CONTROL I INSTRUMENTACIÓ - UAB Barcelona · CAPÍTOL 3: CONTROL I INSTRUMENTACIÓ Pàgina 7 de 128...

CHLOROVYL

PLANTA DE PRODUCCIÓ DE CLORUR DE VINIL

CONTROL I

INSTRUMENTACIÓ


Universitat Autònoma de Barcelona Treball fi de Grau

GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA

TUTOR: BARTROLÍ, Albert

COMPONENTS:

MONJE MARTÍNEZ, Raúl GUERRERO SODRIC, Oscar

GARCÍA GUIJARRO, Estefanía FOLCH PARELLADA, Berta

Grup 11

LLOC I DATA: 13 de juny del 2018, Bellaterra

CAPÍTOL 3: CONTROL I INSTRUMENTACIÓ

Pàgina 1 de 128

CAPÍTOL 3

CONTROL I INSTRUMENTACIÓ



Pàgina 2 de 128

INDEX 3. CONTROL I INSTRUMENTACIÓ ............................................................................................... 3

3.1 INTRODUCCIÓ ..................................................................................................................... 3

3.2 ELEMENTS D’UN SISTEMA DE CONTROL .............................................................................. 3

3.3 LLAÇOS DE CONTROL........................................................................................................... 4

3.3.1 IMPLEMENTACIÓ FÍSICA DEL SISTEMA DE CONTROL ..................................................... 8

3.3.2 NOMENCLATURA........................................................................................................ 10

3.4 INSTRUMENTACIÓ ............................................................................................................. 12

3.4.1 ELEMENTS PRIMARIS .................................................................................................. 13

3.4.3 RECOMPTE DE SENYALS .............................................................................................. 23

3.5 LLISTAT D’INSTRUMENTACIÓ I LLAÇOS DE CONTROL ......................................................... 37

3.6 FULLS D’ESECIFICACIONS DELS INSTRUMENTS UTILITZATS ................................................ 71

3.7 DESCRIPCIÓ I DIAGRAMES DELS LLAÇOS DE CONTROL ...................................................... 86

3.7.1 ÀREA 100.................................................................................................................... 86

3.7.3 ÀREA 300.................................................................................................................. 121

3.7.4 ÀREA 400.................................................................................................................. 121

3.7.5 ÀREA 500.................................................................................................................. 121

3.8 BIOGRAFIA ...................................................................................................................... 128


Pàgina 3 de 128

3. CONTROL I INSTRUMENTACIÓ

3.1 INTRODUCCIÓ

En qualsevol industria química és necessària la implantació d’un sistema de control, ja

no només per arribar a aconseguir el producte d’interès correctament, sinó per un

sistema de seguretat.

Per tal de garantir el bon funcionament de la planta de producció de MCV, s’aporta un

sistema de control que controlarà les operacions que es duguin a terme

automàticament. Aquestes aportacions automatitzades donaran garanties de que la

planta química treballi d’una manera segura, econòmica i respectuosa amb el medi

ambient.

S’ha de tenir en compte que qualsevol planta química està exposada a pertorbacions ja

siguin internes com externes, que s’hauran de solucionar d’una manera rapida per no

causar desviacions del producte d’interès o mals majors, i per aquest motiu s’instal·la

un sistema de control.

3.2 ELEMENTS D’UN SISTEMA DE CONTROL

- Variable controlada (VC): variable que s’ha de mantenir amb valor desitjat.

- Variable manipulada (VM): variable que s’utilitzarà per reaccionar davant de

pertorbacions i d’aquesta manera mantenir la variable controlada en el valor desitjat.

- Setpoint/punt de consigna (SP): valor desitjat de la variable controlada.

- Error/offset: diferència entre la variable controlada i el setpoint.

- Pertorbació: variació externa al sistema que modificarà el valor de la variable

controlada.

- Sensor: instrument mesurador de les variables (VM, VC o pertorbacions).

- Transmissor/transductor: Convertidor de la magnitud física o química a un senyal.


Pàgina 4 de 128

- Controlador: rep el senyal del transmissor de la variable mesurada, calcula l’acció en

funció del control programat prèviament i envia un senyal determinat.

- Actuador/Element final: rep el senyal del controlador i actua sobre la variable

manipulada.

Tipus de senyals:

- Entrades digitals (ED): senyals digitals que rep el PLC del transmissor

- Sortides digitals (SD): senyals digitals que envia el PLC de l’element final.

- Entrades analògiques(EA): senyals analògiques que rep el PLC del transmissor.

- Sortides analògiques (SA): senyals analògiques que envia el PLC a l’element final.

3.3 LLAÇOS DE CONTROL

Dins la planta de producció de MCV hi ha diferents tipus de llaços de control, però tots

d’ells seran tancats, d’aquesta manera aconseguirem un sistema més flexible i capaç de

reaccionar si no s’obté el punt de consigna desitjat.

- Control Feedback: En el control per retroalimentació o feedback, s’analitza

mitjançant un sensor la variable que controlada comparant-la en cada moment

amb el setpoint fixat. L’offset que s’obtingui serà corregit per l’acció del

controlador. Amb aquest control es donarà garanties de que la correcció del

valor a partir del error que mostra el sensor, però en ningun cas s’anticipa a la

correcció.

En la següent figura 3.1 observem l’esquema bàsic del control per retroalimentació


Pàgina 5 de 128

Figura 3.1 Esquema de control per retroalimentació.

- Control Feedforward: El control feedforward és un control anticipatiu que actua

sobre el procés en funció de les pertorbacions observades abans de que entrin

al sistema, i d’aquesta manera regular i anticipar-se a qualsevol fluctuació que

pugui afectar al sistema.

En la següent figura 3.2 observem l’esquema que segueix el control anticipat.

Figura 3.2 Esquema de control anticipatiu.

- Control Split Range: En aquest tipus de control, existeix més d’una variable

manipulada però només una variable controlada. Aquest tipus de sistema

requereix que les variables manipulades que hi puguin haver, han de tenir el

mateix efecte sobre la variable controlada, i que s’ha de compartir la senyal de

sortida del controlador amb varis elements finals de control.

En la següent figura 3.3 observarem l’esquema del control Split Range.


Pàgina 6 de 128

Figura 3.3 Esquema de control Split range.

- Control en cascada: Control que inclou varis controls uns dins dels altres. El

control te dos llaços, un primari que fixa el set point i l’altre secundari que vari el

seu punt de consigna per actuar sobre el procés per tal de complir el set point

del llaç principal.

En la següent figura 3.4 observarem l’esquema del control en cascada.

Figura 3.4 Esquema del control en cascada.


Pàgina 7 de 128

- Control tot o res: El control tot o res o on/off és un control anàleg al control

feedback però actua quan la variable controlada arriba a un valor determinat,

nomes es disposa de dos posicions. Quan el controlador esta en off està

completament tancat és una de les posicions i l’altre posició és en la posició on

quan està completament obert.

- Control proporcional : Control tipus retroalimentació, amb la particularitat de

que les pertorbacions són mesurades i mantingudes en proporció constant a es

altres. Aquest control s’utilitza amb freqüència en control de de caudals de

diferents corrents on els dos estan mesurats però nomes un està controlat.

En la següent figura 3.5 observarem l’esquema del control proporcional.

Figura 3.5 Esquema de control proporcional.

- Control Override: Aquest control es basa en mantenir dins de certs límits les

variables del procés. Per a prevenir que la pressió de descàrrega no es sobrepassi


Pàgina 8 de 128

d’un cert límit superior màxim permès, s’introdueix un control d’aquest tipus a

través d’un Switch. Així, en cas que la pressió de descarrega sobrepasses el límit

superior, es transferirà l’acció controladora des de el control de flux fins al

control de pressió.

-

En la següent figura 3.6 observarem l’esquema del control Override.

Figura 3.6 Esquema de control Override.

3.3.1 IMPLEMENTACIÓ FÍSICA DEL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control escollit per controlar la planta de producció, és un sistema de

control DCS, Distributed Control System.

Aquests sistemes tenen una estructura jerarquitzada piramidal, això significa que es

prenen les decisions mitjançant diferents nivells. D’aquesta manera aquest control

garantitza que en el cas d’una averia es podrà transmetre totes les seves àrees a una

altre unitat de control. Gràcies a aquest control garantitza una planta segura i fiable,

evitant que el procés es torni inestable.

El sistema de control DCS funcionen de manera que cada element de cada unitat és

capaç de comunicar-se amb la resta d’unitats e la seva àrea. Totes les àrees han de tenir


Pàgina 9 de 128

un grau d’independència entre ells, fent que cada una d’elles tindrà una estació remota

de control formada per un conjunt de PLCs.

Els PLC’s treballen seqüencialment i cíclicament. La seqüencia que segueix es va repetint

contínuament i és la següent: Primer hi ha una lectura dels senyals des de la interfície

d’entrada, seguidament hi ha un processament del programa per obtenir les senyals de

control i s’escriu les senyals a la interfície de sortida. La lectura i l’escriptura de les

senyals es realitza a la vegada per a totes les senyals d’entrada i sortida, d’aquesta

manera s’optimitzarà el temps.

Les senyals llegides del mòdul d’entrada es guarden en una memòria temporal. La CPU

(lògica de control) acudeix a la memòria temporal per a aconseguir la senyal de sortida

que serà emmagatzemada en una altre memòria temporal. Les imatges de sortida un

cop el programa està complet seran transferides al mòdul de sortida.

En la següent figura 3.7 observem l’esquema de la funció d’un PLC.

