Control inteligente de motores
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Control Inteligente de Motores
Xavier RiverollConsultor Técnico de Potencia
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Lo que nuestros clientes apreciarían… Control total de planta, con una Arquitectura
Aumentar la Productividad y Minimizar el Costo de OperaciónIntegrar control, redes, visualización y tecnologías de Información
Atender plenamente las necesidades de control e informaciónExtender el desempeño de la planta o empresa
Proveyendo una funcionalidad, flexibilidad y escalabilidad incomparable.
Recepción
-Computadoras VersaView- Soluciones de RFID- SW de seguimiento de Material
Manejo de materiales
- Controladores Logix- Drives- Sensores
Procesos Batch
- Soluciones Integradas Batch incl:- PhaseManager- RSBizWare Batch
Procesamiento
- Programacion Bloque Funciones- Faceplates- Redundancia
Empaque
- Control de Movimiento Integrado
Despacho
-Computadoras VersaView- Soluciones de RFID - SW de seguimiento de Materiales
Seguridad Integrada
- GuardLogix
Sala de Control
- Interfaz común
Cadena de proveedores
- Soluciones MES-RSBizWare
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La Arquitectura Integrada provee la solución a través del Control y la Información
Controladores LogixControladores Logix
RSView / PanelView PlusRSView / PanelView Plus
PowerFlexPowerFlex
DrivesDrives
IntelliCenterIntelliCenterObjetosObjetos
GlobalesGlobales
Perfiles dePerfiles de
DrivesDrives
IntegradosIntegrados
EtiquetasEtiquetas
GlobalesGlobales
InstruccionesInstrucciones
Add-OnAdd-On
CarátulasCarátulas
ComunesComunes
EtherNet/IPEtherNet/IPControlNetControlNetDeviceNetDeviceNet
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Qué es el Control Inteligente de Motores?
CONTROLAR COMUNICAR
y PROTEGER
… para mejoras en el funcionamiento y la rentabilidad.
Eso es Control Inteligente de Motor !
Optimización del funcionamiento de la planta combinando:• Tecnología de punta en Control y Protección de Motor con avanzadas
capacidades de Diagnóstico y conexión en red de la Arquitectura Integrada para…
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El Control Inteligente de Motores es Escalable, Información manejada por el Control de Motores
Desde Simple a Complejo, solucionando las aplicaciones más exigentes
Arranques directos
Arranque suave
Variación de velocidad
Control Distribuido Centro de Control de
Motores IntelliCENTER
Sistemas de barras
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Ventajas del Control Inteligente de Motores
Acceso a información esencial de Planta– El Control Inteligente de Motor ofrece tecnologías de control
escalables para un amplio rango de aplicaciones– Monitoreo de información crítica del motor otorga control de su
proceso y reduce el desgaste en sus motores.
Reduce su Costo Total de Propiedad con menores costos de Puesta en Marcha, Reduce su Costo Total de Propiedad con menores costos de Puesta en Marcha, procesos de producción optimizados y aumento de la vida útil del motor.procesos de producción optimizados y aumento de la vida útil del motor.
Simplificación de la puesta en marcha con una conexión transparente a la Arquitectura de Control
– Diseño y comisionamiento de su proceso con motores usando tecnologías simplificadas de NetLinx (DeviceNet™, ControlNet y EtherNet/IP) quienes proveen communicaciones a lo largo del sistema.
Mejora de la producción vía el Monitoreo y Protección Electrónica de Sobrecarga– Protege su operación contra paros potenciales a través de avisos tempranos enviados a usted
antes del evento para reducir pérdidas de de producción.
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Operador revisa el motor, retira causa de sobrecarga
Un motor crítico experimenta una
sobrecarga
Aumenta la capacidad térmica utilizada, el motor continúa operando
Alcanza el valor de alarma: El rele Electrónico Inteligente de sobrecarga entrega un mensaje de alarma al HMI y las PCs
PROTECCIÓN
Arquitectura Integrada + Control Inteligente de Motores
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Arquitectura Integrada+Control Inteligente de Motores= Aumento del tiempo de producción
Grandes Eficiencias
•Identificación instantánea de falla
•Minimización de paros imprevistos
•Requerimientos reducidos de mantenimiento / ingeniería
•Gran reducción de pérdidas en productividad
Solución Inteligente
1. La Producción no para debido a las
funciones de alarma y diagnóstico
2. Mínima Pérdida de Producción!
Solución Convencional
1. Paro de Producción. Por que?
2. Localización del rele de sobrecarga
3. Identificar motor asociado
4. Establecer la causa de falla
5. ¿Es mecánico (bomba en vacío) ó
eléctrico (corto circuito)?
