como hacer un mico mecanico

14
ANIMAL ROBOT Presentado por AGUILAR GUISELL PAOLA ANDRADE PAULA NICOL BAUTISTA KAROL NATALIA Docente: ROSA STELLA AGUIRRE GIMNASIO CULTURAL LIBERTAD GRADO: NOVENO BIOLOGIA Y QUIMICA

description

pasos para elaborar un mico mediante un moto reductor y pila

Transcript of como hacer un mico mecanico

Page 1: como hacer un mico mecanico

ANIMAL ROBOT

Presentado por AGUILAR GUISELL PAOLAANDRADE PAULA NICOL

BAUTISTA KAROL NATALIA

Docente:ROSA STELLA AGUIRRE

GIMNASIO CULTURAL LIBERTADGRADO: NOVENO

BIOLOGIA Y QUIMICA2015

Page 2: como hacer un mico mecanico

ANIMAL ROBOT

PROYECTO

Presentado por: AGUILAR GUISELL PAOLAANDRADE PAULA NICOL

BAUTISTA KAROL NATALIA

Docente:ROSA STELLA AGUIRRE

GIMNASIO CULTURAL LIBERTAD

GRADO: NOVENO

BIOLOGIA Y QUIMICA

2015

Page 3: como hacer un mico mecanico

JUSTIFICACION

En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al (engranaje de mayor diámetro y piñón al más pequeño). Cuando el piñón mueve la rueda se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el piñón se trata de un sistema multiplicador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de éstos sea distinto. 

Obviamente para que en un sistema de engranajes se entienda o se engranen unos con otros, el tamaño de los dientes deberá ser el mismo para todas las ruedas.

Al número de dientes de una rueda se le denominará con la letra  "Z". Se denominará paso "p" a la distancia entre dos dientes consecutivos.

La circunferencia primitiva o diámetro primitivo "dp", sobre e que se supone que las ruedas realizan la transmisión, está relacionado con otro parámetro importante denominado módulo "m", que es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes. Tanto el módulo como el paso se expresarán en unidades de longitud (mm).

Imagen 1

Page 4: como hacer un mico mecanico

OBJETIVOS

Diseñar construir y programar un sistema automático, que sea capaz de mantener su funcionamiento de forma autónoma.

Verificar y comprobar el funcionamiento de los sistemas robots y programas de control diseñados.

Utilizar con soltura la simbología y nomenclatura necesaria para representar circuitos diseñar y construir.

Diseñar y construir un robot de bajo costo operable por todo tipo de personas

Page 5: como hacer un mico mecanico

INFORMACION TEORICA

La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots, es una maquina capaz de hacer movimientos autónomos, el robot es descrito como una máquina programable, que puede ser móvil o articulada, se dedica al diseño constructivo, operación disposición estructural manufactura y aplicación del robot.

Engranajes cilíndricos son el tipo más común de los engranajes. Tienen dientes rectos, y están montadas sobre ejes paralelos. A veces, los engranajes rectos se utilizan para crear reducciones de engranaje de gran tamaño.

Engranajes de dientes rectos se utilizan en muchos dispositivos.

Esto es porque la rueda dentada recta puede es muy dura. Cada vez que un diente de la rueda se acopla a un diente en el otro engranaje, los dientes chocan, y este impacto hace un ruido. También aumenta la presión sobre los dientes del engranaje.

Page 6: como hacer un mico mecanico

METODOLOGIA

Empezamos cortando dos bases, cogemos una de las bases con la que vamos a unir el mono, se cortó dos fragmentos con 4 cm de ancho por 9,5 cm de largo, abrimos orificios en 3 de los extremos y uno lo abrimos 3,2 hacia abajo 1 cm separado, de los lados estas dos esquinas, se utilizó como soporte y el otro orificio que sobro se unió con el otro y se utilizó como soporte de los engranajes.

