Construye tus propios robots · robots 140 mm 9,5 mm 140 mm 215 mm Gordon McComb Iníciate en la...

Construyetus propios

robots

140 mm140 mm 9,5 mm

215

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Gordon McComb

Iníciateen la robótica

Construye tus propios robotsG

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Un libro de robótica para los más jóvenes

¿Eres de los que les fascinan los robots? ¿Siempre has querido construir tu propio R2-D2? ¡Pues tienes en tus manos la llave que abre la puerta al fascinante mundo de la robótica! Lo único que necesitas para crear tu propia colección de robots son algunas herramientas básicas, diferentes materiales que seguro tienes en casa y los divertidos proyectos que encontrarás en este libro:

• Crea un adorable robot que se sacude y se contonea… ¡con tu viejo cepillo de dientes a pilas!

• Divierte a tu gato con un robot ratón que corre como loco por el suelo de la cocina

• Desmonta un viejo juguete de radiocontrol y vuelve a montarlo tuneándolo

Gracias a las sencillas explicaciones paso a paso de estos diseños, aprenderás principios de electricidad, electrónica, el arte y la técnica del despiece de aparatos y, por supuesto, los conceptos de robótica básicos.

Requisitos de los proyectos:Herramientas: pistola de silicona, alicates, destornillador y tijerasMateriales: juguetes y objetos que se encuentran habitualmente en el hogar como un cepillo de dientes a pilas, un viejo coche de radiocontrol y cinta aislante

Gordon McComb ha publicado más de sesenta y cinco libros,

y muchísimos artículos en revistas y periódicos. Es un apasionado de

los robots y su especialidad es enseñar tecnología a los más jóvenes.

www.dummies.eswww.planetadelibros.com

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PVP: 11,95 € 10203709

Con junior es más fácil De 9 a 16 años

Construyetus propios

robots

001-128 Construye tus robots.indd 1 12/12/2017 11:34:45

Edición publicada mediante acuerdo con Wiley Publishing, Inc. ...For Dummies, el señor Dummy y los logos de Wiley Publishing, Inc. son marcas registradas

utilizadas con licencia exclusiva de Wiley Publishing, Inc.

Título original: Building your own Robots

© Gordon McComb, 2016© de la traducción, Carolina Ferré, 2018

Revisión técnica: CreaTIC Academy s.l.

© Centro Libros PAPF, SLU, 2018Grupo Planeta

Avda. Diagonal, 662-66408034 – Barcelona

No se permite la reproducción total o parcial de este libro, ni su incorporación a un sistema informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio, sea éste electrónico, mecánico, por fotocopia, por grabación u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito

del editor. La infracción de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual (Art. 270 y siguientes del Código Penal).

Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita fotocopiar o escanear algún fragmento de esta obra. Puede contactar con CEDRO a través de la web

www.conlicencia.com o por teléfono en el 91 702 19 70 / 93 272 04 47.

ISBN: 978-84-329-0413-4Depósito legal: B. 28.762-2017

Primera edición: enero de 2018

Preimpresión: gama, slImpresión: T. G. Soler

Impreso en España - Printed in Spainwww.dummies.es

www.planetadelibros.com


III

ÍNDICE

Introducción: Iníciate en la construcción de robotsSobre este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Herramientas y material básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Acerca de ti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Para los padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Iconos utilizados en este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Proyecto 1: Construye un robot cepillo rápido y fácilDe qué está hecho un robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Construye tu primer robot: Un robot cepillo andante . . . . . . 8

Para motores vibrantes: Transforma tu cepillo de dientes . . . 9Utiliza el cepillo de cerdas adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Cómo hacer el robot cepillo (variante sencilla). . . . . . . . . . . . . 15Cómo hacer el robot cepillo (variante de “tripas abiertas”) . . 19

