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COMUNICACIONES INDUSTRIALES Comunicación telefónica Teleservice Comunicación entre PC Y PLC S7-300 con MODEM TC35

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Comunicación telefónica

Teleservice

Comunicación entre PC Y PLC S7-300

con MODEM TC35

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES Comunicación PC con PLC por MODEM

Realizado por: Vicenç Guerrero

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Página: 1/19 Fichero: PC con PLC por Teleservice

IES PALAU AUSIT

PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE

PÁGINA 1. Instalación del software .................................................................... 3 2. Configuración modem ........................................................................ 4 3. Conexión de los componentes ........................................................... 5 4. Configuración MODEM local ............................................................... 6 5. Configurar TS Adapter ......................................................................... 10 6. Conexión desde el software Teleservice ............................................ 11 7. Conectar STEP 7 con PLC .................................................................... 16

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1. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE.

Al instalar el software Teleservice, aparecerá una ventana de propiedades llamada “Propiedades – TS Adapter”: Pestaña “Conexión local”:

● Conexión directa a: COMx (dependerá del ordenador utilizado COM1, COM2,.) ○ Conexión por MODEM.

Pestaña “Red”: Timeout: 30 s Al finalizar la instalación se puede observar como dentro de la lista de interfaces, “Ajustar interface PG/PC”, para comunicar encontramos uno que se llama “TS Adapter”:

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2. CONFIGURACIÓN MODEM.

Conectar el MODEM al puerto serie del ordenador conteniendo una tarjeta SIM cada MODEM con un número de teléfono diferente para cada uno de ellos. Teniendo conectada la alimentación eléctrica al MODEM local y éste al ordenador, desde el “Panel de control” pulsar sobre “Agregar hardware”.

Seguir los pasos que van apareciendo hasta llegar a elegir el MODEM estándar que figura en la siguiente imagen:

Pulsar “Siguiente >” y después finalizar.

MODEM LOCAL

TC35

Cable GRIS Modem

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3. CONEXIÓN DE LOS COMPONENTES.

Realizar las siguientes conexiones eléctricas.

MODEM REMOTO. Se considera hacia donde se va a realizar la conexión.

MODEM LOCAL. Se considera desde donde se va a realizar la conexión.

MODEM LOCAL

TC35

Cable GRIS Modem

620 11 22 33

PLC S7-300

TS ADAPTER

MODEM REMOTO

TC35

MPI

651 77 88 99

Cable GRIS Modem

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4. CONFIGURACIÓN MODEM LOCAL.

Abrir el Hiperterminal de Windows, a través del menú “Inicio – Todos los programas – Accesorios – Comunicaciones – HiperTerminal”, al arrancar aparece la siguiente ventana: Le damos un nombre identificativo para esta configuración, por ejemplo “Teleservice”, quedando:

A continuación pulsar el botón “Aceptar”, apareciendo la siguiente ventana:

Desplegando la opción “Conectar usando:”, elegimos el MODEM tipo “Standard 19200 bps MODEM, anteriormente configurado desde el Panel de control. A continuación pulsamos el botón “Aceptar”.

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Apareciendo la ventana de configuración de los parámetros de comunicación y que debe quedar de la siguiente forma:

Al pulsar el botón “Aceptar” aparece la ventana de edición del HiperTerminal:

En este momento y de forma totalmente automática se realiza la conexión entre el Hiperterminal y el MODEM TC35. Para asegurarnos que al escribir en el editor del Hiperterminal aparezca el texto introducido hemos de ir a: “Archivo – Propiedades”, pestaña “Configuración:

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Pulsamos el botón “Configuración ASCII…” y dejamos la configuración tal y como aparece en la siguiente ventana.

A continuación ir pulsando el botón “Aceptar” hasta cerrar esta ventana llamada “Propiedades de Teleservice”. Se observa en este momento como el led del MODEM TC35 parpadea con una cadencia aproximada de 1 segundo, esto quiere decir que la tarjeta SIM necesita el código PIN, para ello vamos introduciendo una serie de comandos AT en el editor del HiperTerminal, como son: AT seguido de la tecla “Enter”, apareciendo la respuesta del MODEM TC35 con un “OK”.

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El LED del MODEM TC35 continua parpadeando de forma intermitente con la misma cadencia, es decir de 1 segundo. A continuación introducimos el comando AT para enviarle el código PIN de la tarjeta SIM que hayamos alojado en el MODEM TC35: AT+CPIN=”1234” seguido de la tecla “Enter”:

Esperamos algunos segundos hasta que el MODEM reconozca el PIN introducido, cuando es reconocido aparece el “OK” en pantalla. Se debe observar como el LED del MODEM TC35 parpadea de forma diferente, es decir dando un destello de luz cada segundo. Esto quiere decir que el PIN introducido ha sido reconocido como válido.

