Control electrónico de Motores -...
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Universidad de Jaén es Escuela Politécnica Superior Electrónica Industrial e Motore ontrol de Control electrónico de Motores: Conceptos ÉN) Co Conceptos Arranque motores AC C ó C S (JAÉ Control electrónico de motores DC Control electrónicos motores AC E.P.S Control electrónicos motores AC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 1
Transcript of Control electrónico de Motores -...
Universidad de Jaénes
Escuela Politécnica Superior
Electrónica Industrial
e Moto
reon
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e Control electrónico de Motores:Conceptos
ÉN
)Co Conceptos
Arranque motores ACC ó C
S (J
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Control electrónicos motores AC
E.P
.S Control electrónicos motores AC
19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 1
Universidad de Jaénes
Escuela Politécnica Superior
Electrónica Industrial
e Moto
reon
trol d
e Control electrónico de Motores:Conceptos
ÉN
)Co Conceptos
Arranque motores ACC ó C
S (J
AÉ Control electrónico de motores DC
Control electrónicos motores AC
E.P
.S Control electrónicos motores AC
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es
INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES ELÉCTRICOS
e Moto
re
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
ontro
l de
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
ÉN
)Co
Fraile Mora,J; Máquinas elétricas.MacGrawhill
S (J
AÉ Faure,R; Máquinas y accionamientos eléctricos. Fondo editorial de
Ingenieros naval. Madrid 2000
C t Ch t M C d d i lé t i
E.P
.S Cortes Cherta,M; Curso moderno de maquinas eléctricas rotativas.Tomos I a IV. Editores Técnicos Asociados. Barcelona 1990.
Hans T at ali; Regulación digital electrónica ParaninfoHans,T at ali; Regulación digital electrónica. Paraninfo
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PRINCIPIOes
PRINCIPIO
Se basa en la ley de Faraday que indica que "en
e Moto
re Se basa en la ley de Faraday que indica que en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magnético se generará una diferencia de potencial entre sus
l l l d d d d l
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l de extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".
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)Co
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Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce una espira con los xt m s n t d s n d t min d sist n i s l h
es
extremos conectados a una determinada resistencia y se le hace girar en el interior del campo, de forma que varíe el flujo magnético abrazado por la misma, se detectará la aparición de una corriente
e Moto
re p , peléctrica que circula por la resistencia y que cesará en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la corriente viene d t mi d p l l d L
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l de determinado por la ley de Lenz.
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Mediante el sistema descrito se genera una corriente eléctrica a partir de un movimiento mecánico lo que corresponde al principio de funcionamiento de un
es
movimiento mecánico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un generador.
Al ser dicho efecto reversible, el funcionamiento como motor se consigue
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re Al ser dicho efecto reversible, el funcionamiento como motor se consigue invirtiendo los papeles.
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MOTORES ELÉCTRICOSes
En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
e Moto
re guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía mecánica.
ontro
l de
Wm velocidad de giro espiras rad/seg
ÉN
)Co P pares polos
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Colector de delgas Colector de anillos
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CONSTITUCIÓN MOTOR DCCONSTITUCIÓN MOTOR DC poloses
polos
escobillas
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Inducido
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l de Inducido
rotor
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ventilador
colector
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CLASIFICACIÓN MOTORESCLASIFICACIÓN MOTORESes
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otore Atendiendo a la naturaleza de la corriente eléctrica
utilizada, los motores eléctricos rotativos pueden dividirse
ontro
l de en:
- Motores de Corriente Continua.
ÉN
)Co - Motores de Corriente Alterna.
- Motores Universales.
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AÉ
Los motores de c.a., a su vez, por la naturaleza de la corriente de excitación pueden clasificarse en:
E.P
.S
- Motores Síncronos .- Motores Asíncronos o de InducciónMotores Asíncronos o de Inducción .
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es
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N)
Co
Excitación por imanes permanentes
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AÉ -Excitación por imanes permanentes
-Excitación independiente-Excitación serie
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.S -Excitación serie-Excitación paralelo-Excitación compuestaExcitación compuesta
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MOTOR CCMOTOR CCes
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otore
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MOTOR CCMOTOR CCes
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MOTORES DC IMAN PERMANENTEMOTORES DC IMAN PERMANENTEes
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Imán permanente Estator bobinado
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Los motores con campos magnéticos originados por imanes i l i i j
es
permanentes, tienen las siguientes ventajas:
- No necesitan corriente magnetizante, reduciéndose así el gasto energético de la misma al no producirse en el circuito de
e Moto
re gasto energético de la misma al no producirse, en el circuito de excitación, pérdidas por efecto Joule.
- Se consigue un primer abaratamiento en su construcción, al
ontro
l de Se consigue un primer abaratamiento en su construcción, al
suprimirse los conductores que constituyen el devanado de excitación.
ÉN
)Co - Poseen una excitación estable.
Sin embargo, presentan grandes inconvenientes, que hacen li it d l i t á i d b j
S (J
AÉ limitado su uso exclusivamente en máquinas de muy baja
potencia, los cuales pasamos a enumerar:
- Poseen un campo magnético fijo sin posibilidad de
E.P
.S - Poseen un campo magnético fijo sin posibilidad de regulación.
- El campo magnético es relativamente débil, presentando la p g , pmáquina unas elevadas dimensiones con relación a la potencia desarrollada.
19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 16- La tecnología de elaboración e imantación de los imanes permanentes es compleja y por tanto, costosa.