6. Reestablecer y arrancar el proceso
Ventajas Económicas:
Proceso en marcha otra vez al menor
costo
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Otra característica importante de los dispositivos inteligentes es…
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Programación en los dispositivos Inteligentes = DeviceLogix
Imaginemos un sistema integrado como…
una máquina de extrusión de cable con cubierta plástica, compuesta
por…
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una banda alimentadora
Programación en los dispositivos Inteligentes = DeviceLogix
y un tornillo extrusor ó “sinfin”,
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y en un descuido la cuchilla daña el cable de comunicación.
Programación en los dispositivos Inteligentes = DeviceLogix
La banda continua su operación y el deposito se sobrecarga,
el extrusor para y el plástico se solidifica.
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• El cable de red se daña
• El Drive fallará – y no lo
controlará más el PLC
• La alimentación continuará
hasta exceder la capacidad del
deposito
• El extrusor parará, el plástico se
solidifica y la extrusora se atasca.
• Resultado – La máquina se
tiene que desarmar, limpiar y
volvera a armar, en aprox. 2hrs,
10,000 USD por hora; perdida de
producción = 20,000 USD!
Sin la opción DeviceLogix…
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Con la opción DeviceLogix…
el cable de red se daña – el PLC deja de controlar la operación de la máquina,
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el Drive opera de forma inteligente y se ajusta a los datos de estado seguro – el extrusor completa su ciclo,
Con la opción DeviceLogix…
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y los dispositivos operan de forma inteligente.
• No hay control central –
el DeviceLogix toma el
control localmente
• La banda de alimentación al tornillo
extrusor se manda parar
• La Foto-celda detecta producto en la alimentación
• La solenoide es comandada a cerrar la salida del deposito
Resultado final;• No hay necesidad de
desarmar la máquina
• El proceso esta listo para
re-arrancar
Con la opción DeviceLogix…
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• Se minimiza la perdida de producción
• Se minimiza el desperdicio
• Y se reduce el riesgo de daño al motor y/o del proceso contiguo.
Beneficios de la opción DeviceLogix…
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Al tener dicho control en una red DeviceNet adicionalmente se tiene la opción de…
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Una característica valiosa de
la red DeviceNet
¿Que es reemplazo automático de dispositivos?
Supongamos que un Drive se daña
durante la rutina de un mantenimiento…
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La red DeviceNet envía un mensaje a la
PC del cuarto de control
Personal de mantenimiento reemplaza
el drive por uno totalmente nuevo
¿Que es reemplazo automático de dispositivos?
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El escáner de DeviceNet pone en servicio automáticamente la dirección ó nodo original del dispositivo
Descarga los parámetros configurados originalmente en el dispositivo
¿Que es reemplazo automático de dispositivos?Quedando nuevamente disponible
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Beneficio del ADR + Control Inteligente de Motores:
Identificación Instantánea de la falla Se minimiza el tiempo de paro no planeado Se reduce considerablemente el
requerimiento de ingeniería/mantenimiento Reducción notable de perdida de producción
Ventajas Económicas:
Solución Convencional
1. Localizar, reemplazar y configurar el
drive nuevo
2. Tiempo aprox. 1.2 horas
3. Costo de Prodcc. $ 10,000 USD / hr
4. Puesta en servicio requerida (personal
de control, ingeniería, etc.)