Figura 3.7 Esquema del funcionament d’un PLC.

Es farà servir el software SCADA, Supervisory Control and Adquisition Data, amb aquest

programa serà possible que l’usuari pugui monitoritzar les variables del procés enviades

a sensors i les accions que fan els PLCs.

Per implementar el sistema de control, anteriorment s’analitzarà el procés, els punts

crítics i es fixaran objectius de control.

Es decidiran les variables per controlar i les manipulades, apart d’especificar els

instruments de monitorització.


Pàgina 10 de 128

Les estacions remotes I/O, estan configurades per múltiples targetes I/O, que permeten

digitalitzar senyals físiques en senyals elèctriques i al reves. Cada targeta suporta una

entrada i una sortida de senyal.

Els sistemes de control funcionen amb ordinadors que treballen amb senyals digitals, és

per això que farà falta un convertidor de senyals analògiques a digitals.

tenen una doble funció, la de convertir les senyes de analògiques a digitals i la de

relacionar els controladors de tots els llaços de la planta a nivells superiors de control.

Un cop fet el recompte de senyals, es triarà les targes d’adquisició de dades que seran

caracteritzades pel numero de senyals i del tipus. El numero de targes d’adquisició de

dades ha de ser el mínim, això s’aconseguirà separant les àrees maximitzant les

distàncies.

Les targes són mòduls entrada/sortida, anomenades I/O, hi es poden diferenciar dos

tipus:

- Targes I/O de dades digitals: S’encarreguen de mobilitzar les senyals digitals es

per això que nomes respondrà amb tan sols dos valors diferents de senyal. Amb

un 0 o un 1 que s’envia al PLC.

- Targes I/O de dades analògiques: S’encarreguen de mobilitzar les senyals

analògiques. Aquestes hauran de ser convertides a digitals ja que els PLC nomes

poden enviar senyals digitals. El convertidor interpreta les diferents magnituds

de la variable física i les digitalitza.

3.3.2 NOMENCLATURA

En el següent apartat es descriurà la nomenclatura que s’utilitzarà per a caracteritzar els

llaços de control igual que els elements que el conformen.

3.3.2.1 Nomenclatura dels llaços de control

La nomenclatura dels llaços de control segueix un esquema de 3 posicions: A-B-C.

La posició A, indica la variable controlada. I les abreviacions seran les següents:


Pàgina 11 de 128

Taula 3.1 Nomenclatura de la posició A del llaç de control

CODI VARIABLE

T Temperatura

P Pressió

L Nivell

F Cabal

La posició B, ens indica l’equip on es realitza el control. I per últim la C, indica l’àrea a la

que pertany el llaç i el numero de llaç en l’àrea corresponent.

Per exemple:

T-R101a-101

Indica que estem controlant la temperatura, en el reactor 101a i es el llaç de l’àrea 100

numero 1.

3.3.2.2. Nomenclatura de la instrumentació

La instrumentació s’identifica amb una nomenclatura de dos posicions: A-B

La posició A, indica la variable controlada i l’element del llaç de control, aquesta posició

està composa per dos o mes lletres que descriuen els dos elements respectivament.

Menters que la posició B, indica l’àrea a la que pertany el llaç i el numero de llaç en l’àrea

corresponent.

Taula 3.2 Nomenclatura de la instrumentació

CODI VARIABLE

AH Alarma de valor alt

AHH Alarma de valor molt alt

AL Alarma de valor baix

ALL Alarma de valor molt baix

CV Vàlvula de control

E Sensor


Pàgina 12 de 128

I Indicador

I/P Transductor d’intensitat a pressió

IC Indicador i controlador

IT Indicador i transmissor

T Transmissor

V Vàlvula

Per exemple:

TAH-128, indica que es una alarma de temperatura alta en el llaç de control de l’àrea

100 numero 28.

3.4 INSTRUMENTACIÓ

Sigui quina sigui l’estratègia de control farà falta implementar el sistema de control,

mesurar les variables del procés, calcular les accions de control corresponents i

manipular les determinades variables d’entrada.

- Elements primaris/Sensors: Instruments que mesuraran les variables

controlades i altes que es necessiten per al control.

- Elements finals/Actuadors: Són capaços d’intervenir en la variable manipulada

del procés segons correspongui.

- Sistemes de transmissió de a informació: Envien els senyals manipulats als

controladors i les senyals de control als actuadors.

- Controladors: Determinen les actuacions necessàries a partir de la informació

obtingué del procés i dels comportament desitjat.

La mesura d’una variable consisteix en comparar-la amb una unitat estàndard (patró).

En molts casos la mesura es directa però en altres casos es realitza de forma indirecta

utilitzant principis fisicoquímics que permetran reaccionar la magnitud que es vol

calcular amb una altre més fàcilment mesurable.

El diagrama que segueix la mesura d’una variable és el següent il·lustració 3.8:


Pàgina 13 de 128

Figura 3.8 Diagrama de mesura d’una variable de control.

La ISA estableix una nomenclatura dels instruments de control, que es mostra en la

següent taula 3.3:

Taula 3.3 Nomenclatura segons la ISA

NOMENCLATURA INSTRUMENT NOMENCLATURA INSTRUMENT

FT Transmissor de cabal

PI Indicador de pressió

PT Transmissor de pressió TI Indicador de

temperatura

TT Transmissor de

temperatura

TCV Regulació de

temperatura

LT Transmissor de nivell LCV Regulador de nivell

FIC Controlador de cabal

PCV Regulació de pressió

TIC Controlador de

temperatura

FCV Regulació de cabal

LIC Controlador de nivell SC Variador de freqüència

PIC Controlador de pressió

3.4.1 ELEMENTS PRIMARIS

Els elements primaris permeten el contacte amb la variable de procés. I ara es descriuran

cada un dels elements de control que s’utilitzaran a la planta.


Pàgina 14 de 128

3.4.1.1 Mesuradors de temperatura

La temperatura és la principal variable característica que afecta al transcurs del procés

de producció de MCV, i es per això que aquesta variable serà mesurada i controlada amb

molta precisió. S’utilitzaran dos tipus de sensors de temperatura, els termoparells i les

termoresistències.

- Termoparell:

Els termoparells són transductors formats per la unió de dos metalls, aquests dos metalls

formaran una diferència de potencial (del ordre de milivolts)que serà funció de la

diferència de temperatura entre els dos punts extrems determinats. Existeixen varis

tipus de termoparells, en el cas del projecte s’utilitzaran del tipus K ja que són de baix

cost i s’adequa al rang de temperatures que es treballarà (d’entre -200 fins 1375ºC).

- Termoresistènica:

Les termoresistències són sensors passius, es a dir, necessiten una alimentació. Els

metalls canviaran les seves resistències elèctriques quan se sometent a un canvi de

temperatura. Els més utilitzats són els de platí (Pt-100), aquests són resistents a la

corrosió i a demés s’ajusten al rang de temperatures (-270 fins 650ºC).

- Termistors:

Els termistors es basen en la variació de les resistències elèctriques que experimenta un

material semiconductor quan canvia la temperatura. Aquest aparell es limita a casos

amb els que es requereix una gran resolucions en un rang estret de temperatures.

- Piròmetres:

Els piròmetres són instruments capaços de mesurar temperatures d’un objecte sense

posar-se en contacte amb ell. Tots els coses emeten radicació tèrmica i aleshores la

quantitat irradiada entre dos longituds d’ona depenen de la temperatura del objecte, i

és gràcies a aquest principi físic que es pot calcular la temperatura sense necessitat

d’estar en contacte. Els piròmetres han d’estar meticulosament calibrats ja que hi ha

elements amb una capacitat d’absorció de radiacions tèrmiques molt elevades.

- Selecció del sensor de temperatura:


Pàgina 15 de 128

Per escollir quin aparell utilitzar, es mostra en la taula 3.4 les característiques bàsiques

de cada sensor de temperatura.

Taula 3.4 Característiques dels sensors de temperatura

CARACTERIST-

IQUES

TERMOAPAELL TERMISOR TERMORESISTÈNCIA PIRÒMETRE

Rang

d’operació

-200 a 1700ªC -195 a 450 ºC -250 a 650 ºC -40 a 3000

ºC

Precisió típica ±2.2 ºC ±0.2 ºC ±0.1 ºC ±0.51C

Biaix ≤2.2 ºC/any ≤1 ºC/any ≤0.1ºC/any -

Abast Mínim

(ºC)

20 1 5 100 a 500

Abast Màxim

(ºC)

Tot el rang 100 Tot el rang 100

Temps

resposta (s)

4-5 1 5-6 -

Linealitat Bona pobre excel·lent Molt pobre

Avantatges -Capacitat de

mesura a altes T

-Diversitat de

materials per

diferents

entorns

-Resposta

ràpida sense

baina

-Màxima

sensibilitat

-Mesura

reduïda

-Resposta

ràpida

-Econòmic

-Gran precisió i

estabilitat

-Senyal de sortida

major que el

termoparell

-No

requereix

contacte

amb un

altre

material

Inconvenients -Baixa senyal de

sortida

-Subjecte a

errors associats

a cables

d’extensió

-Requereix

compensació

-Abast molt

reduït

-No pot

mesurar a

temperatures

molt elevades

-Subjecte a

errors de

sobreescalfa

ment

-Fràgil

-Subjecte a errors

d’auto escalfament

-Linealitat

molt pobre

-Preu molt

elevat


Pàgina 16 de 128

3.4.1.2 Mesuradors de nivell

El nivell és un factor important a controlar i es pot mesurar amb diferents mètodes

directes o indirectes. Els directes mesuren el desplaçament de la superfície del fluid

menters que els indirectes mesuren les variables relacionades amb el nivell (com pot ser

la pressió).

Es faran servir dos tipus de mesuradors de nivell, de tipus tot res i mesuradors basats en

la pressió (hidrostàtica).

- Mesuradors tot res:

Aquest tipus de mesuradors ens determinarà si el nivell supera un valor de nivell

determinat. Per tant no proporcionarà un valor sinó una informació digital tipus tot res.

S’utilitzaran forquilles vibrants per a les alarmes de nivell màxim. Aquestes funcionen

per a una correlació entre la oscil·lació y l’amortigüament del medi. En la següent figura

observarem el sistema de forquilles vibrants.

Figura 3.9 Forquilla vibratòria


Pàgina 17 de 128

- Mesurador basat en la pressió (mesurador hidroestàtic):

En aquest aparell es mesura la pressió al fons del recipient. En la següent figura

observem e mesurador de pressió.

Figura 3.10 Mesurador basat en la pressió (mesurador hidrostàtica)

3.4.1.3 Mesurador de pressió

Igual d’important que es important els altres paràmetres també es important la pressió,

i de fet estan tot relacionats. Per tant hem de tenir ben controlada la pressió. S’utilitzarà

dos alternatives per a la mesura.

- Tub de Bourdon:

Per mesurar la pressió a les canonades es fa servir el tub de Bourdon, aquest és un

element de mesura elàstica que es mourà en mesura a la força en forma de pressió del

sistema. Quan la pressió del interior de les canonades augmenta, el tub produirà un

desplaçament al extrem que farà moure l’agulla que marca la pressió en aquell punt. En

la següent figura observem el mesurador de tipus tub de Bourdon.


Pàgina 18 de 128

Figura 3.11 Tub de Bourdon

- Cel·la ceràmica:

La cel·la ceràmica apart d’utilitzar-se per al nivell de pressió també s’utilitza per al nivell.

Funciona adherint un material conductor d’electricitat. Al aplicar pressió el diafragma es

deforma, causant un canvi de capacitància. En la següent figura s’observa l’aparell.

Figura 3.12 Cel·la ceràmica


Pàgina 19 de 128

- Selecció del sensor de nivell:

En el cas del reactor, al tenir una reacció en fase gas, seria una pèrdua de temps posar

un sensor de nivell. D’altre banda si que s’haurà de mesurar el nivell de les columnes de

destil·lació, ja que la sortida del líquid haurà de ser deguda a l’acumulació del líquid per

evitar cavitació de les bombes d’impulsió. Per controlar el nivell del líquid acumulat

s’utilitzaran sensors tipus tot res on aquest estarà sempre cobert de líquid.

Els sensors que ens determinaran el nivell de sòlid (catalitzador), seran sensors de pales

rotatives.

3.4.1.4 Mesuradors de cabal

S’han utilitzat tres tipus de cabalímetres segons si son conductors els gasos o no

conductors.

- Cabalímetre electromagnètic:

Aquest cabalímetre s’utilitza per a fluids conductors d’electricitat. Aquests es basen

en la llei de Faraday, hi ha situades dos bobines als dos costats de la canonada i

mitjançant un camp magnètic es realitza la mesura. El fluid proporcionarà una tensió

que serà proporcional a la velocitat i de la mateixa manera al cabal. En la següent

figura observem un cabalímetre electromagnètic.

Figura 3.13 Cabalímetre electromagnètic


Pàgina 20 de 128

- Cabalímetre ultrasònic

Existeixen dos tipus de cabalímetres ultrasònics, però en aquest procés, utilitzarem els

més habituals que son els que funcionen per diferència de temps que tarda el so en

recórrer una distància en el sentit del fluid i en el sentit contrari.

Hi ha una parella de sensors un davant del altre en la canonada, i el temps que tarda un

impuls en arribar d’un sensor a un altre es el que ens donarà el valor del cabal. En la

següent figura observem un cabalímetre ultrasònic.

Figura 3.14 Cabalímetre ultrasònic

- Cabalímetre de Coriolis:

Per als gasos s’utilitzarà aquest cabalímetre ja que els anteriors no es poden utilitzar.

Aquest es basa en l’efecte Coriolis, un tub es mou a oscil·lacions constants quan no

circula fluid i al augmentar el cabal les oscil·lacions van augmentant. Els sensors mesuren

les oscil·lacions i permeten conèixer el cabal en cada moment.

En la següent figura s’observa un cabalímetre de Coriolis.


Pàgina 21 de 128

Figura 3.15 Cabalímetre de Coriolis

- Cabalímetre de vòrtex:

Aquest mesurador de cabal, es basa en les turbulències que es produeixen quan el cabal

de fluid es troba un obstacle, com un pilar de pont. Bàsicament, el cabalímetre vòrtex

està constituït per un pilar centrat que obstrueix el pas del fluid per la generació de

vòrtex. La freqüència de generació de vòrtex és directament proporcional a la velocitat

mesurada de circulació del fluid i per tant, és directament proporcional al cabal

volumètric. Els vòrtex generats produeixen una variació de pressió local positiva o

negativa que un sensor capacitiu detecta i produeix una senyal electrònica. Els

cabalímetres vòrtex són útils per líquids, gas i vapor, i es poden utilitzar com a

mesuradors de cabal màssic.

- Selecció del sensor de cabal:

El fluid i les seves propietats seran els que ens determinaran el tipus de cabalímetre que

s’utilitzarà.

Per a líquids conductors i per líquids corrosius es poden utilitzar tots els cabalímetres

descrits anteriorment. Per a líquids no conductors, es podran utilitzar els cabalímetres

de Coriolis, vòrtex i ultrasònic. En e cas dels gasos es podran utilitzar de tipus Coriolis i

vòrtex.


Pàgina 22 de 128

Per tant el millor cabalímetre que es podrà ajustar perfectament a la planta serà el de

Coriolis, per el seu ajusta a tots es fluids de la planta, per la seva versatilitat a l’hora d

ela instal·lació, l’elevada precisió i per l’ampli rang de temperatura d’operació.

Però per baixar costos, s’utilitzaran sensors ultrasònics per a líquids per la resta de tipus

Coriolis.

3.4.2 ELEMENTS FLINALS

Els elements finals en un sistema de control són els que reben la senyal de control i

actuen sobre el procés. L’element final de control pot ser una vàlvula de control, un

motor elèctric o un relé.

La variable manipulada més comú a l’industria química és el cabal de fluid, és per això

que casi tots els actuadors són vàlvules de control o de regulació.

Les vàlvules de control o regulació estan constituïdes per dos components bàsics: un cos

que s’encarrega de regular el pas de fluid modificant l’àrea de pas i un actuador que

produeix la força necessària per provocar un canvi en l’obertura de la vàlvula movent

elements interns del cos. El tipus de vàlvula marca la configuració del cos i el tipus

d’obturador. Un mateix tipus de vàlvula pot tenir diferents configuracions, com per

exemple les vàlvules normalment obertes, normalment tancades, vàlvules de doble

efecte i de simple efecte.

Les vàlvules de doble efecte tenen dos entrades d’aire, en el cas que el subministrament

de l’aire es talli, la posició de la vàlvula es manté. En canvi en les vàlvules de simple

efecte si es talla el subministrament de l’aire, la posició de la vàlvula torna al inici.

L’elecció de la vàlvula depèn del corrent que es manipula i com afecta al procés.

Les vàlvules de control més típiques són aquelles que permeten una bona regulació del

cabal. Les més utilitzades són les vàlvules de seient i de papallona.

- Vàlvules de seient:


Pàgina 23 de 128

L’àrea de pas del fluid és generalment rodona i ovalada, i l’obturador té una forma de

disc. El moviment del fluid és longitudinal, per tant l’entrada i la sortida de la vàlvula són

oposades horitzontalment.

Entre les avantatges principals de les vàlvules de seient es troba la facilitat de reparació

i de reemplaçament de peces de la vàlvula, la seva velocitat d’obertura completa i són

menys propenses a sofrir fuges. Per tant es poden utilitzar en sistemes d’alta pressió i

caudals elevats.

Les desavantatges que presenta aquest tipus de vàlvula és la dificultat que presenta

tancar la vàlvula quan passa un fluid, la possibilitat de la obstrucció per sòlids i la pèrdua

e pressió que li produeix el líquid.

- Vàlvula de papallona:

La vàlvula de papallona està constituïda bàsicament per una placa que gira sobre el seu

propi eix, augmentant o reduint el àrea de pas del fluid. El moviment del fluid és

longitudinal, per tant l’entrada i la sortida de la vàlvula són oposats horitzontalment.

Entre les avantatges principals de la vàlvula de papallona es troben la resistència a la

pressió i temperatures de operació elevades, el seu disseny simple permet un

manteniment fàcil i ràpid, la seva configuració permet que la vàlvula quedi lliure de

desgast dels components per raonament (augmentant així la seva vida útil

considerablement) i permet el pas de sòlids en suspensió, oposant una baixa pèrdua de

pressió quan està obert.

Les desavantatges més significatives és que la relació entre l’àrea de pas i l’angle de gir

de a comporta no és lineal, complicant el control del cabal significativament.

En general, aquest tipus de vàlues s’utilitzen com vàlvules tot o res, es a dir, obertura

total o tancament total.

3.4.3 RECOMPTE DE SENYALS

El recompte de senyals ens donarà a informació del dimensionament del sistema de

control.