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5. CONFIGURAR TS ADAPTER. Al configurar el TS Adapter no es necesario configurar el MODEM TC35 remoto, los datos CPIN y otros se los enviará directamente el TS Adapter ya que se los guardaremos en una memoria E2PROM que el propio TS Adapter posee. Configurar la velocidad del TS Adpater a 19200:

El PLC se coloca únicamente para que el TS Adapter tenga alimentación eléctrica. Si observamos el Hyperterminal al conectar al ordenador el cable RS-232 al puerto del PC y el TS-Adapter al puerto MPI del PLC aparece de forma automática el contenido de los parámetros que actualmente están grabados en el TS-Adapter, en este caso es:

Ahora podemos cerrar el software Hyperterminal.

38400

19200

TS ADAPTER

MPI

PLC S7-300

RS-232

ORDENADOR

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6. CONEXIÓN DESDE EL SOFTWARE TELESERVICE. Arrancar el software Teleservice, desde “Inicio – Todos los programas – SIMATIC – STEP 7 – Teleservice”, apareciendo la pantalla:

Elegimos la carpeta “Español”;

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A continuación seleccionamos el menú “Herramientas – Parametrizar adaptador”, aparece la siguiente ventana:

En la pestaña RED la configuramos como se muestra en la imagen de la izquierda.

Pestaña MODEM: Muestra los datos que contiene el MODEM.

AT+CPIN=”1234” AT&FE1L1M1Q0V1&C1S0=1

Si la numeración final no aparece es que el MODEM es de nueva configuración.

A continuación pasar a la pestaña “Parámetros serie” y dejar la configuración como se indica en la figura de la izquierda:

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Al pulsar el botón de “Aceptar” aparece la siguiente ventana de aviso, podemos contestar de forma afirmativa pulsando el botón “Si”.

Desde la ventana principal del software Teleservice pulsando el b.d., elegir del menú contextual la opción “Nueva instalación…”:

Aparece una ventana para la declaración de datos como: Una vez completada pulsamos el botón “Aceptar”.

Número de teléfono al cual se ha de llamar, corresponde con la tarjeta SIM del MODEM conectado al PLC.

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Realizar el siguiente montaje: El led del MODEM remoto indicará con una señal como: Que la configuración enviada es correcta y aceptada. Teniendo la siguiente conexión realizada:

PLC S7-300

TS ADAPTER

MODEM REMOTO

TC35

MPI

Cable RS-232

Cable Gris-Modem

MODEM LOCAL

TC35

Cable GRIS Modem

651 77 88 99

620 11 22 33

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Observando la instalación generada en el software Teleservice:

Hacer un doble clic sobre ella, después de elegir el tipo de MODEM, aparece:

A continuación pulsar sobre el botón “Marcar”, para que pueda realizar la conexión, no debe haber ningún dispositivo que ocupe el puerto del MODEM conectado, por ejemplo el Hiperterminal debe estar desconectado o cerrado:

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Esperar a que desparezca la ventana indicando que ha habido conexión, apareciendo en la parte inferior derecha de Teleservice una indicación tal como ONLINE – Tiempo. Para colgar y desconectar la conexión, pulsar sobre el icono “Deshacer conexión”, pareciendo ambos MODEM con el led indicador iluminado de forma permanente.

7. CONECTAR STEP 7 CON PLC. Configurar el “Interface PG/PC” para conexión mediante TS-Adapter, a través del Panel de Control o bien desde Step 7 en el menú Herramientas-Interface PG/PC: Para comprobar si realiza la conexión desde el ordenador con STEP 7 hacia el PLC, basta co pulsar sobre el icono de “Estaciones accesibles”:

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Podemos observar el contenido de los bloques de la CPU con la que nos estamos comunicando:

También podemos crear una Tabla de variables y visualizar el estado de los operandos deseados:

De igual forma se comunicaría una pantalla de Protool/Pro, WinCC o de WinCC flexible ejecutada en modo PC.

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Para acabar pulsar el icono de “Deshacer conexión”

NOTA: Si se desconectan los MODEMs de la alimentación eléctrica la configuración realizada con el Hiperterminal (reconocimiento del PIN) se perderá, por tanto para una nueva conexión debemos repetir los pasos para poder activar los MODEMs, tan solo para la introducción del PIN que corresponda a la tarjeta SIM de cada uno de ellos. Debemos hacer: