Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
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7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
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Controlador de Proceso Avanzado 1/4DIN
C351
Gua del usuarioIM/C351EL_9
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ABB
Salud y seguridadA f in de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningn riesgo para la salud, deberobservarse lo siguiente:
1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern leer cuidadosamente las seccionescorrespondientes de este manual.
2. Debern observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.3. La instalacin, operacin, mantenimiento y servicio tcnico slo debern llevarse a cabo por personal
debidamente capacitado y de acuerdo con la informacin suministrada.4. Debern tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al
operar el equipo bajo condiciones de alta presin y/o temperatura.5. Las sustancias qumicas debern almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.
Las sustancias en polvo debern mantenerse secas. Debern emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.
6. Al eliminar sustancias qumicas, se deber tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, as como las hojasinformativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigindose a la direccin de la Compaaque aparece en la contraportada, adems de informacin sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.
La informacin contenida en este manual est destinada a asistir a nuestros clientes en la operacin eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propsito est terminantemente prohibido y su contenidono podr reproducirse total o parcialmente sin la aprobacin previa del Departamento de Comunicaciones deMarketing.
La Compaa
Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control deprocesos industriales, medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as comoaplicaciones ambientales.
Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos,ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicacionesen todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de altacalidad, tecnologa de avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.
La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado dems de 100 aos de experiencia, combinados con un programa continuo de diseo ydesarrollo innovadores para incorporar las ms avanzadas tecnologas.
El Laboratorio de Calibracin UKAS No. 0255 es una de las diez plantas de calibracinde caudal operadas por la Compaa y es representativo de nuestra dedicacin paracon la calidad y precisin.
Seguridad elctrica del instrumento
Este equipo cumple con la directiva britnica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electricalequipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos demedida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, suproteccin podra verse mermada.
Smbolos
En el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes smbolos:
EN ISO 9001:2000
Cert. No. Q 05907
EN 29001 (ISO 9001)
Lenno, ItalyCert. No.9/90A
REG
ISTERED
Advertencia:Consulte las instrucciones delmanual
Precaucin:Riesgo de descarga elctrica
Terminal a tierra de proteccin
Terminal de conexin a tierra
Slo corriente continua
Slo corriente alterna
Corriente continua y alterna
Este aparato est protegido por un dobleaislamiento
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INICIACIN
COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operacin entre pasos sencillos. Esta
gua de Iniciacin brinda una resea de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la
seccin correspondiente del manual.
Paso 1 Decidir la Plantilla de Aplicacin y la Configuracin de SalidarequeridaPaso 2 Conectar las entradas y salidas de procesoPaso 3 Encienda el instrumento, defina el nmero de plantilla y lainformacin de la configuracin de salida
Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operacin
Paso 1 Plantilla de Aplicacin y Configuracin de Salida
Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicacin desde la lista de la Tabla A, ubicada en
el desplegable posterior.
Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en el
desplegable posterior.
Paso 2 Conexiones elctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como gua,
conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro elctrico.
Remtase a la Seccin 5.2 de este manual (Instalacin elctrica) para obtener mayorinformacin.
Continuacin...
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INICIACIN
Paso 3 Definicin de los Parmetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultneamente las teclas y mantngalas
pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 Configuracin
bsica.B Defina la plantilla de aplicacin, el tipo de salida y la accin de control apropiadas. Use la
tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar losvalores por defecto - remtase a la Seccin 4.2 para obtener mayor informacin.
Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponiblesasumen por omisin las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable
posterior.
C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclas
superiores y defina las Entradas Analgicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso Remtase
a la Seccin 4.3.D Slo plantillas del controlador:
Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parmetros de
ajuste:
Control de vlvula motorizada o analgica defina los trminos de Proporcionales,Integrales y Derivativas.
Control proporcional por tiempo defina los trminos de Tiempo de Ciclo, Histresis y P,I y D.
Salidas de Calor/Fro defina los puntos en los cuales se activarn la Salida 1 y la
Salida 2.
E Pulse para volver a las pantallas de Operacin.F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.
Su COMMANDER 350 se encuentra en operacin
APPL
LEV.6
INPt
LEV.7
tUNE
LEV2
B
C D
+
A
01.SL
t.APP
ANLG
O.tYP
rEV
C.ACt
50
FrEJ
E F
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Nota. Con la configuracinanterior no se han definido
alarmas ni lmites y no se
activ la funcionalidad
avanzada (cronograma de
ganancia, definicin de
fuentes de puntos, etc.).
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RESEA
Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la informacin necesaria para
instalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 351. Cada una de las
secciones se encuentra claramente identificada mediante un smbolo, tal como se ilustra en la
Figura 1.
Visores y controles
Visores y teclas de funcin
Indicacin LED
Mensajes de error
Modalidad de operador (Nivel 1)
Controlador de lazo simple
Controlador de vlvula motorizada
Estaciones Automtica/Manual y
de Backup (reserva)
Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)
Nivel 2 Ajuste
Nivel 3 Puntos de ajuste
Nivel 4 Puntos de disparo de
alarma
Nivel 5 Definicin de la vlvula
8
Modalidad de configuracin (Niveles 6 a E)
Nivel 6 Configuracin bsica
Nivel 7 Configuracin de entrada
Nivel 8 Configuracin de alarma
Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste
Nivel A Configuracin de control
Nivel B Configuracin de operador
Nivel C Configuracin de salida
Nivel D Comunicaciones en serie
Nivel E Calibracin del sistema
Instalacin
Ubicacin
Montaje
Conexiones elctricas
Iniciacin
Iniciacin
Tabla A Aplicaciones de plantillasB Fuentes de salida
Tabla C Fuentes digitalesD Fuentes analgicas
Resistores enderivacin3 x 100
Abrazaderas delpanel x2
Sensor CJx2
Resistores deparada
2 x 100k
Figura 1 Resea del contenido
Figura 2 Desplegables
Figura 3 Accesorios
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CONTENIDO
Seccin Pgina
RESEA ................................................................. 1
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION .............. 31.1 Introduccin ............................................ 31.2 Uso de las teclas de funcin .................. 41.3 Indicadores de iluminacin para
visin oculta ............................................ 81.4 Juego de caracteres ............................... 81.5 Mensajes de error ................................... 91.6 Controlador de procesador ................... 101.7 Monitor de lazo abierto ......................... 101.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10
2 NIVEL DE OPERADOR ................................ 112.1 Introduccin .......................................... 112.2 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................... 122.3 Estacin Automtico/Manual
(Plantillas 3 y 4) .................................... 142.4 Backup (respaldo) analgico
(Plantillas 5 y 6) .................................... 162.5 Estacin indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) .................................... 182.6 Tipos de salida de calor/fro ................. 192.7 Tipos de salida de vlvula motorizada . 202.8 Autoajuste ............................................. 212.9 Monitor de eficiencia de control ........... 24
3 MODO DE AJUSTE ...................................... 273.1 Introduccin .......................................... 27
3.2 Nivel 2 Ajuste ..................................... 283.3 Nivel 3 Puntos de ajuste ................... 323.4 Nivel 4 Puntos de disparo de alarma 343.5 Nivel 5 Definicin de vlvula ............. 35
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN .......... 384.1 Introduccin .......................................... 384.2 Nivel 6 Configuracin bsica ............ 394.3 Nivel 7 Entradas analgicas .............. 434.4 Nivel 8 Alarmas.................................. 474.5 Nivel 9 Configuracin de punto
de ajuste ................................................ 514.6 Nivel A Configuracin de control....... 54
4.7 Nivel B Configuracin de operador ... 594.8 Nivel C Configuracin de Asignacin
de Salida ............................................... 614.9 Nivel D Configuracin de
Comunicaciones En Serie .................... 674.10 Nivel E Calibracin ............................ 68
Seccin Pgina
5 INSTALACIN ................................................. 715.1 Instalacin mecnica ............................ 715.2 Instalacin elctrica .............................. 755.3 Rels ..................................................... 785.4 Salida Digital ......................................... 78
5.5 Control o RetransmisinSalida Analgica ................................... 785.6 Conexiones de Vlvula Motorizada ..... 795.7 Conexiones de entrada ........................ 795.8 Conexiones de salida ........................... 805.9 Conexiones de la fuente
de alimentacin ..................................... 80
APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL ..... 81A1 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................... 81A2 Estacin automtica/manual y
estacin de backup (respaldo)analgica ............................................... 82
A3 Estacin indicadora/cargador manual(Plantillas 7 y 8) .................................... 85
APNDICE B EDITOR DE CONFIGURACINDE COMMANDER ................................................. 86
B1 Introduccin .......................................... 86B2 Ajuste de entrada analgica ................. 86B3 Cuatro Bloques Matemticos
Programables ........................................ 86B4 Seis Ecuaciones Lgicas ..................... 86B5 Adaptacin de Alarma de Proceso ...... 86
B6 Dos alarmas en tiempo real ................. 86B7 Dos temporizadores de retardo ............ 87B8 Dos linealizadores adaptados .............. 87B9 Adaptacin de plantillas ....................... 87B10 Conexin del Configurador
de Software ........................................... 87
ESPECIFICACIONES ............................................ 88
INDICE DE MARCOS ............................................ 92
INDICE .................................................................. 96
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.1 IntroduccinEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de funcin y los indicadores
LED del COMMANDER 351.
