7/25/2019 Construccin Del Tablero de Competicin

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ConstruccindelTablerodeCompeticin

IMPORTANTE

ElCampodeJuegoesellugardondesedesarrollalaCompeticindeRobotsinstalados.

EltapeteylaspiezasLEGOparaconstruirlosmodelosdelasmisionesformanpartedelllamadoKitdeCompeticin LasinstruccionesparaconstruirlosmodelosdelasmisionesestnenunCD,enlamismacajaquelaspiezasLEGO.

ConstruccindelamesaLacompeticinderobotstienelugarsobreunamesaespecialmentediseadaparaello.Enconsecuencia,necesitarsconstruiruna

parapracticar,siesqueyanolatienes.Pensandoenclavedeseguridad,peso,alturaycosto,aquseofreceundiseosimple,pero

sitienesunasuperficiesuaveyparedescorrectamenteubicadasestudecisincmorealizarlamesa.Laconstruccinesfcil,pero

requierede ciertashabilidades tcnicas.Enel torneo,dosmesas se colocan tocndose entre s y formandounbordededoble

gruesoentreellas.Yaquelainstalacindeunmodelorequieredeesebordededobleespesor,debersincluirdoslistonesenellado

compartido,pared

tipo

B.

Aqu

estn

las

instrucciones

para

construir

una

mesa

simple

con

pared

doble

hacia

el

Norte:

U Parte Dimensiones Mesadeprctica Mesa

competicin

1 Sobredemadera 236,3de largox114,3cmdeancho

x1,9cmdegrosor

x1 x2

2 Listonesdemaderalateraleslargos 240,1cmde largo,11cmdealtoy

3,8cmdegrosor

x1 x2

2 Listonesdemaderalateralescortos 114,3cmde largo,11cmdealtoy

1,9cm

de

grosor

x1 x2

1 Listn de madera lateral largo

(enelcasodemesadeprcticas)*

240,1cmde largo,11cmdealtoy

3,8cmdegrosor

x1

4 Listones de madera atravesados a

mododecostillas

110,0cmdelargo,7cmdealtoy4

cmdegrosor

x1 x2

48 Tornillosde8cm x1 x2

4 4caballetesdemadera x1 x2

Instrucciones

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PASO1:Determinalacaradelamaderamenoslisayponlacomoparteinferior.Enlaparteinferioratornillalasmaderasde110,0x

7x4cm.cada45,7cm. (mirarFigure1)que funcionarncomocostillasde lamesaaplicandocolaespecialdemaderamsspray

activador,dandoasrobustezalconjunto.Atornillarloslistonesdesdeabajousando4tornillosde8cmcadauno,porlistn.

PASO

2:

Colocarlos

4listones

laterales

por

la

cara

exterior

del

borde

del

sobre

de

madera

yatornillar

estos

4listones

defuera

hacia

adentro,desde lacaraexteriorde lamesa (5 tornillosenhorizontalpor los lados largosy3 tornillosenhorizontalpor los lados

cortos).Atornillarlostambinentreellosenlasesquinas(2tornillosporesquina).

NOTA:elespacio interno librede lamesadondedebercolocarseeltapetedejuegodeberser iguala lasmedidasdel

sobredemadera(236,3x114,3cm).

PASO3:Conlaayudadeotrapersona,colocaestetableroen loscaballetes.

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ConstruccindeltapeteenelcampoPASO1Aspirarelsobredelamesa.Inclusolapartculamspequeabajoeltapetepuedecausarproblemasalrobot.Despusde

pasarlaaspiradora,pasalamanoporlasuperficieylijaorebajacualquierimperfeccinqueencuentres.Yahora,vuelveapasarla

aspiradora.

PASO2Desenrollaeltapetesobrelasuperficieaspirada(nuncaladesenrollessobreunazonadondepuedanadherirsenuevas

partculas)deformaqueeldibujoquedehaciaarriba.

PASO3Eltapeteesmspequeoquelasuperficiedelcampo.Alineaeltapeteconlaesquinasuroestedelamesa.Sobrarespacio

enelladonorteyeste.

