CONFIGURACION EQUIPOS CONFIGURACION EQUIPOS HYPACKHYPACK

EQUIPOS HYPACKEQUIPOS HYPACK®®:: CombinadoCombinado

EQUIPOS HYPACK, EQUIPOS HYSWEEP & EQUIPOS SONAR LATERAL ahora están Combinados en un solo EQUIPOS HYPACK!

Página Configuración HYPACK

Clic derecho en ‘Configuración HYPACK’ para agregar otro móvil.

Active ‘Incluir Multihaz’ y luego haga click en Multihaz para agregar Equipos que se relacionan con colección de datos multihaz (Multihaz, MRU, Giro).

Si tiene un equipo multihaz, active la casilla “Incluir Multihaz”. Si tiene un Sonar Lateral, active la casilla “Incluir Sonar Lateral”. Si tiene ambos, active “Incluir Multihaz” y configure ambos bajo Multihaz.

Página Embarcación: Pestaña Móvil

Especifique el Punto de Traqueo para cada móvil. Este es el punto usado para determinar la distancia fuera de línea, distancia para

terminar, etc.

Ahora puede renombrar su embarcación primaria!

Página Embarcación: Pestaña Equipos Levantamiento

Aqui es donde selecciona los dispositivos instalados en cada móvil.

Página Embarcación: Pestaña Forma Embarcación

Puede visualmente inspeccionar la ubicación de sus sensores y seleccionar su forma de bote 2D por defecto para HYPACK SURVEY

Equipos: Pestaña Equipos Levantamiento

Click en una embarcación para agregar equipos.

Haga clic en un equipo instalado para acceder a las funciones y opciones

Equipos: Pestaña Conexión

Haga clic para obtener la ventana de Conexión de Equipos

Puede examinar el puerto serial desde aquí:

Puede probar su dispositivo desde aquí.

Equipos: Pestaña Ofsets Equipo

Especifique la posición de cada dispositivo, en relación con el origen del bote. Recuerde, Z es positivo hacia abajo!

MóvilesMóvilesCuantas posiciones independientes debemos traquear…

Bote de Levantamiento Sencillo

1 Móvil

Bote Levantamiento con Pez Remolcado

2 Móviles

Draga Corte y Succión

2 (o 3) Móviles

Dragas de Tolva de dos brazos

3 Móviles

1

1 1

1

2

2

2 3

Un MóvilUn Móvil

• Un ‘móvil’ es un objeto que será Un ‘móvil’ es un objeto que será traqueado independientemente por traqueado independientemente por LEVANTAMIENTO.LEVANTAMIENTO.

• Todos los ‘dispositivos’ en un móvil Todos los ‘dispositivos’ en un móvil pueden ser posicionados al aplicar sus pueden ser posicionados al aplicar sus ófsets a la posición del móvil y su rumbo.ófsets a la posición del móvil y su rumbo.

• Una configuración básica con un GPS y Una configuración básica con un GPS y una Ecosonda necesita 1 móvil.una Ecosonda necesita 1 móvil.

GPS

Transducer

Móvil Primario = ‘R/V Sondaleza’1st Dispositivo = GPS2nd Dispositivo = Odom MKIII

• Agregue un MRU a sus Equipos.Agregue un MRU a sus Equipos.• Todavía hay un ‘Móvil’. Todavía hay un ‘Móvil’. • Todos los dispositivos’ pueden ser Todos los dispositivos’ pueden ser

posicionados al conocer la posición y posicionados al conocer la posición y rumbo de su móvil y aplicar la información rumbo de su móvil y aplicar la información de ófsets.de ófsets.

• Si tiene un sistema multihaz, el MRU Si tiene un sistema multihaz, el MRU debe ser instalado bajo el listado de debe ser instalado bajo el listado de equipos del Multihaz.equipos del Multihaz.

GPS

Transducer

MRU

Móvil Primario = ‘Bote’1st Dispositivo = GPS2nd Dispositivo = Odom MKIII3rd Dispositivo = DMS-05 MRU

Ejemplo Configuraciones EquiposEjemplo Configuraciones Equipos

Embarcación levantamiento con magnetómetro instalado en pez remolcado y layback manual.