Teclas de funcin
Automtico/Manual
Subir
Local/Remoto L L
R
Avance deparmetro
Reconocimientode alarma
Bajar
Hacia arriba Hacia abajo
COMMANDER350
PV
SP
OP Y
X
350.0
351.5
70
MST SLV R
M OP1 OP2 FF
W
Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de funcin
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de funcin
350.0
351.5
70
D Tecla automtico/manual
Se usa para seleccionar la modalidad de control automtica o manual
A Teclas subir y bajar
Se usa para cambiar/definir un valor de parmetro... para moverse entre losnivelesy
C Tecla de avance de parmetro
Se usa para avanzar al prximomarco dentro de un nivel... o
...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel
Nota. Esta tecla tambin almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior
LEV2
tUNE
CYCl
5.0
Marco 2
Marco 1(parte superior del nivel)
B Teclas hacia arriba y hacia abajo
y
bIAS
50.0 51.0
49.0
+
LEV1
OPEr
LEV2tUNE
...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definicin o de Configuracin.Toco cambio que se efecte sobre el marco
actual se almacena cuando seselecciona el prximo marco.
LEV2
tUNE
CYCl
5.0Marco 2
Marco 1
(parte superior del nivel)
Pulse y mantenga
LEVx
1001
1002
1003
Se usa para ajustar el valor de salida...
700710
690
+
Automtico Manual
Variable de proceso
Punto de ajuste del control
Salida de control (%)
M
2.00
2.01
350.0
351.5
70
Figura 1.2a Uso de las teclas de funcin
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de funcin
Figura. 1.2b Uso de las teclas de funcin
Nota. Si no se activ ninguna alarma en el nivel de Instalacin, pulsarla tecla no tiene ningn efecto.
HPV HOLPV LO
HLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3
E Reconocimiento de alarma
Cualquier alarma activa,sin reconocer
Todas las alarmasactivas reconocidas
(Parpadeante)
200.31.HP1
20031HP1
ACt
ACK
LAt
o
CLr
ACK
LAto
200.32.xxx
ACt
1
2 3
4
Slo alarmas sinreconocer
(Continuamenteencendida)
(Apagada)
No hayalarmasactivas
Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualizacin inferior para reflejar el nuevo estado.
3
Se visualiza la prxima alarma activa y no reconocida. Si no hay
alarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.
4
Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida
Traba alta, PV Tiempo de error de alimentacin ver Nota. Traba baja, PV Bloque matemtico 1 Alto Desviacin alta Bloque matemtico 1 Bajo Desviacin baja Bloque matemtico 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemtico 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemtico 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemtico 3 Bajo
Proceso bajo I/P2 Bloque matemtico 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemtico 4 BajoProceso bajo I/P3
Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)
1
La visualizacin inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida
2
Nota. El tiempo de la falla P.F.t.dealimentacin aparece en la pantalla
de punto de ajuste.
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de funcin
Figura 1.2c Uso de las teclas de funcin
Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y smboloparpadean para indicar que todava se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal.
La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.1
2 R
F Tecla Local / Remoto
Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto
400.0
450.2
400.0
450.2
2 4 3
L L
R
R
L L
R
1
R
350.0
450.2
70
4
Se seleccion el punto de ajuste remoto .3
Se di por terminada la seleccin remota.
Seleccin de los puntos de ajuste local 1 a 4
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.
400.0
450.2
475.0
450.2
2 43
L L
R
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1
1
2
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.
L L
R
475.0
450.2L L
R
4
L L
R
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estacin de Backup (Respaldo)Analgica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y laremota remtase a las Secciones 2.4 y 4.2.
L L
R
350.0
450.2
70
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de funcin
G Teclas de atajos
Plsela para pasar desdecualquier punto del nivel de
Configuracin hasta el primermarco del nivel de Operador.
Plsela para pasardesde cualquier
punto de los nivelesde Operador o deDefinicin a laprimera pgina delnivel deConfiguracin.
LEVA
CntL
LEV1
OPEr
LEV6
APPL
Plselas en forma simultnea ymantngalas durante 3 segundos ver Nota.
+
Plsela para pasar del nivel de operador al
marco de cdigo de seguridad y luego a otros niveles:Nivel de ajuste Remtase a la Seccin 2.13.3Nivel de definicin Remtase a la Figura 3.1Nivel de configuracin Remtase a la Figura 4.1.
COdE
0
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Nota.Este atajo funciona slocuando lacontrasea de la configuracin est
definida como 0.
Figura 1.2d Uso de las teclas de funcin
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.3 Indicadores de iluminacin para visin oculta
1.4 Juego de caracteres Figura 1.4
Figura 1.3 Indicadores de iluminacin para visin oculta
Figura 1.4 Juego de caracteres
70M OP1 OP2 FF
350.0MST SLV R
350.0
351.5
70
M
OP1
OP2
OFF
Se seleccioncontrolautomtico
ON
Se seleccion contromanual
Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)
Se visualiza el valordela salida 2 (fro)
Se est abriendo lavlvula
Vlvula detenida
Se est cerrando lavlvula
Parpadeante
Autoajuste enproceso
A Pantalla superior
B Pantalla inferior
OFF
No hayalarmas
activas
Punto deajuste localen uso
ON
Todas las alarmasactivas reconocidas
Punto de ajusteremoto o encascada en uso
Parpadeante
Una o msalarmas se
encuentranactivasy noreconocidas
R
A
B
C
D
E
F
Ab
C
d
E
F
G
H
I
J
K
L
GH
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
MN
O
P
r
S
T
U
V
Y
tU
V
Y
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.5 Mensajes de error
Error/accin
Error de calibracinDesconecte la alimentacin principal y vuelva aconectarla (si el error contina consulte a la
Organizacin de Soporte a Clientes).
Error de memoria no voltil
x = 1: Memoria de la placa del procesador
x = 3: Memoria de la placa del suministro elctrico.
Desconecte y vuelva a conectar la lnea de
alimentacin principal (si el error persiste, verifique la
configuracin/ajustes de instalacin).
Falla del Conversor A a DEl conversor analgico a digital no se estcomunicando correctamente.
El valor de entrada excede del rango ono llega a l
Error de ajuste automticoEl nmero mostrado indica el tipo de error ver Tabla 2.1.
Error de junta fraFalla el sendor de junta fra o no se coloccorrectamente.
Fall el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sloaparece si se muestra o est en uso el punto deajuste remoto.
Falla de la relacin externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Slocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.
Falla de la realimentacin de la posicinEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sloaparece si el tipo de salida est ajustado en PFb -vlvula motorizada con realimentacin.
Vlvula retrasadaLa vlvula motorizada ne se est moviendo a lavelocidad esperada. La vlvula puede estar retrasada.
