Controles electricos siskind

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    Ingeniera Electromecnica.Controles Elctricos.

    Bello Bernab Jorge ArmandoControl: 113209!

    CIRCUITOSDECONTROLESPECIALESYPROBLEMAS

    Los ingenieros de control industrial se llaman con frecuencia para resolver problemas

    inusuales disear circuitos especiales que deben cumplir las especificaciones definidas,

    modificar los circuitos existentes para mejorar las condiciones de funcionamiento, o desarrollardisposiciones de circuitos que emplean nuevos tipos de equipos. Experiencia considerable as

    como la formacin especializada son generalmente necesario si las asignaciones indicadas

    deben ser llevadas a cabo para que los circuitos no slo son seguros y fiables, pero no mal

    funcionamiento en las condiciones ms adversas, o incluso cuando el operador no sigue las

    instrucciones correctamente. !dems, para reducir los costos y minimizar los requisitos de

    mantenimiento, el diseador debe utilizar el menor n"mero de componentes posible.

    Este captulo se ocupar de un gran n"mero de problemas y circuitos de distintos grados de

    complejidad y tratar de mostrar, con ejemplos ilustrativos, cmo los circuitos y soluciones

    num#ricas cumplen las especificaciones dadas. !unque no se explicar el funcionamiento delos diversos esquemas de conexiones, se recomienda que el estudiante $aga todo lo posible

    para analizarlos o, tal vez, sugerir soluciones alternativas propias. Este tipo de ejercicios sin

    duda servir para desarrollar la confianza y la $abilidad en el manejo del sistema de control

    industrial.

    Problema 1. %res motores de la lnea de inicio se va a iniciar y parar desde un "nico panel de

    mandos. &ada uno debe tener su persona de arranque a trav#s de la lnea, y no $ay que ser

    un pequeo retardo entre arranques como las mquinas aceleran en secuencia. !dems, el

    disparo del rel# de sobrecarga en un arranque debe parar el motor en particular y no afectar

    a las otras dos. 'isear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.

    DIAGRAMA DE FUERZA

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    DIAGRAMA DE CONTROL

    BPBA

    1M

    TR1

    1M

    TR1

    2M

    2M

    TR2

    TR2

    3M

    3M

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    Problema 2. (e desea iniciar dos motores de la lnea de arranque desde una sola estacin

    E(%)ELL! *(%+ simultneamente bajo las siguientes condiciones-

    !. (i pulsa el botn (%+ o el disparo del rel# de sobrecarga de motor / 0 deber detener

    ese motor solamente, y 1 ms adelante, motor / 2 es para detener automticamente.

    3. La interrupcin de la sobrecarga en el arrancador / 2 deber dejar de parar ambos

    motores inmediatamente.

    'isear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.

    DIAGRMAS DE FUERZA

    DIAGRAMAS DE CONTROL

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    BPBA

    1M

    TR

    TR 2M

    1M 2M

    Problema 3. (e desea controlar dos motores de la siguiente manera-

    !. !l presionar el botn de estrella en la estacin de arranque y parada del motor se iniciar

    o. 0. Este motor continuar funcionando $asta que se detiene, ya sea por la pulsacin del

    botn de parada o por el disparo del rel# de sobrecarga es.

    3. cuando el motor n"mero 0 se detiene, el motor / 2 es para empezar y, despu#s de

    funcionar durante 0 minuto, se detendr.

    'ibuje un diagrama de lneas para el circuito de control slo

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    DIAGRAMA DE CONTROL

    Problema . 'iseo de un circuito de control que permita cinco motores a la operacin de lasiguiente manera-

    !. &uando se arranca el motor n / 0, n / 2 del motor tambi#n se iniciar despu#s de un retraso

    corto tiempo y slo se ejecutar mientras no 0 est en funcionamiento.

    3. no ser posible poner en marc$a los motores de los puntos 4, 1 o 5 menos que se estn

    ejecutando motores n"meros 0 y 2.