Pàgina 24 de 128

Les senyals poden ser d’entrada i de sortida. Les senyals d’entrada corresponen a les

senyals que van des de l’instrument al control, mentre que les de sortida van en el sentit

contrari. Les senyals, ja siguin d’entrada o de sortida, poden ser analògiques o digitals.

Les senyals analògiques tenen una variació decimal dins d’un rang de valors

determinats. Les senyals digitals tenen un valor de 0 o 1, ja que son senyals binàries.

A continuació es mostrarà el recompte de senyals de la planta de producció de clorur de

vinil, per a cada àrea.

3.4.3.1 Àrea 100

Taula 3.5 Recompte de senyals àrea 100

EQUIP LLAÇ DE CONTROL ÍTEM ED EA SD SA

R-101A F-R101A-101 FE-101 1

FCV-101 1 1

F-R101A-104 FE-104 1

FCV-104 1 1

T-R101A-107 TE-107 1

TCV-107 1 1

P-R101A-110 PE-110 1

PCV-110 1 1

TAH-107 1

TAHH-107

1

TIT-107 1

TE-114A 1

TE-114B 1

TE-114C 1

TE-114D 1

TE-114E 1

TE-114F 1

TE-114G 1

TE-114H 1


Pàgina 25 de 128

TE-114I 1

TE-114J 1

TE-115A 1

TE-115B 1

TE-115C 1

TE-115D 1

TE-115E 1

TE-115F 1

TE-115G 1

TE-115H 1

TE-115I 1

TE-115J 1

PAH-110 1

PAHH-110

1

PAL-110 1

PE-110A 1

PE-110B 1 R-101B F-R101B-102 FE-102 1

FCV-102 1 1

F-R101B-105 FE-105 1

FCV-105 1 1

T-R101B-108 TE-108 1

TCV-108 1 1

P-R101B-111 PE-111 1

PCV-111 1 1

TAH-108 1

TAHH-108

1

TIT-108 1

TE-116A 1

TE-116B 1

TE-116C 1

TE-116D 1

TE-116E 1

TE-116F 1

TE-116G 1

TE-116H 1

TE-116I 1

TE-116J 1

TE-117A 1

TE-117B 1

TE-117C 1

TE-117D 1


Pàgina 26 de 128

TE-117E 1

TE-117F 1

TE-117G 1

TE-117H 1

TE-117I 1

TE-117J 1

PAH-111 1

PAHH-111

1

PAL-111 1

PE-111A 1

PE-111B 1 R-101C F-R101C-103 FE-103 1

FCV-103 1 1

F-R101C-106 FE-106 1

FCV-106 1 1

T-R101C-109 TE-109 1

TCV-109 1 1

P-R101C-112 PE-112 1

PCV-112 1 1

TAH-109 1

TAHH-109

1

TIT-109 1

TE-118A 1

TE-118B 1

TE-118C 1

TE-118D 1

TE-118E 1

TE-118F 1

TE-118G 1

TE-118H 1

TE-118I 1

TE-118J 1

TE-119A 1

TE-119B 1

TE-119C 1

TE-119D 1

TE-119E 1

TE-119F 1

TE-119G 1

TE-119H 1

TE-119I 1

TE-119J 1


Pàgina 27 de 128

PAH-112 1

PAHH-112

1

PAL-112 1

PE-112A 1

PE-112B 1 E-101 TE-113 1

TE-121 1

TE-122 1

TE-123 1

E-102 T-E102-120 TE-120 1

TCV-120 1 1

E-103 T-E103-125 TE-125 1

TCV-125 1 1

SENYALS TOTALS ÀREA 100 14 84 18 14

3.4.3.2 Àrea 200


EQUIP LLAÇ DE

CONTROL ÍTEM ED EA SD SA

CD-201 P-CD201-201 PE-201 1

PCV-201 1 1

T-CD201-202 TE-202 1

TCV-202 1 1

T-CD201-203 TE-203 1

TCV-203 1 1

PAH-201 1

PAL-201 1

PE-201A 1

PE-201B 1

TAH-202 1

TAL-202 1

LAH-203 1

LAL-203 1

K-201 T-K201-204 TE-204 1


Pàgina 28 de 128

TCV-204 1 1

L-K201-205 LE-205 1

LCV-205 1 1

LAH-205 1

LAL-205 1

N-201 P-N201-207 PE-207 1

SC-207 1 1 1

PAL-207 1

PI-207A 1

PI-207B 1

TE-208 1


3.4.3.3 Àrea 300


EQUIP LLAÇ DE

CONTROL ÍTEM ED EA SD SA

CD-301 P-CD301-301 PE-301 1

PCV-301 1 1

T-CD301-302 TE-302 1

TCV-302 1 1

T-CD301-303 TE-303 1

TCV-303 1 1

PAH-301 1

PAL-301 1

PE-301A 1

PE-301B 1

TAH-302 1

TAL-302 1

TE-308 1

LAH-303 1

LAL-303 1

K-301 T-K201-204 TE-204 1

TCV-204 1 1

L-K301-305 LE-305 1

LCV-305 1 1

LAH-305 1


Pàgina 29 de 128

LAL-305 1

N-301 P-N301-307 PE-307 1

SC-307 1 1 1

PAL-307 1

PI-307A 1

PI-307B 1

E-301 T-E301-306 TE-306 1

TCV-306 1 1

E-302 T-E302-309 TE-309 1

TCV-309 1 1


3.4.3.4 Àrea 400



CD-401 P-CD401-401 PE-401 1

PCV-401 1 1

T-CD401-402 TE-402 1

TCV-402 1 1

T-CD401-403 TE-403 1

TCV-403 1 1

PAH-401 1

PAL-401 1

PE-401A 1

PE-401B 1

TAH-402 1

TAL-402 1

TE-408 1

LAH-403 1

LAL-403 1

K-401 T-K401-404 TE-404 1

TCV-404 1 1

L-K401-405 LE-405 1

LCV-405 1 1

LAH-405 1

LAL-405 1

E-401 T-E401-406 TE-406 1


Pàgina 30 de 128

TCV-406 1 1

E-402 T-E402-409 TE-409 1

TCV-409 1 1

PAL-407 1


3.4.3.5 Àrea 500



T-501 T-T501-501 TE-501 1

TCV-501 1 1

TAH-501 1

TAL-501 1

TIT-501 1

P-T501-502 PE-502 1

PCV-502 1 1

PAH-502 1

PAL-502 1

PIT-502 1

L-T501-503 LE-503 1

LCV-503 1 1

LAH-503 1

LAL-503 1

T-502 T-T502-504 TE-504 1

TCV-504 1 1

TAH-504 1

TAL-504 1

TIT-504 1

P-T502-505 PE-505 1

PCV-505 1 1

PAH-505 1

PAL-505 1

PIT-505 1

L-T502-506 LE-506 1


Pàgina 31 de 128

LCV-506 1 1

LAH-506 1

LAL-506 1

T-503 T-T503-507 TE-507 1

TCV-507 1 1

TAH-507 1

TAL-507 1

TIT-507 1

P-T503-508 PE-508 1

PCV-508 1 1

PAH-508 1

PAL-508 1

PIT-508 1

L-T503-509 LE-509 1

LCV-509 1 1

LAH-509 1

LAL-509 1

T-504 T-T504-510 TE-510 1

TCV-510 1 1

TAH-510 1

TAL-510 1

TIT-510 1

P-T504-511 PE-511 1

PCV-511 1 1

PAH-511 1 1

PAL-511 1

PIT-511 1

L-T504-512 LE-512 1

LCV-512 1 1

LAH-512 1

LAL-512 1

P-T501-513 PE-513 1

P-T502-514 PE-514 1

P-T503-515 PE-515 1

P-T504-516 PE-516 1


Un cop tenim realitzat el recompte de senyals de cada àrea, descriurem les

especificacions de les targes d’adquisició de dades.


Pàgina 32 de 128

Full 1 de 1

ÍTEM TAD-1

ÀREA 100

PLANTA Clorur de vinil DATA 01/06/2018

REVISAT Departament

LOCALITAT Sabadell PER: d'enginyeria

CARACTERÍSTIQUES

ENTRADES ANALÒGIQUES 84

SORTIDES ANALÒGIQUES 14

ENTRADES DIGITALS 14

SORTIDES DIGITALS 18

DADES TÈCNIQUES

MÀXIMA VELOCITAT DE SORTDA (kS/S) 833

RESOLUCIÓ D'ENTRADA ANALÒGICA (Bits) 16

RESOLUCIÓ DE SORTIDA ANALÒGICA (Bits) 16

RANG DE SORTIDA ANALÒGICA ±10

DIO (MHz) 1

BUS PCI, PXI, USB

MODEL

SUBMINISTRADOR NATIONAL INSTRUMENTS

MODEL NI PCI-6221

IMATGE

FULL D'ESPECIFICACIÓ TARGETA

D'ADQUISICIÓ DE DADES


Pàgina 33 de 128

Full 1 de 1

ÍTEM TAD-2

ÀREA 200


REVISAT Departament


CARACTERÍSTIQUES



ENTRADES DIGITALS 7

SORTIDES DIGITALS 8

DADES TÈCNIQUES





DIO (MHz) 1

BUS PCI, PXI, USB

MODEL


MODEL NI PCI-6229

IMATGE




Pàgina 34 de 128

Full 1 de 1

ÍTEM TAD-3

ÀREA 300


REVISAT Departament


CARACTERÍSTIQUES



ENTRADES DIGITALS 9

SORTIDES DIGITALS 8

DADES TÈCNIQUES





DIO (MHz) 1

BUS PCI, PXI, USB

MODEL


MODEL NI PCI-6229

IMATGE




Pàgina 35 de 128

Full 1 de 1

ÍTEM TAD-4

ÀREA 400


REVISAT Departament


CARACTERÍSTIQUES



ENTRADES DIGITALS 8

SORTIDES DIGITALS 8

DADES TÈCNIQUES





DIO (MHz) 1

BUS PCI, PXI, USB

MODEL


MODEL NI PCI-6229

IMATGE




Pàgina 36 de 128

Full 1 de 1

ÍTEM TAD-5

ÀREA 500


REVISAT Departament


CARACTERÍSTIQUES



ENTRADES DIGITALS 17

SORTIDES DIGITALS 24

DADES TÈCNIQUES





DIO (MHz) 1

BUS PCI, PXI, USB

MODEL


MODEL NI PCI-6221

IMATGE




Pàgina 37 de 128

3.5 LLISTAT D’INSTRUMENTACIÓ I LLAÇOS DE CONTROL

En aquest apartat es presentarà una llista on s’identificarà i s’especificarà tots els llaços

de control instal·lats en la planta de producció i també els instruments que formen part

d’aquests llaços. Les llistes estan organitzades per les diferents àrees que formen la

planta de producció.