Para borrar lo que seest visualizando:
Pulse la tecla
Pulse la tecla
Consulte a la organizacinde soporte al cliente
Restablezca la entrada vlida
Pulse la tecla
Verifique las conexiones oreemplcelas si fallan.
Restablezca la entrada vlida
Restablezca la entrada vlida
Restablezca la entrada vlida
Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto remtase a la seccin 3.5.Verifique la vlvula.
Pantalla
350.0
351.5 CAL
Err
350.0
351.5 Err
NVx
350.0
351.5 A-d
Err
350.0
351.5 9999
350.0
351.5 t.Err
1
350.0
351.5 CJ.F 1
350.0
351.5 rSP.F
9999
350.0
351.5 rAt.F
9999
999
StK
-
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1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controlador
independiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de rel o digital, la salida de
rel/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.
1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analgica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse una
seal de advertencia u otra accin asignando una seal de lazo roto a los rels o las salidas
digitales.
1.8 Glosario de abreviaturas
Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas
arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD
VP osecorpedelbairaV 1P/I 1aciglanaadartnE
tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2P/I 2aciglanaadartnE
1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3P/I 3aciglanaadartnE
2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 1id 1latigidadartnE
3PSL 3lacoletsujaedotnupledrolaV 2id 2latigidadartnE
4PSL 4lacoletsujaedotnupledrolaV 3id 3latigidadartnE
tPSC lortnocedotnupledrolaV 4id 4latigidadartnE
tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV 1oa 1aciglanaadartnE
P/ODIP DIPomitroglaledadilaS 2oa 2aciglanaadartnE
1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS 3oa 1latigidadartnE
2PO )orf(rodalortnocled2adilaS
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2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.1 Pantallas de encendido
01.SL
C351Modelo C351,Versin bsica
Plantilla (remtase al desplegable posterior)
Serie de software
Versin de software04
2001
2.1 IntroduccinEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad da a da norma del COMMANDER 351. Esta seccin
describe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de control
y el tipo de salida seleccionado.
Los tipos de plantilla que se consideran en esta seccin son:
Controlador de lazo simple Estacin Automtica/Manual
Estacin de backup (respaldo) analgico
Estacin de cargador indicador/manual
Nota.Slo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada remtasea la Seccin 4.
Adems, tambin se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y
operar la vlvula motorizada y los tipos de salida de calor/fro.
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2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.2 Controlador de lazo simple
2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentacin bsico que utiliza PID de
tres trminos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste
remoto (plantilla 2).
Lazo decontrol de
PID
PID O/PCSPt
I/P2
PVI/P1
Salida manual
OP1
Entrada de punto de ajuste remoto
Entrada de la variable de proceso
1 Slo plantilla 2
1 I/P2 x rAtO+ bIAS
RSPt
L L
RPuntos de ajuste local
SalidaControl
LSPt
-
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17/108
13
350.0
351.5
70
PV CSPtDeviation
OP1
1
1.000
rAtO
OP1
2
5.000
bIAS
OP1
3
2 NIVEL DE OPERADOR
Variable de proceso
Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' remtase a la Seccin 4.5]Ajustable Slo en Control Local
Salida de control[0 a 100% (salida digitales/rel),
10 a 110% (salidas analgicas)]
Slo ajustable en modalidad manual. Con el control
on/off seleccionado, 0% = salida de control off, 100%
= salida de control on. En modalidad manual, se
puede seleccionar los valores intermedios. Estos
utilizan 'tiempo proporcional' con un tiempo de ciclo
de 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]
Valor del punto de ajuste remoto =
(ndice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniera]
Retorno a la parte superior de la pgina
1 Con la funcin de Rampa de punto de ajuste activa (remtase a la Seccin 3.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el grfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la
pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
2 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relacin remtase a
la Seccin 4.2, Configuracin Bsica y a la Seccin 4.7, Configuracin del Operador.
3 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias remtase a la Seccin
4.2, Configuracin Bsica y a la 4.7, Configuracin del Operador.
2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
-
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14
di1
Salida Maestraao1
1
2
1 Slo Plantilla 3
2 Slo Plantilla 4
Seleccin digital
I/P2
Salida manual
Seleccin de seal
baja (Alarma 1)
Seleccin
automtica/manual
Salida analgica
Figura 2.3 Estacin Automtica/Manual
2.3 Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)
Nota. Remtase tambin al Apndice A2.1 Operacin en serie y paralelo.
La estacin automtica/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador 'maestro'. En
operacin normal la salida analgica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador'maestro'. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una seal baja en la
salida maestra (plantilla 3) o a travs de una seal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,
el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el ltimo valor de salida maestra
vlido o un valor de salida configurada remtase a la Seccin 4.6, Configuracin de Control/Salida
Configurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,
el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automtica.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.
...2 NIVEL DE OPERADOR
-
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15
oValor desalida Masterbajo
Entradadigital activa
o
1
2
3
oSalida Masterrecuperada
Entrada digitaldesactivada
o
1
2
3
50.0
55.0
70
50.0
55.5
50
M
1 En la plantilla 4 el interruptor automtico/manual se anual por la seal de entrada digital.
2 Slo en la plantilla 3 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
3 Slo en la plantilla 4 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
Modalidad manual
Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)
[0 a 100%]
2.3 Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)
Modalidad automtica
Variable de proceso
Salida maestra (I/P2)
Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]
2 NIVEL DE OPERADOR...
-
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16
2.4 Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)
Figura 2.4 Estacin de backup (respaldo) analgico
LSPt
I/P1
di1
Punto de ajuste local
PV
Variable de proceso
Lazo de
control de PID
Seleccin
Local/Remoto
1
1 Slo plantilla 52 Slo plantilla 6
Salida maestra
Seleccin digital
ao1
Salida manual
Seleccin de sealbaja (Alarma 1)
L L
R
Salida analgica
I/P2
2
CSPt
Nota. Remtase tambin al Apndice A2.1 Operacin en serie y paralelo.
La estacin de backup (respaldo) analgica proporciona un backup (respaldo) para un controlador
'maestro'. En operacin normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual del
COMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador 'maestro'. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una seal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a travs de una
seal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de
control local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID del
COMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar le
transferencia sin saltos desde la operacinn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salida
maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar a
modo de control remoto.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.
...2 NIVEL DE OPERADOR
-
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17
oSalida Masterrecuperada
Entrada digitaldesactivada
o
1
2
oValor de salidaMaster bajo
Entradadigital activa
o
1
2
350.0
351.5
70
PV CSPt
Desviacin
OP1
1
50
OP1
R
Modo Remoto
Variable de proceso
Punto de ajuste['SPLO' a 'SPHI' remtase a la Seccin 4.5]
Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]
Modo local
Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]
Slo ajustable en modalidad manual.
2.4 Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)
1 Slo en la plantilla 5 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
2 Slo en la plantilla 6 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
2 NIVEL DE OPERADOR...
-
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18
350.0
351.5
70
OP1
1
2
PV CSPtDesviacin
2.5 Estacin indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de grfico de barras.
Si se asigna la salida de control a una salida analgica, la pantalla inferior indica el valor que puede
ser ajustado por el usuario.
1 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 remtase a la Seccin 4.2, Aplicacin bsica de
configuracin/plantilla.
2 Se visualiza slo si el tipo de salida de control es 'analgica' (la salida se asigna a la Salida
analgica 1).
Variable de proceso PV1Variable de proceso PV2
Valor de salida[10 a 110%]
2 NIVEL DE OPERADOR
-
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19
50
OP1
-50
OP2
1
2
2.6 Tipos de salida de calor/fro2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Fro)Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Fro) y se la puede ajuste en modo manual.
Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qu salida se est modificando.
Figura 2.5 Respuesta tpica Accin de control Inverso/Directo o Directo/Inverso
OP2 (Fro) OP1 (Calor)
Y2.St Y1.St PID O/P
0%
100%
100%
+100%
Salida Positiva (Salida de calor Activa)
Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidas
analgicas)]. Ajustable slo en modo manual.
