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  • Conduccion en regimen transitorio

    4.1 Introduccion

    Para completar el estudio de la transferencia de calor por Conduccion, recordemosque la ecuacion general de Fourier surge a partir de las ecuaciones de conservacionde la energa y a partir de la aceptacion de la hipotesis fundamental de la con-duccion del Calor o ley de Fourier. Si ademas aceptabamos las hipotesis siguientespara el cuerpo en cuestion:

    Material Homogeneo

    Material Isotropo

    Las propiedades del material no cambian fuertemente con la temperatura enel rango de temperaturas del problema.

    No se realiza trabajo de contraccion o dilatacion debido a procesos termicos

    No hay fuentes internas de calor

    habamos llegado a la siguiente ecuacion:

    T

    t= a2T (4.1)

    donde T es Temperatura, t es tiempo y a es la difusividad del material.En procesos estacionarios, el termino a la izquierda del signo igual se considerabanulo y entonces el problema se reduca a la resolucion de la ecuacion de Laplacepara la temperatura. En adelante, nos interesaremos en describir lo que ocurrecuando hay una evolucion del campo de temperaturas, y del proceso de transfer-encia de calor, en el tiempo. Los problemas que se estudian en este caso son dedos tipos:

    Cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico (calentamientos o en-friamientos)

    Cuerpos que estan sometidos a variaciones periodicas de Temperatura.

    El primer tipo de problema abarca distintos casos que se presentan en la vidaprofesional como la puesta en marcha de una central, tratamientos termicos de

    1

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    materiales (en particular, el proceso de templado),...., en tanto que el segundoabarca los problemas termicos de regeneradores, maquinas de vapor, motores aexplosion, etc.

    Presentaremos entonces las distintas alternativas para resolver estos tipos de prob-lemas. En efecto, desde calculos simples se pueden obtener primeras aproxima-ciones al problema, que permitiran tener juicio crtico frente a resultados quepueden obtenerse p.ej. utilizando metodos numericos.

    4.2 Planteo general

    Para obtener el campo de Temperaturas nos valdremos de la ecuacion 4.1. Men-cionemos que hay dos vas de resolucion: i) Metodos matematicos clasicos quenos dan una solucion analtica. ii) Metodos numericos que se basan en una dis-cretizacion del dominio de estudio. En lo que sigue, nos concentraremos el primermetodo.La informacion que necesitamos para que el problema sea resoluble:

    Condiciones geometricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuer-po que estudiamos as como las zonas que tienen material con propiedadesuniformes.

    Propiedades fsicas: Es necesario conocer las propiedades fsicas del materialy su variacion con la temperatura.

    Condiciones Iniciales: El campo de temperaturas en el instante inicial debeser dato.

    Condiciones de Contorno o Frontera: Definen la interaccion de las piezas conel entorno. En general pueden establecerse las siguientes condiciones:

    a) Distribucion de Temperaturas en el contorno

    b) Densidad de Flujo de calor en la Superficie de control

    c) Temperatura del fluido circundante y la ley de Transmision entre el fluidoy la superficie del cuerpo

    d) Temperatura del entorno y la ley de transmision de calor por radiacionentre la superficie y el entorno

    e) Resistencia termica a la conduccion en la superficie de separacion entresolidos.

    Estas ultimas condiciones pueden tener las siguientes expresiones matematicasCaso a)

    T (xs, ys,zs) = T1

    2

  • Conduccion en regimen transitorio

    donde el subndice s indica que son las coordenadas de la superficie frontera.Caso b)Flujo de calor nulo

    T

    n= 0

    donde n es la normal a la superficieFlujo a traves de la superficie qs especificado

    Tn

    = qs

    donde es la conductividad termica.Caso c)Flujo lineal: ley de NewtonAqu la condicion convectiva se expresa como

    Tn

    = (T T)donde es el coeficiente de conveccion y T es la temperatura del fluido muyalejado de la superficie. El coeficiente de conveccion depende de distintosparametros pero en general se puede decir que para conveccion forzada elcoeficiente de conveccion es funcion del cuerpo considerado, del numero deReynolds1 y de propiedades del fluido, en tanto que para conveccion naturallo es de las propiedades del fluido, de la diferencia de temperaturas y de lageometra del cuerpo considerado.Caso d)La ley que gobierna este tipo de fenomenos depende de las caractersticasdel entorno y de la superficie. Cuando la radiacion es predominante frente ala conveccion, en algunos casos se puede aplicar una ley del tipo:

    Tn

    = (T 4 T 4)donde es la constante de Stefan Boltzmann y T es la temperatura delmedio circundante.Caso e)Siempre se debera verificar que

    1T1n

    = 2T2n

    1Numero adimensional Re = UL/, donde U es una velocidad caracterstica del flujo, Luna longitud caracterstica y la viscosidad cinematica del fluido. Mayor detalle veremos enConveccion.