    &. o ser posible poner en marc$a el motor n / 4 n / 1 cuando se est ejecutando o no 1 al n

    / 4 se est ejecutando

    '. La interrupcin de la sobrecarga en el motor n / 0 o 2 deber detener todos los motores

    E. el disparo de la sobrecarga en el motor n / 5 detendr el "ltimo y el motor no 4 o 1, el que

    se est ejecutando.

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    BPBA

    1M

    1M

    TR

    TR TR 2M

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    BPBA

    TR

    TR

    1M

    2MTR

    BPBA

    3M

    M 3M

    BPBA

    M

    3M M

    BPBA

    "M

    "M

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    Problema ". (e desea iniciar y detener cuatro motores de una sola estacin de (%!)%

    *(%+. 6ay que ser cuatro independientes titulares en toda la lnea, y el circuito est

    funcionando de la siguiente manera-

    !. &ada rel# de sobrecarga es para llevar la corriente de una bobina contratista.

    3. o (%!)% o (%+ es para transportar ms de la corriente de una bobina del contactor.

    &. El disparo de un rel# de sobrecarga deber detener todos los motores operativos.

    '. El contacto auxiliar de cualquier motor de arranque no debe llevar ms de la corriente de

    una bobina del contactor.

    'isear un circuito de control que cumpla con las especificaciones que figuran-

    DIAGRAMAS DE FUERZA

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    BPBA

    M

    1M 2M

    2M 3M

    3M M

    1M

    Problema #. 'iseo de un circuito de control para un sistema transportador de cinco a motor

    que le operar de acuerdo con las siguientes especificaciones- una. &ada motor es tener su

    propio motor de arranque a trav#s de la lnea y su propia estacin de arranque y parada

    b. ser necesario para arrancar motores n"meros 0 a 5 en la secuencia num#rica. Esto se

    obtiene presionando los botones de inicio en la secesin, y slo un motor en un momento se

    inicia cuando un botn de inicio est deprimido

    &. (i la pulsacin del botn de parada o el disparo del rel# de sobrecarga del motor no 5

    paradas de este "ltimo, ser la "nica que se detuviera.

    '. La parada del motor n / 0 deber detener todos los motores

    E. a la interrupcin de cualquier motor por el prensado de un botn de parada o el disparo de

    su rel# de sobrecarga deber parar el motor en particular y, adems, todos los motores

    numerados ms alto

    Este esquema de control se utiliza con frecuencia en el sistema de transporte para evitar un

    c$oque en cadena de material si una de las secciones de 7ta8e 9a:ay 7detener

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    BPBA

    1M

    1M

    BP 2M

    BPBA

    3M

    3M

    2M

    BPBA

    M

    M

    BPBA

    "M

    "M

    BA

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    Problema $. El circuito de control para un motor compuesto de marc$a atrs es para ser

    modificado de modo que la mquina se puede $acer para reducir la velocidad mientras se

    ejecuta normalmente en adelante solamente. ;n m#todo de lograr esto es proporcionar unaderivacin de la armadura como en la figura

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    Problema & se desea operar dos

    motores a partir de una sola estacin de

    estrella 9 parada bajo las siguientes

    condiciones-

    !. La pulsacin de la tecla estrella se arranque el motor o 0, y 4> segundos ms tarde el

    motor n"mero 2 incluir empezar

    3. despu#s de motor / 2 que $a estado funcionando durante 0 minuto, se detendr@ motor n

    / 0 seguir su curso

    3CR

    1CR

    2CR 1CR

    3CR

    2CR

    1CR 2CR

    3CR

    1CR

    2CR 3CR

    1CR

    2CR

    A

    B

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    &. La presin del botn de parada debe detener ambos motores

    '. (i, durante el funcionamiento, la sobrecarga de motor o 2 viajes, ambos motores se debe

    dejar de

    E. el ciclo de funcionamiento del motor n A 2 no debe verse afectada por la interrupcin de la

    sobrecarga en el motor n / 0

    'isear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.

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    BPBA

    1M

    1M

    TR1 2M

    TR1

    TR2

    TR2

    Problema 1!.