Quita el compartimento para pilas y el motor del cepillo de dientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Solo en caso necesario: Corta el cabezal del cepillo . . . . . . . . . 21Pega el compartimento de la pila al motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Prueba el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Coloca una goma elástica para mantener la tapa de la pila en su sitio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Pega el motor en la parte posterior del cepillo . . . . . . . . . . . . . 25

Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28


IV

Proyecto 2: Construye un robot a partir de un coche de jugueteCómo construir un cochazo robótico motorizado . . . . . . . . . . 30

Consigue el coche de juguete adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Elaboración del robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Separa el cuerpo del coche del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Añade una capa de goma al eje del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Cablea el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Monta el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Prueba el motor con una pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Conecta y monta las pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Juega con tu coche robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Proyecto 3: Construye un robot ratónReúne todo lo que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fabricación del robot ratón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Pon un “neumático” de goma en los ejes de los motores . . . 58Conecta cables a los motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Corta la pieza de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Monta los motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Añade una “cola” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Prueba los motores con una pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Cablea el compartimento de las pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Monta el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Juega con el robot ratón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Proyecto 4: Despieza un juguete de radiocontrolDónde encontrar juguetes de radiocontrol para inventar robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Lo bueno, lo malo y lo que no es tan bonito . . . . . . . . . . . . . . . 79


V

Estilos de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Dos ejemplos de juguetes de radiocontrol (RC) despiezables 81

Despieza un coche de RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Desmonta el coche de juguete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Corta las piezas para el interruptor y la base de control . . . . . 87Construye el interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Cablea el interruptor para crear un circuito de puente H . . . . 92Conecta el interruptor con el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Conecta los hilos al motor del coche de RC . . . . . . . . . . . . . . . . 99Cablea el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Monta el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Prueba el coche de RC con tu interruptor casero . . . . . . . . . . . 104

Cambia los interruptores caseros por otros comerciales . . . . 106Piezas extra que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Cablea los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Guía el coche de RC por todas sus fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Notas del autorDónde encontrar objetos para construir tus robots . . . . . . . . 114

Productos, suministros y herramientas generales . . . . . . . . . . . 114Suministros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Juguetes para desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Herramientas y suministros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Kits y piezas para fabricar robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Información de robótica, planos de construcción y blogs . . . 117Selección de vendedores internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Sobre el autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Agradecimientos del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Agradecimientos del editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


PROYECTO 1Construye un robot cepillo rápido y fácil

No todos los robots llevan ruedas ni piernas. Algunos son como ciempiés y culebrean por el suelo. Otros vuelan solos. Algunos incluso vibran y bailotean por el suelo sobre pequeños tentáculos.

Un momento... ¿Vibran? ¿Bailotean? ¿Pequeños tentáculos? Es él, el robot cepillo, una criatura robótica que funciona con batería, súper divertida y fácil de construir.

El robot cepillo no es una novedad, y quizá lo hayas visto en acción en algún vídeo de YouTube. En cualquier caso, no todos son iguales.

Las instrucciones que detallo en este proyecto se siguen en menos de 15 minutos, no tendrás que soldar nada y es más barato que un menú de hamburguesas.

¡No hay robot más fácil de construir que este!

DE QUÉ ESTÁ HECHO UN ROBOTPara entender cómo hacer un robot, primero debes saber de qué piezas se componen los robots.


7

Sensores Manipulación

Cerebro Sonido

Movimiento Fuente dealimentación

Los robots están construidos mediante diferentes subsistemas: la fuente de alimentación, el cerebro, los sensores y el movimiento. Los subsistemas trabajan juntos para crear el robot definitivo. No todos los robots están compuestos por estos subsistemas; a algunos les falta uno o más de ellos, o tienen otros que no se muestran aquí. Pero da lo mismo, también son robots.

Por ejemplo, muchos robots de combate, como los que salen en la serie de televisión Robot Wars, funcionan por control remoto dirigidos por personas. Tal vez el robot no tenga “cerebro”, o puede que no lleve piezas móviles, pero interactúe con las personas a través de una cámara de vídeo y una pantalla de ordenador.