Pàgina 38 de 128


Pàgina 39 de 128


Pàgina 40 de 128


Pàgina 41 de 128


Pàgina 42 de 128


Pàgina 43 de 128


Pàgina 44 de 128


Pàgina 45 de 128


Pàgina 46 de 128


Pàgina 47 de 128


Pàgina 48 de 128


Pàgina 49 de 128


Pàgina 50 de 128


Pàgina 51 de 128


Pàgina 52 de 128


Pàgina 53 de 128


Pàgina 54 de 128


Pàgina 55 de 128


Pàgina 56 de 128

37 b

ar

61

.33

ºC


Pàgina 57 de 128


Pàgina 58 de 128


Pàgina 59 de 128


Pàgina 60 de 128


Pàgina 61 de 128


Pàgina 62 de 128


Pàgina 63 de 128


Pàgina 64 de 128


Pàgina 65 de 128


Pàgina 66 de 128


Pàgina 67 de 128


Pàgina 68 de 128


Pàgina 69 de 128


Pàgina 70 de 128


Pàgina 71 de 128

3.6 FULLS D’ESECIFICACIONS DELS INSTRUMENTS

UTILITZATS


Pàgina 72 de 128

Full 1 de 2

ÀREA 100


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ Mesurador de pressió PE-110

LLAÇ DE CONTROL P-R101a-110

SENYAL ENVIADA PIC-110

CONDICIONS DE SERVEI

Acetilè, clorur d’hidrogen

FLUID i clorur de vinil en estat gasos

MÍNIM OPERACIÓ MÀXIM

TEMPERATURA 25ºC 200ºC

DADES D'OPERACIÓ

ELEMENT DE MESURA Sensor de pressió amb membrana a flotant i pantalla

ALIMENTACIÓ PNP/NPN

VARIABLE MESURADA Pressió del reactor

SENYAL DE SORTIDA Senyal de commutació; senyal analògica; IO-Link

RANG DE MESURA -1000 fins 1000 mbar

SENSIBILITAT ± 0,2

INDICADOR DE CAMP Sí

TEMPS DE RESPOSTA Sortida analògica d'AA 99,99s i commutació d'AP 30s

CALIBRAT Sí

CARACTERÍSTIQUES DEL INSTRUMENT

DIÀMETRE DE SONDA 34 mm

PES 921,2 g

MATERIAL SONDA

inox (1.4435/316L) en contacte;

inox(1.4404/316L);PBT;PEI;PFA

DADES D'INSTAL·LACIÓ

TEMPERATURA MÍNIMA -25 ºC

AMBIENT (ºC) MÀXIMA 80 ºC

POSICIÓ Vertical

MODEL PI2209

EMPRESA ifm

INSTRUMENTS ANÀLEGS

FULL D'ESPECIFICACIÓ MESURADORS DE PRESIÓ

PT-110B; PT-111A; PT-111B; PT-

112A; PT-112B; PT-201; PT-301, 307;

PT-401; PT-502, 505, 508, 511, 513,

514, 515, 516


Pàgina 73 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM PT-110

ÀREA 100

PLANTA

Clorur de

vinil DATA 01/06/2018

LOCALITAT Sabadell REVISAT PER:

Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT

FULL D'ESPECIFICACIÓ MESURADOR DE PRESIÓ


Pàgina 74 de 128

Full 1 de 2

ÀREA 100


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ Mesurador de temperatura TE-107

LLAÇ DE CONTROL T-R101a-107

SENYAL ENVIADA TIC-107




DADES D'OPERACIÓ

ELEMENT DE MESURA 1xPt 1000; (segons DIN EN 60751, Classe A)

ALIMENTACIÓ 24 V

VARIABLE MESURADA Temperatura sortida del reactor

SENYAL DE SORTIDA 4-20 mA

RANG DE MESURA -50 fins 250 ºC

SENSIBILITAT ± 0.15 K

INDICADOR DE CAMP No

TEMPS DE RESPOSTA T05 11s i T09 37s

CALIBRAT No


DIÀMETRE/ LONGITUD DE SONDA 6 mm / 50 mm

PES 28 g

MATERIAL SONDA Inox (1.4571/316Ti); PFA/PTFE


TEMPERATURA MÍNIMA -

AMBIENT (ºC) MÀXIMA -

POSICIÓ -

MODEL TS9256

EMPRESA ifm


TE-108, 109, 113, 120, 121, 122, 123, 124,

125; TE-114A-J; TE-115A-J; TE-116A- J; TE-

117A-J; TE-118-J; TE-119A-J; TE-204, 202,

203, 208 TE-302, 303, 304, 306, 308, 309;

TE-404, 409; TE-501, 504, 507, 510


Pàgina 75 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM TE-107

ÀREA 100

PLANTA

Clorur de



Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT

FULL D'ESPECIFICACIÓ SENSOR DE TEMPERATURA


Pàgina 76 de 128

Full 1 de 2

ÍTEM TE-113

ÀREA 100


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ

Mesurador de temperatura TE-

113

LLAÇ DE CONTROL -

SENYAL ENVIADA -




DADES D'OPERACIÓ


ALIMENTACIÓ 24 V

VARIABLE MESURADA Temperatura sortida del intercanviador

SENYAL DE SORTIDA 4-20 mA

RANG DE MESURA -40 fins 150 ºC



TEMPS DE RESPOSTA T05 1s i T09 3s

CALIBRAT No


DIÀMETRE/ LONGITUD DE SONDA 6 mm / 70 mm

PES 28.8 g

MATERIAL SONDA Inox (1.4404/316L)


TEMPERATURA MÍNIMA -25

AMBIENT (ºC) MÀXIMA 80

MODEL TT7281

EMPRESA ifm


FULL D'ESPECIFICACIÓ SENSOR DE

TEMPERATURA

TE-121; TE-122; TE-123; TE-202;

TE-204; TE-304; TE-206; TE-306


Pàgina 77 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM TE-113

ÀREA 100

PLANTA

Clorur de



Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT



Pàgina 78 de 128

Full 1 de 2

ÍTEM TE- 302

ÀREA 300

PLANTA

Clorur de


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ Mesurador de temperatura TE-302

LLAÇ DE CONTROL T-CD301-302

SENYAL ENVIADA TIC-302


Acetilè, clorur d’hidrogen, dicloretà,

FLUID nitrogen i clorur de vinil en estat gasos


PRESSIÓ - 250 bar

DADES D'OPERACIÓ

ELEMENT DE MESURA Termoparell

ALIMENTACIÓ 24 V

VARIABLE MESURADA Temperatura sortida destil·lat

SENYAL DE SORTIDA 4-20 Ma

RANG DE MESURA -270fins 1150 ºC

SENSIBILITAT ± 0.1 ºC


TEMPS DE RESPOSTA 0,3 s

CALIBRAT Sí


LONGITUD/DIÀMETRE SONDA 4 in, 1/8 in

MATERIAL SONDA Cromel (10 % Níquel i 90 % Crom)


TEMPERATURA MÍNIMA -40ºC

AMBIENT (ºC) MÀXIMA 85ºC

POSICIÓ Vertical

MODEL TH51

EMPRESA Endress+Hauser



TEMPERATURA

TE-402; TE-404; TE-406; TE-403


Pàgina 79 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM TE-302

ÀREA 300

PLANTA

Clorur de



Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT



Pàgina 80 de 128

Full 1 de 2

ÍTEM

ÀREA 100


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ Mesurador de cabal FT-101

LLAÇ DE CONTROL F-R101a-101

SENYAL ENVIADA FIC-101





PRESIÓ - 30 bar

TEMPERATURA -25 ºC 80ºC

DADES D'OPERACIÓ


ALIMENTACIÓ 24 V

VARIABLE MESURADA Cabal entrada reactor


RANG DE MESURA 200 fins 3000 cm/s



TEMPS DE RESPOSTA Entre 1 i 10 s

CALIBRAT No


LONGITUD DE SONDA 45 mm

PES 86.8 g

MATERIAL SONDA Inox (1.4404/316L)