    (eis resistencias de rejilla estn disponibles. &uatro de ellos estn interviniendo en los puntos

    centrales y dos de ellos tienen grifos de un tercio de los extremos

    a.* (i la resistencia total de cada una de las cuatro primeras secciones es de B o$mios C4

    o$mios entre grifosD y los dos "ltimos tramos de un total de o$mios C4 o$mios entre grifosD,

    Fcmo deben conectarse las resistencias para dar una resistencia total de 2 o$msG, y dos de

    ellos tienen grifos de un tercio de los extremos.

    b.* 02.=5 o$ms

    Problema 11.

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    ;na unidad de procesamiento de material pequea est equipada con tres motores de

    arranque lnea cuyas operaciones son para ser controlado en un panel que contiene-

    C0D ;n interruptor selector de dos posiciones de marcado automtico*manual,

    C2D una estacin de inicio*parada maestra

    C4D una estacin de arranque*parada individual para cada uno de los tres motores. Las

    siguientes condiciones de funcionamiento deben prevalecer@

    a.* &uando el selector se encuentra en manual, cada motor puede comenzar y parar de la

    manera convencional pulsando el botn correspondiente. Ha se dispondr de frenado

    dinmico, el motor llegar a descansar rpidamente cuando se presiona el botn de parada.

    b.* En la posicin del selector manual, solo un motor puede ser operado en un momento, y

    ninguna de las otras dos mquinas puede comenzar $asta que se apaga, la mquinafuncionando.

    c.* &uando el interruptor de selector automtico est activado, los botones de parada

    individuales son ineficaces y todo el disco puede ser controlado en la estacin principal. 3ajo

    esta condicin de operacin, el prensado de rellenado comenzar los tres motores en

    secuencia, es decir, 0, 2 y 4, con un pequeo retardo de tiempo entre arranques. !dems, los

    motores estn en marc$a, la pulsacin del botn de paro les llevar a una parada. %odos ellos

    debe dispararse por una sobrecarga en cualquiera de los circuitos del motor, todo debe parar.

    d.* o ser posible realizar una transferencia de automtico a control manual, o viceversa, a

    menos que todos los motores se paren. (i se intenta una transferencia mientras se ejecutan

    los motores, ning"n cambio se llevar a cabo@ una transferencia primero debe ser precedida

    por presionar el botn apropiado.

    'iseo de un circuito de control para cumplir con las especificaciones enumeradas.

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    Problema

    12.

    La siguiente

    informacin se da en relacin con una solicitud del alzamiento en el que un motor de serie d*c

    4I> rpm impulsa un tambor, dos trenes de engranajes y una suspensin de la cuerda@

    eso total de la carga Ccarga ms ganc$o y cableDJ 22 toneladas)elaciones de transmisin J 50 a > dientes y dientes de 0= a 02>)educcin de la cuerda J 2 a 0'imetro del tambor J 2=Estimado total de mecanismo de elevacin J I5 por ciento

    SELECTOR BPBA 1M 2M 3M

    CR

    CR

    2M

    3M

    1MCR

    BPBA

    1M

    2M 3M

    BP BA

    2M

    1M 3M

    BP BA

    3M

    1M 2M

    CR

    1M

    2M

    3M

    TR1

    TR2

    CR

    TR1

    TR2

    OL

    OL

    OLTR1

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    T=44000X 51

    90X

    17

    120X 1

    2X

    27

    12X2X

    1

    0.85=2340Lbft

    Hp=2340x 380

    5520=169.5USE175Hp motor

    Problema 13.

    En una aplicacin determinada mquina de corte, el procedimiento es mover un billete de

    acero en su lugar poco a poco y en los pasos a partir y conectar un motor de induccin

    trifsico de jaula de ardilla de 5 $p 22> voltios inicio de lnea repetidamente sobre cinco o seis

    veces. 'urante cada operacin de taponamiento se encuentra que la corriente es

    aproximadamente 0> por ciento ms alto que el normal comienza la corriente de alrededor de

    > !. !unque el motor est permitido descansar unos 5 a I minutos despu#s de cada

    operacin de corte, su temperatura excede los valores permitidos.

    or lo tanto, se, sugiere que la corriente debe reducirse a I5 ! conectando resistencias en los

    cables de lnea. Esto, por supuesto, reducira el par de arranque, pero se estima que este

    "ltimo sera ms que suficiente que el par de arranque 22> voltios.