    3

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    donde los subndices 1 y 2 sirven para identificar cada uno de los cuerpos.Caso en que la resistencia entre ambos cuerpos es nulaSi el contacto termico es muy bueno entonces se observa que

    T1s = T2s

    Caso con una resistencia termicaSi la superficie de separacion tiene una pelcula de un pobre conductor, en-tonces se puede aplicar

    Tn

    = (T T)con

    =

    e=

    cond. de la pelic.

    espesor de la pelic.

    4.3 Campos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidi-mensionales en cuerpos que evolucionan hacia un equi-librio termico

    Cuando las caractersticas del problema permitan considerar que el campo detemperatura es funcion de una unica coordenada estaremos en un caso dondeel flujo de calor tiene una unica direccion y se podran en general plantear solu-ciones analticas. Ademas, podremos encontrar simplificaciones a partir de con-sideraciones dimensionales que involucran al tiempo, distancias y al coeficiente dedifusividad. En todo caso, a pesar de no siempre poder extender estas soluciones aproblemas de geometras mas complejas, su comprension nos servira en la exten-sion de conceptos y en la interpretacion de experiencias y calculos numericos.Consideremos entonces el caso de un flujo unidimensional de calor en un cuerpoque se calienta o enfra. En primer lugar repasemos como se ve la ecuacion generalde la conduccion del calor en diversas geometras:geometra plana (flujo segun la coordenada cartesiana x)

    T

    t= a

    2T

    x2

    geometra cilndrica (flujo segun la coordenada radial r)

    T

    t=

    1

    r

    r

    (rT

    r

    )geometra esferica (flujo segun la coordenada radial r)

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  • Conduccion en regimen transitorio

    T

    t=

    1

    r2

    r

    (r2T

    r

    )En general para resolver estas ecuaciones se hace uso de dos metodos: el metodode separacion de variables o metodos que radican en la utilizacion de temas desar-rollados en los cursos de analisis de variables complejas.El metodo de separacion de variables se basa en la separacion de la funcion que essolucion del campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacioy otra del tiempo. El producto de ambas es la funcion solucion. Es decir, para unageometra plana la funcion que nos da el campo de Temperaturas T (x, t) se dividede la siguiente forma:

    T (x, t) = X(x)T (t)

    en tanto que para geometras cilndricas o esfericas con flujo radial T(r,t) se dividecomo

    T (r, t) = R(r)T (t)

    reemplazando en la ecuacion general de la conduccion la funcion que da el campode temperaturas por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuaciondiferencial. De acuerdo a las condiciones fronteras e iniciales que tiene el problema,se puede ser resoluble con relativa facilidad.La otra opcion que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace odesarrollos en serie o integrales de Fourier.A partir de la resolucion de esta ecuacion obtenemos el campo de temperaturasy los flujos de calor se pueden obtener tanto en la proximidad de la superficie deseparacion como en el interior del cuerpo considerando la ley de Fourier

    q = T

    Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradienteen el punto que nos interesa y de all surge el flujo de calor.

    4.3.1 Solidos de Temperatura Uniforme

    En algunos pocos casos, en lugar de evaluar el flujo de calor a partir del gradientede la temperatura, podemos hacerlo de una forma simplificada.Consideremos el caso de un cuerpo que se esta enfriando y cuya temperatura espracticamente uniforme dentro del mismo. Debido a la uniformidad de la temper-atura, las variaciones de la energa interna del sistema pueden expresarse entoncesa partir de la variacion de la temperatura media y no es necesario evaluar puntoa punto lo que ocurre para luego integrar en el volumen. Debido a esto, el modeloque vamos a utilizar se llama modelo del solido de temperatura uniforme o de la

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  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    capacidad termica global. La formulacion que se realiza en el busca lograr deter-minar los flujos de calor que nos interesan no a partir del conocimiento del campode temperaturas sino a partir de la aplicacion de principios de conservacion de laenerga.Algunos casos sencillos donde se aplica este modelo: en metalurgia, para el enfria-do de un cilindro largo en aceite ; intercambio de calor de un liquido fuertementeagitado con el medio en que se encuentra. En este ultimo caso, la uniformizacionde la temperatura no se da espontaneamente si no por el hecho de la agitacion,pero a los efectos del calculo el modelo es igualmente aplicable.

    Lo que planteamos para este tipo de problemas entonces es que la variacion de laenerga interna global es igual al flujo de calor intercambiado con el medio. Si elmedio es un fluido y se puede aplicar la ley de Newton entonces para el caso deun enfriamiento:

    V cpdT

    dt= S(T T)

    aqu es la densidad del cuerpo que esta a temperatura uniforme T , V es elvolumen del cuerpo, cp el calor especfico a presion constante, el coeficiente deconveccion , S la superficie de intercambio y T la temperatura del medio muyalejada del cuerpo. Para resolver esta ecuacion diferencial, necesitamos condicionesiniciales que pueden ser parat = 0 T = T0.La solucion de esta ecuacion diferencial es relativamente sencilla si se supone queel flujo de calor no modifica fuertemente la temperatura del medio circundante demanera que T es independiente del tiempo (se da por ejemplo para el caso demedios con grandes dimensiones) y ademas si definido como

    1

    =

    S

    V cp

    es independiente de la temperatura para el rango de temperaturas en cuestion2.En tal caso podemos obtener facilmente la solucion del problema que surge deresolver: T

    To

    dT

    T T = 1

    t0

    dt

    que conduce a

    T TT0 T = e

    t

    vemos entonces aqu que es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcur-rido t iguala a la constante de tiempo la diferencia de temperatura T T ha

    2Pero recuerdese la fuerte simplificacion de considerar a independiente de la temperatura.