8 Proyecto 1 Construye un robot cepillo

El proyecto del robot cepillo solo utiliza algunos de los subsistemas que pueden tener los robots, en concreto, la alimentación eléctrica y el movimiento . En otros proyectos de este libro veremos otros subsistemas robóticos .

CONSTRUYE TU PRIMER ROBOT: UN ROBOT CEPILLO ANDANTEEl robot cepillo está compuesto por varias partes: un motor vibrante, una pila para alimentar el motor y un pequeño cepillo que le proporciona un montón de diminutas y tambaleantes “piernas”.

Terminales eléctricos para el cableado de la pila

Motor Contrapeso

CONSEJO


9

Motor vibrante es un término sofisticado para referirse a un motor de juguete con un peso descentrado unido a su eje. El peso está mal repartido, de modo que, al encender el motor, el desequilibrio hace que todo tiemble. El motor vibra y, cuando se une a un robot, la vibración provoca que este vaya dando saltos.

El motor vibrante de un robot cepillo lleva pegado un pequeño cepillo que hace de superficie de baja fricción y así el robot cepillo se puede desplazar. La fricción es la fuerza que se crea entre dos objetos al tocarse, y puede ser alta o baja.

» La alta fricción hace que los objetos se peguen, como en el caso de unas zapatillas deportivas en contacto con el asfalto.

» La baja fricción hace que los objetos resbalen y se escurran, como, por ejemplo, unos patines sobre el hielo.

La punta de las cerdas del cepillo es diminuta. Esto hace que la fricción con una superficie lisa (el suelo, una mesa...) sea muy baja, y el robot cepillo puede vibrar y desplazarse a placer.

Para motores vibrantes: transforma tu cepillo de dientesAhora ya sabes que tu robot cepillo necesita un par de ingredientes principales. Empezaremos por el motor vibrante.

Aunque probablemente podrías hacer un motor vibrante desde cero, es muchísimo más fácil que consigas uno ya hecho. Pero ¿dónde se encuentran esas cosas?



Una de las mejores soluciones (y más baratas) es utilizar un cepillo de dientes eléctrico a pilas. Hoy día, estos cepillos son desechables, se usan durante uno o dos meses y, cuando se desgastan, se compra otro. Los cepillos de dientes eléctricos que usé para mis prototipos valen 1 euro y sí, los compré en bazares de todo a 1 euro.

¡Fíjate en que he dicho “a pilas”! Para construir un robot cepillo, el cepillo de dientes debe funcionar con pilas, no ir enchufado a la pared. Nunca intentes destripar un cepillo de dientes que vaya enchufado a la corriente . No solo no serviría para este proyecto, sino que, si lo enchufaras en una toma eléctrica, podría darte una descarga eléctrica terrible y tal vez mortal.

ADVERT

ENCIA


11

¿Se podrían aprovechar viejos teléfonos móviles para el motor vibrador?Algunos proyectos de robot cepillo que se encuentran en internet utilizan un pequeño motor vibrador de un teléfono móvil que ya no se utiliza. No está mal, pero desde mi experiencia, no son fáciles de manejar. Primero, tienes que despiezar totalmente el teléfono móvil, y hoy día, tal como están fabricados, es muy difícil hacerlo.

Luego, un motor vibrador de teléfono es bastante pequeño, por lo que puede ser difícil (y a veces imposible) extirparlo quirúrgicamente sin cargárselo.

Utiliza el cepillo de cerdas adecuadoPara que el robot cepillo sea lo más rápido posible, necesitas el cepillo adecuado. Lo ideal es que no mida más de 5 × 7 cm. Un cepillo para limpiar verduras estaría bien. Intenta encontrar uno que tenga la parte trasera plana.



Otras características del cepillo deben ser:

» Ligero. Cuanto más pese, más le costará desplazarse.

» Con cerdas rígidas. Procura que el cepillo tenga cerdas muy pesadas o con las puntas de goma, ya que esto aumenta la fricción.