Salida negativa (Salida fra Activa)
Salida fra
[100 a 0% (110 a 0% en modo manual consalidas analgicas)]. Ajustable slo en modo
manual.
2 NIVEL DE OPERADOR...
-
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20
70
Se est abriendo la vlvula
Vlvula detenida
Se est cerrando la vlvula
StP
Se est abriendo la vlvula
Vlvula detenida
Se est cerrando la vlvula
2.7 Tipos de salida de vlvula motorizada2.7.1 Vlvula motorizada con retroalimentacin
Pantalla de posicin de la vlvula
[0 a 100% de la trayectoria]
Nota.En modo manual, se pueden usar lasteclas y para dirigir directamente los rels de
apertura y de cierre de la vlvula.
2.7.2 Vlvula motorizada sin realimentacin (Sin saltos)
Pantalla de estado de la Vlvula
OPN Se est abriendo la vlvula
StP Vlvula detenidaCLS Se est cerrando la vlvula
Nota.En modo manual, se pueden usar lasteclas y para dirigir directamente los rels de
apertura y de cierre de la vlvula.
...2 NIVEL DE OPERADOR
2.6.2 Inversa (Calor)/Inversa (Fro) o Directa (Calor)/Directa (Fro)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/fro. La salida PID (0 a 100%), utiliza
para calcular las salidas de calor (OP1) y de fro (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo
manual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qu salida se est modificando.
OP2(Fro)
OP1(calor)
Y2.St Y1.St PID O/P
OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido
100%
0%0%
100%
Figura 2.6 Respuesta tpica Accin de control Inverso/Inverso o Directo/Directo
-
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21
2.8.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra ms all del 10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del'arranque'.
Ajuste del 'arranque' escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se
monitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parmetros de PID.
El paso de salida aplicado = % de desviacin desde el punto de ajuste x 1.5.
Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automtico y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parmetro de PID.
Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la
salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en
el nivel del operador remtase a la Tabla 2.1.
Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque tpicos
Tabla 2.1 Cdigos de error de autoajuste
+2%
2%t
A Proceso estable antes del autoajuste
SPt
PV
B Respuesta de proceso durante el autoajustet
PV 1/4de disminucin de amplitud de onda
Control a punto de ajuste
Finalizacin de autoajuste
SPt
>10%de distancia
rorrE nicpircseD rorrE nicpircseD
1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuluclaceS
2nuetnarudopmeitropvitcaniesetsujaotualE
etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaedeuqnarrA(VPedetimlleidecxeeS
3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nicarugifnocedodomnecolocesrodalortnoclE
4razilaerarapodiprodaisamedseosecorplE
etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA
5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE
.)solcicsoidemsolertne21omixm(etsujaotua11
aletnarudaenrrenicceridalneodnaibmactseVP
sosapedabeurp
6
ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP
edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser
2.8 Autoajuste
Nota. El autoajuste no est disponible para la Estacin Automtica/Manual, para las plantilla
de Indicador de Estacin de Indice
El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER
350 y luego monitoreando la respuesta del proceso. Al final de un autoajuste, los parmetros de control se actualizan automticamente.
Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable
COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30
segundos y,si es mayor que 2% del rango de ingeniera se aborta el autoajuste.
COMMANDER 350 selecciona automticamente el ajuste en el 'arranque' o 'en el punto
de ajuste', de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relacin con
el punto de ajuste de control.
2 NIVEL DE OPERADOR...
-
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2.8.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en
dicho punto.
El ajuste 'en el punto de ajuste' maneja la salida de control para producir una oscilacin
controlada del proceso.
Inicialmente se aplica un cambio de paso de 10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta
para proporcionar una amplitud de oscilacin de 3 veces el nivel de ruido. Una vez que la amplitud y el perodo de oscilacin son consistentes (mnimo 2 ciclos, mximo 4
ciclos) se calculan los parmetros de PID.
Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automtico y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parmetros de PID.
Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel
del operador remtase a la Tabla 2.1.
Figura 2.7b Ciclos de autoajuste 'en el punto de ajuste'
t
SPt
PV
Autoajustefinalizado
Control a puntode ajuste
B Respuesta de proceso durante el autoajuste
+2% 2%
t
PV
A Proceso estable antes del autoajuste
SPt
< 10 de distancia
12 horas como mximo.
Nota 1. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo derespuesta del sistema.
Nota 2. Tiempo proporcional el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar unautoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.
...2 NIVEL DE OPERADOR
-
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23
1.xx
1
COdE
1.xx
OFF
AtNE
1..xx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
2.8.3 Autoajuste
Figura 2.8 Tipos de autoajuste
Punto de ajuste
PV x1
x2
x2
x1
1
4=
Tipo A 1/4de disminucin de amplitud de onda Tipo B Mnimo rebase de lnea
Punto de ajuste
PV
2 NIVEL DE OPERADOR...
Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse y
mantenga la tecla hasta que se visualice el
marco COdE.
Coloque la contrasea de autoajuste correcta.
Activacin del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.
Plantillas de lazo simpleOFF Off
A Tipo A
b Tipo B
El autoajuste comienza automticamente cuando
se pulsa la tecla. Se puede detener el
autoajuste en cualquier momento pulsando la
tecla.
Nota. Slo control P + I coloque el trminoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste remitasea la Seccin 3.2.
Retorno al nivel de operacin.
-
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24
2.9 Monitor de eficiencia de controlEl Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los
distintos parmetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar
un control ptimo.
Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automtico o luego de una falla de
alimentacin, una falla de entrada o una gran alteracin de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parmetros de control actuales.
Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.
Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control
Accin
Reduccin de banda proporcional
Reduccin de tiempo integral
Incremento de tiempo derivativo
Incremento de banda proporcional
Incremento de tiempo derivativo
Incremento de banda proporcional
Incremento de tiempo integral
Incremento de banda proporcional
Reduccin de tiempo integral
En caso de alto rebase de lnea y
oscilatorio se debe:
Incremento de banda proporcional
Incremento de tiempo integral
Incremento de tiempo derivativo
Si el alcance es lento y hay una
sobredisminucin de amplitud de la
banda, se debe:
Reducir la banda proporcional
Reducir el tiempo integral
Definicin
ideal
Rpido
Pequeo
Pequeo
Breve
Pequeo
Parmetro
Indice de
alcance
Rebase de
lnea
Indice de
disminucin
Ajuste de tiempo
Error Integral
Definicin
real
Demasiado
lento
Demasiado
grande
Demasiado
grande
(Oscilatorio)
Demasiadoprolongado
Demasiado
grande
Efecto sobre larespuesta
...2 NIVEL DE OPERADOR
-
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25
2.9.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parmetros de PID.
El mtodo siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4de disminucin de amplitud
de la banda:
a) Coloque los perodos de accin de la integral y de la derivativa en OFF.
b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definicin baja.
c) Aplique un pequeo cambio de punto de ajuste.
d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el ndice de disminucin.
e) Si el ndice de disminucin >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el ndice de
disminucin = 0,25.
Si el ndice de disminucin
-
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26
+
10.1
rAtE
10
OVEr
0.25
rAtO
35
Prd
0.3
SEtL
2.1
IAE
351.5
350.0
350.0
351.5
70
2.9.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control
Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.
Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras
se est visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de
Control, el instrumento vuelve al primer marco operativo.
Indice de alcance al punto de ajusteEl ndice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambio
de paso (Y2), medido en unidades de ingeniera por minuto.
Indice de alcance =Y1
talcance
Rebase de lneaEl error mximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.
Rebase de lnea =X1
Punto de ajustex100
Indice de disminucinEl ndice de amplitud del primero y segundo rebase de lnea.
Indice =X2
X1
PerodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperodo).
Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso se
establezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).
Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso se
establezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste en 'horas de
unidad de ingeniera'.
Error integral = |PV SP|dt0
testablecimiento
Vuelve al primer marco operativo.
...2 NIVEL DE OPERADOR
-
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83 MODO DE AJUSTE
3.1 IntroduccinPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contrasea correcta en el marco
del Cdigo de seguridad.
