 1.31 1.04 1.04 -4.99 1.75

250 0.00 0.00 -0.34 -0.94 1.35 1.05 1.15 -5.24 1.76

260 0.00 0.00 -0.17 -0.98 1.41 1.06 1.22 -5.53 1.78

270 0.00 0.00 0.00 -1.00 1.47 1.06 1.27 -5.84 1.82

280 0.00 0.00 0.17 -0.98 1.54 1.07 1.27 -6.18 1.88

290 0.00 0.00 0.34 -0.94 1.61 1.07 1.23 -6.52 1.96300 0.00 0.00 0.50 -0.87 1.68 1.06 1.15 -6.86 2.06

310 0.00 0.00 0.64 -0.77 1.75 1.05 1.03 -7.19 2.17

320 0.00 0.00 0.77 -0.64 1.82 1.04 0.87 -7.48 2.30

330 0.00 0.00 0.87 -0.50 1.87 1.03 0.68 -7.73 2.44

340 0.00 0.00 0.94 -0.34 1.92 1.01 0.46 -7.92 2.58

350 0.00 0.00 0.98 -0.17 1.95 1.00 0.24 -8.04 2.72

360 0.00 0.00 1.00 0.00 1.96 1.00 0.00 -8.08 2.84

370 0.00 0.00 0.98 0.17 1.95 1.00 -0.24 -8.04 2.95

380 0.00 0.00 0.94 0.34 1.92 1.01 -0.46 -7.92 3.04

390 0.00 0.00 0.87 0.50 1.87 1.03 -0.68 -7.73 3.10

400 0.00 0.00 0.77 0.64 1.82 1.04 -0.87 -7.48 3.13

410 0.00 0.00 0.64 0.77 1.75 1.05 -1.03 -7.19 3.15

420 0.00 0.00 0.50 0.87 1.68 1.06 -1.15 -6.86 3.14

430 0.00 0.00 0.34 0.94 1.61 1.07 -1.23 -6.52 3.12

440 0.00 0.00 0.17 0.98 1.54 1.07 -1.27 -6.18 3.07

450 0.00 0.00 0.00 1.00 1.47 1.06 -1.27 -5.84 3.02


2/4

0 0 0.00 1.00

0.00 1.00 0.45861 2.43

2.22 3.02 2.22 3.02

4.00 0

0 0

-5. 00 -4. 00 -3. 00 -2.00 -1. 00 0. 00 1. 00 2. 00

-5.00

-4.00

-3.00

-2.00

-1.00

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

eslabon 4

eslabon 1

eslabon 2

eslabon 3

acoplador

acoplador 2

0.459 0.32 0.18 0.04 -0.10 -0.22 -0.34 -0.43 -0.51 -0.57 -0.61 -0.63 -0.63 -0.61 -0.5

0.06 0.17 0.29 0.40 0.51 0.61 0.70 0.78 0.84 0.87 0.87 0.84 0.78 0.69 0.58 0.46


3/4

[rad]

0.52

Bx Piv 4 Piv 4 3 Px Py

[rad]

2.22 4.00 0.00 0.74 0.459 2.43

2.10 4.00 0.00 0.71 0.32 2.40

1.97 4.00 0.00 0.69 0.18 2.35

1.83 4.00 0.00 0.68 0.04 2.27

1.70 4.00 0.00 0.67 -0.10 2.16

1.57 4.00 0.00 0.68 -0.22 2.04

1.45 4.00 0.00 0.69 -0.34 1.90

1.35 4.00 0.00 0.70 -0.43 1.75

1.25 4.00 0.00 0.73 -0.51 1.60

1.18 4.00 0.00 0.76 -0.57 1.44

1.11 4.00 0.00 0.80 -0.61 1.28

1.06 4.00 0.00 0.84 -0.63 1.13

1.02 4.00 0.00 0.89 -0.63 0.98

0.99 4.00 0.00 0.94 -0.61 0.85

0.97 4.00 0.00 1.00 -0.57 0.73

0.97 4.00 0.00 1.06 -0.52 0.63

0.97 4.00 0.00 1.12 -0.45 0.56

0.99 4.00 0.00 1.17 -0.36 0.50

1.01 4.00 0.00 1.23 -0.27 0.48

1.05 4.00 0.00 1.27 -0.16 0.48

1.10 4.00 0.00 1.31 -0.05 0.511.17 4.00 0.00 1.35 0.06 0.57

1.25 4.00 0.00 1.37 0.17 0.66

1.36 4.00 0.00 1.37 0.29 0.78

1.49 4.00 0.00 1.36 0.40 0.93

1.63 4.00 0.00 1.34 0.51 1.09

1.79 4.00 0.00 1.30 0.61 1.28

1.96 4.00 0.00 1.25 0.70 1.47

2.12 4.00 0.00 1.18 0.78 1.66

2.26 4.00 0.00 1.12 0.84 1.84

2.37 4.00 0.00 1.05 0.87 2.00

2.44 4.00 0.00 0.98 0.87 2.14

2.47 4.00 0.00 0.92 0.84 2.25

2.46 4.00 0.00 0.86 0.78 2.34

2.41 4.00 0.00 0.81 0.69 2.40

2.33 4.00 0.00 0.77 0.58 2.43

2.22 4.00 0.00 0.74 0.46 2.43


4/4

3. 00 4. 00 5. 00

7 -0.52 -0.45 -0.36 -0.27 -0.16 -0.05

Cuatro Barras Con Acoplador Triangular

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