Clasificacion y Seleccion de Plc,Sensores y Actuadores

5/23/2018 Clasificacion y Seleccion de Plc,Sensores y Actuadores

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F O R M U L A C I N Y E V A L U C I N D E P R O Y E C T O S

INSTITUTO TECNOLGICO

DE LEN

< INGENIERIA ELECTROMECANICA >

Materia:

FORMULACIN Y EVALUACIN DE

PROYECTOS

Titulo:

Clasificacin y Slccin ! PLC"s#Sns$%s y Ac&'a!$%s

Elaboro:

Ma%&(n) Pac*c$ C*%is&ian Al+an!%$V,)-') G%ana!$s L'is Ca%l$s

R$!%(.') Alca%a) /$s'0Ma!%i.al O%$)c$ I1,n

Profesor:

D%2 R$.li$ Na1a%%$ Ri)$

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LEN GUANAJUATO, A 18 OCTUBRE !11"

INDICE

324 PLC"S55555555555555555556

3234A'&$7a&i)acin Fl8i9l 32:4Dfinicin ! 'n PLC 3264Es&%'c&'%a 9,sica ! 'n PLC 32;4F'nci$ns ! 'n PLC 324A=licaci$ns ! 'n PLC 324P%$.%a7acin ! 'n PLC

32?4Clasificaci$n ! 'n PLC 32@4Slccin ! PLC

:24 SENSORES555555555555555522

:234 Dif%ncia n&% &%ans!'c&$% y sns$% :2:4 Ac$n!ici$na7in&$ ! sals :26 4In&%$!'ccin a sns$%s :2;4 Clasificacin y &i=$s ! sns$%s

:2;234 Sns$%s P$sicin y Rsis&i1$s:2;2:4 Sns$%s Ca=aci&i1$s y In!'c&i1$s :2;264 Sns$%s Di.i&als# F$&$l0c&%ic$s# Ul&%asnic$s :2;264 Sns$%s Vl$ci!a!# Acl%acin B Vi9%acin :2;2;4 Sns$%s ! T7=%a&'%a# Uni$ns P4N :2;24 Sns$%s ! P%sin :2;24 Sns$%s ! Ca'!al ! Ni1l y ! F'%)a

:24 Slccin

624 ACTUADORES555555555555555

623 Dfinicin y clasificacin62: Ac&'a!$%s N'7,&ic$s

626 ac&'a!$%s *i!%,'lic$s 62; Ac&'a!$%s El0c&%ic$s

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INTRODUCCION A LOS PLCS

AUTOMATIACIN FLEILE

Los siste#as $e %o&trol 'ue traba(a& ba(o esta filosof)a, basa& su to#a $e

$e%isio&es *or #e$io $e la e(e%u%i+& $e i&stru%%io&es %o$ifi%a$as, las %uales

est& al#a%e&a$as e& u& %ir%uito $e #e#oria e i&ter*reta$as *or u&

#i%ro*ro%esa$or o #i%ro%o&trola$or" Lo i#*orta&te $e la auto#ati-a%i+&

fle.ible es 'ue si resulta &e%esario #o$ifi%ar el siste#a $e %o&trol, basta %o&

%a#biar las i&stru%%io&es %o$ifi%a$as"

Figura 1. Controles electrnicos.

La auto#ati-a%i+& fle.ible est %o&for#a$a *or u& siste#a $e Co&trol L+/i%o

Pro/ra#able 0Pro/ra##able Lo/i% Co&trol PLC23 %a*a- $e reali-ar el

*ro%esa#ie&to $e se4ales bi&arias bas&$ose e& u& *ro/ra#a estable%i$o *or el

usuario, 5 'ue %o&tie&e *uertos $e e&tra$a, sali$a 5 tra&s#isi+& $e $atos %o& la

$ebi$a i&tera%%i+& *ara su o*era%i+&" 6e esta #a&era, %o& las se4ales $ee&tra$a 5 sali$a se *ue$e& %o&trolar $ire%ta#e&te se%ue&%ias #e%&i%as, o

*ro%esos fabriles"

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Los %a#*os $o&$e *ue$e te&er a*li%a%i+& u& siste#a PLC *r%ti%a#e&te so&

i&&u#erables" Estos siste#as $e %o&trol se $esti&a& *ri&%i*al#e&te *ara las

fu&%io&es $e %o&trol $e *ro%esos2, e& $o&$e se e&%ar/a& $e 'ue %a$a *aso o

fase $el *ro%eso sea efe%tua$o e& el or$e& %ro&ol+/i%o %orre%to 5 si&%ro&i-a$o'ue *re7ia#e&te fue estable%i$o"

U& siste#a PLC se basa e& u& ti*o $e %o#*uta$ora $e uso es*e%)fi%o,

$ise4a$a *ara a#bie&tes $e traba(o e& $o&$e su #isi+& *ri#or$ial es el %o&trol

$e *ro%esos i&$ustriales, 'ue *ue$e& ser %o&stitui$os *or $i7ersos ti*os $e

#a'ui&aria, robots, l)&eas $e e&sa#ble, et%"

Figura 2. Proceso automatizado.

E& #u%as o%asio&es u& PLC *ue$e $is*o&er $e u& te%la$o %or&o ele#e&to

$e e&tra$a $e $atos, *ero el %o&trol l+/i%o *ro/ra#able s+lo res*o&$er e& lo

'ue %orres*o&$e a sus a%%io&es $e %o&trol %o& la i&for#a%i+& 'ue le

*ro*or%io&e& sus se&sores" Por otra *arte, al %o&trol l+/i%o *ro/ra#able *ue$e

a%9rsele u& se/ui#ie&to $etalla$o $e las a%ti7i$a$es $e %o&trol 'ue reali-a

$ura&te su o*era%i+&, *or #e$io $e u& #o&itor o i#*resora" e/;& sea la

situa%i+& real a la 'ue se te&/a 'ue $ar u&a res*uesta, la %o&fi/ura%i+& i&ter&a

$el PLC *ue$e te&er u& /ra$o alto o ba(o $e %o#*le(i$a$, i&$e*e&$ie&te#e&te

$el /ra$o $e %o#*le(i$a$ $e la a*li%a%i+&"

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U& PLC %o&sta $e los si/uie&tes %o#*o&e&tes ese&%iales:

Es la *arte i&ta&/ible 'ue &o tie&e u&a *arte f)si%a, 5a 'ue se trata

$e los *ro/ra#as 'ue $eter#i&a& la for#a $e o*erar $el siste#a $e %o&trol, o

$i%o $e otra for#a, so& las i&stru%%io&es 'ue re*rese&ta& la /e&era%i+& $e los#a&$os 'ue /obier&a& a la *arte ele%tr+&i%a" Los *ro/ra#as se e&%ue&tra&

al#a%e&a$os $e&tro $e u&a #e#oria, a la %ual se *ue$e a%%e$er *ara la

e(e%u%i+& $e las i&stru%%io&es" Cua&$o se #o$ifi%a ta&to el or$e& %o#o las

i&stru%%io&es 'ue %o#*o&e& al *ro/ra#a i&7ariable#e&te se altera la se%ue&%ia

$e e(e%u%i+& $el siste#a $e %o&trol, au&'ue esta #o$ifi%a%i+& &o i#*li'ue u&

%a#bio e& el ar$=are"

e&sores"> o& a'uellos $is*ositi7os 'ue i&ter*reta& las 7ariables f)si%as 'uese e&%ue&tra& e& el #e$io a#bie&te, las %o&7ierte& a se4ales el9%tri%as 5 *or