» Sin un montón de cerdas. Si tiene muchas cerdas, puedes pasarlo por la peluquería y cortar las de los bordes con unas tijeras.

Ponte gafas protectoras u otro tipo de protección para los ojos cuando cortes las cerdas, porque podrían entrarte trocitos en los ojos .

Material que necesitasEl robot cepillo tiene dos variantes: la sencilla y la de “tripas abiertas”:

» La variante sencilla casi no requiere construcción. El cepillo de dientes eléctrico se utiliza prácticamente tal como se saca de su embalaje.

» Para la variante de “tripas abiertas” se tiene que sacar el motor vibrador y el compartimento de la batería del mango del cepillo de dientes.

Para construir cualquiera de esas dos versiones del proyecto, necesitas los siguientes materiales:

RECUERDA


13

goma elástica(ver texto) pila

cepillo de dientesa pilas

cepillo pequeño

cinta aislante

Para ambas variantes

1 cepillo de dientes a pilas (ve al texto y a la sección “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final del libro)

1 pila alcalina AA o de linterna de gran potencia (quizá venga con el cepillo de dientes)

1 cepillo pequeño (ve a la descripción del texto)

Solo para la variante de “tripas abiertas”

1 rollo de cinta aislante

1 goma elástica mediana



Herramientas que necesitasPara realizar este proyecto, necesitas las siguientes herramientas:

tijeras(¡cuidado, están afiladas!)

pistola de silicona

caliente (a baja

temperatura)

alicates de punta fina

mira en el textosi necesitas

estas herramientas

gafas de seguridad

clavosierra

Para ambas variantes

Pistola de silicona caliente y barra de cola

Solo para la variante de “tripas abiertas”

Tijeras

Alicates pequeños de punta fina

Si tienes que cortar la parte superior del cepillo de dientes para llegar al motor, tal vez necesites también una sierra pequeña para manualidades, protección para los ojos y un clavo.

Cuando tengas todo el material que necesitas, ¡a construir!


15

CÓMO HACER EL ROBOT CEPILLO (VARIANTE SENCILLA)Según el cepillo de dientes a pilas que utilices, la versión sencilla del robot cepillo no requerirá prácticamente trabajo de construcción. Solo tendrás que quitar el brazo del cepillo de dientes, pegar la empuñadura en la parte superior del cepillo que hayas comprado y dejarlo correr libremente.

1 En muchos cepillos de dientes eléctricos que funcionan a pilas, el cabezal del cepillo (la parte con la que te cepillas los dientes) se puede quitar. Gira el cepillo para desbloquear el cierre que lo une a la empuñadura. (Si el cabezal de tu cepillo de dientes es de los que no se desmontan, ve al recuadro que hay más abajo, “Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíble”.)

2 Quita la tapa de la pila y pon una. La mayoría de estos cepillos usan las de tamaño AA.



Polopositivo

Polonegativo

PILA

Coloca bien los polos de la pila (es decir, fíjate en dónde va el + [polo positivo] y dónde el – [polo negativo]) . La polaridad de las pilas se señala con los símbolos + y – . En la mayoría de cepillos, primero se introduce el polo negativo de la pila .

3 Activa un momento el botón de encendido para probar si funciona. Tendrías que oír el ruido del motor que en el mango del cepillo de dientes y sentir su vibración.

4 Pon unas gotas de silicona de la pistola en la parte inferior del mango del cepillo. Con que pongas una cerca de cada extremo y una en el centro, será suficiente.

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar . Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla .

5 Rápidamente, pero con cuidado, pega el mango a la parte trasera del cepillo que hará de soporte. Mantenlo unos segundos, presionado hasta que se enfríe la cola.