Embarcación levantamiento con Multihaz R2Sonic instalado en la Embarcación.

Embarcación levantamiento con sonar lateral Edgetech instalado en un pez remolcado.

El multihaz y/o sonar lateral son colocados en la embarcación principal o el móvil pez remolcado dependiendo de la configuración en la pestaña de Configuración HYPACK.

Funciones y Opciones EquiposFunciones y Opciones Equipos

• Por cada equipo, debe Por cada equipo, debe especificar la función(es) especificar la función(es) del dispositivo.del dispositivo.

• Manejadores (drivers) de Manejadores (drivers) de dispositivos solo listarán dispositivos solo listarán las funciones que son las funciones que son posibles en ese equipo.posibles en ese equipo.

Funcionalidades opcionales pueden ser Funcionalidades opcionales pueden ser seleccionadas para ciertos equipos:seleccionadas para ciertos equipos:

Registrar mensajes brutosRegistrar mensajes brutos Registrar mensajes específicos del Registrar mensajes específicos del

dispositivodispositivo GPS: Registrar diferencias de GPS: Registrar diferencias de

Sincronización de TiempoSincronización de Tiempo Ecosondas: Registrar ping acústico Ecosondas: Registrar ping acústico

por cada ping.por cada ping. Usar para Actualizar Matriz: El equipo Usar para Actualizar Matriz: El equipo

será usado para actualizar el archivo será usado para actualizar el archivo Matriz en HYPACK Matriz en HYPACK SURVEY

Estos parámetros estan localizados en los Equipos: Pestaña Equipos Levantamiento

Ubicación Ecosonda MonohazUbicación Ecosonda Monohaz

• Para eliminar cualquier error debido a Para eliminar cualquier error debido a rumbo no preciso, trate de localizar la rumbo no preciso, trate de localizar la antena GPS directamente sobre su antena GPS directamente sobre su transducer de la ecosonda monohaz.transducer de la ecosonda monohaz. X

Y

GPS

Transducer

CO-LOCALICE LA CO-LOCALICE LA ANTENA GPS CON EL ANTENA GPS CON EL TRANSDUCER MONOHAZTRANSDUCER MONOHAZ

Herramientas Serial RS-232Herramientas Serial RS-232

• HYPACK EQUIPOS, haga clic HYPACK EQUIPOS, haga clic en ‘Opciones – ComQuery’ para en ‘Opciones – ComQuery’ para ver que puertos seriales son ver que puertos seriales son reconocidos por Windows.reconocidos por Windows.

• En HYPACK EQUIPOS, clic En HYPACK EQUIPOS, clic ‘Opciones –WCOM32’ to probar ‘Opciones –WCOM32’ to probar las comunicaciones seriales y la las comunicaciones seriales y la configuración de los puertos.configuración de los puertos.• Puede registrar datos Puede registrar datos

recibidos en WCOM32 a un recibidos en WCOM32 a un archivo de texto y archivo de texto y enviárnoslo vía e-mail si enviárnoslo vía e-mail si tiene problemas con el driver.tiene problemas con el driver.

WCOM32 AVI

Asuntos Puerto SerialAsuntos Puerto Serial

• Agregar Puertos Seriales

• Buenas Opciones:• Use una Tarjeta PCMCIA o PC

Express• Use una caja de conversión RS-

232 a Red (MUX)• Use un convertidor Quatech QSU2-

100 Serie a USB

• Mala, muy mala Opción:• Use un convertidor Serie a USB 1.0

• RS 232.RS 232. Distancia Corta (<30m)Distancia Corta (<30m)• RS 422:RS 422: Distancia mas Larga (>100m)Distancia mas Larga (>100m)

– Puede conectar un equipo RS422 a un puerto RS-232.• TX- a RX y SG a SG

• Cuando este configurando un puerto COM, debe definir:Cuando este configurando un puerto COM, debe definir:– COMn número Puerto.– Rata Baud Cuantos bits por segundo (mas o menos)– Bits Datos Cuantos bits en una ‘palabra’– Bits Parada Cuantos Bits añadidos al final de cada palabra– Paridad Usado para detectar errores de transmisiónControl de Flujo no es generalmente necesario y no es deseado.