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  • Conduccion en regimen transitorio

    cado un 36.8 % de la diferencia inicial T0T . La expresion obtenida aqu arribapuede ser reescrita bajo la siguiente forma:

    = et

    Donde = TTT0T es un parametro adimensional que vara entre 0 y 1, en tanto

    Figura 4.1: Modelo de solido de temperatura uniforme.

    que t vara entre 0 e. Una curva caracterstica se presenta en la figura 4.1. Estacurva nos muestra que cuando la diferencia de temperaturas entre el medio y elcuerpo es grande la cada de energa interna del cuerpo que es proporcional a lapendiente de la curva es mayor y el cuerpo entonces pierde mas calor. A medidaque la diferencia de temperaturas decrece la cada de energa interna es menor ylos procesos son mas lentos, necesitandose tiempos mas prolongados para que elcuerpo pierda unos pocos grados. La temperatura del medio circundante solo selograra teoricamente para un tiempo infinito.

    Aplicabilidad de la hipotesis de temperatura uniforme Dijimos que lasuposicion que la temperatura sea uniforme debera ser valida cuando la resistenciainterna fuese pequena comparada con la resistencia externa. Sea L una longitudcaracterstica del cuerpo entonces :

    Resist.Int.Cond

    Resist.ext L/S

    1/S=L

    La magnitud L

    es un numero adimensional que se llama numero de Biot. En con-secuencia el modelo de solido de temperatura uniforme se corresponde con valores

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  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    bajos de este numero. Resolviendo con soluciones completas, sin simplificaciones,se determina que si Bi < 0,1 en cuerpos parecidos a placas, esferas o cilindros losresultados obtenidos son aceptables con el modelo.Por otra parte, si la condicion de frontera a utilizar no es la ley de Newton sinola de radiacion dada por un cuerpo negro circundante, en lugar del coeficiente deconveccion se puede utilizar

    = T 3donde es la emisividad del cuerpo y T la temperatura del cuerpo negro circun-dante. Esto es valido si T-T no es muy elevado.Para el caso del liquido agitado dentro del recipiente lo que se debe considerarcomo resistencia interna no es la resistencia a la conduccion del lquido sino laresistencia a la conveccion interna o coeficiente de pelcula interno, en tanto quepara la externa se debera contemplar la resistencia a la conduccion del tanque masla resistencia a la conveccion externa.

    Analoga electrica del modelo de temperatura uniforme Existe una ana-loga fsica entre el modelo de solido a temperatura uniforme y el de un circuitoelectrico RC ya que la ecuacion que rige el comportamiento del potencial electrico es en ese caso:

    d

    dt=

    RC

    donde el producto de la resistencia R y el capacitor C da la constante de tiempo.Considerando la constante de tiempo que nosotros defnimos como , cumple lamisma funcion que la constante RC se puede asociar la resistencia externa a laresistencia R y el producto cpV con la capacitancia C. En ese caso vemos quela funcion de almacenar energa en un circuito que tiene un capacitor en el casotermico evidentemente lo da el equivalente que se obtiene con el producto arribacitado.

    4.3.2 Conduccion en un solido semi-infinito

    Consideremos el caso de un solido semi-infinito en el que la conduccion es uni-direccional es decir el vector flujo de calor tiene una unica direccion. Esto desdeun punto de vista fsico se materializa por una gran masa (medio I) con una su-perficie de separacion de un medio adyacente (medio II) en el que las variacionesde temperatura no logran penetrar lo suficiente dentro del medio I en un espe-sor considerable para los tiempos de interes del problema. Estos casos ocurren enla practica por ejemplo en procesos de endurecimiento de aceros para herramien-tas donde se utiliza una tecnica de templado rapido enfriando la pieza desde una

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  • Conduccion en regimen transitorio

    temperatura elevada en un plazo muy corto. El resultado de este proceso de enfri-amiento no es homogeneo en toda la pieza y el metal que esta cercano a la superficiesera mas duro que el que se encuentra en capas mas profundas. En el interior de lapieza los cambios de temperatura son muy lentos comparados con el tiempo quedura el proceso de templado rapido. Solo el metal que se encuentra cercano a lasuperficie sufre fuertes cambios y fuera de una longitud de penetracion donde loscambios se hacen sentir el templado casi no tendra efecto alguno. Si las dimen-siones de esta longitud de penetracion son muy pequenas frente a las del resto dela pieza entonces la hipotesis de analizar a la pieza como un solido semi-infinitosera aceptable.Consideremos el caso de una geometra plana con diferentes condiciones.Geometra plana. Imposicion repentina de la temperatura en la superficie

    Figura 4.2: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de temperatura en la fron-tera.