6 Con la pistola de cola caliente, pon una gota de cola bajo los bordes del mango y deja que se enfríe del todo.

CONSEJO

RECUERDA


17

¡Con esto podemos dar por terminado el robot cepillo! Ponlo en el suelo (mejor si es sobre azulejos de cocina) y enciéndelo. El robot cepillo debería bailotear desplazándose lentamente por el suelo. Empújalo, si quieres que cambie de dirección.

Donde mejor funciona el robot cepillo es sobre superficies lisas y planas . No lo intentes en alfombras o moquetas; hay demasiada fricción . Los lugares ideales son la mesa, la encimera de la cocina, el mueble del baño y el suelo .

¡Los robots cepillo son magníficos juguetes para gatos! Pero ten cuidado cuando se lo presentes al tuyo o a cualquier otro animal . A algunos les asustan los sonidos y los movimientos repentinos de un robot en acción . No cojas en brazos a tu gato cuando pongas en marcha el robot, ya que podría arañarte . Dejar que Fluffy conozca y salude a tu robot cuando y como él quiera .

CONSEJO

RECUERDA



Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíbleMontar tu robot cepillo con un cepillo de dientes de cabezal extraíble es muy, muy fácil. Solo tienes que desenroscarlo y listo. Pero ¿qué pasa si el cabezal no se puede separar de la empuñadura? También puedes utilizar ese cepillo de dientes, pero para quitar el cabezal deberás realizar una operación quirúrgica para cortarlo con una sierra de manualidades.

Antes de seguir estas instrucciones, asegúrate de que el cepillo de dientes funciona después de meterle una pila y encenderlo .

Pide permiso a tus padres, a tu maestro/a o a otro/a adulto/a para utilizar la sierra . Aunque estas sierras son seguras cuando se utilizan bien, debes ir con cuidado para no cortarte ni rascarte .

Ponte gafas de seguridad u otro tipo de protección para los ojos cuando vayas a cortar. Así, los trocitos de plástico que salten cuando cortes el cepillo de dientes no te entrarán en los ojos .

CONSEJO

RECUERDA

ADVERT

ENCIA


19

1 Despeja la mesa y usa una base de folios para crear una zona de trabajo.

2 Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y, con la otra, corta la parte superior del cabezal con una sierra. ¡Corta poco a poco y con mucho cuidado!

3 Cuando ya hayas cortado dos tercios, presiónalo suavemente con el dedo para partirlo y separar el cabezal del cuerpo del cepillo de dientes.

No cortes por aquí...¡podrías cargarte una parte del motor!

Corta por aquí

4 En cuanto acabes, limpia cualquier resto de plástico que haya quedado.

CÓMO HACER EL ROBOT CEPILLO (VARIANTE DE “TRIPAS ABIERTAS”)Puedes dar un aspecto más tecnológico al robot cepillo si dejas sus piezas internas a la vista. La variante de tripas abiertas es como la simple, pero este caso se quita el compartimento del motor y de la batería del mango del cepillo de dientes.

Prueba el cepillo de dientes antes de despedazarlo . Para ello, pon una pila nueva en la empuñadura y enciende el interruptor del cepillo . Observa en qué dirección tienes que poner la pila, ya que en muchos casos se introduce primero el polo negativo .

RECUERDA



Quita el compartimento de la pila y el motor del cepillo de dientesAhora tienes que abrir las tripas del cepillo de dientes:

1 Quita la tapa de la pila de la parte inferior del mango del cepillo. Si tiene una pila dentro, sácala y déjala aparte.

2 Observa el interior del mango del cepillo: ahí tendría que haber un compartimento de plástico para la pila. Con el dedo, intenta sacarlo delicadamente del mango del cepillo.

No tires demasiado fuerte, ya que podrías desconectar el compartimento de la pila del motor . En teoría, debes hacerlo sin problemas si das un golpecito a la parte inferior del cepillo contra la mesa .

Ahora podrían pasar dos cosas:

¡Tira con cuidado!RECUERDA


21

» Que el compartimento de la pila se suelte y, con él, el motor vibrador, todo en un bloque. ¡Bien!