;lti#o las %o#u&i%a& a%ia el PLC, esta i&for#a%i+& re*rese&ta el esta$o $el

*ro%eso 'ue esta sie&$o %o&trola&$o"

A%tua$ores"> Para te&er la %a*a%i$a$ $e #o$ifi%ar las 7ariables f)si%as 'ue

so& i#*orta&tes $e&tro $e u& *ro%eso, so& e#*lea$os los ele#e&tos $e *ote&%ia

%o&o%i$os %o#o a%tua$ores"

Pro/ra#a$or"> Es el #e$io a tra79s $el %ual se or$e&a& las i&stru%%io&es $el

soft=are 'ue *osterior#e&te ser #e#ori-a$o e& el PLC" E& la a%tuali$a$

*or la #e$ia%i+& $e u&a %o#*uta$ora *erso&al se *ue$e reali-ar este *ro%eso,

a$e#s $e 'ue e& la #a5or)a $e los %asos ta#bi9& sir7e *ara %o#*robar los

*ro/ra#as $el siste#a $e %o&trol"

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e *ue$e $ar u& a%er%a#ie&to a lo 'ue *o$e#os $e #a&era filos+fi%a

estable%er %o#o u&a 6efi&i%i+& $e lo 'ue es u& PLC:

Figura 3. Ejemplo de un PLC.

DEFINICIN DE UN PLC

Se trata de un sistema de control lgico programable capaz de realizar elprocesamiento de seales binarias basndose en un programa establecido por el

usuario, y que contiene puertos de entrada, salida y transmisin de datos con la

debida interaccin para su operacin.

ESTRUCTURA SICA DE UN PLC

U& PLC es bsi%a#e&te u& %o#*uta$or 5 *or lo ta&to *osee la estru%tura

i&ter&a t)*i%a $el #is#o, %o&for#a$a *or tres ele#e&tos *ri&%i*ales, tal %o#o se

#uestra e& la fi/ura"

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Figura 4. Estructura de un PLC.

U&i$a$ Ce&tral $e Pro%esa#ie&to 0CPU3

La *ri&%i*al fu&%i+& $el CPU es %o#a&$ar 5 /ober&ar la a%ti7i$a$ $el PLC"

?ste re%ibe i&for#a%i+& $e se&sores $el *ro%eso, e(e%uta u& *ro/ra#a $e %o&trol

*re7ia#e&te al#a%e&a$o e& su #e#oria #e$ia&te u& e'ui*o *ro/ra#a$or 5

su#i&istra el resulta$o $e la e(e%u%i+& $e las i&stru%%io&es $el *ro/ra#a a los

a%tua$ores o $is*ositi7os $e sali$a" Este *ro%eso se reali-a $e u&a #a&era

%o&ti&ua 5 %)%li%a"

La CPU /e&eral#e&te *osee %o#o ele#e&to base u& #i%ro*ro%esa$or o u&

#i%ro%o&trola$or, au&'ue al/u&os fabri%a&tes *ue$e& e#*lear $is*ositi7os

l+/i%os *ro/ra#ables o %ir%uitos i&te/ra$os $e a*li%a%i+& es*e%)fi%a"

Me#oria

La #e#oria $el PLC es el rea $o&$e se al#a%e&a 5 e(e%uta la se%ue&%ia $e

o*era%io&es 'ue *er#ite el #a&$o $e los ele#e&tos $el *ro%eso a ser

%o&trola$o" Esta se%ue&%ia es al#a%e&a$a e& for#a bi&aria 0! 5 13 *ara ser

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utili-a$a *or la CPU"

La %a*a%i$a$ o ta#a4o $e la #e#oria $e u& PLC $e*e&$e $e su ta#a4o" Esta%a*a%i$a$ se e.*resa e& @ 0@ilo3 $o&$e %a$a @ re*rese&ta 1! *alabras $e

#e#oria $e 8 o 1 bits, $e*e&$ie&$o $el *ro%esa$or 'ue se e#*lee"

6es$e el *u&to $e 7ista te%&ol+/i%o, la #e#oria $el PLC est %o&stitui$a *or

$is*ositi7os se#i%o&$u%tores 0%i*s3 ti*o RAM 5 ti*o ROM, au&'ue e.iste& ti*os

$e #e#oria se#i%o&$u%tora $e a%uer$o a su 7olatili$a$ 5 for#a $e borra$o"

U&i$a$es $e e&tra$asali$a

Los %ir%uitos $e e&tra$asali$a 0E3 est& f)si%a#e&te %o&e%ta$os a los

se&sores 5 a%tua$ores 'ue se usa& e& el %o&trol $e u&a #'ui&a o *ro%eso"

Pro*or%io&a& u&a i&terfa- e&tre el CPU 5 los se&sores 5 a%tua$ores"

A$e#s, el PLC *osee u&a Due&te $e Po$er, 'ue *ro*or%io&a to$os los

7olta(es $e ali#e&ta%i+& 'ue se re'uiere& *ara el %orre%to fu&%io&a#ie&to $e

to$os los ele#e&tos $el PLC"

FUNCIONES DE UN PLC

6e&tro $e las fu&%io&es $el PLC se *ue$e #e&%io&ar:

E A$'uirir $atos $el *ro%eso *or #e$io $e las e&tra$as

$i/itales 5 a&al+/i%as"

E To#ar $e%isio&es e& base a re/las *ro/ra#a$as"

E Al#a%e&ar $atos e& #e#oria"E Ge&erar %i%los $e tie#*o"

E Reali-ar %l%ulos #ate#ti%os"

E A%tuar sobre $is*ositi7os e.ter&os #e$ia&te las sali$as $i/itales 5

a&al+/i%as"

E Co#u&i%arse %o& otros siste#as e.ter&os"

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APLICACIONES DE LOS PLC

E.iste& F reas /e&erales $e a*li%a%i+& $e PLC:

E Co&trol se%ue&%ial"

E Co&trol $e #o7i#ie&to"

E Co&trol $e *ro%esos"

E Mo&itoreo 5 su*er7isi+& $e *ro%esos"

E A$#i&istra%i+& $e $atos"

E Co#u&i%a%io&es"

PROGRAMACIN DE UN PLC

Los #9to$os $e *ro/ra#a%i+& #s utili-a$os *ara PLC so&:

E Pro/ra#a%i+& %o& $ia/ra#a es%alera

E Pro/ra#a%i+& %o& blo'ues fu&%io&ales

E

Pro/ra#a%i+& %o& l+/i%a boole&a

CLASIFICACIN DE LOS PLCS

El as*e%to f)si%o e.ter&o $e u& PLC es #u5 7aria$o 5 e& *arte %o&$i%io&a$o *or

el #er%a$o $e ori/e& 0a#eri%a&o o euro*eo3" La estru%tura o %o&fi/ura%i+& f)si%a

e.ter&a $e los PLC *ue$e ser $e $os ti*os:

Estru%tura Co#*a%ta: $o&$e to$os los ele#e&tos est&

%o&te&i$os e& u&a sola u&i$a$ *ero %o& la *osibili$a$ $e ser e.*a&sibles

#e$ia&te #+$ulos o u&i$a$es %o#*a%tas a$i%io&ales"

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Figura 5. PLC Compacto.

