Control de Cultivo Con Arduino

G IS A El ka rtea

Maider Likona, Ales Zabala

Kortxoenea - 2011/01/29

http://lagunak.gisa-elkartea.org/projects/krnlhttp://lagunak.gisa-elkartea.org/svn/krnl/armairu_buildout

CONTROL DE CULTIVO CON ARDUINO

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djfirmata

Controlar un armario de cultivo desde el navegador

Trabajar en un proyecto que nos permita familiarizarnos con sensores y actuadores.

Talleres para katxarrear con electrnica Objetivo: Robtica enchufada al ordenador Reutilizacin Pura diversin

KRNL Robots

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Qu tenemos ahora

Comunicacin con Arduino usando Python Una web para controlar Arduinos Estructura

Sensores Que usen un nico pin Lecturas masticadas Sensores de prueba: termistor, random

Actuadores En los Arduinos: leer, escribir Con el ordenador: emails, fotos, logs

Triggers Tipo cron Por frecuencia En funcin de una lectura

Huevos pelados

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Demo

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Tecnologas utilizadas

Arduino Es fcil Hardware (casi) libre

(eeee, Iker?) Firmata Es un protocolo mejor

que lo que podramos disear a pelo

Se puede migrar a otros micro.

Python Ni! Ni! Ni! Ni!

Django Queremos que se acceda

va web Es rpido Necesitbamos una

excusa para juguetear con la nueva beta.

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Problemas

Sensores que tienen un controlador Requieren una comunicacin ms rpida Cada sensor tiene su propio protocolo

Implementaciones(?) de firmata en python Hay dos principales, pero ninguna est madura Nadie habla de servos

Como planteamos solucionarlos Una version propia del firmware firmata, aadiendo

soporte para controladores mediante sysex Aadirle a pyduino lo que necesitemos Imitar a las avestruces (tampoco tenemos que hacerlo

todo!)

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Ideas para el futuro

Yo le digo el tipo de planta y que el ordenador ya tenga una manera predefinida (y modificable) de mantenerla

Diagnstico online: Si le pasa algo a mi planta, automticamente le paso al experto fotos, datos de los sensores, mantenimiento que se le est haciendo ahora, etc.

Interfaz supersimplificada Integracin con cannabiscaf y similares, con

enlaces a los posts ms jugosos.

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