    Supongamos el caso que aparece en la figura 4.2 donde la superficie de separacionrepentinamente cambia su temperatura. Las condiciones iniciales del solido sonT = T0 para todos sus puntos y para el instante inicial la superficie determinadapor x = 0 toma el valor de temperatura Ts. Entonces las condiciones iniciales delproblema son:

    para t > 0 en x T = T0para t > 0 en x = 0 T = Ts

    Nos conviene reformular el problema efectuando una normalizacion de las variablesde forma tal que definimos

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  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    =T T0Ts T0

    entonces la ecuacion a resolver es

    t= a

    2

    x2(4.2)

    con las siguientes condiciones que son equivalentes a las anteriores

    para t > 0 en x = 0 = 0 = 1

    para t > 0 en x = 0As planteado el problema vemos que existen tres unicas variables (, x, t) y que elproblema esta gobernado exclusivamente por un unico parametro 0 que consiste enla diferencia inicial de temperaturas entre el plano limite y el resto del espacio (quepor la forma en que normalizamos vale 1). Tengamos en cuenta que la respuestadel solido frente a la imposicion repentina de temperatura en su frontera, da lugara una onda de calor que penetra a lo largo del tiempo. Podemos observar en lafigura, la posicion del frente de temperaturas que seConsiderando los parametros 0, a y contando a nuestra disposicion con las vari-ables x y t solo se puede formar una sola combinacion para obtener un parametroadimensional3.

    =xat

    Entonces la funcion se puede expresar como

    = 0f ()

    donde es funcion de la constante 0 y de una unica variable . La forma massencilla que puede adoptar la funcion f () es la forma lineal f () = .Los terminos de la ecuacion 4.2 resultan:

    t=

    t=d

    d

    x2a1/2t3/2

    x=

    x=d

    d

    1

    (at)1/2

    2

    x2=

    x

    (d

    d

    1

    (at)1/2

    )=d2

    d21

    at

    3Recuerdese el teorema de analisis dimensional.

    10

  • Conduccion en regimen transitorio

    Luego, la ecuacion 4.2 se expresa en terminos de diferenciales totales exactos dela siguiente forma

    2 dd

    =d2

    d2

    Las condiciones de contorno son

    para = 0

    = 0 para = 0 = 1

    Es facil ver que esta ecuacion diferencial exacta tiene como solucion la siguientefuncion

    = 1 12pi

    0

    e2

    d = 1 fer ()donde fer() es la funcion error que se puede ver en la figura 4.3 y en la misma

    Figura 4.3: Modelo de solido semi-infinito, solucion como funcion complementoerror.

    figura se observa la evolucion de la temperatura normalizada con el tiempo. Porotro lado, en la figura 4.2 se aprecia la solucion en termino de las variables iniciales(T, t, x) y se observa que a lo largo del tiempo la distribucion de temperaturas en elespacio tiende a homogeneizarse. Esta igualacion de temperaturas ocurre de formatal que cada valor de temperaturas se desplaza a la derecha a razon de

    t. Es decir

    es como si existiera un frente de propagacion de las temperaturas que se desplazaa lo largo del cuerpo en el tiempo. La zona que abarca ese frente viene dada poruna longitud de penetracion ` cuyo valor es

    ` at

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  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    region en la cual las diferencias de temperaturas son importantes. El tiempo en queeste frente abarca a todo el cuerpo puede estimarse en funcion de la comparacionde ` con la longitud caracterstica del cuerpo L. As se puede asociar un tiempode relajacion con una longitud de penetracion de un valor tal que iguala a lalongitud L . Este tiempo de relajacion vendra dado por

    L2

    a

    Conocido la funcion que determina las temperaturas para cada posicion y en cadainstante podemos ahora conocer el valor del flujo de calor para cada instante ycada posicion , bastara para ello utilizar la ley de Fourier

    q = TAplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el flujo a travesde la superficie de separacion qs

    qs =(Ts T0)

    piat

    La solucion del problema del solido semi-infinito en otras condiciones tambien esde utilidad. Veamos en lo que sigue algunas expresiones finales sin detenernosdemasiado en la deduccion de las mismas.

    Geometra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporaldada.Si a partir de un determinado instante un solido semi-infinito que esta a una

    Figura 4.4: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de flujo de calor en la fron-tera.

    temperatura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor a traves

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  • Conduccion en regimen transitorio

    de la superficie de separacion qs que es constante a lo largo del tiempo, lascondiciones iniciales y de frontera a aplicar son:

    dTdx

    x=0

    = qs

    para t = 0 T = T0 en todo x > 0

    Si el valor de qs es constante a lo largo del tiempo entonces la expresion quese obtiene es:

    T = T0 +qs

    ((4at

    pi

    )1/2ex

    2/(4at) x(

    1 fer( x

    4at

    )))

    Este caso puede representar por ejemplo la situacion de un cuerpo sometidobruscamente a la accion de una fuente radiante.

    La figura 4.4 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempoy la posicion bajo estas condiciones.

    Geometra plana. Condicion convectiva en la superficie de separacion.Si a partir de un determinado instante inicial el solido semi-infinito a temper-

    Figura 4.5: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de conveccion en la frontera.

    atura T0 entra en contacto con un fluido a temperatura T y con coeficientede conveccion , las condiciones frontera e iniciales a utilizar son

    dT

    dx

    x=0

    = (T (x=0) T)

    para t = 0 T = T0 en todo x > 0

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  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    La solucion a la ecuacion diferencial con estas condiciones es :

    T T0T T0 = ferc

    (x4at

    ) ex/((/)2t) ferc

    (x4at

    +

    at

    )donde ferc es la funcion error complementaria que se relaciona con la funcionerror de la siguiente forma ferc(x) = 1 fer(x).La figura 4.5 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempoy la posicion.

    Para resumir existen otras condiciones que pueden ser de interes como el casode dos cuerpos semi-infinitos en contacto, el caso de una reduccion brusca de loscoeficientes de transferencia de calor de un cuerpo y otros que estan disponiblesen la bibliografa descripta al final del captulo. Un caso particular sobre el quevendremos mas adelante ocurre cuando la temperatura o el calor transmitido atraves de la pared sigue una ley temporal dada. Pasemos ahora a casos donde lasdimensiones de la pieza son finitas.

    4.3.3 Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condi-ciones fronteras convectivas.

    De manera analoga a la descripta para la geometra de solido semi-infinito sehan obtenido soluciones analticas para diversas geometras. Las de mayor interesson las que corresponden a placas de espesor pequeno comparado con las otrasdimensiones, cilindros largos y esferas a temperatura uniforme inicial T0 en elcaso que los mismos esten recibiendo o transfiriendo calor a un fluido circundantede temperatura T. Las expresiones que nos dan el campo de temperaturas enfuncion del tiempo estan constituidas por un conjunto de series cuya deduccion nodaremos aqu. Analizando las distintas soluciones se puede lograr una expresiongeneralizada que sirve tanto para el caso de la placa como el cilindro y la esfera.Esta expresion es:

    =n=1

    Ane2nFo fn(n)

    donde

    =T TT0 T

    = x/e para la placa

    = r/R para cil. o esf.

    14

  • Conduccion en regimen transitorio

    El parametro Fo es el numero de Fourier definido por

    Fo =at

    L2

    siendo L la longitud caracterstica (semiespesor e para la placa y el radio R parael cil. o la esf.).Los valores de n surgen de resolver las siguientes ecuaciones:

    Placa

    Bi cos sin = 0Cilindro

    J1()BiJ0() = 0Esfera

    (Bi 1) sin+ cos = 0Aqu J1() y J0() son las funciones de Bessel de primera especie.

    Los valores de An y fn aparecen en la tabla 1. Donde Bi es el numero de Biotdefinido como

    Bi =L

    El analisis de estas series no es sencillo si no se consideran valores extremos delos numeros de Biot y de Fourier. A titulo de ejemplo se muestran en las figuras6 la forma que toman las distribuciones de temperaturas a lo largo del tiempoconsiderando algunos valores de Bi y Fo para el caso de una placa. Uno puedefacilmente imaginar la forma de estas distribuciones para esferas y cilindro si seasocia al eje de la placa con el centro de la esfera o el eje del cilindro.

    Graficos de Heissler Los graficos que publico Heissler en 1947 son la repre-sentacion en forma grafica de las soluciones para las geometras citadas y nos per-miten tener rapidos resultados sin efectuar los engorrosos calculos. Sin embargo esdable citar que la programacion de la serie no es complicada y que la importanciade estos graficos frente a las facilidades computacionales es cada vez menor. Lassoluciones evidentemente dependen exclusivamente de dos parametros que son elnumero de Biot y el de Fourier y estos graficos permiten conocer la temperaturaen cualquier punto del solido. Sin embargo se debe remarcar que fueron obtenidosa partir del primer termino de la serie y presentan las siguientes limitaciones:

    -No son validos para Fo

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    Analisis dimensional

    Una inspeccion de las series que nos dan los resultados para los problemas deplacas, cilindros y esferas nos muestra como dijimos aqu arriba que solamenteintervienen dos parametros en la determinacion del campo de temperaturas, elnumero de Biot y el de Fourier.Esto es de gran interes practico ya que una vez definido este conjunto de paramet-ros adimensional, podemos valernos de resultados obtenidos previamente en casosdiferentes al nuestro si los parametros son coincidentes. As mismo si se deseanrealizar prototipos a escala reducida para efectuar medidas sobre ellos, solamentepodremos estar seguros de la validez de la extrapolacion de las medidas si modeloy prototipo son semejantes es decir guardan los mismos valores de los parametrosadimensionales.Estos dos parametros tiene significados muy claros. Por un lado el numero de Bipuede ser reordenado de la siguiente forma

    Bi =L

    =L/

    1/

    donde el numerador representa la resistencia interna a la conduccion y el denom-inador la resistencia externa a la conveccion. Esta relacion ya la habamos vistoanteriormente y era la que utilizabamos para determinar la validez del modelodel solido de temperatura uniforme. Habamos dicho que si esta relacion era bajaeste modelo era valido, entonces ahora podemos decir numeros de Bi pequenos sepueden asociar con el modelo de temperatura uniforme.El otro parametro

    Fo =at

    L2=`2

    L2=t

    de acuerdo con lo que vimos para el caso de un solido semi-infinito se puede asociarcon un cociente donde el numerador representa la longitud de penetracion del frentede temperatura para un cierto instante y el denominador la longitud caractersticadel cuerpo. Visto de otra forma tambien podemos decir que es el cociente entre eltiempo transcurrido y la constante de relajacion definida previamente.