Estru%tura Mo$ular : e& ese %aso el PLC se e&%ue&tra $i7i$i$o

e& #+$ulos 'ue reali-a& fu&%io&es es*e%)fi%as" i %a$a ele#e&to $el PLC

est %o&te&i$o e& u& #+$ulo i&$i7i$ual se tie&e u&a estru%tura euro*ea" i

el #+$ulo $e las u&i$a$es $e E est se*ara$o $e u& #+$ulo *ri&%i*al

'ue %o&tie&e el resto $e los %o#*o&e&tes, se abla $e u&a estru%tura

a#eri%a&a"

Figura 6. PLC odular.

SELECCIN DE UN PLC

A los PLC se les *ue$e e&%o&trar e& u&a /ra& %a&ti$a$ $e sitios reali-a&$o

las fu&%io&es $e %o&trolar *ro%esos i&$ustriales, estos *ro%esos lle/a& a ser ta&

$ifere&tes i&%lusi7e $e&tro $e u& #is#o %o#*le(o i&$ustrial, 'ue se les lo%ali-a

abar%a&$o $es$e *ro%e$i#ie&tos si#*les %o#o *ue$e ser el te&er ba(o &i7eles+*ti#os el 7alor $e te#*eratura $e u& re%i&to %erra$o, asta lle/ar a los #s

%o#*le(os %o#o e(e#*lo to$a la se%ue&%ia $e *asos *ara refi&ar el %ru$o e& u&a

*la&ta *etrolera"

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Figura !. Lugares en donde puede instalarse un PLC.

Estos so& al/u&os $e los as*e%tos #s i#*orta&tes 'ue $eber)a& $e to#arse

e& %ue&ta *ara ele/ir u&o $e los ta&tos PLC 'ue e.iste& e& el #er%a$o"

Pre%io $e a%uer$o a su fu&%i+& 0barato %aro, i&se/uro se/uro,

$es*rote/i$o *rote/i$o, austero %o#*leto3"

Ca&ti$a$ $e e&tra$as sali$as, 5 si estas so& a&al+/i%as + $i/itales

5 sus ra&/os $e o*era%i+&"

Ca&ti$a$ $e *ro/ra#as 'ue *ue$e #a&e(ar"

Ca&ti$a$ $e *ro/ra#as 'ue *ue$e e(e%utar al #is#o tie#*o

0#ultitarea3"

Ca&ti$a$ $e %o&ta$ores, te#*ori-a$ores, ba&$eras 5 re/istros"

Le&/ua(es $e *ro/ra#a%i+&"11


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oft=are es*e%iali-a$o *ara %a$a #o$elo $e PLC 5 su fa%ili$a$ $e

#a&e(o"

oft=are *ara *ro/ra#a%i+& $es$e la PC 5 &e%esi$a$ $e tar(eta $e

i&terfa%e"

Ca*a%i$a$ $e reali-ar %o&e.i+& e& re$ $e 7arios PLC"

Res*al$o $e la %o#*a4)a fabri%a&te $el PLC e& &uestra lo%ali$a$"

er7i%io 5 refa%%io&es

Ca*a%ita%i+& *rofesio&al sobre el siste#a $e %o&trol"

Literatura e& &uestro i$io#a"

To$os los %riterios obser7a$os a&terior#e&te se 7a& a%ie&$o ob7ios

%o&for#e a7a&-a#os e& %ua&to a &uestra e.*erie&%ia e& el #a&e(o $e los PLC,

*or lo 'ue a'u) a/o u&a ate&ta i&7ita%i+& a 'ue &o $e #ar%a atrs e& el

a*re&$i-a(e $e este siste#a $e %o&trol, 5a 'ue a*arte $e ser to$o u& u&i7erso

#u5 i&teresa&te, es $e f%il %o#*re&si+& el *ro/ra#ar u& PLC tal %o#o se

obser7ar 5 %o#*robar e& los %a*)tulos su%esi7os"

La sele%%i+& $e u& PLC %o#o siste#a $e %o&trol $e*e&$e $e las &e%esi$a$es

$el *ro%eso *ro$u%ti7o 'ue tie&e 'ue ser auto#ati-a$o, %o&si$era&$o %o#o #s

i#*orta&tes los as*e%tos 'ue a %o&ti&ua%i+& se e&lista&:

Es=aci$ %!'ci!$24Cua&$o el lu/ar $o&$e se tie&e 'ue i&stalar el

siste#a $e %o&trol $e&tro $e la *la&ta es #u5 *e'ue4o el PLC es la

#e(or alter&ati7a, 5a 'ue au& %o& to$os sus a$ita#e&tos &e%esarios

lle/a& a o%u*ar u& #)&i#o $e es*a%io si& 'ue esto 7a5a e& $etri#e&to

$e la *ro$u%ti7i$a$ 5 la se/uri$a$ $el *erso&al 5 las i&stala%io&es"

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P%$cs$s ! =%$!'ccin =%i!ica7n& ca79ian&s24 E.iste&

i&$ustrias %o#o es la auto#otri- 'ue a4o %o& a4o se 7e e& la

&e%esi$a$ $e %a#biar el #o$elo $el 7e)%ulo 'ue sale $e sus *la&tas,

ra-+& *or la %ual se tie&e 'ue #o$ifi%ar ta&to la se%ue&%ia $e ar#a$o

%o#o el rea(ustar los 7alores $e tolera&%ia $e las *artes %o& las 'ue se

ar#a el 7e)%ulo" ie&$o el ar#a *ri&%i*al $e estos %a#bios, las

#o$ifi%a%io&es 'ue sufre& las i&stru%%io&es $el *ro/ra#a 'ue %o&trola

la l+/i%a $e o*era%i+& $el PLC"

P%$cs$s sc'ncials24Es bie& %o&o%i$o 'ue %ua&$o u&a a%ti7i$a$'ue se re*ite u&a /ra& %a&ti$a$ $e 7e%es $ura&te %ierto i&ter7alo $e

tie#*o, se %o&7ierte e& u&a a%ti7i$a$ #o&+to&a *ara el o#bre,

*ro$u%ie&$o e& $eter#i&a$o #o#e&to fati/a $el ti*o e#o%io&al,

*ro7o%a&$o la $es%o&%e&tra%i+& 5 la i&$u%%i+& i&7olu&taria $e errores

'ue *ue$e& ser fatales, ta&to *ara la i&te/ri$a$ $el o#bre %o#o *ara

las i&stala%io&es" Co& u& PLC se *ue$e e7itar lo a&terior %o& ta& solo

i#*le#e&tar se%ue&%ias $e %o&trol, 'ue au&'ue se re*ita& #u%as

7e%es $ura&te el $)a, &o se *er$er la *re%isi+& %o& la 'ue tie&e& 'ue

a%erse"

