Dilan Eduardo Rios Prieto

Duvan Felipe Pesca Sanabria

John alexander caraballo Teknonicolasesguerra.blogspot.com

1.INTRODUCCION A LA ROBÓTICA.

2.HISTORIA DE LA ROBOTICA (RCX-NXT-EV3).

3.COMPONENTES NXT.

4.ESPECIFICACIONES NXT.

INDICE:

La robótica es la ciencia o rama de la tecnología capaz de diseñar aparatos con funciones especificas de realizar tareas desempeñadas por el ser humano y facilitar la supervivencia a la sociedad.

Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo , el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

HSTORADELAROBOTCA

Poner el énfasis en el aprendizaje de la programación del robot. Una de las cosas que se observo, es que con el tiempo aumenta la penetración de los PC, tanto en las escuelas como en los hogares, pero mientras que inicialmente en los años 80, era normal que el usuario adquiriera conocimiento de lenguajes de programación como Basic o Logo, con el paso del tiempo ha disminuido la proporción de quienes aprenden a programar. Lego desarrolló un nuevo lenguaje de programación: RCX Code, para programar el RCX.

RCX

El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego .

Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando ,

Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.

Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT.

Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación Bluetooth.

NXT

el EV3 viene con un manual para armar un robot prediseñado. A diferencia de la sugerencia que venía en la versión anterior, el centro de gravedad del ladrillo programable queda más alto siendo más susceptible a un volcamiento.

Las instrucciones son fáciles de seguir y gracias al nuevo diseño de los motores ahora la unión entre estos es más robusta y más fácil. Esto permitiría mayor facilidad para crear un robot con dos motores como base.

EV3

RESISTENCIAS

Una resistencia limita la corriente eléctrica que circula a su través. Cuanto mayor sea el valor de la resistencia, mayor oposición presentará al paso de la corriente. El valor se mide en ohmios y se representa por la letra omega. Su valor se puede medir co n un Polímetro o Tester. Puedes construir uno con tu MINDSTORM.

Una resistencia no tiene polaridad. Eso quiere decir que puedes montarla sin preocuparte del sentido en el que van las patas. Las dos patas son iguales, puedes montarla del derecho o del revés .

FOTORESISTENCIA O LDR

Una fotorresistencia o LDR es un tipo especial de resistencia. No lleva código de colores, y el valor de su resistencia varía según la cantidad de luz que le llegue. Hay de diferentes tamaños y valores.

INTERRUPTORES Y PULSADORES

foto un switch para LEGO Mindstorm NXT

Funcionan básicamente igual, con la diferencia de que un interruptor se queda en la posición en la que lo dejas, como los interruptores de la luz de casa, y un pulsador vuelve a la posición inicial, como el timbre de la puerta o el sensor de conta cto del NXT.

CmpeesNXT

Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash

3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos

577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado

Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar

Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit

Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas

Peso de 4.6 libras

ESPECFCACONESNXT