    4.3.4 Campos de Temperaturas en Flujos de Calor pluridimensionalesen cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico

    Soluciones Analticas para sistemas pluridimensionales.

    Los metodos vistos en el parrafo anterior son aplicables cuando las dimensionesson tales que permiten reducir el problema al caso unidimensional. Cuando ello noes posible la solucion debe obtenerse a partir de la consideracion multidimensional

    16

  • Conduccion en regimen transitorio

    correspondiente. Afortunadamente la resolucion de ecuaciones diferenciales por elmetodo de separacion de variables produce una herramienta de facil aplicacion.En lo que sigue vamos a tratar de manera analoga a lo que hicimos previamenteel caso de un solido infinito, que es el referente para el caso multidimensional yluego nos adentraremos a casos donde las geometras sean finitas.

    Respuesta termica de un solido infinito.

    El problema que vamos a estudiar consiste en la determinacion de la distribucionde temperaturas en un solido infinito. Para ello supongamos que conocemos parael instante inicial t = 0 el campo de temperaturas en todo el solido

    T = T0(x, y, z) para t = 0

    siendo T0 una funcion dada de las coordenadas cartesianas x, y, z.Supongamos entonces que la funcion que describe la distribucion de temperat-uras en todo instante posterior a t = 0 se puede descomponer en una integralunidimensional de Fourier de forma tal que

    T (x, y, z, t) =

    Tk(t)e

    ikrd3k

    con r el vector posicion, yd3k = dkxdkydkz

    donde los coeficientes

    Tk(t) =1

    (2pi)3

    T (x, y, z, t)eikrdxdydz

    Substituyendo esta expresion en la ecuacion diferencial para geometra plana seobtiene (

    dTkdt

    + k2aTk

    )eikrdk = 0

    lo que conduce adTkdt

    + k2aTk = 0

    de donde surge al efectuar la resolucion de esta ecuacion diferencial que

    Tk = T0keak2t

    Substituyendo la expresion obtenida para los coeficientes en la expresion de Tsurge

    T (x, y, z, t) =

    T0ke

    ak2teikrdk

    17

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    y como para t = 0T = T0(x, y, z)entonces resulta que los T0k son los coeficientesde la representacion de T0(x,y,z) bajo la forma de integral de Fourier

    T0k =1

    (2pi)3

    T0(x

    , y, z)eikrdxdydz

    finalmente reemplazando esta expresion dentro de la integral, obtenemos la expre-sion del campo de temperaturas para todo instante t, bajo la forma integral.

    T (x, y, z, t) =1

    (2pi)3

    T0(x

    , y, z)eak2teik(rr

    )dxdydzdk

    la integracion segun d3k, se descompone en tres integrales que tienen la forma delmismo tipo y cuyo valor es conocido +

    ekxateikx(xx

    )dkx =

    pi

    ate(xx

    )2/4at

    considerando esto surge entonces que

    T =1

    8(atpi)3/2

    T0(x

    , y, z) e((xx)2+(yy)2+(zz)2)/4atdxdydz

    expresion que nos permite conocer el campo de temperaturas para todo instantet una vez dada la distribucion inicial. Supongamos ahora que aplicamos un pulsotermico en el instante inicial a un solido cuya temperatura inicial es nula. Laexpresion de T0 sera tal que puntualmente el valor de la temperatura alcanzaun valor infinitamente grande pero la integral

    T0(r)dV, permanece acotada. Tal

    distribucion puede ser representada bajo la forma de

    T0(r) = const.(r)

    Aplicando la expresion integral del campo de temperaturas surge que

    T (r, t) = const.1

    8(atpi)3/2er

    2/4at

    donde r es la distancia al punto situado en el origen de coordenadas. Vemosaqu que para el punto r = 0 mientras que el tiempo crece la temperatura de-sciende de su valor inicial siguiendo una ley del tipo t3/2. Ocurre tambien que amedida que el tiempo pasa la region en la que la temperatura no es nula se extiendeprogresivamente. La forma en que se produce este crecimiento esta determinadoesencialmente por la exponencial. El orden de magnitud de esta region viene dadoal igual que para solido semi-infinito por `2/at de donde

    ` at

    18

  • Conduccion en regimen transitorio

    y la constante de tiempo = `2/a puede interpretarse como el tiempo necesariopara que la temperatura de un cuerpo con temperaturas no uniformemente dis-tribuidas, tienda a una distribucion homogenea y uniforme. Las formulas aqu obtenidasnos indican que en un medio donde la difusividad vara poco con la temperaturatoda perturbacion termica que se aplique puntualmente se propaga instantanea-mente a partir de la fuente puntual asintoticamente hacia el infinito.