Ac&'a!$%s !is&in&$s n 'n 7is7$

=%$cs$ in!'s&%ial24Co& u& solo PLC se %ue&ta %o& la *osibili$a$ $e

#a&i*ular a%tua$ores $e $ifere&te &aturale-a e&tre s), 5 to$a7)a #s,%o& u& #is#o PLC se *ue$e& $iri/ir $ifere&tes l)&eas $e *ro$u%%i+& e&

las 'ue %a$a u&a tie&e asi/&a$a a sus *ro*ios a%tua$ores, esto ;lti#o

$e*e&$e $e la %a&ti$a$ $e sali$as 5 e& /e&eral $el ta#a4o e& %ua&to a

su %a*a%i$a$ *ara alo(ar el *ro/ra#a $e usuario"

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V%ificacin ! las !is&in&as =a%&s !l =%$cs$ ! f$%7a

cn&%ali)a!a24 E.iste u&a /ra& %a&ti$a$ $e i&$ustrias e& 'ue la *la&ta

$e *ro$u%%i+& se e&%ue&tra ale(a$a $e la sala $e %o&trol, o ta#bi9& *or

e(e#*lo, %o#o es e& las *la&tas *etroleras, se tie&e la &e%esi$a$ $e

7erifi%ar la o*era%i+& a $ista&%ia $e to$as las refi&er)as" Co& u& PLC

se tie&e $e #a&era &atural el $ise4o $e re$es $e %o#u&i%a%i+&, *ara

'ue se %a&ali%e la i&for#a%i+& a u&a %e&tral $es$e la %ual se *ue$a

obser7ar a $ista&%ia %o#o se e&%ue&tra o*era&$o el siste#a $e %o&trol

auto#ti%o, 5 se 7isuali%e *or #e$io $e #o&itores la re*rese&ta%i+&

/rfi%a ta&to $e los se&sores %o#o $e los a%tua$ores"

La utili-a%i+& $e u& PLC $ebe ser (ustifi%a$a *ara efe%tos $e o*ti#i-ar sobre

to$o los re%ursos e%o&+#i%os 'ue e& &uestros $)as so& #u5 i#*orta&tes 5

es%asos" A %o&ti&ua%i+& se e&lista& las 7e&ta(as 5 $es7e&ta(as 'ue trae %o&si/oel e#*leo $e u& PLC"

He&ta(as

Co&trol #s *re%iso"

Ma5or ra*i$e- $e res*uesta"

Dle.ibili$a$ Co&trol $e *ro%esos %o#*le(os"

Da%ili$a$ $e *ro/ra#a%i+&"

e/uri$a$ e& el *ro%eso"

E#*leo $e *o%o es*a%io"

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D%il i&stala%i+&"

Me&os %o&su#o $e e&er/)a"

Me(or #o&itoreo $el fu&%io&a#ie&to"

Me&or #a&te&i#ie&to"

6ete%%i+& r*i$a $e a7er)as 5 tie#*os #uertos"

Me&or tie#*o e& la elabora%i+& $e *ro5e%tos"

Posibili$a$ $e a4a$ir #o$ifi%a%io&es si& ele7ar %ostos"

Me&or %osto $e i&stala%i+&, o*era%i+& 5 #a&te&i#ie&to"

Posibili$a$ $e /ober&ar 7arios a%tua$ores %o& el #is#o aut+#ata"

6es7e&ta(as

Ma&o $e obra es*e%iali-a$a"

Ce&trali-a el *ro%eso"

Co&$i%io&es a#bie&tales a*ro*ia$as"

Ma5or %osto *ara %o&trolar tareas #u5 *e'ue4as o se&%illas"

SENSORES

DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR

e $e&o#i&a tra&s$u%tor e& /e&eral a to$o $is*ositi7o 'ue %o&7ierte u&a se4al

$e u&a for#a f)si%a e& u&a se4al %orres*o&$ie&te *ero $e otra for#a f)si%a

$isti&ta" Es *or ta&to u& $is*ositi7o 'ue %o&7ierte u& ti*o $e se4al e& otra"

0CONHEROR 6E ENERGIA3" Cual'uier $is*ositi7o 'ue %o&7ierta $e u&a se4al

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$e u& ti*o a otra $e otro ti*o se le %o&si$era tra&s$u%tor" E& la *r%ti%a se le

%o&si$era tra&s$u%tor a'uellos 'ue ofre%e& u&a se4al $e sali$a el9%tri%a

SENSOR

Es u& $is*ositi7o for#a$o *or %9lulas se&sibles 'ue a *artir $e la e&er/)a $el

#e$io $o&$e se #i$e $a u&a se4al $e e&er/)a tra$u%ible 'ue es fu&%i+& $e la

7ariable #e$i$a 0OBTENCION 6E INDORMACION3

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

o& a$a*ta$ores o a#*lifi%a$ores e& u& se&ti$o a#*lio so& a'uellos 'ue ofre%e&

a *artir $e u&a se4al $e sali$a $el se&sor u&a se4al a*ta *ara ser #a&i*ula$a

HEN UE CONSISTE EL ACONDICIONAMIENTO DE SEALESJ

Nor#al#e&te e& %ir%uitos ele%tr+&i%os 'ue ofre%e& %o#;e&te a#*lifi%a%i+&,

filtra$o, #o$ula%i+&, et%"

INTRODUCCIN A SENSORES

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El &;#ero $e se&sores es ta& ele7a$o 'ue &o es *osible estu$iarlos si& a&tes

%lasifi%arlos $e a%uer$o al/;& %riterio *ara esto utili-a#os la tabla a&terior 5 a

%o&ti&ua%i+& se $efi&e %a$a u&a $e las %lasifi%a%io&es

MO6ULARE 0a%ti7os3: La e&er/)a $e la se4al $e sali$a *ro%e$e e& u& #a5or

*arte $e u&a fue&te $e e&er/)a au.iliar

GENERA6ORE 0*asi7os3: La e&er/)a $e sali$a es su#i&istra$a *or la e&tra$a

ANALOGO: La sali$a 7ar)a $e for#a %o&ti&ua a &i7el #a%ros%+*i%o la

i&for#a%i+& esta e& la a#*litu$

6IGITALE: Est& #u5 li#ita$os *or 'ue a5 *o%os #o$elos $i/itales *ara#u%as #a/&itu$es f)si%as tie&e& u&a se4al %o& fi$eli$a$ 5 fiabili$a$

6EDLEKION: La #a/&itu$ a #e$ir o%asio&a u& efe%to f)si%o 'ue e&/e&$ra u&

efe%to si#ilar *ero o*uesto e& al/u&a *arte $el i&stru#e&to 5 'ue est

rela%io&a$o %o& al/u&a 7ariable ;til

COMPARACION: e i&te&ta #a&te&er u&a la $efle.i+& #e$ia&te la a*li%a%i+& $e

al/;& efe%to bie& %o&o%i$o o*uesto al /e&era$o *or la #a/&itu$ a #e$ir

CLASIFICACION DE LOS SENSORES

SENSORES DE POSICIN

Utili-a$os *ara ubi%ar la *osi%i+& $e u& ob(eto %o& res*e%to a u& *u&to, e(e

o su*erfi%ie $e refere&%ia o e& su $efe%to $ete%tar la ause&%ia o *rese&%ia $e u&

ob(eto e& %ierto *u&to" e les %lasifi%a, $e a%uer$o a su *ri&%i*io $e

fu&%io&a#ie&to e&:

SENSORES RESISTIVOS

6e&tro $e este /ru*o se e&%ue&tra& los

*ote&%i+#etros, los %uales est& for#a$os *or

17

Potencimetro lineal con un rango

de hasta 750mm


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u& ele#e&to resisti7o, %o& u& %o&ta%to #+7il $esli-a&te, $e #o$o 'ue su

resiste&%ia 7ariar *ro*or%io&al#e&te al $es*la-a#ie&to" e trata $e se&sores

a&al+/i%os 'ue se/;& sea el $es*la-a#ie&to a #e$ir los *o$re#os %lasifi%ar e&

li&eales o a&/ulares"

Al/u&os $e los fa%tores a to#ar e& %ue&ta al #o#e&to $e sele%%io&arestos se&sores so&:

Les afe%ta la te#*eratura"

Al ser ele#e&tos 'ue est& e& ro-a#ie&to %o&sta&te, so& *ro*e&sos a

$es/aste" e %al%ula u&a 7i$a a*ro.i#a$a $e %i%los"

e li#ita& a re%orri$os %ortos e& %ua&to a los li&eales, 5 a u& %ierto

&;#ero $e re7olu%io&es e& los a&/ulares"

Pre%isi+& $e asta F"

o& los $e #e&or %osto e& el #er%a$o"

A*li%a%io&es i&$ustriales &o *re%isas o $o#9sti%as"

SENSORES CAPACITIVOS

e basa& e& la 7aria%i+& $e la %a*a%ita&%ia $e

u& %o&$e&sa$or, 5a sea *or la 7aria%i+& $el #aterial

$iel9%tri%o e&tre sus *la%as o *or el %a#bio $e

se*ara%i+& e&tre las #is#as"

Las %ara%ter)sti%as 'ue $efi&e& a este ti*o $e

se&sores so& las si/uie&tes:

No tie&e ro-a#ie&tos, &i so& afe%ta$os *or la te#*eratura"

18

Potencimetro lineal con un

rango de hasta 750mm


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Pue$e& $ete%tar %ual'uier ti*o $e #aterial, %o& la %alibra%i+& a$e%ua$a"

o& se&sibles a i&terfere&%ias e.ter&as $ebi$o a las %a*a%i$a$es

*arsitas"

Tie&e& ra&/os *e'ue4os"

u se&sibili$a$ 5 resolu%i+& so& ele7a$as"

SENSORES INDUCTIVOS Y ELECTROMAGNKTICOS

u fu&%io&a#ie&to se basa e& #o$ifi%ar la i&$u%ta&%ia $e u&a bobi&a o la

i&$u%ta&%ia #utua e&tre $os bobi&as, e& fu&%i+& $e u& $es*la-a#ie&to" Al/u&os

$e los se&sores 'ue o*era& ba(o este *ri&%i*io so&:

LH6T 0Tra&sfor#a$ores $ifere&%iales 7ariables3: se&sores $e *osi%i+&

li&eal $e %o&ta%to, %u5a a*arie&%ia e.terior es si#ilar a la $e u&

*ote&%i+#etro li&eal" Est& li#ita$os a u& %ierto ra&/o, si#ilar al $el

*ote&%i+#etro li&eal"

u %osto es #a5or al $el *ote&%i+#etro li&eal, *ero al ser #u%o #a5or su*re%isi+&, es $e uso fre%ue&te e& la i&$ustria"

Resol7er: se&sor $e *osi%i+& a&/ular 'ue re'uiere e& ele%tr+&i%a

$e#asia$o %o#*le(a *ara a%o&$i%io&ar su se4al, *or lo %ual su %osto se

7uel7e bastaste ele7a$o" u *re%isi+& es #u5 alta"

Los se&sores i&$u%ti7os 'ue &o re'uiere& %o&ta%to, so& $e u&a a*arie&%ia

#u5 si#ilar al se&sor %a*a%iti7o #ostra$o %o& a&teriori$a$ 5 est& li#ita$ossola#e&te a $ete%tar #ateriales #etli%os"

SENSORES DIGITALES

Los %o$ifi%a$ores i&%re#e&tales so& se&sores $e

*osi%i+& $i/itales 'ue *ue$e& ser li&eales o a&/ulares"

19

Placa de un

codificador ptico


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O*era& %o$ifi%a&$o %a$a *osi%i+& %o& u&a %o#bi&a%i+& $e altos 5 ba(os, estos

altos 5 ba(os *ue$e& ser #a/&9ti%os, el9%tri%os 5 +*ti%os"

Al/u&as %ara%ter)sti%as a to#ar e& %ue&ta so& las si/uie&tes:

u resolu%i+& est li#ita$a al &;#ero $e %o#bi&a%io&es /raba$as e& else&sor, au&'ue este *ue$e au#e&tar %o&si$erable#e&te /ra%ias a los

*ro%esos a%tuales $e #a&ufa%tura"

o& $e u& %osto #o$era$o, au&'ue 7a a i&%re#e&tar %o&for#e se

au#e&te su resolu%i+&"

u a*li%a%i+& *ri&%i*al es e& el rea $e la rob+ti%a 0ser7o#otores3"

SESORES FOTOELKCTRICOS

o& $is*ositi7os ele%tr+&i%os 'ue res*o&$e& al %a#bio e& la i&te&si$a$ $e

la lu-" Estosse&soresre'uiere& $e u& %o#*o&e&te e#isor 'ue /e&era la lu-, 5

u& %o#*o&e&te re%e*tor 'ue 7e2 la lu- /e&era$a *or el e#isor" Est& $ise4a$os

es*e%ial#e&te *ara:

La $ete%%i+&, %lasifi%a%i+& 5 *osi%io&a$o $e ob(etos la $ete%%i+& $e

for#as, %olores 5 $ifere&%ias $e su*erfi%ie, i&%luso ba(o %o&$i%io&es

a#bie&tales e.tre#as"

Pue$e& ser i&frarro(os o $e lu- 7isible, sie&$o los

i&frarro(os $e #a5or uso, 5a 'ue so& a$e%ua$os

*ara %o&$i%io&es $e uso #s a$7ersas"

Tie&e& u& /ra& al%a&%e"

SENSORES ULTRASNICOS

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Emisor y receptor desensor fotoelctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Luzhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Luzhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor


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E7al;a& el tie#*o $e i$a 5 7uelta $e u&a se4al 0o&$a3 e#iti$a, el %ual

$e*e&$er $el #e$io e& el 'ue el ob(eto a #e$ir est ierso" e *refiere& sobre

los %a*a%iti7os e i&$u%ti7os, %ua&$o se re'uiera u& #a5or ra&/o $e #e$i%i+& o el

ob(eto a #e$ir este e& u& a#bie&te %o& %a#*os *arsitos" us %ara%ter)sti%as

so&:

No so& ele#e&tos i&7asi7os"

e *ue$e& a*li%ar e& %ual'uier su*erfi%ie s+li$a o l)'ui$a, %o& la

restri%%i+& $e 'ue el ele#e&to sea %a*a- $e refle(ar la se4al"

Las 7aria%io&es $e te#*eratura 5 u#e$a$ afe%ta& a la *ro*a/a%i+& $e la

o&$a 5 *or lo ta&to a la e.a%titu$ $e la #e$i$a"

SENSORES VELOCIDAD

A&tes $e %o#e&-ar su %lasifi%a%i+&, %abe #e&%io&ar 'ue e& los %asos $e

los se&sores $e 7elo%i$a$ i&$u%ti7os, %a*a%iti7os, $i/itales 5 fotoel9%tri%os 0a

#e&os 'ue se es*e%ifi'ue3 el fu&%io&a#ie&to $e 9ste ti*o $e se&sores se basa

e& la #e$i%i+& $e la fre%ue&%ia %o& la 'ue se /e&era& los *ulsos $e los se&sores

$e *osi%i+& %o#e&ta$os %o& a&teriori$a$, $e #a&era 'ue %o#*arte& las #is#as

%ara%ter)sti%as 5 li#ita%io&es 5a #e&%io&a$as" Otros %asos *arti%ulares a#e&%io&ar so&:

Al/u&os $e los se&sores 'ue tie&e& u&

fu&%io&a#ie&to $isti&to al 5a a&tes

#e&%io&a$o so& los $e efe%to


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o& $e a#*lio uso e& la i&$ustria auto#otri- *ara la #e$i%i+& $e la 7elo%i$a$ $el

%i/e4al 5 el /iro $e las lla&tas" E& %ua&to a los se&sores LHT, #i$e& la

7elo%i$a$ $e %a#bio $e u& %a#*o #a/&9ti%o a tra79s $e ellos"

Ge&era$ores

El Ta%o/e&era$or es u& se&sor $e 7elo%i$a$ a&/ular 'ue %o&sta $e u&

/e&era$or el9%tri%o, el %ual e&tre/ar u&a sali$a a&al+/i%a $e 7olta(e

$ire%ta#e&te *ro*or%io&al a la 7elo%i$a$ $e /iro $el rotor"

Ultraso&i$os

u fu&%io&a#ie&to se basa e& el efe%to 6o**ler, es $e%ir, e&7)a& u&a

se4al a %ierta fre%ue&%ia 5 #i$e& la fre%ue&%ia %o& la 'ue esta re/resa rebota$a,

sie&$o esta fre%ue&%ia $e rebote u&a fu&%i+& $e la 7elo%i$a$ $el %uer*o e&

#o7i#ie&to" o& utili-a$os e& las *istolas $e 7elo%i$a$ 'ue utili-a& las u&i$a$es

*oli%iales *ara #e$ir la 7elo%i$a$"

SENSORES DE ACELERACIN

To$os los se&sores a #e&%io&ar se basa& e& el *ri&%i*io #asa>resorte e&

el %ual se #i$e *or $ifere&tes *ri&%i*ios la $efor#a%i+& $el resorte, la %ual se

rela%io&a %o& la a%elera%i+& $el %uer*o e& el 'ue se i&stala el se&sor"

Gal/a #asa>resorte

Co#o se obser7a e& la fi/ura, las /al/as 'ue

est& u&i$as *or u& e.tre#o al ob(eto a #e$ir, #i$e&

la $efor#a%i+& 'ue se *ro$u%e" Estos se&sores

%ue&ta& %o& las si/uie&tes %ara%ter)sti%as:

o& robustos 5 resiste&tes"

22

Funcionamiento de sensorgalga + masa-resorte


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Ra&/o $e #e$i%i+& $e asta !!!/"

Alto %osto 0relati7o a los otros se&sores $e a%elera%i+&3"

Utili-a$os e& *ruebas $e %olisi+&"

Cristal Pie-oel9%tri%o #asa>resorte

Mi$e la *resi+& *ro$u%i$a sobre u& %ristal

*ie-oel9%tri%o, el %ual i&$u%ir u&a sali$a $e 7olta(e

al *ro$u%irse u&a a%elera%i+& e& el %uer*o a #e$ir"

us %ara%ter)sti%as so&:

Pre%isi+& i&ter#e$ia"

Ra&/o $e asta 1!!!!/"

Utili-a$os e& #e$i$ores $e 7ibra%i+& 5 s)s#i%os"

LH6T #asa>resorte

E& este %aso el LH6T se a%o*la al ob(eto a #e$ir" Cue&ta %o& las

si/uie&tes %ara%ter)sti%as:

Ba(o %osto"

Alta *re%isi+& e& u& ra&/o $e asta 1!!/"

Utili-a$os e& alar#as s)s#i%as 5 siste#as $e a%ti7a%i+& $e bolsas $e aire"

SENSORES DE TEMPERATURA

23

celermetro

pie!oelctrico con salidade "00m#$g


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e *ue$e& %lasifi%ar $e a%uer$o a su *ri&%i*io $e fu&%io&a#ie&to 5

a$e#s *or su ti*o $e #e$i%i+&, es $e%ir, si es $e %o&ta%to $ire%to o &o" Por su

*ri&%i*io $e fu&%io&a#ie&to se %lasifi%a& e&:

Resisti7os

6e&tro $e este /ru*o se e&%ue&tra& los

ter#istores 5 los $ete%tores $e te#*eratura resisti7os

0RT63" Los ter#istores so& $is*ositi7os se#i%o&$u%tores

'ue 7ar)a& su resiste&%ia e& fu&%i+& $e la te#*eratura,

*ero $ebi$o a su falta $e li&eali$a$ se 7uel7e el #s

i#*re%iso $e los se&sores a #e&%io&ar" o& utili-a$os

e& i&%uba$oras o e& siste#as auto#otri%es *ara #e$ir la

te#*eratura $el a%eite o el a&ti%o&/ela&te"

Los RT6 #i$e& la te#*eratura #e$ia&te la 7aria%i+& $e la resiste&%ia $e

u& #aterial %o&$u%tor, el %ual *ri&%i*al#e&te es $e *lati&o 5a 'ue es %o& el 'ue

se obtie&e u&a #a5or *re%isi+& 5 ra&/o $e #e$i%i+&" Utili-a$o *ara #e$i%i+& e&

tuber)as 5 e& /e&eral *ara %ual'uier #e$i%i+& *or %o&ta%to *ara la 'ue se

re'uiera u&a alta *re%isi+&"

Ge&era$ores

Los ter#o*ares 5 los *ir+#etros $e ra$ia%i+&

e&tra& e& esta %lasifi%a%i+&, sie&$o los ter#o*ares los

$e u& #a5or uso e& la i&$ustria $ebi$o a su a#*lio

ra&/o $e #e$i%i+& 5 *re%io a%%esible"

Los *ir+#etros $e ra$ia%i+& %u5o fu&%io&a#ie&to est re/i$o *or el efe%to

*iroel9%tri%o, so& e#*lea$os e& a*li%a%io&es e& las 'ue las te#*eraturas a #e$irsea& #a5ores a 18!!QC o %ua&$o se &e%esite u&a #e$i$a a $ista&%ia"