Figura 3.1 Modo de ajuste Generalidades
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
tUNE
LEV.2
1.0
CYC.12.01
Nmero de marco
2.xx Nivel 2
3.xx Nivel 3 etc.
Parmetro
Ajuste deparmetro
2.00
Valor pordefecto
350.0
351.5
70
Figura 3.2 Pantalla de desplazamiento, Generalidades
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70 50COdE
OFFAtNE LEV1OPEr
LEV2
LEV5
tUNE
VLVE
LEV1
OPEr
Contrasea deAjuste o deConfiguracinVlida
LEV2 AjusteTiempo de ciclo, salida 1 y 2Activacin y desactivacin del valor de la histresisBandas proporcionales 1 a 4Tiempos de accin de las integrales 1 a 4Tiempos de accin de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manual
Banda muerta de controlInicio de Salida de Calor Fro 1 y 2
LEV3 Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice de rampa
LEV4Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 de alarma
LEV5Establecimiento de vlvulamotorizadaCon retroalimentacin:
Indice/bias de retroalimentacin
Banda muertaTiempo de viaje del regulador
Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador
Pulse ymantenga
Contraseano vlida
-
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32/108
28
8
tUNE
LEV.22.00
0
HYS12.03
1.0
CYC.22.02
1.0
CYC.12.01 1
12
0
HYS22.04
3
4
Punto de ajustePV
Desactivada
Activada
Valor de
histresis
Punto de ajuste
Actuacin directaSalida de control
PV
Desactivada
Activada
Valor dehistresis
100%
Salida1
Y1.StY2.St
Salida2
PID Salida
Hys 2
3.2 Nivel 2 Ajuste
Nota.El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estacin Automtica/Manual, deIndicador o de Estacin de Indice.
2.00...2.04
3 MODO DE AJUSTE
1 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Rel o Digital remtase a la Seccin 4.2,
Configuracin Bsica/Tipo de Salida.
2 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro.
3 Slo si se selecciona el control On/Off ver parmetros 2.01 y 2.02 arriba.
4 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro y el parmetro 'CYC.2' se ajusta en
'OnOF'.
Nivel 2 Ajuste
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta pgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
Tiempo de ciclo, salida 1[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para controlOn/Off]
Tiempo de ciclo, Salida 2 (Fro)[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para controlOn/Off]
Salida 1, Valor de Histresis On/Off[En unidades de ingeniera]
Salida 2, Valor de Histresis On/Off
[0% a (Y1.St Y2.St)%] remtase a los parmetros 2.22 y 2.23ms abajo
Contina en la prxima pgina
-
7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
33/108
29
8
OFF
IAt.42..12
OFF
IAt..22.10
OFF
IAt.12.09
2
3
1
100.0
Pb-22.06
100.0
Pb-12.05
Pb-42.08100.0
3
OFF
drV12.13
1
2
2.05...2.13
3 MODO DE AJUSTE
3.2 Nivel 2 Ajuste
Banda proporcional 1
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.
[0,1% a 999,9%]
'Pb-1'es el margen de proporcionalidad predeterminado.
Banda proporcional 2, 3 y 4
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.
[0,1% a 999,9%]
Tiempo de accin de la integral 1
[1 a 7200 segundos u 'OFF']
'IAt.1' es el tiempo de accin integral predeterminado.
Tiempo de accin de las integrales 2, 3 y 4
[1 a 7200 segundos u 'OFF']
Tiempo de accin de la derivativa 1
[0,1 a 999,9 segundos u 'OFF']
Contina en la prxima pgina.
1 Las salidas de calor/fro usan una banda proporcional comn. El valor por defecto es 'Pb-1'.
2 Aparece nicamente si se selecciona una fuente de parmetros de sintonizacin remtase a a
la Seccin 4.2, Configuracin bsica/Aplicacin de plantilla y a la Seccin 4.6, Configuracin de
control/Fuente de parmetro de ajuste.
3 Slo se visualiza si se selecciona una fuente de parmetro de ajuste remtase a la Seccin 4.6,
Configuracin de control/Fuente de parmetro de ajuste.
-
7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
34/108
30
8
Banda muerta
Punte de adjuste
Variable de proceso
Salida de control
50.0rSt.1
2.15
1.0Ab.1
2.17
1
2
OFFCbnd2..21
3 MODO DE AJUSTE
3.2 Nivel 2 Ajuste 2.13...2.21
Banda de aproximacin 1
[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]
Este parmetro se limita cuando se aplica el tiempo de accin de
la derivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra
fuera de la banda de aproximacin, no se aplica la accin de la
derivativa.
Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra
en el punto de error cero bajo condiciones de carga normales
(accin integral inactiva) o el desplazamiento aplicado a la
salida de control (accin integral activa).[0,0 a 100%]
Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado untiempo de accin integral.
Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda
muerta, se suprimen los cambios en la salida de control debido
a la accin proporcional e integral. Cuando se selecciona una
plantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica slo ala salida maestra.
[En uni dades de ingeniera u 'OFF']
1 No se visualiza si el tiempo de accin de la derivativa se define como OFF.
2 Si se selecciona el control manual y no se defini un tiempo de accin de la integral, se calcula
automticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al
control automtico.
Contina en la prxima pgina.
-
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8
3.2 Nivel 2 Ajuste
Inicio de Salida 1 Calor/FroEste parmetro define el valor de salida de PID por encima del
cual se activa la Salida 1 (calor).
[0,0 to 100,0%]
Inicio de Salida 2 de Calor/FroEste parmetro define el valor de salida de PID por debajo del
cual se activa la Salida 2 (fro).
[0,0 a Y1st %] remtase a la Salida 1 de Calor/Fro
Retorno a la parte superior de la pgina.
3 MODO DE AJUSTE
2.22...2.23
Salida 2
Salida de PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Salida 1
Salida 2
Salida de PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Salida 1
Inverso-directoo directo-inverso
Inverso-directoo directo-inverso
1 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro remtase a la Seccin 4.2,
Configuracin bsica / Tipo de salida.
50.0Y2.St2...23
50.0Y1.St2...22
LEV2
tUNE
1
1
-
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8
SEtPLEV.33.00
1.000
rAtO
0
8IAS
3.06
3.07
400
LSP43.04
200
LSP23.02
500
LSP13.01
1
2
2
1
3.00...3.07
3 MODO DE AJUSTE
3.3 Nivel 3 Puntos de ajuste
Nota.El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estacin Automtico/Manual o de Indicador.
Nivel 3 Puntos de ajuste
Nota.Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
Valor del punto de ajuste local 1
Define el valor de punto de ajuste local por defecto
[Dentro de los lmites alto y bajo del punto de ajuste, en
unidades de ingeniera remtase al Nivel 9].
Valores 2 a 4 de punto de ajuste local[Dentro de los lmites alto y bajo del punto de ajuste, en
unidades de ingeniera remtase al Nivel 9].
Indice de punto de ajuste remoto
El valor del punto de ajuste remoto es
(ndice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
[0,001 a 9,999]
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniera]
Continuacin
1 Slo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local remtase a la Seccin
4.5, Configuracin del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.
2 Slo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.
-
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8
Indice de Rampa
[1 a 9999 unidades de ingeniera por hora, u 'OFF']
Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para
evitar una alteracin grande a la salida de control cuando se
modifica el punto de ajuste. El ajuste de ndice se aplica a los
puntos de ajuste local y remoto.
3.3 Nivel 3 Puntos de ajuste
3 MODO DE AJUSTE
3.10
Retorno a la parte superior de la pgina.
