Copyright 2006 © Prof. Alberto Izquierdo Tratamiento Digital de Señales ETSI Telecomunicaciones....

Copyright 2006 © Prof. Alberto Izquierdo Tratamiento Digital de Señales ETSI Telecomunicaciones. UVA 1

Herramientas de programación y depuración para DSP

Tratamiento Digital de Señales

ETSI Telecomunicaciones

Universidad de Valladolid

Curso 2005-2006


Índice

4.1 Esquema General4.2 Emulador HW4.3 Costes sistemas de desarrollo4.4 Modelo clásico de programación4.5 TI: Arquitectura software eXpressDSP4.6 Herramientas de programación visual4.7 C versus ensamblador4.8 Criterios de elección C vs ASM4.9 Resumen comparativo


4.1 Esquema General

Ensamblador / linker Emulador software

CompiladorSimulador mutiplataforma

Emulador hardware

--- Sin Target

--- Con TargetProgramación visual

Target (DSP)


4.2 Emulador HW Primeras modelos tenían una replica del DSP

y requerían quitar el dsp del sistema target

PodEmulador

DSP

DSP

Software debugging

PC


4.2 Emulador HW

Posteriormente el DSP se mejora con un puerto JTAG y el emulador no necesita tener una replica del dsp

Pod Emulador PCJTAG

ISAPCIUSBParall

Software debugging

DSP


4.2 Emulador HW

JTAG ( 2x4 pines)

Emuladores Texas Instruments Familia XDS 510 (ISA) Familia XDS 560 (PCI)


4.2 Emulador HW

Modernamente, el emulador esta incluido dentro de las tarjetas de desarrollo tipo DSK, pero son mas lentos

Emulador PC

JTAG Software debugging

DSP

USB


4.3 Costes sistemas de desarrollo

395 $

1395 $

3500 $

4000 $

Compilador+ Debuger


.asm

.c

.obj

.out

.cmd (mapa memoria)

.lib

4.4 Modelo clásico de programación


4.5 Texas Instruments: Arquitectura software eXpressDSP

1

3

24


4.5.1 Code Composer Studio (CCS)


4.5.2 DSP/BIOS Kernel


4.5.3 DSP Algorithm Standard (xDAIS)

Componentes Reference framework RF1, RF3, RF5


4.6 Herramientas de programación visual

RIDE SIMULINK + REAL TIME WORKSHOP +

EMBBEDED TARGET LABVIEW + DSP MODULE


4.6.1 RIDE


4.6.2 Simulink/DSP


4.6.3 LABVIEW/DSP


4.7 C versus Ensamblador MVKLMVKL .S2 .S2 pt1, A5pt1, A5 MVKH MVKH .S2 .S2 pt1, A5 pt1, A5

MVKL MVKL .S2 .S2 pt2, A6pt2, A6 MVKH MVKH .S2 .S2 pt2, A6pt2, A6

MVKLMVKL .S2.S2 pt3, A7pt3, A7MVKHMVKH .S2.S2 pt3, A7pt3, A7MVKLMVKL .S2.S2 count, B0count, B0ZEROZERO .L.L A4A4

loop loop LDHLDH .D.D *A5++, A0*A5++, A0

LDHLDH .D.D *A6++, A1*A6++, A1

MPYMPY .M.M A0, A1, A3A0, A1, A3

ADDADD .L.L A4, A3, A4A4, A3, A4

SUBSUB .S.S B0, 1, B0B0, 1, B0

[B0][B0] BB .S.S looploop

STHSTH .D.D A4, *A7A4, *A7

countcount

i = 1i = 1Y = Y = a aii * x * xii

for(i=1;i<count;i++)for(i=1;i<count;i++){{ sum+=m[i]*n[i]; sum+=m[i]*n[i];}}


4.7 C versus Ensamblador

Rapidez/sencillez/Coste Ensamblador programas mas rápidos C programas mas sencillos de desarrollar C requiere mas memoria Competencia mercado

menor tiempo de desarrollo menor coste ( HW+ desarrollo)

Modelo tradicional Programación en C y desarrollo de bloques críticos en

ensamblador Futuro

Compiladores C optimizados: 3 veces mas rápidos Necesidad de conocer la arquitectura y las instrucciones en

ensamblador, aunque se programa en C


4.8 Criterios de elección C vs ASM Complejidad del programa

Grande ► C

Velocidad Critica ► Ensamblador

Numero de programadores Dos o mas ► C

Prioridad coste producto / coste desarrollo Producto ► Ensamblador Desarrollo ► C

Conocimiento previo Continuar con el que se tiene

Recomendaciones del fabricante C


4.9 Resumen comparativo

Ensamblador: Máximo control del procesador Si algoritmo complejo – Aumento dificultad Costoso mantenimiento y actualización de aplicaciones

C: Menor control del procesador Disminuye tiempo desarrollo algoritmos Menor rendimiento algoritmos Sencillo mantenimiento, actualización y documentación

de aplicaciones. Programación visual

Bajo control del procesador Sensible disminución tiempo desarrollo algoritmos No necesario saber funcionamiento bloques

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