» Que el compartimento se atasque en el mango del cepillo de dientes y, al tener que aplicar más fuerza, rompas algo. En ese caso, lee los siguientes pasos.

Solo en caso necesario: Corta el cabezal del cepilloSi el compartimento de la pila y el motor están muy encajados, tendrás que cortar el cabezal del cepillo para empujar el motor desde arriba. Para ello, utiliza una sierra de manualidades.

Lee el apartado “Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíble” para saber cómo cortar el cepillo de dientes.

Pide permiso a tus padres, a tu maestro/a o a otro/a adulto/a para utilizar herramientas que cortan . Aunque si se utilizan bien no son peligrosas, estas herramientas tienen que manejarse con cuidado para evitar cortes y heridas .

Ponte gafas u otro tipo de protección para los ojos cuando vayas a cortar .

1 Despeja la mesa y utiliza una base de folios para crear una zona de trabajo.

2 Si tu cepillo de dientes tiene cabezal extraíble, quítaselo y quédate con el mango.

3 Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y la sierra con la otra. Corta la parte superior del mango del cepillo poco a poco y con cuidado.

4 Una vez cortado, mira dentro del cepillo por arriba; ahí debería estar el motor. Empuja el motor hacia fuera por la parte inferior con un clavo pequeño.

RECUERDA

RECUERDA



Intenta cortar solo la parte superior del mango del cepillo . Si no, podrías cortar el eje del motor y romper tanto la sierra como el motor .

Pega el compartimento de la pila al motorSi tu cepillo de dientes es como los millones de cepillos que hay en el mundo, el compartimento de la pila estará conectado al motor a través de sencillas piezas de metal. No hay nada que sujete el compartimento de la pila al motor, así que hay que usar cinta adhesiva para que no se desmonte.

1 Corta unos 13 cm de cinta aislante.

Comprueba que las piezas metálicashagan contacto

2 Asegúrate de que ambas piezas metálicas están en contacto con los dos terminales del motor. Si no lo están, el robot cepillo no funcionará.

Si los contactos se separan de los terminales del motor, utiliza alicates de punta fina para forzar su posición . Los terminales son frágiles y se rompen fácilmente, así que ¡ve con cuidado!

ADVERT

ENCIA

CONSEJO


23

Une con cinta aislante el motory el compartimento de la pila

3 Pon cinta aislante para mantener unidos el compartimento de la pila y el motor.

Prueba el motorAl construir un robot, siempre es bueno probarlo varias veces para asegurarse de que todo funciona. Ahora es un buen momento para probar las conexiones del motor y de la pila de tu robot cepillo.

1 Pon una pila en el compartimento de la pila.

En muchos cepillos de dientes, la pila se mete primero por el polo negativo (–) .

2 Pon el interruptor en posición On.

3 Coloca la tapa de la pila encima del extremo de la pila. Asegúrate de que los contactos metálicos del compartimento de la pila y de la tapa se tocan.

RECUERDA



¿Que no pasa nada? Realiza estas comprobaciones:

» Que la pila está bien introducida, normalmente con el polo negativo (–) primero.

» Que las piezas metálicas del compartimento de la pila y de la tapa se tocan. Tal vez tengas que presionarlas para que hagan contacto del todo.

4 Por ahora, quita la tapa de la pila y deja la tapa y la pila aparte.

Coloca una goma elástica para mantener la tapa de la pila en su sitioLa tapa de la pila tiene que quedarse en su sitio con una goma elástica:

1 Engancha una parte de una goma elástica mediana bajo el eje del motor y tira de ella hasta la parte inferior de la tapa de la pila.

2 Coloca la goma bajo la tapa del compartimento de la pila para que mantenga la tapa en su lugar.

¡Cuidado! No pongas demasiado colaporque el motor podría

quedarse pegado

Pega la goma elásticaa la parte frontal del motor Asegúrate de que

las piezas metálicas hacen contacto


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3 Utiliza una pistola de silicona caliente para pegar una goma elástica mediana a la parte delantera del motor. Colócala con cuidado. La goma elástica sirve para sujetar la tapa de la pila en el compartimento de la pila.