Cejemos el engranaje 1.5 cm, le abrimos un orificio en el centro alado del otro agujero, el que está a 1 cm del centrado le introducimos un tornillo y le ponemos una tuerca que gire hacia el otro lado, hay que apretarlo fuerte, luego utilizamos un tornillo más largo y lo ponemos al contario del primero, también le ponemos una tuerca por el otro lado para asegurarla. Lo ponemos en el orificio que abrimos de 3.2 cm hacia abajo después de eso le ponemos otra tuerca y va el siguiente engranaje de 4.5 cm y colocamos la tuerca, luego lo colocamos en el otro trozo de madera en el mismo orificio y le ponemos otra tuerca, luego va otro engranaje y lo aseguramos con otra tuerca, deben quedar cruzados para lado diferentes y poder girar libremente que permita cada movimiento.Pegamos el palo de balso en la parte inferior de las bases para hacer un soporte y poder ubicar el motor reductor de tal forma que lo podamos enlazar con el engranaje del centro , colocamos el engranaje pequeño de 1.5 cm y de tal forma que cuando se mueva queden entre lazados . Luego en la parte superior de las bases en el agujero ponemos un tornillo y a medida que va pasando le vamos poniendo las tuercas y le de soporte a todo el sistema, este tornillo debe medir aproximadamente de 7 a 8 cm y debemos déjalo bien centrado, le ponemos tuercas a ambos lados para darle fijación y vamos hacer lo mismo en el otro extremo con un tornillo más corto para darle estabilidad al sistema , para hacer los brazos del robot vamos acoger dos palos de paleta y lo vamos a juntar con los dos tornillos de algún lado de la base y tiene que mantener la separación con algún pedacito de madera para que se ajuste en nuestro brazo en el extremo vamos aponer el gancho con el que el mono seba a sujetar a la línea de equilibrio lo colocamos y lo adherimos con cinta ,debemos hacer dos de estos.

Debemos ajustarlo para que cada gancho de los brazos sobresalga uno del otro y no se vallan a frenar, tenemos que introducir en la mitad del brazo un tornillo con una tuerca para que no se salga.

Page 7: como hacer un mico mecanico

Y para finalizar vamos a unir el conector de batería de 9 v recargable y por la parte inferior en los agujeros que no se han utilizado y ponemos un trozo de alambre para ajustar la batería, debe quedar lo más centra posible ya podemos conectar a los cables del moto reductor y dependiendo de la polarización se verá el sentido de los brazos y para terminar pondrá el cuerpo del mono encima de su mecanismo.

El proyecto fue iniciado en junio de 2015, la idea fue iniciada porque es un proyecto fácil, económico y nos está enseñando a entender un sistema de engranaje.

IMÁGENES

Imagen 2

Page 8: como hacer un mico mecanico

Imagen 3

CRONOLOGIA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADESSEMANAS

1 2 3 4 5 5 6 7 8 9 10 11                         

Diseño del proyecto 15-jun

30-jun                  

 

Entrega de anteproyecto     15 de                  

Page 9: como hacer un mico mecanico

julio

Compra de materiales     15-jul                

 

Inicio de elaboración       23-jul

30-jul

15-ago

30-ago        

 

Entrega parcial del proyecto               15-sep      

 

Segunda parte de elaboración del proyecto                 30-

sep    

 

Entrega trabajo de sustentación proyecto                   02-

oct  

 

Terminación proyecto                    15 -

oct  

Entrega proyecto final                       30-oct

Sustentación proyecto                       30-oct

Page 10: como hacer un mico mecanico

CONCLUSIONES

1. El animal 1 (el mono) tiene un sistema de fácil manejo autónomo con un diseño de engranaje cilíndrico.

2. El funcionamiento del sistema de ambos robots 1 (mono) y el 2 (araña) y su diseño sea de fácil funcionamiento y explicación.

3. Su construcción fue con tiempo, su funcionamiento y energía de batería normal del animal 1 y batería recargable del animal 2.

4. Los robots tuvieras un costo regular basado en los animales su motor reductor y el engranaje

Page 11: como hacer un mico mecanico

COLABORADORES

1. Jaime Aguilar, padre de Guisell

2. Elizabeth Martínez, Madre de Guisell

3. Hilda perafan, Madre de Nicol

4.

Page 12: como hacer un mico mecanico

BIBLIOGRAFIA

Cibergrafia

1. http://www.colconectada.com/normas-icontec/

2. http://www.misrespuestas.com/que-es-la-robotica.html

3. http://www.lindis.com/esp/engranajes-cilindricos.asp

4. http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf

5. https://sities.google.com/a/alumni/.escuelassj.com/proyecto-robotica-2015/diseño/ideas

6. http://www.uniagustiniana.edu.co/images/investigaciones2/Modelo-portada-contraportada.pdf