OFF
r.rtE3.10
LEV3
SEt.P
Valor del punto de ajuste (de rampa)
real utilizado por el algoritmo PID*
0
100
200
300
1 Hora
Muestra del valor del punto de ajuste local
Tiempo
PV
* ej. Rgimen de rampa = 200 Aumentos por hora
-
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8
triPLEV.44.00
4.08
02.xxx4.02
0
1.xxx4.01
0
8.xxx 1
1
1
LEV.4
trIP
3 MODO DE AJUSTE
1 No se visualiza si el tipo de alarma est fijado como 'NONE' remtase a la seccin 4.4, Alarmas/ Tipo de Alarma.
2 Se aplica a la salida de PID con salida nica o salidas de calor/fro.
4.00...4.08
allatnaP nicpircseD allatnaP nicpircseD
ENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP
VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2
VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2
PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitmetameuqolB
PLL ajababarT 1bL ojaB1ocitmetameuqolB
dH otlanicaivseD 2bH otlA2ocitmetameuqolB
dL ajabnicaivseD 2bL ojaB2ocitmetameuqolB
1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitmetameuqolB
1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitmetameuqolB
2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitmetameuqolB
2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitmetameuqolB
3PH 3P/IotlaosecorP
Nivel 4 Puntos de disparo de alarma
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta pgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
Disparo de alarma 1Nmero y tipo de alarma
Valor de disparo[En unidades de ingeniera]
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estacinautomtica/manual o una plantilla de backup (respaldo)
analgica, la Alarma 1 se fija automticamente como alarma de
proceso bajo en la Entrada Analgica 2.
Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
Nmero y tipo de alarma
Remtase a la Alarma 1.
Valor de disparo
[En unidades de ingeniera]
Retorno a la parte superior de la pgina.
3.4 Nivel 4 Puntos de disparo de alarma
Nota.No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' remtasea la Seccin 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.
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U.LU.E
LEV.55.00
1..0
d.bnd5.03
0
VbIA5.02
0
VrAt5..01
30
r.trU.5.04
Posicin %
Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de
ajuste)
LEV.5
VLVE
3.5 Nivel 5 Definicin de vlvula
Nota.El nivel 5 se aplica slo para un tipo de salida de vlvula motorizada remtase a laSeccin 4.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida.
3 MODO DE AJUSTE
Trminosde control
de PID
PV
SPt
Abrir relControladorde vlvula
Retroalimentacin de la posicin
Cerrar rel
Salidade PID (PID O/P x V.rAt)
+ V.bIA Proceso
3.5.1 Ajuste de vlvula (tipos de retroalimentacin)
5.00...5.04
Nivel 5 Definicin de vlvula
Nota.Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
Indice y Bias de vlvula motorizadaPosicin deseada de la vlvula = (Indice x salida de PID) + Bias.
Indice de vlvula motorizada[0,01 a 10,00]
Bias de vlvula motorizada[100,0 a 100,0%]
Banda muerta de vlvula motorizada
[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentacin de la posicin]
Ejemplo. Si la vlvula est fijada para desplazarse a la posicin50% abierta y la banda muerta est fijada en 4%, el motor se
detiene cuando la retroalimentacin de la posicin es 48%. La
banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.
Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si
la vlvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.
[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificacin]
Retorno a la parte superior de la pgina.
Figura 3.3 Salida de vlvula motorizada con retroalimentacin esquema
-
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3.5.2 Ajuste de vlvula (tipos sin saltos) Figura 3.4El 'controlador de proceso sin saltos' provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de
la posicin requerida del regulador, no dnde ir (derivada de la posicin), sino en qu direccin viajar
y cunto desplazarse, a travs de una serie de pulsos de accin de integral. Por lo tanto,
COMMANDER 350 no necesita saber la posicin absoluta del regulador y no se ve afectado cuando
el regulador alcanza el lmite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de lmite del
regulador (lo que genera el trmino 'sin saltos').
Cuando se introduce una desviacin del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de
tiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de accin
integral hasta que la desviacin se encuentre dentro de la definicin de banda muerta.
Pasoproporcional
TiempoDesviacinde control
Subir
Bajar
Tiempo
Pulsos de accinintegral
Pasoproporcional
Pasoproporcional
Pulsos de accinintegral
+
Clculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes clculos se muestran como gua cuando se definen los valores de banda muerta,
proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuacin del control sin saltos para una
aplicacin/actuador en particular.
Tiempo mnimo 'ON' de pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija).
=empo e v a e x e an a muer a
% de Banda proporcional(en segundos)
Tiempo mnimo (aproximado) entre los pulsos de accin integral (para una desviacin de control
fija).
=Tiempo de accin integral x % de banda muerta
2 x % de desviacin de control(en segundos)
Duracin del paso proporcional
=% Desviacin de control% Banda proporcional
2 x x Tiempo de viaje en segundos
% de desviacin de control
=un o e a us e - ar a e e proceso
Ing Hi Ing Lox 100%
% de banda muerta
=Banda muerta (unidades ing)
Ing Hi Ing Lox 100%
Figura 3.4 Accin de control sin saltos
3 MODO DE AJUSTE
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U.LU.E
LEV.55.00
0
r.trU.
5.03
5..04
0
d.bnd
Posicin %
Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de
ajuste)
LEV.5
VLVE
5.00...5.04
Nivel 5 Definicin de vlvula
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta pgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
Banda muerta sin saltos
[En unidades de ingeniera]
Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicin
totalmente abierta hasta la totalmente cerrada.
[1 a 5000 segundos]
Retorno a la parte superior de la pgina.
3.5.2 Ajuste de Vlvula (tipos sin saltos)
3 MODO DE AJUSTE
-
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Configuracin bsicaAplicacin de plantillaTipo de salidaAccin de controlFrecuencia de rechazo dealimentacin principal
Entradas analgicas 1 a 3TipoRango elctricoPosiciones decimalesRango de ingenieraUnidad de sensor abierta
Constante de tiempo de filtro de entrada
Puntos de ajusteRastreo activoLmites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste local
Seleccin de valor de consigna local/remoto
Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histresis
Configuracin de operadorActivacin de tecla automtico/manualActivacin de tecla de reconocimientode alarmaActivacin de ajuste de puntode ajustede operadorActivacin de ndice/bias de operadorDefiniciones de contraseasDefiniciones de temporizador
Asignacin de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital
Fuente de asignacinPolaridad
Salida analgicaFuente de asignacinRango elctricoRango de ingeniera
Salidas de rel 1 a 4Fuente de asignacinPolaridad
Comunicaciones en serieConexin de 2-/4 hilos
Rgimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDireccin de Modbus
CalibracinAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentacin de vlvula motorizada
Configuracin de controlAccin de recuperacin de falla de
alimentacinLmites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivacinSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de seleccin de salida manualFuente de seleccin de modo automticoFuentes 1 a 4 de parmetro de ajuste
LEV6
LEV7
LEV9
LEV8
LEVA
LEVb
LEVC
LEVd
LEVE
APPL
INPt
SEt.P
ALr
CNtL
OPEr
ASSN
SErL
CAL
Contrasea deconfiguracin oinstalacin vlida
Contrasea deconfiguracinvlida
Mantengapresionado
LEV1
OPEr
LEV2tUNE
LEV6
APPL
50
COdE
OFF
AtNE
Mantengapresionado
LEVE
CAL
Sintonizacinautomtica vlida,Contrasea deconfiguracin oinstalacin
Contraseainvlida
Contrasea deSintonizacinautomtica
Ingresar a laSintonizacinAutomtica,Contrasea deconfiguracin oinstalacin
Configurarcontrasea
350.0
351.5
70
LEV5
VLVE
Figura 4.1 Modo de configuracin Resumen
4.1 IntroduccinPara acceder al modo de Configuracin (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contrasea correcta en
el marco del cdigo de seguridad.
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
Nota. Cuando se encuentra en modode configuracin, el led verde del grfico
de barras se ilumina. Todos los rels y
las salidas digitales se desenergizan y
todas las salidas analgicas revierten
para ajustar la salida de corriente
mnima.
-
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APPL
LEV.66.00
1.SL
t.APP6..01
6.00...6.01
Nivel 6 Configuracin bsica
Aplicacin de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuracin bsica de una
aplicacin en particular resulte lo ms sencilla posible. Se debe
seleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otro
parmetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 350 asume la
forma predefinida para dicha plantilla (remtase al Apndice A). Las entradas
y los bloques de software se conectan por software para realizar la funcin
seleccionada.
