CONTROL DIGITAL, ROBÓTICA Y AUTOMA TIZACIÓN …posgrado/programa/MIM/PDF/LGAC2.pdf · Las...
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Carretera Apizaco – Tzompantepec, esquina con Av. Instituto Tecnológico S/N, Conurbado Apizaco - Tzompantepec, Tlaxcala, Mex., C.P. 90300 Apizaco, Tlaxcala, Tel. (01) 241-417 20 10, Ext. 146, 246 e-mail: posgrado@itapizaco.edu.mx TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico de Apizaco División de Estudios de Posgrado e Investigación “Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos” CONTROL DIGITAL, ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CLAVE DE REGISTRO: APZ-LGAC-03-15 Nombre Grado Máximo de Estudios Designación Dr. Roberto Morales Caporal Doctor en Ingeniería Eléctrica Líder Dr. Rafael Ordoñez Flores Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica Miembro Dr. Marcos Bedolla Hernández Doctor en Ingeniería Mecatrónica Miembro OBJETIVO Implementar técnicas avanzadas de control digital para accionar convertidores estáticos de potencia utilizados en el control de máquinas eléctricas rotatorias, en el control de la energía eléctrica generada con fuentes renovables en la automatización y comunicación industrial de procesos. LOS TRABAJOS DE ESTA LÍNEA SE ENFOCAN PRINCIPALMENTE A LAS SIGUIENTES METODOLOGÍAS: En ésta LGAC se diseñan e implementan de manera digital diversos algoritmos de control para accionar dispositivos eléctricos y electrónicos, que se pueden encontrar en diversos procesos, vehículos terrestres y aéreos, convertidores de potencia, robots, etc. Para lograr esto, se considera el uso de plataformas digitales de alta velocidad de procesamiento. Las técnicas de control que se investigan incluyen técnicas de control clásico en lazo cerrado y técnicas modernas de control inteligente como lo son: control difuso, control neuronal, control predictivo, plano, modos deslizantes, etc. Además, se contemplan otras aplicaciones de las plataformas digitales, que pueden incluir: adquisición de datos en tiempo real, estimación e identificación de parámetros, implementación de filtros digitales, acondicionamiento de señales digitales, generación de pulsos de disparo para accionar dispositivos de electrónica de potencia para convertidores estáticos utilizados en la generación de energía eléctrica y el control de máquinas eléctricas de velocidad variable (servo drives), cargadores de baterías, filtros activos, etc. También se incluirán aplicaciones de la automatización tales como: Procesos automatizados en invernaderos, en la industria alimenticia, en la medicina y la robótica. Proyectos: Desarrollo e implementación del accionamiento electrónico y del control de la etapa de propulsión de vehículos eléctricos, Horno de inducción para aluminio con control difuso mediante el análisis de imágenes termograficas, Propuesta para realizar recubrimientos superficiales mediante un método alternativo usando nanopartículas de cromo (Desarrollo de un sistema integral de cromado por electrodeposición), Desarrollo de
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Carretera Apizaco – Tzompantepec, esquina con Av. Instituto Tecnológico S/N,Conurbado Apizaco - Tzompantepec, Tlaxcala, Mex., C.P. 90300 Apizaco, Tlaxcala,
Tel. (01) 241-417 20 10, Ext. 146, 246 e-mail: [email protected]
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICOInstituto Tecnológico de Apizaco
División de Estudios de Posgrado e Investigación
“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”
CONTROL DIGITAL, ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓNINDUSTRIAL
CLAVE DE REGISTRO: APZ-LGAC-03-15
Nombre Grado Máximo de Estudios Designación
Dr. Roberto Morales Caporal Doctor en Ingeniería Eléctrica Líder
Dr. Rafael Ordoñez Flores Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica MiembroDr. Marcos BedollaHernández
Doctor en Ingeniería Mecatrónica Miembro
OBJETIVO
Implementar técnicas avanzadas de control digital para accionar convertidores estáticos de potencia utilizadosen el control de máquinas eléctricas rotatorias, en el control de la energía eléctrica generada con fuentesrenovables en la automatización y comunicación industrial de procesos.
LOS TRABAJOS DE ESTA LÍNEA SE ENFOCAN PRINCIPALMENTE A LAS SIGUIENTESMETODOLOGÍAS:
En ésta LGAC se diseñan e implementan de manera digital diversos algoritmos de control para accionardispositivos eléctricos y electrónicos, que se pueden encontrar en diversos procesos, vehículos terrestres yaéreos, convertidores de potencia, robots, etc. Para lograr esto, se considera el uso de plataformas digitales dealta velocidad de procesamiento.
Las técnicas de control que se investigan incluyen técnicas de control clásico en lazo cerrado y técnicasmodernas de control inteligente como lo son: control difuso, control neuronal, control predictivo, plano, modosdeslizantes, etc. Además, se contemplan otras aplicaciones de las plataformas digitales, que pueden incluir:adquisición de datos en tiempo real, estimación e identificación de parámetros, implementación de filtrosdigitales, acondicionamiento de señales digitales, generación de pulsos de disparo para accionar dispositivos deelectrónica de potencia para convertidores estáticos utilizados en la generación de energía eléctrica y elcontrol de máquinas eléctricas de velocidad variable (servo drives), cargadores de baterías, filtros activos, etc.También se incluirán aplicaciones de la automatización tales como: Procesos automatizados en invernaderos,en la industria alimenticia, en la medicina y la robótica.
Proyectos: Desarrollo e implementación del accionamiento electrónico y del control de la etapa de propulsiónde vehículos eléctricos, Horno de inducción para aluminio con control difuso mediante el análisis de imágenestermograficas, Propuesta para realizar recubrimientos superficiales mediante un método alternativo usandonanopartículas de cromo (Desarrollo de un sistema integral de cromado por electrodeposición), Desarrollo de
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“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”
recubrimientos superficiales utilizando nanopartículas de cromo biorreducidas – corrección de factor depotencia electrica, filtros activo monofásico.
TESIS VINCULADAS CON ESTA LÍNEA DE GENERACIÓN Y APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO
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