Tie&e& u&a /ra& *re%isi+&, *ero *ue$e 7ariar $e*e&$ie&$o $e la e#isi7i$a$ $el

%uer*o #e$i$o o %o& el 7a*or o *ol7o e& el a#bie&te"

24

%onda de medida &'(

'ermopar con ca)e!alestandar


25/60


SENSORES UNIONES P4N

Dor#a$os *or %ir%uitos i&te/ra$os $ise4a$os *ara %o#*ortarse %o#o ele#e&tos

ele%tr+&i%os si#*les, %o#o $io$os -e&er o tra&sistores" u a*li%a%i+& *ri&%i*al

est e& e'ui*os ele%tr+&i%os %o#o %o#*uta$oras"

E& la tabla 'ue se #uestra a %o&ti&ua%i+& se reali-a u&a %o#*ara%i+& e&tre los

se&sores $e te#*eratura #e&%io&a$os, to#a&$o e& %ue&ta %ara%ter)sti%as

i#*orta&tes *ara su sele%%i+&"

SENSORES DE PRESIN

E& el %ua$ro si&+*ti%o se #uestra& al/u&as $e las alter&ati7as *osibles 5 #s

%o#u&es *ara la #e$i%i+& $e *resi+&" U& e(e#*lo $o& los tubos e& U %o& los

25

Sns$% Ca7=$ ! M!i!a P%cisin Sal ! Sali!a C$s&$

Ter#istor >1!! a !!QC Ba(aA&al+/i%a

0%orrie&te>7olta(e3Ba(o

RT6 >!! a !!QCLa #s alta

!"QC

A&al+/i%a

0%orrie&te>7olta(e3Mo$era$o

Ter#o*ar >S! a 18!!QC Bue&a A&al+/i%a 07olta(es3 Ba(o

Pir+#etro

$e

ra$ia%i+&

18!!QC Alta A&al+/i%a 07olta(es3 Alto

I&te/ra$os >! a 1FQC Bue&a A&al+/i%a o 6i/ital Ba(o


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%uales se #i$e la *resi+& $e #a&era $ire%ta, %o& $ifere&%ia $e *resio&es *ero el

e&fo'ue $ire%to a a'uellos e& los %uales es *osible la i&te/ra%i+& $e u& PLC"

TUO DE URDON

Co&siste e& u& tubo $e se%%i+& el)*ti%a 'ue for#a u& a&illo %asi %o#*leto,

%erra$o *or u& e.tre#o" Al au#e&tar la *resi+& e& el i&terior $el tubo este tie&$ea e&$ere-arse 5 el #o7i#ie&to es tra&s#iti$o a u&a a/u(a i&$i%a$ora *or u&

se%tor $e&ta$o 5 u& *i4+&"

DIAFRAGMA

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Es u& $is%o fle.ible /e&eral#e&te %o& %orru/a%io&es %o&%9&tri%as" La *resi+&

a*li%a$a *ro7o%a el $es*la-a#ie&to o $efor#a%i+& $el $iafra/#a"

E& el %aso $e los se&sores $e Dlu(o o Cau$al 5 $e Ni7el solo se *rese&ta u&

%ua$ro si&+*ti%o *ara a#bos 5 *ara %ual'uier %aso e.iste la *osibili$a$ $e

#a&i*ular las se4ales *ara el uso $e al/;& PLC" Posterior a los %ua$ros

si&+*ti%os se #uestra u&a tabla %o& la %ual fa%ilita la sele%%i+& $e al/;& se&sor*ara %ual'uier a*li%a%i+&

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28/60


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DLUJO: Ta#bi9& se #i$e el flu(o $e #a&era i&$ire%ta %o& $ifere&%ia $e

*resio&es, Ber&oulli

CELULA 6E CARGA: Es u& ele#e&to elsti%o e& el %ual se #i$e el efe%to $e la

fuer-a sobre el #is#o" E&to&%es: Al a*li%ar u& esfuer-o #e%&i%o a u& ele#e&to

elsti%o i+7il, se $efor#a asta 'ue las te&sio&es /e&era$as *or la

$efor#a%i+& i/uala& las $ebi$as al esfuer-o a*li%a$o" La $efor#a%i+& es

*ro*or%io&al al esfuer-o"

ACTUADORES

Un ac&'a!$%es u& $is*ositi7o %a*a- $e tra&sfor#ar e&er/)a i$ruli%a,

&eu#ti%a o el9%tri%a e& e&er/)a #e%&i%a" Los a%tua$ores *ue$e& 7erse %o#o

tra&s$u%tores *or e(e#*lo, el #otor %o&7ierte e&er/)a el9%tri%a 0se %o&e%ta a u&a

fue&te $e ali#e&ta%i+&3 e& e&er/)a #e%&i%a rota%io&al

0#o7i#ie&to3" Re%u9r$ese 'ue u& tra&s$u%tor es %ual'uier ele#e&to 'ue

%o&7ierte u&a for#a $e e&er/)a e& otra for#a $e e&er/)a"

E.iste& $ifere&tes &i=$s ! ac&'a!$%s:


30/60


Los a%tua$ores i$ruli%os, &eu#ti%os 5 el9%tri%os so& usa$os *ara #a&e(ar

a*aratos #e%atr+&i%os" Por lo /e&eral, los a%tua$ores i$ruli%os se e#*lea&

%ua&$o lo 'ue se &e%esita es *ote&%ia, 5 los &eu#ti%os so& si#*les

*osi%io&a#ie&tos" i& e#bar/o, los i$ruli%os re'uiere& #u%o e'ui*o *ara

su#i&istro $e e&er/)a, as) %o#o $e #a&te&i#ie&to *eri+$i%o" Por otro la$o, las

a*li%a%io&es $e los #o$elos &eu#ti%os ta#bi9& so& li#ita$as $es$e el *u&to $e

7ista $e *re%isi+& 5 #a&te&i#ie&to"

Los a%tua$ores i$ruli%os, 'ue so& los $e #a5or a&ti/e$a$, *ue$e& ser

%lasifi%a$os $e a%uer$o %o& la for#a $e o*era%i+&, fu&%io&a& e& base a flui$os a

*resi+&" E.iste& tres /ra&$es /ru*os:

%ili&$ro i$ruli%o

#otor i$ruli%o

#otor i$ruli%o $e os%ila%i+&

30


31/60


CILINDRO IDRULICO

6e a%uer$o %o& su fu&%i+& *o$e#os %lasifi%ar a los %ili&$ros i$ruli%os e&

ti*os: $e Efe%to si#*le 5 $e a%%i+& $oble" E& el *ri#er ti*o se utili-a fuer-ai$ruli%a *ara e#*u(ar 5 u&a fuer-a e.ter&a, $ifere&te, *ara %o&traer" El

se/u&$o ti*o se e#*lea la fuer-a i$ruli%a *ara efe%tuar a#bas a%%io&es" El

%o&trol $e $ire%%i+& se lle7a a %abo #e$ia&te u& sole&oi$e 'ue se #uestra a

%o&ti&ua%i+& E& el i&terior *osee& u& resorte 'ue %a#bia su %o&sta&te elsti%a

%o& el *aso $e la %orrie&te" Es $e%ir, si %ir%ula %orrie&te *or el *ist+& el9%tri%o

este *ue$e ser e.te&$i$o f%il#e&te"