Seleccione la Plantilla requerida
Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientesvalores por defecto: El 'Tipo de Entrada Analgica' para todas las
entradas usadas por la plantilla asume '2' por defecto, es decir 4 a 20mA;
Los rangos de ingeniera de todas las entradas utilizadas asumen por
defecto '0,0 a 100,0'. Todas las otras entradas se definen como 'OFF'.
Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuracin seencuentran identificadas con la letra 'U' en el cdigo de la plantilla es
decir, la plantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.
Continuacin
4.2 Nivel 6 Configuracin bsica
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
allatnaP allitnalPalednicpircseD
LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL
LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL
MA.30 ajablaesedniccelesnoclaunam/ocitmotuanicatsE
MA.40 latigidniccelesnoclaunam/ocitmotuanicatsE
bA.50 ajablaesedniccelesnocociglana)odlapser(pukcaB
bA.60 latigidniccelesnocociglana)odlapser(pukcaB
NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU
NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD
-
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AnLG
O.tYP6.02 1
4.2 Nivel 6 Configuracin bsica
Tipo de Salida de ControlLos rels, salidas digitales y salidas analgicas apropiados se asignan
a las variables de salida de control. Las otras salidas de hardware se
asignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisinpero se las puede modificar en el nivel de asignacin de salida
remtase a la Seccin 4.8.
Seleccione el Tipo de Salida requerido remtase tambin a la Figura
4.2 en la prxima pgina y al Desplegable Posterior / Tabla B.
Continuacin
6.02
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
1 Slo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Slo el tipo de salida 'AnLG' se
aplica a la estacin automtica/manual, backup (respaldo) analgico y plantillas de estacin de ndice.
2 La Entrada Analgica Tipo 3 asume '11' por defecto Retroalimentacin de Resistencia.
allatnaP adilasedopiT
ENON onugniN
GLnA )1oa=lortnocedadilas(aciglanaadilaS
YLr )1YLR=lortnocedadilas(leredadilaS
GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS
bFPnicatnemilaorternocadazirotomaluvlV
)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2
dNbnicatnemilaorternisadazirotomaluvlV
)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(
rr.CH ler=2PO,ler=1POnocorf/rolaC
dr.CH latigidadilas=2PO,ler=1POnocorf/rolaC
rd.CH ler=2PO,latigidadilas=1POnocorf/rolaC
rA.CH ler=2PO,aciglana=1POnocorf/rolaC
AA.CH aciglana=2PO,aciglana=1POnocorf/rolaC
-
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4.2 Nivel 6 Configuracin bsica
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
A Salida simple
Algoritmo
decontrol
PV
SPt
Proceso
Salida de rel
Salida digitalSalida analgica
ANLG
rLY
dIG
Tipos de salida:
Proceso
Abrir rel
Cerrar rel
Controla
dor devlvula
Retroalimentacin de la posicin
Algoritmo
decontrol
PV
SPt
B Salida de Vlvula Motorizada con Retroalimentacin
PFb
Tipo de salida:
C Salida de Vlvula Motorizada sin Retroalimentacin (sin saltos)
ProcesoAbrir rel
Cerrar rel
Controlador devlvula
Algoritmode
control
PV
SPt
bNd
Tipo de salida:
HC.rr
HC.rd
HC.dr
HC.Ar
HC.AA
Tipos de salida:
D Salida calor/fro
PV Salida de relo digital oanalgica
Proceso
Salida de calor
Salida de fro Salida de relo digital oanalgica
Algoritmode
control
SPt
Figura 4.2 Diagramas esquemticos de tipo de salida
-
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42
6.06
rEU
C.ACt6.03 1
LEV.6
APPL
50
F.rEJ
4.2 Nivel 6 Configuracin bsica
Accin de control
Frecuencia de rechazo de alimentacin principalSe usa para filtrar la toma de alimentacin principal sobre el cableado de
entrada analgica externo.
[50 o 60Hz]
Retorno a la parte superior de la pgina.
1 No mostrado para plantillas automticas/manuales o de indicador.
2 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Fro remtase al parmetro 6.02.
3 Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Fro remtase al parmetro 6.02.
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
6.03...6.06
elpmisozaL 1adilaS
2 VEr osrevnI
2 rid otceriD
orF/rolaC )rolaC(1adilaS )orF(2adilaS
3 d-r osrevnI otceriD
3 r-r osrevnI osrevnI
3 r-d otceriD osrevnI
3 d-d otceriD otceriD
-
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43
InPt
LEV.77.00
0
dP.17.03
C
UNt.17.02
2
tYP.17.01
1
7.00...7.034.3 Nivel 7 Entradas analgicas
Nivel 7 Entradas analgicas
Nota 1. Consulte tambin la Hoja desplegable al final del manual/TablaA, Aplicaciones de Plantillas.
Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en esta pgina,pulse la tecla durante unos segundos.
Entrada Analgica 1 (I/P1) Tipo y Rango Elctrico
Unidades de temperatura (I/P1)
C Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centgrados
F Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit
Posiciones decimales (Rango de ingeniera, I/P1)
0 XXXX
1 XXX.X
2 XX.XX
3 X.XXX
Continuacin
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
1 Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
allatnaP nicpircseD allatnaP nicpircseD
FFO asuesoN P DTR001TP
b BopiTCHT 1 Am02a0
E EopiTCHT 2 Am02a4
J JopiTCHT 3 V5a0
K KopiTCHT 4 V5a1
L LopiTCHT 6 Vm05a0
N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczaredrodazilaeniL
r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nicatnemilA
S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nicatnemilA
t TopiTCHT U odatpadA
-
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44
0
FLt.17.07
1000
En1.H7.04
0
EnI.L
UPb.Sd1
7.05
7.06
7.04...7.074.3 Nivel 7 Entradas analgicas
Alta ingeniera (I/P1)
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD remtase a la Tabla
4.1.
Tabla 4.1 Lmites de ingeniera, Entradas de THC y RTD
Ingeniera baja (I/P1)
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD remtase a la Tabla
4.1.
Unidad de sensor abierto (I/P1)
NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos
UP La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)
dN La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (-999)
En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige en
la direccin seleccionada.
Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)
Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Continuacin
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
DTR/CHTopiTC F
.nM .xM aicnatsiD.nM .nM .xM aicnatsiD.nM
BopiT 81 0081 017 0 2723 8721
EopiT 001 009 54 841 2561 18
JopiT 001 009 05 841 2561 09
KopiT 001 0031 56 841 2732 711
LopiT 001 009 05 841 2561 09
NopiT 002 0031 09 823 2732 261
S&RopiT 81 0071 023 0 2903 675
TopiT 052 003 06 814 275 801
001tP 002 006 52 823 2111 54
-
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49/108
45
1000
En2.H7..11
0
dP.27..10
C
UNt27.09
2
tYP27.08
0
En2.L7.12
1
2
UP
bSd.27.13
0
FLt.27.14
7.08...7.144.3 Nivel 7 Entradas analgicas
Tipos de entrada analgica y Rango elctrico (I/P2)
Nota. Las entradas THC slo se pueden usar en I/P2 si I/P1 tambin seencuentra definido a THC.
Unidades de temperatura (I/P2)
C Las lecturas de THC se visualizan en CF Las lecturas de THC se visualizan en F
Posiciones decimales (Rango de ingeniera, I/P2)
0 XXXX1 XXX.X
2 XX.XX3 X.XXX
Alta ingeniera (I/P2)
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el mximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC remtase a la Tabla4.1.
Ingeniera baja (I/P2)
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitidocuando se selecciona la entrada de THC remtase a la Tabla 4.1.
Unidad de sensor abierto (I/P2)
NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos.UP La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)dN La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (999)
Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Continuacin
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analgica Tipo 2 en 'OFF'.
2 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.