TEMPERATURA MÍNIMA -

AMBIENT (ºC) MÀXIMA -

POSICIÓ -

MODEL SF0537

EMPRESA Ifm


FULL D'ESPECIFICACIÓ MESURADOR DE CABAL

FT-102, 103, 104, 105


Pàgina 81 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM FT-101

ÀREA 100

PLANTA

Clorur de



Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT

FULL D'ESPECIFICACIÓ MESURADOR DE CABAL


Pàgina 82 de 128

Full 1 de 2

ÍTEM LE-205

ÀREA 200

PLANTA

Clorur de


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ Mesurador de nivell LE-201

LLAÇ DE CONTROL L-CD201-205

SENYAL ENVIADA LIC-205





TEMPERATURA -40ºC 100ºC

PRESSIÓ -1 bar 40 bar

DADES D'OPERACIÓ

ELEMENT DE MESURA Sensor de nivell

ALIMENTACIÓ PNP/NPN

VARIABLE MESURADA Nivell de líquid de la columna

SENYAL DE SORTIDA Senyal de commutació; IO-Link

SENSIBILITAT

-



LONGITUD SONDA 11 mm

PES 209.2 g

MATERIAL SONDA Inox (1.4404/316L); PEEK; PEI; FKM




POSICIÓ -

MODEL LMT100

EMPRESA ifm



NIVELL

Té una longitud d' 11 mm, per tant tindrà una lectura amb aquesta desviació

LE-205; LE-203; LE-305


Pàgina 83 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM LE-201

ÀREA 200

PLANTA

Clorur de



Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT

FULL D'ESPECIFICACIÓ MESURADOR DE NIVELL


Pàgina 84 de 128

Full 1 de 2

ÍTEM LE-305

ÀREA 300

PLANTA

Clorur de


REVISAT Departament


IDENTIFICACIÓ

DENOMINACIÓ Mesurador de nivell LE-305

LLAÇ DE CONTROL L-CD301-305

SENYAL ENVIADA LIC-305





TEMPERATURA -80ºC 200ºC

PRESSIÓ - -

DADES D'OPERACIÓ

ELEMENT DE MESURA Sensor de nivell

ALIMENTACIÓ 24 V

VARIABLE MESURADA Nivell de líquid de la columna


RANG DE MESURA 0.42m fins 10 m

SENSIBILITAT ± 0.25 %


TEMPS DE RESPOSTA -

CALIBRAT No


LONGITUD SONDA 6 mm

MATERIAL SONDA -




POSICIÓ -

MODEL FMI52

EMPRESA Endress+Hauser



NIVELL

LE-405; LE-503, 506, 509, 512


Pàgina 85 de 128

Full 2 de 2

ÍTEM LE-301

ÀREA 300

PLANTA

Clorur de



Departament

d'enginyeria

DIMENSIONAMENT

FULL D'ESPECIFICACIÓ MESURADOR DE NIVELL


Pàgina 86 de 128

3.7 DESCRIPCIÓ I DIAGRAMES DELS LLAÇOS DE CONTROL

En aquest apartat es descriuran tots els llaços de control de a planta, es a dir, s’explicarà

la funció de cada un, els elements que el conformen i el seu funcionament. Els llaços

segueixen la nomenclatura explicada anteriorment i s’ordenen per àrees i per últims

dins d’aquestes per equips.

3.7.1 ÀREA 100

3.7.1.1 Reactors de producció del MCV.

Llaç de control F-R101A-101

L’objectiu d’aquest llaç de control és regular el cabal d’entrada al reactor R-101A per

assegurar que aquest es mantingui constant. La necessitat de aquest llaç de control

resideix en que la recirculació podria variar el cabal d’entrada al reactor, i per tant es

podria disminuir la productivitat.

Per això s’utilitza un control feedforward, que mesura el cabal d’entrada al reactor i en

funció del set point (en aquest cas serà dividir el cabal en 3 parts iguals) s’obre o es tanca

la vàlvula automàtica per evitar així la fluctuació d’aquest cabal.

Aquest llaç té dos llaços anàlegs, que corresponen al reactor R101B i R101C. A les taules

següents observem les característiques de cada un.

Taula 3.44 Llaç de control pel cabal d’entrada al reactor R101A

Ítem F-R101A-101

Variable Controlada Cabal d’entrada al reactor

Variable manipulada Cabal d’entrada al reactor

Set point 1/3

Tipus de llaç Feedforward

Indicador -

Alarmes -


Pàgina 87 de 128

Taula 3.45 Llaç de control pel cabal d’entrada al reactor R101B

Ítem F-R101B-102



Set point 1/3


Indicador -

Alarmes -

Taula 3.46 Llaç de control pel cabal d’entrada al reactor R101C

Ítem F-R101C-103



Set point 1/3


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 88 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ F-R101A-101

ÀREA 100

PLANTA MCV

LOCALITAT Sabadell DATA 01/06/2018

LLAÇOS DE CONTROL COMPONENTS DEL LLAÇ

F-R101B-102 FT-101 Transmissor de cabal

F-R101C-103 FIC-101 Controlador de cabal

FCV-101 Vàlvula de control de cabal

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL F-R101A-101


Pàgina 89 de 128

Llaç de control F-CL101-104

L’objectiu d’aquest llaç de control és regular el cabal d’entrada de clorur d’hidrogen al

mesclador per assegurar que aquest es mantingui amb la relació que ens interessi. La

necessitat de aquest llaç de control resideix en que la recirculació podria variar el cabal

d’entrada al reactor, i per tant es podria disminuir la productivitat.

Per això s’utilitza un control feedforward, que mesura el cabal de clorur d’hidrogen

d’entrada i en funció del set point (en aquest cas 1342.6 kg/h) s’obre o es tanca la vàlvula

automàtica per evitar així la fluctuació de la relació

Taula 3.47 Llaç de control pel cabal d’entrada de clorur d’hidrogen al mesclador CL101

Ítem F-CL101-104

Variable Controlada Cabal d’entrada al reactor de clorur

d’hidrogen

Variable manipulada Cabal d’entrada al reactor de clorur

d’hidrogen

Set point 1342.6 kg/h


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 90 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ F-CL101-104

ÀREA 100

PLANTA MCV



FT-104 Transmissor de cabal

FIC-104 Controlador de cabal


ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL F-CL101-104


Pàgina 91 de 128

Llaç de control F-CL101-105

L’objectiu d’aquest llaç de control és regular el cabal d’entrada d’acetilè al mesclador

per assegurar que aquest es mantingui amb la relació que ens interessi. La necessitat de

aquest llaç de control resideix en que la recirculació podria variar el cabal d’entrada al

reactor, i per tant es podria disminuir la productivitat.

Per això s’utilitza un control feedforward, que mesura el cabal d’acetilè d’entrada i en

funció del set point (en aquest cas 959.0 kg/h) s’obre o es tanca la vàlvula automàtica

per evitar així la fluctuació de la relació

Taula 3.48 Llaç de control pel cabal d’entrada d’acetilè al mesclador CL101

Ítem F-CL101-105

Variable Controlada Cabal d’entrada al reactor d’acetilè

Variable manipulada Cabal d’entrada al reactor d’acetilè

Set point 959.0 kg/h


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 92 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ F-CL101-105

ÀREA 100

PLANTA MCV



FT-105 Transmissor de cabal

FIC-105 Controlador de cabal


ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL F-CL101-105


Pàgina 93 de 128

Llaç de control T-R101A-107

L’objectiu d’aquest llaç de control és mantenir la temperatura del reactor constant (o

almenys els més constants possibles) a una temperatura de 135 ºC, la designada com

ideal per la reacció. A demés, aquest llaç té una altre funció molt important pel que

refereix a seguretat, ja que en cas de no controlar la temperatura del reactor i al tractar-

se d’una reacció exotèrmica, podria produir-se un runaway.

Per això s’utilitza un control feedback, que mesura la temperatura del reactor i en funció

del set point, regular el cabal d’entrada del aigua de refrigeració de la mitja canya.

Degut a la importància del control de la temperatura del reactor per el que es refereix a

la seguretat, aquest contarà amb vàries alarmes que permetran reaccionar a temps en

cas de que hagués un problema en el sistema de refrigeració o en el seu control. Es

programarà una alarma de valor alt (TAH) a 140 ºC(un valor molt pròxim al set point

però que permetrà disposar de un temps de reacció en cas de problema), i una alarma

de valor molt alt (TAHH) a 145 ºC.



Taula 3.49 Llaç de control de la temperatura a la sortida del reactor R101A

Ítem T-R101A-107

Variable Controlada Temperatura sortida del reactor

Variable manipulada Cabal d’entrada del refrigerant

Set point 135 ºC

Tipus de llaç Feedback

Indicador Sí

Alarmes TAH- 140ºC/TAHH-145ºC


Pàgina 94 de 128

Taula 3.50 Llaç de control de la temperatura a la sortida del reactor R101B

Ítem T-R101B-108



Set point 135 ºC


Indicador Sí

Alarmes TAH-140ºC/TAHH-145ºC

Taula 3.51 Llaç de control de la temperatura a la sortida del reactor R101C

Ítem T-R101C-109



Set point 135 ºC


Indicador Sí

Alarmes TAH-140ºC/TAHH-145ºC


Pàgina 95 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ T-R101A-107 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 100 CONTROL T-R101A-107

PLANTA MCV



TT-107 Transmissor i indicador de temperatura

TIC-107 Controlador de temperatura

T-R101B-108 TCV-107 Vàlvula de control de cabal

T-R101C-109 TAH-107 Alarma de temperatura alta

TAHH-107 Alarma de temperatura molt alta

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL T-R101A-107


Pàgina 96 de 128

Llaç de control P-R101A-110

L’objectiu de aquest llaç de control es mantenir la diferència de pressió del reactor

constant (o almenys els més constants possibles) a una diferència de pressió de 0.1 bar.