Asundos de Redes:Asundos de Redes:

o TCP requiere una dirección IP y TCP requiere una dirección IP y un número de puerto.un número de puerto.

UDP requiere una dirección IP y UDP requiere una dirección IP y números de puerto separados para números de puerto separados para lectura/escritura.lectura/escritura.

Puede ser necesario resetear la dirección IP de su computador a una dirección Puede ser necesario resetear la dirección IP de su computador a una dirección similar a la de su dispositivo de red.similar a la de su dispositivo de red.

Equipos AnálogosEquipos Análogos

• Requieren una tarjeta A/D Requieren una tarjeta A/D específica.específica.• Contacte nuestro Contacte nuestro

personal de Soporte por personal de Soporte por detalles.detalles.

• Deje ‘Conexión en ‘Ninguno.Deje ‘Conexión en ‘Ninguno.• Driver Análogos son Driver Análogos son

configurados para leer configurados para leer tarjetas A/D específicas.tarjetas A/D específicas.

• Parámetros de calibración Parámetros de calibración pueden ser especificados en pueden ser especificados en la Ventana de Configuración la Ventana de Configuración del Equipo.del Equipo.

Botones de Configuración y PruebaBotones de Configuración y Prueba

• Configuración:Configuración:

• Ahora localizado en el Equipo: Ahora localizado en el Equipo: Pestaña Equipos LevantamientoPestaña Equipos Levantamiento

• Usado para configurar parámetros Usado para configurar parámetros dependientes del equipo.dependientes del equipo.

• Cada equipo puede ser diferente.Cada equipo puede ser diferente.

• Algunos equipos no tienen Algunos equipos no tienen Configuración.Configuración.

• PruebaPrueba

• Ahora localizado en el Equipo: Ahora localizado en el Equipo: Pestaña ConexiónPestaña Conexión

• Pruebe las comunicaciones con el Pruebe las comunicaciones con el dispositivo usando el driver del dispositivo usando el driver del equipo de Levantamientoequipo de Levantamiento

• No haga la prueba cuando el No haga la prueba cuando el puerto esta abierto en puerto esta abierto en LEVANTAMIENTO o WCOM32!LEVANTAMIENTO o WCOM32!

Configuración GPSConfiguración GPSMensajes NMEA Recomendados:Mensajes NMEA Recomendados:

$GPGGA Normal 1 a 10Hz$GPGGA Normal 1 a 10Hz

20 Hz para 20 Hz para Oleaje RTKOleaje RTK

Lat/Long WGS 84, Estatus Lat/Long WGS 84, Estatus Diferencial, # de Sats, Altura Diferencial, # de Sats, Altura Elipsoidal, HDOP.Elipsoidal, HDOP.

$GPZDA Solo 1 Hz!$GPZDA Solo 1 Hz!Usado en Sincronización de Usado en Sincronización de

TiempoTiempo

$GPVTG: 1 Hz$GPVTG: 1 HzVelocidad y Rumbo EfectivoVelocidad y Rumbo Efectivo

$GPHDT: 1 Hz SB o 10 Hz MB$GPHDT: 1 Hz SB o 10 Hz MBRumbo Embarcación desde Rumbo Embarcación desde

antena direccionalantena direccional

$GPGSV 1 Hz$GPGSV 1 HzPosiciones satélites y saludPosiciones satélites y salud

$GPGSV 1 Hz$GPGSV 1 HzInformación de Error EstándarInformación de Error Estándar

Estatus HDOP (Verde) # de Sats (Azul): (Rojo)

Ploteo Firmamento (Requiere frase $GPGSV)

Elipse de Error (Requiere frase $GPGST)

Ventana Matemática RTK

GPS:GPS: Ventana Configuración - GeneralVentana Configuración - General

• Sincronización:Sincronización:• Esta usando una caja Esta usando una caja

1PPS?1PPS?• Valores Gráfica Valores Gráfica

Sincronización:Sincronización:• Definitivamente Definitivamente

Recomendado!Recomendado!

• MAREAS RTKMAREAS RTK• Estatus Mínimo:Estatus Mínimo:

• RTK Fijo RecomendadoRTK Fijo Recomendado

• Filtrar Marea RTK:Filtrar Marea RTK:• Recomendado en Recomendado en

dragas.dragas.• No Recomendado en No Recomendado en

embarcaciones de embarcaciones de levantamientolevantamiento.

