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Corrección

Servomotores síncronosCFM71 – CFM112

Edición 12/2016 23045809/ES

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Índice

Corrección – Servomotores síncronos 3

Índice1 Corrección.................................................................................................................................   4

1.1 Símbolos ......................................................................................................................... 41.2 Encoders opcionales AK1H/EK1H.................................................................................. 41.3 Tierra de los motores freno............................................................................................. 41.4 Datos técnicos del freno BR ........................................................................................... 51.5 Nueva sonda térmica /PK ............................................................................................... 61.6 Instalación eléctrica ........................................................................................................ 81.7 Apéndice ......................................................................................................................... 9

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1 CorrecciónSímbolos

Corrección – Servomotores síncronos4

1 Corrección

NOTAEn este anexo se describen complementos/modificaciones de las instrucciones defuncionamiento "Servomotores síncronos DFS/CFM".

1.1 SímbolosLa siguiente tabla contiene una explicación de todos los símbolos que pueden apare-cer en la placa de características o estar colocados en el motor.

Símbolo SignificadoLogotipo EAC (EurAsian Conformity = Conformidad EuroAsiática)Confirmación del cumplimiento de reglamentos técnicos de laUnión Económica/Aduanera de Rusia, Bielorrusia, Kazajistán y Ar-menia

013

Símbolo UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Confirmación del cumplimiento de reglamentos técnicos de Ucra-nia.

1.2 Encoders opcionales AK1H/EK1HTodos los capítulos y datos que se refieren a los encoders AS1H/ES1H también sonválidos para los encoders AK1H/EK1H.

Designación Opción/ES1H Encoder Hiperface® Mono-Vuelta, eje extendido, de alta resolu-

ción, para tamaños 71, 90, 112

/AS1H Encoder Hiperface® Multi-Vuelta, eje extendido, de alta resolución,para tamaños 71, 90, 112

/EK1H Encoder Hiperface® Mono-Vuelta, eje de cono, de alta resolución,para tamaños 71, 90, 112

/AK1H Encoder Hiperface® Multi-Vuelta, eje de cono, de alta resolución,para tamaños 71, 90, 112

1.3 Tierra de los motores freno

Motor Tierra motor freno mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

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1CorrecciónDatos técnicos del freno BR

Corrección – Servomotores síncronos 5

1.4 Datos técnicos del freno BR

Tipo de motor Freno M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Par de frenado estándar

Par de frenado opcional

M2, 20 °C Par nominal con disco ferodo sujeto a deslizamiento (velocidad relativa en-tre disco ferodo y superficie de fricción: 1 m/s) a 20 °C

M4, 100 °C Par de frenado estático mínimo (par de retención) a 100 °CM1m, 100 °C Para de frenado dinámico promediado mínimo en el caso de desconexión

de emergencia a 100 °CP Consumo de potencia de la bobinat1 Tiempo de respuesta del frenot2 Tiempo de activación del freno CA/CCt3 Tiempo de activación del freno CAWinsp Trabajo de frenado admisible total (trabajo de frenado hasta el manteni-

miento)

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1 CorrecciónNueva sonda térmica /PK

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1.5 Nueva sonda térmica /PKLa sonda térmica /PK sustituye a la sonda térmica /KY empleada anteriormente.

NOTAAsegúrese de que el variador empleado incorpora la electrónica de evaluación parala sonda térmica PK (PT1000).

1.5.1 Designación de modelo/PK

1.5.2 DescripciónLa protección térmica del motor, combinada con una electrónica de evaluación ade-cuada, evita el sobrecalentamiento y, con ello, la destrucción del motor. Es decir, unasonda térmica solo protege de manera indirecta, al determinarse únicamente un valorde sensor.La versión /PK consta de un sensor de platino PT1000 que se encuentra instalado enuno de los 3 devanados del motor. Al contrario que el sensor semiconductor /KY, elsensor de platino tiene una curva característica prácticamente lineal y presenta unamayor precisión. Funcionando junto con un variador de frecuencia, que contiene elmodelo térmico del motor, el variador de frecuencia puede asumir por la /PK tambiénuna función de protección del motor.

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1CorrecciónNueva sonda térmica /PK

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1.5.3 Datos técnicosLa sonda térmica PT1000 registra continuamente la temperatura del motor.

PT1000Conexión rojo/negro

Resistencia total a 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Corriente de prueba < 3 mA

NOTALa sonda térmica es unipolar y, por tanto, una confusión de los cables no cambia elresultado de medición.

Curva característica típica de la PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1 CorrecciónInstalación eléctrica

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1.6 Instalación eléctrica1.6.1 Conexión del motor mediante cajas de bornas

Conexión de la retroalimentación mediante cajas de bornasLa siguiente figura muestra la conexión en base al ejemplo de un resolver RH1M:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Cable de retroalimentación

[2] Prensaestopas

Estado de entrega del encoder

La carcasa está cerrada con un tornillo de cierre M16 × 1,5. El contenido del suminis-tro no incluye las posiciones 1 y 2 de la imagen superior.La siguiente tabla muestra la asignación de contactos:

Contacto Conexión RH1M / RH1L Conexión AS1H / ES1H1 R1 (referencia +) Coseno +

2 R2 (referencia –) Referencia coseno

3 S1 (coseno +) Seno +

4 S3 (coseno –) Referencia seno

5 S2 (seno +) D –

6 S4 (seno –) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Asignación doble para aumentar la sección

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1CorrecciónApéndice

Corrección – Servomotores síncronos 9

1.7 Apéndice1.7.1 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de señal

Conexión conector enchufable de señal resólvers RH.M/RH.L

Esquema de conexiones

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referencia +)

R2 (Referencia -)

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Apantallado en el conector conectado a carcasa metálica. Código de color conf.a los cables de SEW‑EURODRIVE:

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalmente TF (BK), opcionalmente PK (RD/BK)

Asignación de contactos de la parte inferior del conector enchufable [B]

Contacto Código de color Conexión1 RD/WH R1 (referencia +)

2 BK/WH R2 (referencia -)

3 RD S1 (coseno +)

4 BK S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 BU S4 (seno -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

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1 CorrecciónApéndice

Corrección – Servomotores síncronos10

Conexión conector enchufable de señal encoders AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Esquema de conexiones

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Apantallado en el conector conectado a carcasa metálica. Código de color conf.a los cables de SEW‑EURODRIVE:

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalmente TF (BK), opcionalmente PK (RD/BK)

Asignación de contactos de la parte inferior del conector enchufable [B]

Contacto Código de color Conexión1 – –

2 – –

3 RD S1 (coseno +)

4 BU S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 GN S4 (seno -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Referencia de la tensión (GND)

12 GY Tensión de alimentación Us23

0458

09/E

S –

12/2

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