    'eterminar el valor de cada una de las resistencias de la lnea de tres y la puesta en marc$a

    el esfuerzo de torsin del motor bajo las nuevas condiciones de funcionamiento. (uponer un

    factor de potencia de corriente enc$ufando de revestimiento de >,5

    DIAGRAMA DE FUERZA

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    < plugging Ca 22>vD J0.0 x > K 0>> amp

    E motor Cara una corriente de I5 amperesD J85

    100x220 J 0I= v

    E line Cpor faseD J220

    3=127v

    E motor Cpor faseD J C0I= 3 D J 0>I v

    &on referencia al diagrama de fasores, fig. 12*13

    C02=D2 J

    CC>.5x0>ID M E)D2

    M C>.IBB N 0>ID2

    E) J 42 O

    +) %!%+

    )J 42I5 K >.4I o$m

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    or ciento %(% Cat 0I= voltsD J 0B> x C0I= 22>D2 J 005.5

    Problema 1.

    ;n motor de induccin de doble voltaje 22>11> voltios trifsico jaula de ardilla est disponible

    con nueve conductores terminales %0 a % trado $acia fuera y etiquetados de la manera

    estndar Cver Pig. 2*=D. (e propone $acer funcionar la mquina en 22> voltios pero para

    conectar las bobinas en serie para el arranque y en paralelo para correr.

    'iseo de un circuito de conmutacin automtica para el motor y determinar la corriente de

    arranque y de par en cuanto a los valores normales en 22> voltios.

    DIAGRAMA DE FUERZA

    < (%C(E)

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    BPBA

    M

    M

    TRS

    TR

    RTR

    OL

    OL

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    Problema 1".

    ;n circuito de control debe ser diseado para una instalacin de bombeo de agua en la que

    un interruptor de presin acciona un contacto auxiliar que inicia y detiene el motor a los

    valores ajustables de alta y baja presin de agua. 'esde sobretensiones es probable que

    ocurran durante el arranque y la parada y R efecto de retroceso R es posible cuando una

    bomba se apaga, rel#s de temporizacin debe ser incluido en el circuito para fines de

    proteccin. 6ay que sealar a este respecto que la fuerza de una interrupcin s"bita de una

    larga columna de agua produce oleadas que, operando el interruptor de presin, tienden a

    someter el arrancador de motor a parlotear. ;na situacin similar prevalece en el arranque

    cuando el interruptor de presin tiende a abandonar tan bajas presiones se producen durantelas sobretensiones. %al operacin incorrecta se puede evitar mediante el uso de retardo y

    temporizadores en retardo cuyos contactos en derivacin el interruptor de presin

    momentneamente durante arranques y paradas. Siro Oolver tiende a ocurrir cuando una

    columna de agua corre de nuevo a trav#s de una bomba centrfuga para convertir este "ltimo

    en sentido inverso justo despu#s de un desvo. En caso de iniciarse una bomba durante un

    giro $acia atrs, la bomba o el motor podran daarse. El uso de los rel#s indicados

    anteriormente de forma automtica proporciona proteccin efecto de retroceso.

    DIAGRAMA DE FUERZA

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    DIAGRAMA DE CONTROL

    Problema 1#.

    En el circuito de control de dos $ilos para un motor que se enciende y se apaga en los

    contactos de un termostato, un paso intermedio debe ser utilizado entre un termostato de

    arranque, esto es porque los contactos del termostato son generalmente incapaces de

    entregar el contactor*bobina actual. )econociendo esta limitacin, el diseo de un circuito

    controlado por termostato para una pequea lnea de marc$a del motor que $ar que los

    contactos del termostato llevan un rel# extremadamente bajo * bobina de corriente y donde el

    funcionamiento del rel# arrancar y parar el motor.