PASO4Conlaayudadevariaspersonas,despliegaeltapetehacialosextremosysuaviza cualquierondulacindesdeelcentro

teniendoencuentalosrequisitosdelPaso3.Siemprequedaalgunapequeaondulacinqueserebajaconeltiempo(aceptado

segnnormativainternacional).Algunosequiposusanunsecadordepeloparaacelerarelproceso.

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ConstruccindelosmodelosConstruye losmodelosde lasmisiones.Usa laspiezasde LEGOyelCDde instruccionesque vieneenel KIT DE COMPETICIN.

Deberastardarentredosytreshorasparaconstruirlos,por lotantoesrecomendablerealizarloenequipo.Sihayalgnmiembro

delequipoconpocaoningunaexperienciaen laconstruccinLEGO,staesunabuenaoportunidaddeaprender.Tambinstaes

unabuenaoportunidadparaquelosmiembrosdeunequiposeconozcan.

Instalacin

de

los

modelos

DualLock

CuandoenladescripcindelosmodelosdiceDualLockNecesario,significaquelosmodelosnecesitanserfijadosaltapeteparasu

uso. La conexin se realiza mediante un material reutilizable de 3M llamado Dual Lock, que viene en una pequea bolsa

transparentedentrodelKitdeCompeticin.DualLockestdiseadoparaadherirseosujetarseasmismocuandodoscarasdel

mismo sonpresionadasunacontra laotra,pero tambin lopuedes separarpara su transporteoalmacenaje. Sloesnecesario

realizarunavezelprocesodeaplicacindelDualLock.Luego losmodelospuedenserenganchadosodesenganchadosdeltapete

confacilidad.

PASO1 PegauncuadradodeDualLockencadacuadradomarcadoconunaXeneltapete.

PASO 2 Presiona un segundo cuadrado Dual Lock sobre el Dual Lock ya instalado demanera que quede asegurado, con el

pegamentohaciaarriba.Consejo:hazestoconelmismomaterialenquevieneelDualLock.

PASO3PonelmodelosobreelDualLock.

IMPORTANTE:

Asegratedeinstalarcadacuadradoenellugarprecisoycadamodeloexactamentesobrelasmarcas.Cuandopresionesal

modelohaciaabajo,hazloenlaparteinferiormsfirmedelmodelo,enlugardepresionartodoelmodelo.Parasepararlo

deltapete

tira

de

la

misma

estructura.

ModelosconDualLock

Lavamanos(fregadero)Verfotosymarcasdeltapete.

VallasUnaseencuentraenlaesquinanoroeste,decaraalsur.Lasotrasdosestnenelcentro,alnorte,unaalaizquierdadelcierreylaotraaladerecha.Lavalladerechaestaencaradaaloesteyladelaizquierdaseencaraaleste.

Flores/CentrodeMesa Verfotosymarcasdeltapete.

RelojVerfotosymarcasdeltapete.

TermmetroVerfotosymarcasdeltapete.

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ModelosInteractivos(Rampas)Paralarampaaleste,verfotosymarcasdeltapete.EstemodeloseenganchaconDualLockalbordedelaparednorteyaltapete.AplicadDualLockaltapete,aladistanciadeunamonedadelborde(dependiendodeltamao

exactodevuestrotapeteydelamesa,elDualLocknoquedarexactamentesobrelasmarcasperoestbien). Despusaplicad

DualLockentreelmodeloylapared,comosemuestra.Necesitiscolocarelsegundomodelosobrelapartedeatrsdelapared

norte(doble),endiagonalrespectoalprimermodelo. Centradlosobrelalneagruesadecolornegro.UsadtantoDualLockcomo

necesitisparapegarloalapared,yaqueenrealidadnohayningunaparedtraseraenlamesa.

Riesgoscontaminantes(Dispensadores)Antesdeasegurarlos,colocaddospiezastalcomoseexplicaahora:Paso1Colocadlapiezalargaporfueradelabase.Paso2Quitadlapiezapequeanegramscercanaalfinaldelabase.

Paso

3

Insertad

la

pieza

en

un

agujero

de

donde

la

habis

sacado

antes

(aunque

la

pieza

se

haya

desplazado

dos

agujeros).