3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad
de lugares decimales que la variable de proceso asociada.
allatnaP nicpircseD allatnaP nicpircseD
FFO asuesoN t 1opiTCHT
b BopiTCHT 1 Am02a0
E EopiTCHT 2 Am02a4
J JopiTCHT 6 Vm05a0
K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczaredrodazilaeniL
L LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nicatnemilA
N NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nicatnemilA
r RopiTCHT U odatpadA
S SopiTCHT
-
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1000
En3.H7...18
0
dP.37...17
CUNt37..16
2
tYP.37.15
0
En3.L
7...19
1
2
UP
bSd.37.20
0
FLt.37.21
LEV7
INPt
7.15...7.21 4.3 Nivel 7 Entradas analgicas
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analgica Tipo 2 en 'OFF'.
2 Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad
de lugares decimales que la variable de proceso asociada.
allatnaP nicpircseD allatnaP nicpircseD
FFO asuesoN 1 Am02a0
b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0
J JopiTCHT 4 V5a1
K KopiTCHT 6 Vm05a0
L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczaredrodazilaeniL
N NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nicatnemilA
r RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nicatnemilA
S SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednicatnemilaorteR
t TopiTCHT adazirotomaluvlv
P DTR001TP U odatpadA
Tipos de entrada analgica y Rango elctrico (I/P3)
Unidades de temperatura
C Las lecturas de THC se visualizan en CF Las lecturas de THC se visualizan en F
Posiciones decimales
0 XXXX1 XXX.X
2 XX.XX3 X.XXX
Ingeniera Alta
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD remtase a la Tabla4.1.
Ingeniera baja
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitido
cuando se seleccionan las entradas THC y RTD remtase a la Tabla4.1.
Unidad de sensor abierto (I/P3)
NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos.UP La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)dN La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (999)
Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Retorno a la parte superior de la pgina.
-
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4.4 Nivel 8 Alarmas
Nota.Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) que se inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el rel al
estado de reconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
Punto de disparo
El operador reconocela alarma
Estado de la alarma(A.x)
Estado de Reconocimiento(ACK.x)
Variablede
Proceso
On
Off
On
OffrLY.x
ACK.x
RLY.x
Bocina
Marco de asignacinde rel en el Nivel 6,Asignacin de laSalida.
Alarma On
Alarma OffValor dedisparonegativo
Valor de disparo positivo
Alarma por desviacin baja
Punto de ajuste de control
Histresis Desviacin baja + veValor de Disparo
Alarma OnAlarma Off
HistresisDesviacinbaja ve Valorde Disparo
Variabledeproceso
DesviacinAlta +ve Valorde Disparo
Histresis
Alarma On
Alarma Off
Punto de ajuste de control
Alarma On
Alarma Off
Valor dedisparopositivo
Valor dedisparonegativo
Desviacin Altave Valor deDisparo
Alarma por desviacin alta
Histresis
Variable de proceso
Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina
Figura 4.4 Accin de la alarma por desviacin alta y baja
-
7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
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4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
4.4 Nivel 8 Alarmas
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma Trabada
Alarma reconocida porel operador
Histresis
Variabledeproceso
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma Trabada
Alarma reconocida porel operador
Histresis
Variablede
proceso
Accin de Alarma Trabada Alta
Accin de Alarma Trabada Baja
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma On
Alarma Off
Proceso Alto
Proceso Bajo
Histresis
Histresis
ProcesoVariable
Figura 4.5 Accin de alarma por proceso alto y bajo
Figura 4.6 Accin de Alarma Trabada Alta y Baja
-
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ALMS
LEV.88.00
HP1
tYP.18.01
0
HYS.18.03
0
trP.18.02
8.00...8.034.4 Nivel 8 Alarmas
Nivel 8 Alarmas
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapgina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
Alarma Tipo 1Remtase a las Figuras 4.3 a 4.6
Nota.La alarma 1 se define automticamente como alarma de ProcesoBajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 5.
Disparo de alarma 1
Nmero de Alarma
Valor de disparo
[En unidades de ingeniera]
Histresis de Alarma 1Define el valor de la histresis (en unidades de ingeniera) para la
Alarma 1.
La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva slo cuando
se ha movido la variable de proceso a la regin de seguridad por una
cantidad igual al valor de la histresis remtase a las Figuras 4.4 a 4.6.
[En unidades de ingeniera]
Nota. El tiempo de histresis se define usando el Software deConfiguracin.
Continuacin
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
1 Se aplica a la salida de PID con los tipos nicos o de salida de calor/fro seleccionados remtase a la Seccin
3.4.
allatnaP nicpircseD allatnaP nicpircseD
ENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP
VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1
VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1
PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitmetameuqolB
PLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitmetameuqolB
dH atlanicaivseD 2bH otlA2ocitmetameuqolB
dL ajabnicaivseD 2bL ojaB2ocitmetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitmetameuqolB
1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitmetameuqolB
2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitmetameuqolB
2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitmetameuqolB
3PH 3P/IotlaosecorP
-
7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
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50
0
trP.x8.05
8.06
8.07 NONE
tYPx8.04
8.10
8.13
8.16
8.19
8.22
8.08
8.11
8.14
8.17
8.20
8.23
0
HYS.x
8.09
8.12
8.15
8.18
8.21
8.24
LEV8
ALMS
8.25
NONE
G.ACK
Reconocimiento 1
8.04...8.24
Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)
[remtase a la Alarma Tipo 1]
Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
Nmero y tipo de alarma[remtase a Disparo de Alarma 1]
Valor de disparo[En unidades de ingeniera]
Histresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histresis (en unidades de ingeniera) remtase a
Histresis de la Alarma 1.
[En unidades de ingeniera]
Fuente de Reconocimiento de Alarma Global
Nota.Este marco slo es aplicable en la versin 4 y posteriores delprograma.
Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocer
mediante una sola entrada digital.
Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas
Remtase al Desplegable posterior /
Tabla C Fuentes digitales.
Retorno a la parte superior de la pgina.
4.4 Nivel 8 Alarmas
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensin o cuando se aplica una seal de TTL
baja.
-
7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351
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51
SEt.PLEV99.00
0SPt.L9.03
1000SPt.H9.02
OFFtrCK9.01
4.5 Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste
Nota.El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7y 8) o una plantilla de estacin Automtico/Manual (plantillas 3 y 4).
9.00...9.03
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste
Nota.Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Activacin de Seguimiento de Punto de Ajuste
Seguimiento de Punto de Ajuste Local el punto de ajuste local siguea la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplicaa los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto el punto de ajuste localhace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra enmodo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modomanual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. Tambin seaplica al ndice local y remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de ndice.
Lmites de punto de ajusteLos lmites de punto de ajuste definen los valores mximo y mnimo a loscuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los lmitesde punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento depunto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera desus lmites cuando se selecciona el Modo automtico, el valor del punto deajuste slo se puede ajustar hacia sus lmites. Una vez dentro de los lmitesse aplican como normales.Punto de Ajuste de Control (CSPT) Lmite Alto[999 a 9999 en unidades de ingeniera]
Punto de Ajuste de Control (CSPT) Lmite Bajo[999 a 9999 en unidades de ingeniera]
Nota.Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador remtase a la Seccin 4.7, Configuracin del Operador / Activacin deAjuste del Punto de Ajuste.
Continuacin
allatnaPedotnupedotneimiugeS
lacoletsujaedotnupedotneimiugeS
otomeretsuja
FFO FFO FFO
COL NO FFO
MEr FFO NO 1
r-L NO NO 1
1 Disponible nicamente si se selecciona una plantilla de valor de consigna remota
-
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52
NONE
L.Sr29..09
NONE
L.Sr19..08
NONE
L.Sr3
NONE
L.Sr4
9.10
9.11
NONE
SP.FA9..06
0.0
dF.SP9..07
1
1
LSP1 2
LSP2 2
LSP3 2
LSP4 2
.4.5 Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste 9.06...9.11
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN
Accin de falla de punto de ajuste remoto
La accin requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste
remoto.
NONE Sin accin
LOC Selecciona el modo de punto de ajuste local
dFLt Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el
valor por defecto
Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo las
condiciones de falla del punto de ajuste remoto.
[En unidades de ingeniera]
Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)