    'os soluciones se dan para este problema-

    DIAGRAMA DE FUERZA

    TR1 TR1

    M

    BOMBA D E INT. DE CONTACTO

    CR

    TR1

    TR2

    CR

    M

    OL1 OL2TR2

    CR

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    DIAGRAMA DE CONTROL

    DIAGRAMA DE CONTROL

    Problema 1$.

    (e desea disear un circuito de control para un motor jaula de ardilla 4 fases con una sola

    bobina y dos velocidades operar con arreglo a las siguientes especificaciones-

    CR

    CR CR

    MOL2OL1

    CONT. DE TERMOESTATO

    CR1

    CR1

    CR1

    MOL2OL1

    CR2

    CR2

    CONT DE TERMOESTATO

    %a

    %b

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    a.* 'eber ser posible arrancar el motor a baja velocidad solamente.

    b.* La velocidad del motor puede avanzarse de bajo a alto inmediatamente pulsando el botn

    de alto.

    c.* &on la mquina en marc$a en alto, un cambio puede $acerse a baja pulsando el botn de

    bajo, pero debe recoger el contactor bajo despu#s de un intervalo de tiempo designado para

    permitir que el motor se desacelere lo suficiente. La "ltima condicin debe cumplirse mediante

    un interruptor conectar con un contacto .&. y que puede ser ajustado para cerrar Cy abrirD a

    cualquier velocidad deseada Cno ceroD.

    DIAGRAMA DE FUERZA

    DIAGRAMA CONTROL

    BA+O

    ALTA

    BP CRL

    CR,

    L

    ,

    ,CR,

    CR,

    CR,

    CRL

    L

    OL

    CRL

    OL3OL2OL1

    L

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    PROBLEMA 1%

    ;n sistema de control de secuencia est diseado para una mquina que est equipada con

    tres unidades de $erramientas, un motor de funcionamiento y un motor de la bomba de lquido

    refrigerante. ;na estacin principal de arranque y paro es provisto, y los primeros de cada uno

    de dos motores funcionamiento

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    MOTOR 2M

    MOTOR 3M

    MOTOR M

    DIAGRAMA DE CONTROL

    MBP

    BP

    BP

    CR

    1M

    2M

    3M

    M

    MBA

    BA

    BA

    3M

    CR

    1M

    2M

    1M

    2M

    OL

    OL1

    OL3

    OL2

    OL

    OL1

    OL2

    PSOL3

    CR

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    Problema 1&.

    Especificar la clasificacin adecuada potencia de un motor de induccin jaula de ardilla de

    0.01> rpm trifsico que realiza una operacin mecanizada en el siguiente ciclo de trabajo

    repetitivo@

    a. %i J 44 s.

    c. %s J 1I

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    33

    (482)x 18

    (270+50+180+

    240

    3)

    ( 2x270)x ((302 )x50)+

    T rms=

    hp=36x 1140

    5250=7.8use75hpmotor

    DIAGRAMA DE CONTROL

    TI

    T2

    T3

    T

    C1PB

    C1

    C"

    C2C1

    C2

    TI

    T2

    C3

    C2 C3

    CT3 C3

    C

    C1

    C

    C"

    T C"

    C1

    C2

    C3

    C

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    ota- La seleccin de un motor para una aplicacin cuyo ciclo de trabajo se repite a intervalos

    regulares debe $acerse sobre la base de la torsin rms o caballos de fuerza. Este valor es

    entonces una medida de la capacidad t#rmica del motor, es decir, su capacidad para

    mantener una temperatura razonable. uesto que existe una considerable reduccin de

    enfriamiento mientras el motor est en reposo, es costumbre usar un tercio del tiempo

    descanso en la fabricacin, los clculos.

    Problema 2!.