GPS:GPS: Ventana Configuración - Alarma.Ventana Configuración - Alarma.

• Valor Máxima HDOPValor Máxima HDOP• Recomendado 4.0Recomendado 4.0

• Mínimo número Satélites:Mínimo número Satélites:• Recomendado 5Recomendado 5

• Máximo error sinc (ms)Máximo error sinc (ms)• Recomendado 100Recomendado 100

• Máximo error línea base:Máximo error línea base:• Usado cuando se calcula Usado cuando se calcula

el rumbo con dos GPS.el rumbo con dos GPS.• Recomendado Recomendado

• DGPS 2mDGPS 2m

• RTK: 0,5 mRTK: 0,5 m Suspender Grabación: Solo para el Suspender Grabación: Solo para el

registro de posiciones. Otros sensores registro de posiciones. Otros sensores siguen siendo registrados.siguen siendo registrados.

GPS:GPS: Ventana Configuración – Códigos Estatus GPSVentana Configuración – Códigos Estatus GPS

• La mayoría de GPS hechos La mayoría de GPS hechos después de 2005 usan el después de 2005 usan el estándar NMEA 3.0 (o estándar NMEA 3.0 (o estándar compatible estándar compatible posterior).posterior).

• Deje los Códigos Estándar Deje los Códigos Estándar en ‘None’ para determinar en ‘None’ para determinar manualmente los valores de manualmente los valores de los Códigos.los Códigos.

GPS:GPS: Ventana Configuración - AvanzadaVentana Configuración - Avanzada

• Frases Usadas:Frases Usadas:

• No procese frases NMEA no No procese frases NMEA no requeridas.requeridas.

• Mensajes NMEA Modificados Mensajes NMEA Modificados por el Usuario.por el Usuario.

• RTA (Odom): Usado cuando RTA (Odom): Usado cuando la unidad RTA de Odom esta la unidad RTA de Odom esta proveyendo la info de proveyendo la info de etiqueta de tiempo.etiqueta de tiempo.

• POS (CeeScope): Usado POS (CeeScope): Usado cuando los datos de posición cuando los datos de posición son enviados por Ceescope.son enviados por Ceescope.

• Use a su propio riesgo:Use a su propio riesgo:

• Estamos hablando en Estamos hablando en serio.....serio.....

Funcionalidad NTRIP es proveida por Funcionalidad NTRIP es proveida por el NTRIP.DLLel NTRIP.DLL

CONFIGURACION CONFIGURACION ECOSONDAECOSONDA

Ecosonda:Ecosonda: Ófset VerticalÓfset Vertical

• Sacando Prof. Debajo del Prof. Debajo del Transducer (DBT)Transducer (DBT)• Ófset Vertical es dejado al

Calado Estático (1.0 m por Ejemplo).

• Sacando Prof. bajo la Prof. bajo la Superficie (DBS)Superficie (DBS):• Ófset Vertical es dejado

en 0.0

1 m 1 m

6 m 6 mEcosonda saca Ecosonda saca 6.0 m al 6.0 m al computadorcomputador

Ecosonda saca Ecosonda saca 7.0 m al 7.0 m al computadorcomputador

R/V DBSR/V DBT

Configuración Ecosonda:Configuración Ecosonda: OfsetsOfsets

•Ófsets:Ófsets:•Entre los ófsets del transducer de la Entre los ófsets del transducer de la ecosonda, relativos al origen bote.ecosonda, relativos al origen bote.

•Ófset Vertical:Ófset Vertical:• Si su Ecosonda saca la Prof. bajo Si su Ecosonda saca la Prof. bajo la Superficie, entonces entre un la Superficie, entonces entre un Ófset Vertical = 0,0Ófset Vertical = 0,0• Si su Ecosonda saca la Prof. bajo Si su Ecosonda saca la Prof. bajo el Transducer, entonces entre un el Transducer, entonces entre un Ófset Vertical = Calado Estático.Ófset Vertical = Calado Estático.

• Z = Positivo hacia abajo!Z = Positivo hacia abajo!

