Comunicaciones Industriales

Conceptos básicos

Métodos de transmisión

• Analógica

• Digital

Tipos de transmisión

• Simplex. Unidireccional

• Half-duplex. Bi-direccional alternativamente

• Full-duplex. Bi-direccional simultáneamente

Tipos de transmisión

• Serie. Normalmente se utilizan 3 hilos, los bits de un byte, son transmitidos uno detrás de otro.

• Paralelo. Los bits de un byte son transmitidos simultáneamente.

TxRx

Gnd

Tipos de transmisión Serie

• Síncrona. Los datos son transmitidos continuamente. La señal de sincronismo se envía con la señal de datos.

• Asíncrona. Los datos pueden ser transmitidos en forma irregular, aunque el intervalo entre 2 bits es fijo.

Por razones de precio y fiabilidad, muchas de las redes industriales utilizan “half duplex asynchronous serial digital transmission “

Algún estándar para cables de par trenzado

• RS232. Enlace punto a punto (2 nodos). Para distancias pequeñas <15m., velocidad <20Kbps

• RS422. Full-duplex, multinodo, bus a 4 hilos (2 de Tx y 2 de Rx). Muy inmune a las interferencias. Máxima distancia 1200m. a 100Kbps.

• RS485. De características semejantes a RS422, pero a 2 hilos. Half-duplex.

Topologías de Red

• Punto a punto.• Estrella.• Arbol.• Malla.• Anillo.• Bus.

Principales métodos de acceso al medio de Tx. (Capa de Enlace)

• Maestro-Esclavo. Ej. ProfiBus-DP

Principales métodos de acceso al medio de Tx. (Capa de Enlace)

• Token-Ring. Ej. ModBus Plus

Principales métodos de acceso al medio de Tx. (Capa de Enlace)

• Acceso aleatorio.

Ej. Ethernet

Ej. CAN

Conceptos usados a Nivel de Aplicación.

• Cliente-Servidor. Ej. ModBus

Conceptos usados a Nivel de Aplicación.

• Productor-Consumidor. Ej. CAN Open / DeviceNet

Tipo de tráfico.

• Cíclico.

• Acíclico.

Sistemas abiertos.

Concepto de Fichero

• EDS file• GSD file

Elementos de interconexión.

• Repeater• Hub• Switch • Transceiver• Bridge• Router• Gateway

Elementos de interconexión.

• Repetidor. Puede ser utilizado para añadir segmentos a una red. Amplifica y restaura el mismo tipo de señal. Ej. Repetidor RS485

• HUB. Puede ser utilizado para extender una red en estrella. Amplifica y restaura el mismo tipo de señal en todos los puertos. Ej. Red Ethenet (NO reduce las colisiones de datos)

Elementos de interconexión.

• Switch. Puede ser utilizado para extender una red en estrella. Amplifica y restaura el mismo tipo de señal en un solo puerto. Ej. Red Ethenet (SI reduce las colisiones de datos)

Elementos de interconexión.

• Transceiver. Puede ser utilizado para agregar diferentes tipos de segmentos de red. Ej. de RS232 a RS485.

• Bridge. Puede ser utilizado para conectar 2 redes que utilizan el mismo protocolo, pero diferentes capas inferiores. Ej. ModbusRS485/Ethernet TCP-IP

Elementos de interconexión.

• Router . Puede ser usado para conectar dos redes del mismo tipo.

Ej. Ethernet TCP/IP

• Gateway. Puede ser usado para conectar dos redes de diferente tipo. Ej. ModBus/Ethernet

Elementos de interconexión.