    'iseo de un circuito amplificador magn#tico similar a la de la Pig. *4B para controlar la

    velocidad de un motor de derivacin en un sistema de tensin ajustable CTard LeonardD

    eliminando el generador tacmetro. Esto puede lograrse mediante el uso de dos bobinados de

    control del amplificador magn#tico, con uno de ellos energizados por la tensin de bucle y el

    otro por el bucle de corriente. %enga especial cuidado de que las bobinas de control estn

    debidamente polarizadas as la velocidad del motor permanecer constante para todos loscambios de carga en un entorno particular restato.

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    Problema 21. ;n circuito de control debe ser diseado para un motor jaula de ardilla trifsico

    no reversible de dos devanados y tres velocidades con una potencia contaste para cumplir

    con las siguientes condiciones-

    a.* &on el motor en reposo, ser posible iniciar en cualquiera de las tres velocidades CL bajo,medio ? o 6 altaD presionando el botn correspondiente.

    b.* 'eber ser posible avanzar a una velocidad ms alta directamente, es decir, de L, ?, L a 6

    o ? a 6.

    c.* ara cambiar a una velocidad ms baja, es decir, de 6 a m, 6 a L o ? a L, ser necesario

    primero presione el botn de paro. Este procedimiento permite el motor frenar un poco antes

    de un cambio el#ctrico a baja velocidad de conexin toma su lugar.

    Las conexiones sinuosas, con las marcas terminales apropiadas, deben incluirse con el

    diagrama de circuitos de mando.

    DIAGRAMA DE FUERZA

    M

    M

    M

    L

    L

    OL3

    OL

    ,

    ,

    ,

    ,

    LT# T2

    T

    T13

    T11

    T12

    T1

    T" T3

    L

    OL2

    OL1

    L

    L

    OL"

    OL#

    T$

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    DIAGRAMA DE CONTROL

    Problema 22. ;n circuito completo de control est diseado para un motor de cuatrovelocidades constantes de torsin trifsico no reversible jaula de ardilla para cumplir con las

    especificaciones dadas como se indica-

    a.* &on el motor en reposo, deber ser posible arrancar el motor en cualquiera de las cuatro

    velocidades pulsando el botn correspondiente. &omo siempre, se imponen las siguientes

    limitaciones@ C0D en alto, 0.2>> r.p.m., inmediatamente despu#s de cerrar el interruptor de

    circuitos de mando principal@ C2D en 4, >> rpm, 0> segundos despu#s de que el interruptor

    est cerrado@ C4D de 2, B>> rpm, 2> segundos despu#s de que el interruptor est cerrado@ C1D

    en bajo, 15> rpm, 4> segundos despu#s de que el interruptor est cerrado.

    b.* &on el motor funcionando a cualquier velocidad Cseg"n las condiciones especificadasD ser

    posible avanzar a una velocidad ms alta@ por ejemplo, ser posible avanzar directamente en

    baja a la segunda, baja a tercera, o bajo a alto, del 2 al 4 / o 2 / a alta y de estndar a alta.

    c.* &on el motor funcionando en alta, es decir, 0.2>> r.p.m., ser posible cambio C0D 4 /

    despu#s de un retraso de 0> segundos, C2D despu#s de un retraso de 2> segundos, o C4D baja

    despu#s de un retraso de 4> segundos. Esto se puede $acer en cualquiera de dos maneras-

    PARO

    R1

    R1

    LR1

    BA

    R2

    R2

    MR2

    BAR3

    ,

    R3

    R3

    R2 R3BA

    OL" OL#

    OL3 OL

    OL1 OL2

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    C0D por mantener el botn apropiado para los perodos de tiempo indicados o C2D, primero

    pulsar la tecla stop y, despu#s de un intervalo de tiempo adecuado, pulsando el botn

    correspondiente.

    d.* &on el motor funcionando en 4 /, es decir, >> rpm, ser posible cambio C0D a la segundadespu#s de una demora de 0>*sec o C2D a la baja despu#s de 2>*sec de retardo. Esto puede

    $acerse de una manera similar a la que se indica en c.

    e.* &on el motor en marc$a en el segundo, es decir, B>> rpm, ser posible cambio a la baja

    despu#s de una demora de 0>*sec en cualquiera de las dos maneras indicadas en c.

    ota- El diagrama de conexiones bobina de Pig. 02*22B ilustra cmo las dos bobinas son

    normalmente circuito abierto en el %4*%= y los terminales %04*%0=. !s, cuando se energiza la

    bobina 0, acoplado inductivamente bobina 2 puede llevar no actual y ninguna corriente

    inducida puede pasar a trav#s de la bobina 0 cuando se energiza la bobina 2. %ambi#n

    observar que para este motor de esfuerzo de torsin constante- C0D de la bobina 0 da la

    velocidad baja, es decir, 15> rpm, cuando es conectado delta uniendo %U a %= a trav#s de

    &ontacta conV C2D de la bobina 2 da la 2W velocidad, es decir, B>> rpm, cuando conect delta

    uniendo %Xl( a %0= a trav#s del contacto 3V C4D de la bobina 0 da el 4G Rd velocidad, es decir,

    >> rpm, cuando conect dos*paralelo*inicio C2HD uni#ndose a %l, %2 %2 y %= a trav#s de

    contactos &> r.p.m., cuando conect

    dos*paralelo*inicio C2HD uni#ndose a trav#s de contactos 'l, %il, %> rpm para enrollar 2@ los bobinados se conectan

    convencionalmente cuando dan sus respectivas altas velocidades, es decir, >> rpm por 0 y0.2>> rpm para 2 la bobina de la bobina.

    DIAGRAMA DE FUERZA

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    DIAGRAMA DE

    CONTROL

    T3T

    T1 T#

    T2

    T"

    C1

    A

    C1

    C1

    A

    A

    A

    C

    OL1

    C

    C

    B

    D

    OL2

    OL3

    OL

    OL"

    OL#

    OL$

    OL%

    B

    B

    D

    D

    T$

    T13

    T1

    T11 T1#

    T12

    T1"

    B

    D1

    T1$

    D1

    D1

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    Problema 23.6acer un diagrama de cableado que ilustra cmo un motor serie invierte en un

    puente gr"a puede suministrarse con frenado dinmico. Esta prctica es deseable para

    permitir la mquina s mismo cerrar rpidamente en caso de apagn o para retrasar el ajuste

    del freno mecnico cuando el maestro se vuelve a la posicin de apagado. 3ajo la condicin

    de funcionamiento "ltima, par de frenado severo y c$oque a alta velocidad son prevenidos y

    suave accin frenado dinmico precede a la aplicacin del freno mecnico.

    ! diferencia del procedimiento frenado dinmico para los motores de derivacin CPig. 4*20D,

    donde la excitacin de la desviacin*campo es mantenida por la fuente y la armadura se

    RI

    R2

    T2 1! /e0A

    B

    R2 T2 (/)

    B

    T3 (/) T1

    T 1! /e0

    T1 11 /e0

    T# 1! /e0

    T" 11 /e0

    T2

    T3

    R2

    T (/)RI

    T (/)

    B

    D

    RI

    D1

    T"

    OL3 OL

    OL1 OL2 B C D

    OL$ OL% C

    OL" OL# D A B

    BP

    A

    A

    BC D

    DC

    C

    C1

    T

    BA

    A B

    D

    D1

    A B

    A B

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    conecta a un resistor de '3, debe emplearse un m#todo ligeramente diferente para los

    motores de serie. !qu, el campo de serie de armadura y resistencia est conectados en un

    bucle de serie, y, durante el perodo de frenado dinmico, la excitacin del campo serie se

    mantiene en la misma direccin por la tensin generada en la armadura, es decir, el &E?P

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    F R

    R

    I.-.

    Se.F.

    DB

    DB

    1A 2A 3A A

    F

    ARM

    DB Re/.

    F R

    R

    I.-.

    Se.F.

    1A 2A 3A A

    F

    DB

    2DB

    1DB

    3DB

    ARM

    DB Re/.

    Problema 2. 6acer un diagrama de cableado que ilustra cmo un d"plex, impulsin del

    motor de serie para un puente gr"a puede suministrarse con frenado dinmico por el m#todo

    de Tilson*)itc$ie. El esquema, el nombre de sus inventores, emplea cuatro cerrado resorteestndar '3 contactores para el circuito de frenado Ccomo en Pig. 02*24D y la $abitual

    combinacin de resistencias y contactores. (in embargo, a diferencia del sistema de control

    de dos caras de la figura 1*02, donde se logra revertir los motores dos series cambiando las

    actuales direcciones en ambas armaduras, el m#todo de Tilson*)itc$ie invierte los motores

    intercambiando las terminales de armadura en una mquina y la serie campo en el otro. La

    caracterstica "nica de este arreglo es que los mecanismos especiales son innecesarios

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    Ccomo en Pig. 02*24BD y se utilizan los dispositivos convencionales. Los cuatro contactos .&.

    '3 de Pig. 02*21 abierto en el momento de los motores se inician y cierran durante el perodo

    de frenado.

    &uando la gr"a de puente est avanzando o inversa, los dos circuitos del motor soncompletamente independientes, con la armadura y campo de motor ! en serie en un camino y

    la armadura y campo del motor 3 en serie en el otro. (in embargo, mientras que los motores

    se someten a una parada de frenado dinmica y estn abiertos todos los contactores

    direccionales, un circuito consta de armadura !, campo de serie 3 y un resistor de '3

    mientras que un segundo circuito comprende armadura 3, serie campo ! y un resistor de '3.

    or otra parte, un aspecto particularmente importante del sistema es que las indicaciones

    actuales de serie*campo en ambos motores no den marc$a atrs, aunque $acen las

    corrientes de armadura, como el freno de las mquinas a una parada.

    DIAGRAMA DE CONTROL

    FA RA

    I.-.

    FARA

    RB FB

    RBFB

    Se.F. B

    2DB1DB

    Se.F A

    I.-.

    3DB DB

    1AB

    1AA 2AA 3AA AA

    2AB 3AB AB

    ARM1

    ARM2

    DB*Re/ .A DB*Re/.B

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    Problema 2". &omo se explica en el captulo B Cver figs. B*25 a B*2=D, la velocidad de una

    fase de la $erida se puede ajustar el motor del rotor introduciendo diferentes valores de

    resistencia en el secundario. ara instalaciones que requieren rangos de velocidad

    considerable con un n"mero pequeo de contactores, a veces se encuentra deseable emplear

    conjuntos de resistencias con una sucesin de valores que varan de acuerdo con una

    proporcin geom#trica. El regulador principal entonces puede cablearse para insertar las

    resistencias iguales a una unidad base en cada paso del regulador secundario, variando la

    magnitud de la resistencia de fase de un valor mximo Crepresentado por la suma de todas las

    seccionesD a cero. Este esquema de ajuste de la velocidad se $a aplicado satisfactoriamente

    a grandes imprentas donde el modo de funcionamiento es establecer al maestro en el punto la

    velocidad deseada antes de energizar el primario@ luego se acciona un arrancador del botn

    para arrancar el motor y llevarla $asta una velocidad preestablecida. ;na caracterstica

    adicional para tales reguladores es incluir un llamado contactor de alto esfuerzo de torsin en

    la secundaria para que el motor desarrollar siempre suficiente par de arranque sin tener encuenta el ajuste del controlador. La "ltima accin es implementada por $acer el contactor de

    alto esfuerzo de torsin recoger al mismo tiempo que se cierra el contactor de lnea y tenerlo

    energizado mientras el operador mantiene el pulsador de arranque@ el lanzamiento del botn

    de inicio despu#s de que la mquina se $a acelerado causa el contactor de alto esfuerzo de

    torsin de abandono y la insercin de la necesaria resistencia secundaria. 6acer un diagrama

    de cableado muestra las conexiones para una $erida del rotor del motor con cuatro secciones

    de resistencia en cada Rde las tres fases se gradu seg"n una proporcin geom#trica. ?ostrar

    en forma tabular como 0B diferentes velocidades pueden obtenerse con este arreglo