Latencia:Latencia:Para la mayoría de ecosondas monohaz, entre Latencia = 0.00Para la mayoría de ecosondas monohaz, entre Latencia = 0.00Entre la latencia combinada entre el GPS y la Ecosonda determinado en el Entre la latencia combinada entre el GPS y la Ecosonda determinado en el programa LATENCIA MONOHAZ como la latencia de su equipo GPS.programa LATENCIA MONOHAZ como la latencia de su equipo GPS.

Configuración EcosondaConfiguración Ecosonda

Funciones:Funciones:Funciones disponibles pueden diferir, Funciones disponibles pueden diferir, dependiendo de la ecosonda.dependiendo de la ecosonda. Como Como un mínimo, desea seleccionar ‘Profun mínimo, desea seleccionar ‘Prof’.

Opciones:‘Usado para actualizar la matriz’: Pinte una matriz con los datos de profundidad codificado por colores.‘Anotación Papel’: Habilita la salida de anotaciones a la ecosonda en marcas de eventos.‘Registrar mensajes específicos del dispositivo’: Habilita el almacenamiento de datos acústicos para ciertas ecosondas.

Ciertas ecosondas pueden proveer los datos acústicos por cada ping, permitiendo al hidrógrafo revisar los datos durante el procesamiento y manualmente re-digitalizar los datos de profundidad, si es necesario. (Requiere ‘Registrar mensajes específicos del dispositivo’).

MRUs en HYPACK®MRUs en HYPACK®

Tengo un MRU.

Esta siendo usado con un sonar

multihaz?

Configurelo en HYSWEEP® EQUIPOS.

Desea usar los valores HPR en

HYPACK® LEVANTAMIENTO?

Agregue HYSWEEP.DLL en HYPACK EQUIPOS

Esta listo!

Esta listo!

Cómo esta integrado el MRU?

Asegúrese que la función «Oleaje» para la ecosonda esta habilitada en

HYPACK® EQUIPOS

Agregue el driver del equipo para el MRU en HYPACK

EQUIPOS

Esta listo!

Esta listo!

Bien por usted!

Si!

Si!

No

No

A traves del driver de la Ecosonda.

A traves de su propio driver

Conectando su MRUConectando su MRU

Computador ComputadorM

RU

MR

U

Eco

sond

a

Eco

sond

a

Sondajes corregidos por Oleaje

Sondajes Brutos

Datos HPR

Datos HPR

Puede hacerlo así... Preferimos hacerlo así.

Esto es recomendado solo si su Esto es recomendado solo si su ecosonda puede sacar ecosonda puede sacar profundidades brutas y medidas profundidades brutas y medidas de oleaje como entidades de oleaje como entidades separadas.separadas.

Seleccione el driver específico Seleccione el driver específico para su MRU y configúrelo!para su MRU y configúrelo!

Donde colocar el MRU?Donde colocar el MRU?

Trate de montar su MRU en el centro de masa de su embarcación.Trate de montar su MRU en el centro de masa de su embarcación. Si no Si no puede hacerlo, entonces móntelo tan cerca como sea posible del centro y puede hacerlo, entonces móntelo tan cerca como sea posible del centro y con cuidado mida los ófsets.con cuidado mida los ófsets.

MRU MRU

GPS GPS

XDucer XDucer

Configuración:Configuración: GPS y EcosondaGPS y Ecosonda

Agregando un MRUAgregando un MRU

Agregando otro “móvil”Agregando otro “móvil”

Confiurando un MóvilConfiurando un Móvil

Abriendo HYPACK EQUIPOS.

Clic derecho en ‘Configuración HYPACK’

para agregar un Móvil Nuevo.

Déle un nombre a su móvil (opcional).

Asigne un driver para posicionar el móvil

Agregue los otros dispositivo asignados

al móvil.

Fijo en otro móvil (ej: cabina de una grúa)

Se mueve en relacion a otro móvil (pes

remolcado)

Se mueve Independientemente

GenOffset.DLL

Towfish.DLLTrackman.DLL

Inclinometer.DLL…

GPS.DLL

Magnet.DLL…

Agregando un Móvil Pez RemolcadoAgregando un Móvil Pez Remolcado

Un Móvil en LEVANTAMIENTOUn Móvil en LEVANTAMIENTO