A demés de per la productivitat, controlar la pressió també és important per evitar

accidents: una sobrepressió en el reactor podria fer-lo explotar, caudat un gran accident.

S’haurà de tenir una pressió de 1.4 a l’entrada i 1.3bar a la sortida.

Per això s’utilitzarà un control feedback, que mesurarà la pressió del reactor i en funció

del set point la vàlvula automàtica d’entrada del vapor del reactor, es tancarà i aturarà

el procés.

Degut a la importància del control de la pressió del reactor per el que es refereix a la

seguretat, aquest contarà amb vàries alarmes que permetran reaccionar a temps en cas

de que hagués una sobrepressió. Es programarà una alarma de valor alt (PAH) de 1.6 bar

i una altre alarma e valor baix (PAL) de 1.1 bar (encara que no suposi un perill que

disminueixi lleugerament la pressió, permetrà saber als operaris que el control està

fallant). Per últim, també es programarà una alarma de valor molt alt (PAHH) a 1.8 bar,

provocant també una aturada de planta per evitar qualsevol accident.



Taula 3.52 Llaç de control de la diferència de pressió del reactor R101A

Ítem P-R101A-110

Variable Controlada Diferencia de pressió del reactor

Variable manipulada Cabal d’entrada del reactor

Set point 0.1 bar


Indicador -

Alarmes PAH-1.6bar/PAL -1.1 bar/PAHH-1.8bar


Pàgina 97 de 128

Taula 3.53 Llaç de control de la diferència de pressió del reactor R101B

Ítem P-R101B-111


Variable manipulada Cabal d’entrada del reactor

Set point 0.1 bar


Indicador -


Taula 3.54 Llaç de control de la diferència de pressió del reactor R101C

Ítem P-R101C-112



Set point 0.1 bar


Indicador -



Pàgina 98 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ P-R101A-110 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 100 CONTROL P-R101A-110

PLANTA MCV



PT-110 Transmissor de pressió

PIC-110 Controlador de pressió

P-R101B-111 PCV-110

Vàlvula de control de

pressió

P-R101C-112 PAH-110 Alarma de pressió alta

PAL-110 Alarma de pressió baixa

PAHH-110 Alarma de pressió molt alta

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL P-R101A-110


Pàgina 99 de 128

3.7.1.2 Intercanviadors de calor

Llaç de control T-E102-120

L’objectiu d’aquest llaç de control és controlar la temperatura de sortida del

intercanviador, per així complir els requisits tècnics que necessiti el corrent (en cas del

E102, 40 ºC).

Per això s’utilitza un control feedback, que mesura la temperatura del corrent de sortida

i en funció d’aquesta actua sobre el cabal del fluid de servei.

Aquest llaç de control disposa de llaços anàlegs, corresponents als altres intercanviadors

de la planta, E103, E301, E302, E401, E402, de les àrees 100, 300 i 400. En les següents

taules es mostren les característiques de cada un.

Taula 3.55 Llaç de control de la temperatura de sortida del intercanviador E102

Ítem T-E102-120

Variable Controlada Temperatura cabal de sortida E102

Variable manipulada Cabal de fluid de servei

Set point 40ºC


Indicador -

Alarmes -


Ítem T-E103-125



Set point 35 ºC


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 100 de 128


Ítem T-E301-306



Set point -8.25 ºC


Indicador -

Alarmes -

Taula 3.58Llaç de control de la temperatura de sortida del intercanviador E302

Ítem T-E302-309



Set point 35 ºC


Indicador -

Alarmes -


Ítem T-E401-406



Set point -47.2 ºC


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 101 de 128


Ítem T-E402-409



Set point 50.37 ºC


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 102 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ T-E102-120 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 100 CONTROL T-R101A-107

PLANTA MCV





T-E103-125 TCV-120 Vàlvula de control de cabal

T-E301-306 TAH-120 Alarma de temperatura alta

TAHH-120 Alarma de temperatura molt alta

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL T-E102-120

T-E103-125

T-E301-306

T-302-309

T-E401-406

T-E402-409


Pàgina 103 de 128

3.7.2 ÀREA 200

3.7.2.1 Columnes de destil· lació

Llaç de control P-CD201-201

L’objectiu d’aquest llaç de manera indirecte, és mantenir un control sobre el nivell del

líquid de la columna CD201, de manera que aquest mai s’excedeixi de l’altura màxima

ni tampoc baixi massa. Aquest control és important per evitar la inundació de la columna

(fet que portaria molts problemes) i per assegurar que la separació es realitzi

correctament.

Per fer-ho s’utilitzarà un control feedback, que mesura la diferència de pressió de la

columna i el compara amb el set point ( en aquest cas 0.2 bar ) en funció d’aquest regula

la vàlvula de sortida de líquid.

A demés, s’instal·larà una alarma de diferencia alt (PAH) a 0.3 i una de diferència baix

(PAL) a 0.1 bar. L’alarma PAH permetrà alertar d’un possible risc d’inundació de la

columna, mentre que PAL permetrà detectar errors en la vàlvula de sortida del líquid.

Aquest llaç té llaços anàlegs, que corresponen a les altres 2 columnes de les àrees 300 i

400. A les taules següents observem les característiques de cada llaç.

Taula 3.61 Llaç de control del nivell del líquid de la columna CD201

Ítem L-CD201-201

Variable Controlada Nivell de líquid de la columna CD201

Variable manipulada Cabal de sortida de líquid

Set point 0.2 bar


Indicador -

Alarmes PAH -0.3bar/ PAL -0.1 bar


Pàgina 104 de 128


Ítem L-CD301-301



Set point 0.2 bar


Indicador -



Ítem L-CD401-401



Set point 0.2 bar


Indicador -



Pàgina 105 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ P-CD201-201 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 200 CONTROL L-K101-115

PLANTA MCV



PT-201 Transmissor de pressió

PIC-201 Controlador de pressió

P-CD301-301 LCV-201 Vàlvula de control de nivell

P-CD401-401

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL P-CD201-201


Pàgina 106 de 128

Llaç de control T-CD201-202

Comprovar i controlar la temperatura d’una columna de destil·lació, està directament

relacionat amb la correcta operació de separació. Per tant l’objectiu d’aquest llaç de

control és controlar la temperatura del corrent de sortida del destil·lat.

Per això s’utilitza un control feedback, que mesura la temperatura del corrent de sortida

de destil·lat i en funció de aquest varia el reflux.

Aquest llaç s’utilitzarà en totes les columnes de la planta. Però sobre tot és molt

important que la columna CD-301, sigui molt precisa, ja que aquesta columna és la que

ens donarà el producte d’interès.

A demés també s’instal·larà dos alarmes, una per a valors alts i l’altre per a valors baixos.

Tal i com s’ha descrit aquest llaç tindrà dos llaços anàlegs, que corresponen a les

columnes CD301 i CD401, de les àrees 300 i 400. En les taules següents es caracteritzen

els tres llaços.

Taula 3.64 Llaç de control de la temperatura de sortida del destil·lat de la columna CD201

Ítem T-CD201-202

Variable Controlada Temperatura de sortida de destil·lat de la

columna CD201

Variable manipulada Reflux de la columna CD201

Set point -11.9 ºC


Indicador -

Alarmes TAH- -9ºC/TAL- -15ºC


Pàgina 107 de 128


Ítem T-CD301-302


columna CD301


Set point -3 ºC


Indicador -

Alarmes TAH- 0ºC/TAL- -6ºC


Ítem T-CD401-402


columna CD401


Set point -51.3 ºC


Indicador -

Alarmes TAH- -45ºC/TAL- -56ºC


Pàgina 108 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ T-CD201-202 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 200 CONTROL T-K101-116

PLANTA MCV





T-CD301-302 TCV-202


temperatura

T-CD-401-402 TAH-202 Alarma de temperatura alta

TAL-202

Alarma de temperatura

baixa

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL T-CD201-202


Pàgina 109 de 128

Llaç de control T-CD201-203

L’objectiu d’aquest llaç es controlar la temperatura del líquid de sortida de condensat.

Per fer-ho s’utilitzarà un control feedback, que mesura la temperatura de sortida de

condensat i en funció de aquest actua sobre la vàlvula de cabal de fluid refrigerant.

Aquest llaç de control té dos llaços anàlegs, que correspon a les columnes CD301 i

CD401, de les àrees 300 i 400. En les taules següents es caracteritzen els tres llaços.

Taula 3.67 Llaç de control de temperatura del condensat de la columna CD201

Ítem T-CD201-203

Variable Controlada Temperatura de condensació columna

CD201

Variable manipulada Cabal de líquid refrigerant

Set point -14.22 ºC


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 110 de 128


Ítem T-CD301-303


CD301




Indicador -

Alarmes -


Ítem T-CD401-403


CD401




Indicador -

Alarmes -


Pàgina 111 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ T-CD201-203 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 200 CONTROL L-K101-117

PLANTA MCV



T-CD301-303 TT-203 Transmissor de nivell

T-CD401-403 TIC-203 Controlador de nivell

TCV-203 Vàlvula de control de nivell

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL T-CD201-203


Pàgina 112 de 128

Llaç de control T-K201-204

L’objectiu d’aquest llaç és mantenir constant la temperatura del corrent de sortida de

cues.

Per fer-ho s’utilitzarà un control feedback, que mesura la temperatura del corrent de

sortida del reboiler i actua sobre el cabal de fluid tèrmic. De fet, aquest llaç resultaria

anàleg a els llaços utilitzats per els intercanviadors convencionals.