Paso4Colocadlapiezaotravezdeformaquelapiezanegranuevaentredentrodelagujerodelapiezalarga.Paso5RepetidlosPasosdel1al4conelotroladodelabase.Paso6ColocadelDualLockcomomarcaeltapeteperotambindelantedeestaspartes,comosemuestra.Elmovimientodelapiezanocambiadelugaralmodelo.Alineadlapartedeatrsoriginaldelabasesobrelamarcadeltapeteantesdepresionarhacia

abajo.Ademsantesdepresionarhaciaabajo,pensadqueestosdosmodelossonversionessimtricasdelasotras,portanto

aseguraosdequeelejerojoseencuentrasobrelacruzrojadeltapete.

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12+8

10

12

12+8

12

10

12

12

22

1212

ModelossinDualLock(Sueltos)

AnimalesdeGranjaVedfotosymarcaseneltapete.Tenedcuidadounodelospollosestcompletamenteloco.

Bacterias&Virus(Grmenes)LasBacteriasseencuentranendispensadoresenlascantidadesylugaresquesemuestran,

exceptolosamarillosquevanenlaBaseydosrojosquevanenel

caminrefrigerado.Ochovirusvanconlosverdesyochoconlos

rosas.

Veneno

(Bolas

azules

y

amarillas)

Ved

fotos

ymarcas

en

el

tapete.

CaminRefrigeradoLapartedeatrsdelcaminrefrigeradoseapoyaenelbordedelaparednorte,entrelasdosvallascentrales,centradosobresusmarcas.

Comida(Ultramarinos)Haydocegruposdeultramarinos:DiezenlaBaseydosjustoenelcaminamarillo.

Carne&PescadoLacajaconlacarnevaenlaBaseyelpescadosobresusmarcasalestedelaBase.

Cosechadora&MazVedfotosymarcaseneltapete. Ponedlacosechadorasobreelbarcodelladooeste,yllevadlomarchaatrs

haciaelestetodoloquesepueda. Entonceslevantadlosinque

patinenlasruedasdeatrs.Cargadloscuatrotrozosdemazenla

parteposterior.

Los

cuatro

trozos

deben

estar

separados

individualmente.Ahoracolocadlacosechadoraconcuidadosobre

sumarcaydejadlaall.CONSEJO:Paraevitarqueelmazsequede

atascadoenlacosechadora,cadavezquecargiselmaz,separad

unpocolasparedesparaagrandarunpocoelespacio.La

separacinestanpequeaquecasinoseve.

Camioneta(Camindegranjaamarillo)Slolospltanos,tomatesyzanahorias,endoscajas,vandentrodelcamin.

Aros(Pizza&Helados)Aseguraosdequelosarosnoestndeformadosotumbados.

RatasColocadlosarosdelasratassobresusrespectivasrampasalnorte,enelcentro.Lasrataspuedensituarsecomo

queris,encaradashaciaelnorteohaciaelsur,ylomslejos

quesepuedacercadelfinaldecolordelasrampas.Aseguraos de

quelosarosnoestndeformadosotumbados.

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LadoEste LadoOeste

CampodePrctica

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PreparacindelCampo

Bordes de las paredes Eliminad todas las astillas y tapad todos los agujeros que veis.

Tapete del campo Aseguraos de que el tapete toca el borde de la pared sur y est centrado de este a oeste.Evitad limpiar el tapete con algo que deje residuos. Cualquier residuo, pegajoso o viscoso, afectar a laactuacin del robot, si lo comparamos con un tapete nuevo (muchos torneos utilizan tapetes nuevos). Utilizaduna aspiradora y/o trapo hmedo para el polvo y los desechos (por encima y por debajo del tapete). Para quitarlas marcas, utilizad una goma blanca de borrar. Cuando transportis el tapete para almacenarlo, evitad colocarlode manera que se forme una arruga pronunciada, ya que podra afectar a los movimientos del robot. Los torneosque usen tapetes nuevos deberan desenrollarlos antes tanto tiempo como sea posible. Se permite utilizar cintaadhesiva para alisar los bordes curvados al este y al oeste, que pueden solaparse un mximo de 6 mm. No sepuede usar gomaespuma.

Modelos de las misiones Mantened los modelos en las condiciones originales, estirando y tensando laspartes slidas a menudo. Aseguraos de que los ejes giran libremente comprobndolos al terminar cada partida ycambindolos cuando se doblen.