    Casos simples de regimen transitorio multidimensional Caso de una barrarectangular largaVamos a analizar dos problemas que representan situaciones fsicas diferentes peroque tienen elementos en comun.Consideremos inicialmente el caso de una barra rectangular de lados 2L1 y 2L2.Esta barra se encuentra inicialmente a una temperatura T0 y se sumerge en unfluido de temperatura uniforme y constante T. La ecuacion diferencial correspon-diente sera considerando la adimensionalizacion de la temperatura = TT

    T0Ty alproblema como bidimensional:

    2

    x2+2

    z2=

    1

    a

    tque debera ser resuelto con las siguientes condiciones de borde:

    en t = 0 = 0 en toda la barra

    en las sup. lat. x = L1 y z = L2 = en el eje de la barra por razones de simetra

    x=

    z= 0

    Consideremos ahora otro problema: el caso de dos placas de espesores 2L1 y 2L2.Estas placas se encuentran inicialmente a una temperatura T0 y se sumergen en unfluido que esta a temperatura T. El problema de una placa es un problema uni-dimensional pero lo traemos aqu porque de el surgen elementos que nos ayudaranen el analisis del problema bidimensional de la placa inicialmente propuesto.En este ultimo problema considerando las siguientes adimensionalizaciones de lastemperaturas T1 y T2 de ambas placas

    1 =T1 TT0 T , 2 =

    T2 TT0 T

    las ecuaciones diferenciales que regiran el problema seran respectivamente

    21x2

    =1

    a

    1t

    19

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    22z2

    =1

    a

    2t

    con las siguientes condiciones de borde :

    en t = 0 1 = 2 = 0 en ambas placas

    en las sup. lat. x = L1 y z = L2 i = i i = 1, 2en el plano medio de las placas por razones de simetra

    1x

    =2z

    = 0

    A continuacion vamos a ver que el producto de las soluciones unidimensionales dela placa satisface el problema original de la barra y entonces nos podremos valer delas soluciones obtenidas para flujos unidimensionales para algunos casos parecidosa este. Lo que formulamos es que la solucion del problema bidimensional de labarra es de la forma:

    Figura 4.6: Superposicion de formas (Mills, pag .)

    (t, x, z) = 1(t, x)2(t, z)

    20

  • Conduccion en regimen transitorio

    y vamos a tratar de mostrar que estas 1 y 2 coinciden con la solucion del problemaunidimensional para placas.A partir de la separacion de variables asi planteadas la ecuacion diferencial deflujos bidimensionales queda escrita de la siguiente forma:

    221x2

    + 122z2

    =1

    a

    (21t

    + 12t

    )de donde

    2

    (21x2 1a

    1t

    )= 1

    (22z2 1a

    2t

    )esta expresion se satisface si ambos parentesis se anulan simultaneamente. Siendo1 y 2 soluciones de las ecuaciones diferenciales de la placa esto ocurre siempre porlo que la solucion podra expresarse como enunciamos. En cuanto a las condicionesde borde es demostrable que la separacion de variables planteada nos lleva a lascondiciones de borde que hemos enunciado para los problemas unidimensionales.Procediendo de una forma similar a la que hemos realizado para obtener la solucionpara el caso de la barra a partir de casos conocidos puede generalizarse a otrasgeometras bi y tridimensionales a partir de resultados obtenidos para problemasunidimensionales.Las precauciones que deben tenerse en cuenta son que estos procedimientos dejande ser validos si:-La temperatura inicial del cuerpo no es uniforme-La temperatura del fluido no es igual en todas las caras o si los coeficientes deconveccion difieren fuertemente.-No se trata de un problema con condiciones de contorno lineales.

    4.3.5 Campos de Temperaturas y Flujos de Calor en Cuerpos someti-dos a variaciones periodicas de Temperatura

    Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia tempo-ral dada por una condicion en la frontera que tiene un caracter cclico. Aqu vamosa analizar el caso de un solido semi-infinito por ser el caso de referencia y noslimitaremos a este ya que los casos donde el problema escapa a esta condicion sonde una resolucion analtica un tanto mas complicada .

    Solido semi-infinito sometido a una temperatura cclica en la sup. deseparacion. Sea el problema que se presenta en la figura 4.7. En el solido semi-infinito la temperatura de la pared x = 0 sigue una ley del tipo

    T (0, t) = Tm + Teit

    21

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    Figura 4.7: Condicion de temperatura cclica

    Resulta previsible a priori que la distribucion de temperaturas a lo largo del solidosemi-infinito tendra tambien una periodicidad dada por eit. Sin embargo parasaber cual es la forma de la distribucion es necesario resolver la ecuacion diferencialunidimensional. Al realizar esto obtenemos la siguiente expresion

    T (x, t) = Tm + Tex/2aei(x

    /2at)