Aquest llaç de control té dos llaços anàlegs, que correspon als reboilers K301 i K401, de

les àrees 300 i 400. En les taules següents es caracteritzen els llaços.

Taula 3.70 Llaç de control de la temperatura de sortida del reboiler K201

Ítem T-K201-204

Variable Controlada Temperatura de sortida del líquid

Variable manipulada Caudal de fluid tèrmic reboiler K201

Set point 60.47 ºC


Indicador -

Alarmes -

Taula 3.71 Llaç de control de la temperatura de sortida del reboiler K301

Ítem T-K301-34

Variable Controlada Temperatura de sortida del corrent de cues

de la columna CD301


Set point 41.31 ºC


Indicador -

Alarmes -


Pàgina 113 de 128

Taula 3.72 Llaç de control de temperatura de sortida del reboiler K401

Ítem T-K401-404

Variable Controlada Temperatura de sortida del corrent de cues

de la columna CD401




Indicador -

Alarmes -


Pàgina 114 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ T-K201-204 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE


PLANTA MCV



T-K301-304 TT-204

Transmissor i indicador de

temperatura

T-K401-404 TIC-204 Controlador de temperatura

TCV-204 Vàlvula de control de temperatura

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL T-K201-204


Pàgina 115 de 128

Llaç de control L-K201-205

L’objectiu d’aquest llaç de control és que el nivell del líquid que s’acumula en el reboiler

mai excedeixi ni estigui per sota. Si el nivell puges massa el líquid podria arribar a la línia

de gas, mentre que si el reboiler es quedarà sense líquid podria produir-se un

sobreescalfament d’aquest.

Per això s’utilitzarà un control feedback, que mesura el nivell de líquid en el reboiler i en

funció d’aquest obre o tanca la vàlvula de sortida de líquid del reboiler.

A demés, s’instal·len alarmes de nivell alt (LAH) i baix (LAL), per alertar a els operaris en

cas d’existir un problema.

Aquest nivell, no te un punt de set point que coneguem sinó que es posa el sensor a la

part superior que te una certa longitud i a partir d’aquesta lectura es pot saber si es

massa aquest nivell o està dins del rang establert.

Aquest llaç de control té dos llaços anàlegs que corresponen a la columna CD301 i

CD401, de les àrees 300 i 400. En la següents taules s’observen les característiques dels

tres llaços.

Taula 3.73 Llaç de control del nivell del reboiler de la columna CD201

Ítem L-K201-205

Variable Controlada Nivell de líquid en el reboiler K201

Variable manipulada Cabal de sortida de líquid del reboiler

Set point -


Indicador -

Alarmes LAH -m/ LAL -m


Pàgina 116 de 128


Ítem L-K301-305



Set point -


Indicador -



Ítem L-K401-405



Set point -


Indicador -



Pàgina 117 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ L-K201-205 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 200 CONTROL L-RK101-119

PLANTA MCV



LT-205 Transmissor de nivell

LIC-205 Controlador de nivell

L-K301-305 LCV-205 Vàlvula de control de nivell

L-K401-405 LAH-205 Alarma de nivell alt

LAL-205 Alarma de nivell baix

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL L-K201-205


Pàgina 118 de 128

3.7.2.2 Compressors

Llaç de control P-N201-207

L’objectiu d’aquest llaç de control és assegurar que la pressió del gas a la sortida del

compressor N201 sigui de 6.5 bar. En cas de que fallés el compressor i la pressió fos

inferior el gas no entraria a la línia.

Per això s’utilitza un control feedback, que mesura la pressió del gas a la sortida del

compressor i en funció de aquesta lectura actua sobre el variador de velocitat del motor

del compressor.

Degut a la importància que té el fet de que aquesta pressió no disminueixi de 5.5 bar,

s’instal·larà una alarma de valor baix (PAL) per alertar als operaris.

Aquest llaç de control disposa d’un llaç anàleg, el compressor C301 de l’àrea 300. En les

següents taules es mostren les característiques de cada un.

Taula 3.76 Llaç de control de la pressió del gas de sortida del compressor N201

Ítem P-N201-207

Variable Controlada Pressió del gas de sortida

Variable manipulada Variador de freqüència motor

Set point 6.5 bar


Indicador -

Alarmes PAL – 5.5bar


Pàgina 119 de 128

Taula 3.77 Llaç de control de la pressió del gas de sortida del compressor N301

Ítem P-N301-307

Variable Controlada Pressió del gas de sortida

Variable manipulada Variador de freqüència motor

Set point 16.14 bar


Indicador -

Alarmes PAL - 15 bar


Pàgina 120 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ P-N201-207 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 200 CONTROL P-C101-136

PLANTA MCV



PT-207 Transmissor de nivell

P-N301-307 PIC-207 Controlador de nivell

SC-207 Variador de freqüència

PAL-207 Vàlvula de control de nivell

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL P-N201-207


Pàgina 121 de 128

3.7.3 ÀREA 300

El llaços de controls que pertanyen a aquesta zona són iguals que els de l’àrea 200 i per tant ja

estan explicats en l’apartat anterior.

3.7.4 ÀREA 400

Igual que en l’apartat anterior, els llaços de la separació 3 són iguals que els de la separació 1 i

2, per tant els llaços estan explicats a l’àrea 200.

3.7.5 ÀREA 500

3.7.5.1Tancs d’emmagatzematge de productes

Llaç de control T-T501-501

L’objectiu d’aquest llaç de control és controlar la temperatura del tanc, per no tenir

problemes de seguretat. El control es farà amb un control feedback, ja que variarem el

cabal de fluid refrigerant si tenim fluctuacions de temperatura.

Aquest llaç té tres llaços anàlegs, així tindrem controlats els quatre tancs de la planta.

En les següents taules observem les característiques dels llaços.


Pàgina 122 de 128

Taula 3.78 Llaç de control de la temperatura del tanc T501

Ítem T-T501-501

Variable Controlada Temperatura del tanc T501


Set point 35 ºC


Indicador -

Alarmes TAH-40ºC /TAL-30ºC


Ítem T-T502-504



Set point 35 ºC


Indicador -

Alarmes TAH-40ºC/ TAL-30ºC


Ítem T-T503-507



Set point 35 ºC


Indicador -

Alarmes TAH-40 ºC/TAL-30 ºC


Pàgina 123 de 128


Ítem T-T504-510



Set point 35 ºC


Indicador -

Alarmes TAH- 40 ºC/ TAL-30 ºC


Pàgina 124 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ T-T501-501 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE


PLANTA MCV





T-T502-504 TCV-501


temperatura

T-T503-507

T-T504-510 TAH-501 Alarma de temperatura alta

TAL-501

Alarma de temperatura

baixa

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL T-T501-501


Pàgina 125 de 128

Llaç de control L-T501-503

L’objectiu d’aquest llaç de control és controlar el nivell del tanc, aquest control ens

serveix per canviar de tanc quan estem ja a un volum del 80 % de la capacitat total.

El control es farà amb un control feedback, i amb una vàlvula tot res, i el que es buscarà

es que quan el tanc 501 quan arribi a una alçada de 4.8m es tanqui la vàlvula i es comenci

a omplir el següent tanc.

Tenim una alarma d’alçada màxima per si augmenta massa l’alçada, i una de nivell baix

d’alçada 0 per que un cop s’abaixi el nivell es tornin a omplir i s’obri de nou la vàlvula.

Aquest llaç té tres llaços anàlegs, així tindrem controlats els quatre tancs de la planta.

En les següents taules observem les característiques dels llaços.

Taula 3.86 Llaç de control de nivell del tanc T501

Ítem L-T501-503

Variable Controlada Nivell del tanc T501

Variable manipulada Cabal d’entrada

Set point 4.8 m


Indicador -

Alarmes LAH- 5m / LAL- 0 m


Pàgina 126 de 128


Ítem L-T502-506



Set point 4.8 m


Indicador -



Ítem L-T503-509



Set point 4.8 m


Indicador -



Ítem L-T504-512



Set point 4.8 m


Indicador -



Pàgina 127 de 128

FULL 1 DE 1

LLAÇ L-T501-503 ESPECIFICACIÓNS DEL LLAÇ DE

ÀREA 500 CONTROL P-R101A-110

PLANTA MCV



LT-503 Transmissor de nivell

L-T502-506 LIC-503 Controlador de nivell

L-T503-509 LCV-503 Vàlvula de control de nivell

L-T504-512 LAH-503 Alarma de nivell alta

LAL-503 Alarma de nivell baixa

ESPECIFICACIONS DEL LLAÇ DE CONTROL L-T501-503


Pàgina 128 de 128

3.8 BIOGRAFIA

https://www.ifm.com

http://www.wika.es

http://es.omega.com/technical-learning/instalacion-de-celda-de-carga.html

http://www.pesajeprofesional.cl/productos/transmisores-analogos-y-digitales-

desenal-de-peso/S86

https://www.ifm.com/

http://www.wika.es/

http://es.omega.com/technical-learning/instalacion-de-celda-de-carga.html

http://www.pesajeprofesional.cl/productos/transmisores-analogos-y-digitales-desenal-de-peso/S86

http://www.pesajeprofesional.cl/productos/transmisores-analogos-y-digitales-desenal-de-peso/S86

CONTROL I INSTRUMENTACIÓ - UAB Barcelona · CAPÍTOL 3: CONTROL I INSTRUMENTACIÓ Pàgina 7 de 128...

Documents

Transcript of CONTROL I INSTRUMENTACIÓ - UAB Barcelona · CAPÍTOL 3: CONTROL I INSTRUMENTACIÓ Pàgina 7 de 128...