5. Costo total $ 12,000 USD (de perdida)
Solución Inteligente
1. Localizar, reemplazar y configurar el
drive nuevo con ADR embebido
2. Tiempo aprox. 15 minutos
3. Costo de Prodcc. $ 10,000 USD / hr
4. Técnico de turno requerido
6. Costo total $ 2,500 USD (de perdida)
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En el supuesto caso que los drives se encuentren en una red ControlNet y EtherNet se tiene…
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Integración Premier de Drives con Logix
• Descargar y Configurar completamente por ControlNet y EtherNet/IP conectado a los PowerFlex Clase 7 & 4 y la gran mayoría de los drives habilitados con SCANport desde el RSLogix 5000.– La configuración del Drive se queda en el proyecto ACD como archivo en el RSLogix 5000 y en la memoria del controlador– Esencialmente estamos incluyendo el paquete DriveExecutive como un perfil de configuración de E/S del RSLogix 5000– Estructuras personalizadas de Entradas/Salidas especificas del Drive con nombres de los parámetros configurados por el usuario– Simplifica, en gran parte, la configuración y el mantenimiento de los Drives de Rockwell Automation con Logix
Nombrar los Data
Links
Asistente de configuración
Lista de monitoreo y
ajuste de parámetros
Información del dispositivo
Lista de Parámetros
completa
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Beneficios – Perfiles del Drive Integrados
• Desarrollar sistemas que son más sencillos de mantener:– El RSLogix 5000 provee de información integral: diagnósticos, fallas, alarmas y eventos del Drive. – El Asistente de Tech Support del Drive puede ser ejecutado por el RSLogix 5000 para colectar toda la información pertinente del
drive, sus periféricos, varios componentes de Software e incluso el sistema operativo de la PC usada.– A los Drives se les puede actualizar el software desde el RSLogix 5000– El tener un simple respaldo de la configuración del Drive (en el archivo de RSLogix 5000) aumenta la velocidad del reemplazo del
mismo.
Comparativa del tiempo de desarrollo
No. de Drives
Competencia
Tie
mpo
(M
inut
os)
67 min.
10 min.25 min.
3.5 min.
Ahorra hasta el 70% del Tiempo de Desarrollo
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RSLogix 5000 - Add-On Instructions
• User-Defined Add-On Instructions– Save time by creating sets of commonly used custom
instructions– Promote consistency between projects – no need to
constantly re-invent commonly used control algorithms
Example AOI to scale drive engineering units to units operators can understand
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FactoryTalk View ME - PowerFlex Global Objects
• Two Drop-in PowerFlex Global Objects– PowerFlex 7-Class and 4-Class drives– Uses PowerFlex tag names generated by v16 Drive Add-On Profiles
Status
Status & Control
Links to PowerFlex tags created by the Drive AOPs for:
- Logic Status
- Feedback
- Logic Command
- Reference
Available on AB
Sample Code web site
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FactoryTalk View ME - PowerFlex Faceplates
• PowerFlex Faceplates– PowerFlex 7-Class and 4-Class drives– Uses PowerFlex AOI’s
Preconfigured Goto Display Buttons
Status and Operator Control
Device Configuration Device Diagnostics Operator Help
#1 Faceplate download on AB Sample Code
web site
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Single Repository for Logix / Drive System
• Drive configuration settings are saved in the ControlLogix processor since it is part of the .ACD file– Single repository of system configuration settings
• User manually downloads the drive configuration settings
Configuration settings
for each drive
RSLogix 5000
*.ACD file
Download “Old” storagemethods
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Single Repository for Logix / Drive System
• Controller-based Automatic Device Configuration (ADC) is planned in a future release of RSLogix 5000 (TBD)– Controller will automatically detect a node replacement, flash it if necessary, and
download the configuration settings
EtherNet/IP
ControlNet FlashConfiguration
Incident at 2:00 AM!!
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RSLogix5
1305
Example Customer Migration Timeline
Remote I/ODeviceNet
EthernetEtherNet/IP
PowerFlex
1994 1996 2003 2007 20??
IE, OPC, etc.
AOPs
Wizards
No one can match our legacy connectivity. No one protects a customer’s investment and offers migration paths like Rockwell Automation.
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Intelligent Motor Control: Reduce Overall Costs Using an Integrated Architecture
• Take-Aways
Ease of UseReduced Development Time
Easier Access to InfoReduced DowntimeReduced MaintenanceProtection of Investment
Design & Develop Install & Start-up Operate & Maintain
Simplified Startup