    Vemos entonces que de acuerdo al primer termino la temperatura media Tm penetraen todos los puntos del solido independientemente de la frecuencia. Superpuestacon esta temperatura media tenemos el segundo termino es el que determina ladistribucion espacio temporal de las temperaturas a partir de la amplitud Tde las oscilaciones de la temperatura en la superficie. Las dos exponenciales quemultiplican a esta amplitud nos indican el decaimiento de la amplitud (dado porla primera exponencial) y el desfasaje que existen entre la temperatura entre elpunto considerado y la superficie(surge con la segunda exponencial). Considerandola primer exponencial se puede determinar una longitud de penetracion de lasfluctuaciones. Esta longitud vendra dada por

    L

    2a/

    expresion que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes depenetracion de fluctuaciones pequenas, en tanto que para frecuencias bajas lasfluctuaciones pueden ser seguidas por una mayor region del solido. En cuanto aldesfasaje, el mismo viene dado por

    x/

    2a/

    22

  • Conduccion en regimen transitorio

    y dependera obviamente de la posicion relativa del punto considerado con respectoa esta longitud de penetracion.

    Geometra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley tem-poral dada. Si a partir de un determinado instante un solido semi-infinito queesta a una temperatura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calora traves de la superficie de separacion qs que evoluciona a lo largo del tiemposiguiendo una ley dada, las condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:

    dTdx

    x=0

    = qs(t)

    para t = 0 T = T0 en todo x > 0

    La expresion que se obtiene es

    T T0 = 1a

    t

    a

    pi(t )qs()ex2/4a(t)d

    Si aplicamos una funcion pulso

    qs(t) = const.(t)

    la solucion que se obtiene es

    T (x, t) = const.1

    (atpi)1/2ex

    2/4at

    expresion que se utiliza para determinar la difusividad de una sustancia a partirde la aplicacion de un pulso laser aplicado a una muestra de delgado espesor,midiendo el retardo entre el disparo del pulso y la llegada del frente a la otra carade la muestra.

    4.3.6 Problemas con contorno en movimiento

    Cuando estuvimos hablando de las condiciones que se aplican en la frontera deun problema dado nos limitamos a los casos en que no haba cambio de estado dealguno de los materiales que formaban parte del dominio en estudio del problemaen cuestion. Ahora bien, ocurre que hay un conjunto de problemas de la ingenieraen que esto ocurre y entonces las condiciones de contorno del problema varan en suposicion con respecto a una terna fija. Supongamos as el caso de la solidificacionde un material en un molde, el crecimiento de una burbuja de vapor en el seno de

    23

  • 67.31 Transferencia de Calor y Masa

    un liquido , etc. Las condiciones que hay que aplicar en ese caso se pueden expresarde la siguiente forma

    1T1 = 2T2+ .m hdonde

    .m representa la masa que cambia de estado por unidad de superficie en la

    interfaz y h la entalpa del cambio de estado.Consideremos entonces el caso de la solidificacion de una sustancia fundida. Seaun lquido que inicialmente se encuentra a su temperatura de solidificacion Ts queesta contenido en un recipiente de forma tal que las dimensiones segun las coor-denadas x e y sean mucho mayores que segun la coordenada z. Las paredes delrecipiente se encuentran a la temperatura Ts pero una de ellas la que ocupa laposicion z = 0 toma repentinamente en el instante inicial la temperatura Ti < Tsla cual se mantendra constante a lo largo del tiempo. El frente de solidificacionascendera segun la direccion z y el objetivo es saber como vara a lo largo del tiem-po este frente. Por simplicidad consideremos que la superficie tiene dimensionesunitarias y comencemos por adimensionalizar las temperaturas de la forma usualllamando

    =T TiTs Ti

    En el solido considerando que las propiedades del material no cambian fuertementepara el rango de temperaturas en cuestion se puede aplicar la ec. unidimensional

    t= a

    2

    x2

    con las siguientes condiciones iniciales y de frontera

    t = 0 = 1

    z = 0 = 0

    z = s = 1

    Como la temperatura dentro del lquido es la de cambio de faz no hay gradientede temperaturas entonces si el lquido no presenta fenomenos convectivos la ley enla interfase es

    0 = 2T+ .m rdonde

    .m representa. la masa que se solidifica por unidad de tiempo y unidad de

    superficie y r el calor latente de solidificacion.La velocidad del frente de solidificacion viene dada por

    v =ds

    dt=

    .m

    24

  • Conduccion en regimen transitorio

    sustituyendo en la ec. de la interfase tenemos

    0 = 2(Ts Ti)z rv

    Resolviendo la ecuacion diferencial con estas condiciones se llega a

    =e

    2herf(z/

    4at)

    c(Ts Ti)donde se determina a partir de

    e2

    erf() =c(Ts Ti)

    pir= f(Ja)

    dondeJa = c(TsT i)h

    es el numero de Jakob que caracteriza la transferencia de masadurante el cambio de faz (donde c es el calor especfico a presion constante).Asmismo se puede demostrar que la velocidad del frente

    v =ds

    dt=

    a/t

    Si la variacion de la temperatura dentro del solido es lineal (lo que se correspondecon Ja bajos, Ja