Pon solo un poquito de cola y deja que se enfríe antes de mover o tocar la goma . Si echaras demasiada cola, podría meterse en el motor y el robot cepillo no funcionaría . Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar . Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla .

4 Si es necesario, coloca 5 cm de cinta aislante sobre los contactos metálicos del compartimento y de la tapa de la pila para mantener una buena conexión.

Pega el motor en la parte superior del cepilloYa puedes pegar el motor en la parte superior del cepillo con la pistola de silicona caliente a baja temperatura y la barra de cola:

1 Orienta el motor de modo que el contacto metálico largo del compartimento de la pila esté hacia arriba.

2 Antes de poner cola, ajusta el motor y el compartimento de la pila por encima del cepillo y plantéate dónde quieres ponerlo. Para obtener mejores resultados, el eje del motor debe estar cerca de la parte central-frontal del cepillo.

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ENCIA



Aplica cola a la parte inferior del motory del compartimento de la batería

¡No pongas colaen la tapa de la pila!

3 Pon varias gotas de cola de la pistola de silicona caliente en la parte inferior del motor y del compartimento de la pila.

No pongas cola a la tapa . Si lo haces, ¡no podrás quitarla para cambiar la pila!

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar . Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla .

4 Rápidamente, pero con cuidado, pega el motor en la parte posterior del cepillo. Mantenlo así unos segundos, hasta que la cola se enfríe.

5 Pon una gota más de cola a los lados y a la parte delantera del motor con la pistola de silicona caliente.

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RECUERDA


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No dejes que la cola toque el eje del motor o el contrapeso, si no el motor no podrá girar libremente y el robot cepillo no funcionará .

El robot cepillo ya está listo para jugar. Ponlo sobre una superficie lisa y llana, enciéndelo y ¡admira tu ingenio!

Oye, mi robot cepillo va muy lentoLa velocidad de tu robot cepillo dependerá de varios factores. Aquí tienes algunas razones por las que tu robot podría estar reptando como un caracol y sugerencias sobre qué puedes hacer:

» El cepillo es demasiado grande o pesado. Busca un cepillo más pequeño que pese menos. Cuanto más ligero sea el robot cepillo, más rápido irá.

» Las cerdas del cepillo son demasiado blandas. Prueba con un cepillo de cerdas más fuertes.

» El suelo no es tan liso como debiera. Prueba en una superficie de madera pulida o de linóleo, o en la encimera de azulejo o mármol de la cocina.

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» La pila está gastada. Cámbiala por otra nueva. Usa una pila alcalina o de alta potencia.

» El motor vibrante no hace contacto con la parte superior del cepillo. Asegúrate de que el motor (o el mango del cepillo de dientes) esté bien pegado.

» El motor no es tan potente como debiera. Algunos cepillos de dientes a pilas no son tan potentes como otros. Prueba con otra marca de cepillos que no sean demasiado caros o modifica el robot cepillo para utilizar dos pilas en lugar de una. Lee la sección que viene a continuación, “Otra vuelta de tuerca”.

OTRA VUELTA DE TUERCAHay muchas maneras de construir un robot cepillo (¡en algunas no se utilizan cepillos!). Prueba estas ideas y busca más en línea en www.robotpalace.com/byob/, (página en inglés):

Algunos proyectos extra pueden requerir la ayuda de un adulto . Consulta las instrucciones del proyecto en cuestión para encontrar más detalles .

» ¿No encuentras un cepillo de fregar? Experimenta pegando varios cabezales de cepillos de dientes juntos (se pueden comprar varios cepillos de dientes por 1 euro).

» Añade una segunda pila. Cambia el compartimento de una pila por otro de dos pilas y aplícale el doble de voltaje a tu robot cepillo. ¿El resultado? ¡El robot cepillo vibrará más y se desplazará más rápido!

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