CILINDRO DE PRESIN DINMICA

Lle7a la %ar/a e& la base $el %ili&$ro" Los %ostos $e fabri%a%i+& *or lo /e&eral so&

ba(os 5a 'ue &o a5 *artes 'ue resbale& $e&tro $el %ili&$ro"

CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

La barra esta solo e& u&o $e los e.tre#os $el *ist+&, el %ual se %o&trae #e$ia&te

resortes o *or la #is#a /ra7e$a$" La %ar/a *ue$e %olo%arse solo e& u& e.tre#o

$el %ili&$ro"

31


32/60


CILINDRO DE EFECTO DOLE

La %ar/a *ue$e %olo%arse e& %ual'uiera $e los la$os $el %ili&$ro" e /e&era u&

i#*ulso ori-o&tal $ebi$o a la $ifere&%ia $e *resi+& e&tre los e.tre#os $el *ist+&

CILINDRO TELESCPICO

La barra $e ti*o tubo #ultiet*i%o es e#*u(a$a su%esi7a#e&te %o&for#e se 7a

a*li%a&$o al %ili&$ro a%eite a *resi+&" e *ue$e lo/rar u&a %arrera relati7a#e&tee& %o#*ara%i+& %o& la lo&/itu$ $el %ili&$ro

MOTOR IDRULICO

Motor i$ruli%o taffa"

32


33/60


U& #otor i$ruli%o es u& a%tua$or #e%&i%o 'ue %o&7ierte *resi+& i$ruli%a 5

flu(o e& u& *ar $e torsi+& 5 u& $es*la-a#ie&to a&/ular, es $e%ir, e& u&a rota%i+&

o /iro" u fu&%io&a#ie&to es *ues i&7erso al $e las bo#bas i$ruli%as 5 es el

e'ui7ale&te rotatorio $el %ili&$ro i$ruli%o"

e e#*lea& sobre to$o *or'ue e&tre/a& u& *ar #u5 /ra&$e a 7elo%i$a$es $e

/iro *e'ue4as e& %o#*ara%i+& %o& los #otores el9%tri%os"

MOTORES DE ENGRANA/ES

o& $e ta#a4o re$u%i$o 5 *ue$e& /irar e& los $os se&ti$os, *ero el *ar es*e'ue4o, so& rui$osos, *ue$e& traba(ar a altas 7elo%i$a$es *ero $e for#a

a&lo/a a los #otores $e *aletas, su re&$i#ie&to %ae a ba(as 7elo%i$a$es"

MOTORES DE PALETAS2

33


34/60


Es el ti*o $e #otor 'ue se usa& e& las erra#ie&tas, %o#o li(a$oras 5

tala$ra$oras" 6a& u&a *ote&%ia #.i#a $e ! %7, 5 tie&e& u&as 7elo%i$a$es $e

!!! asta !!! r"*"#"

MOTORES DE PISTONES

o& los #s e#*lea$os $e to$os 5a 'ue se %o&si/ue& las #a5ores *ote&%ias

traba(a&$o a altas *resio&es" E& fu&%i+& $e la *osi%i+& $e los *isto&es %o&

res*e%to al e(e *o$e#os e&%o&trar:

M$&$%s ! =is&$ns a8ials: Los *isto&es 7a& $is*uestos e& la $ire%%i+&

$el e(e $el #otor" El l)'ui$o e&tra *or la base $el *ist+& 5 lo obli/a

$es*la-arse a%ia fuera" Co#o la %abe-a $el *ist+& tie&e for#a $e ro$illo 5

a*o5a sobre u&a su*erfi%ie i&%li&a$a, la fuer-a 'ue e(er%e sobre ella se

$es%o#*o&e se/;& la $ire%%i+& &or#al 5 se/;& la $ire%%i+& ta&/e&%ial a la

su*erfi%ie" Esta ;lti#a %o#*o&e&te la obli/ar a /irar, 5 %o& ella

soli$aria#e&te, el e(e sobre la 'ue 7a #o&ta$a" Haria&$o la i&%li&a%i+& $e la

*la%a o el bas%ula#ie&to e&tre el e(e $e e&tra$a 5 sali$a se *ue$e 7ariar

la %ili&$ra$a 5 %o& ella el *ar 5 la *ote&%ia"

M$&$% ! =is&$ns

%a!ials: Los *isto&es 7a&

$is*uestos *er*e&$i%ular#e

&te al e(e $el #otor" El

*ri&%i*io $e fu&%io&a#ie&to

es a&lo/o al $e los a.iales

*ero a'u) el *ar se %o&si/ue

$ebi$o a la e.%e&tri%i$a$,

'ue a%e 'ue la %o#*o&e&te tra&s7ersal $e la fuer-a 'ue el *ist+& e(er%e

sobre la %ar%asa sea $isti&ta e& $os *osi%io&es $ia#etral#e&te o*uestas,

$a&$o lu/ar a u&a resulta&te &o &ula 'ue ori/i&a el *ar $e /iro"

34


35/60


ACTUADOR NEUMTICO:

Los a%tua$ores &eu#ti%os so& #e%a&is#os 'ue %o&7ierte& la e&er/)a $el aire

%o#*ri#i$o e& traba(o #e%&i%o *or #e$io $e u& #o7i#ie&to li&eal $e 7ai79&, o

$e #otores" Los a%tua$ores &eu#ti%os se %lasifi%a& e& $os /ra&$e /ru*os:

Cili&$ros

Motores

7l7ulas

ele%tro7l7ulas

CILINDROS

Los %ili&$ros &eu#ti%os *ro$u%e& u& traba(o: tra&sfor#a& la e&er/)a &eu#ti%a

e& traba(o #e%&i%o $e #o7i#ie&to re%til)&eo, 'ue %o&sta $e %arrera $e a7a&%e 5

%arrera $e retro%eso"

E.iste& $ifere&tes ti*os $e %ili&$ros &eu#ti%os" e/;& el #o$o e& 'ue se reali-a

el retro%eso $el 7sta/o, los %ili&$ros se $i7i$e& e& tres /ru*os:

Cili&$ros $e si#*le efe%to

Cili&$ros $e $oble efe%to

Cili&$ro $e rota%i+&

35
http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#cilinhttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#MOTOREhttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#cilinhttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#MOTORE


36/60


Pero a&tes $e e.*li%ar %a$a ti*o $e %ili&$ro a5 'ue te&er %laras los ele#e&tos

'ue %o#*o&e& u& %ili&$ro:

Ge&eral#e&te, el %ili&$ro &eu#ti%o est %o&stitui$o *or u& tubo %ir%ular %erra$o

e& los e.tre#os #e$ia&te $os ta*as, e&tre las %uales se $esli-a u& 9#bolo 'ue

se*ara $os %#aras" Al 9#bolo 7a u&i$o a u& 7sta/o 'ue salie&$o a tra79s $e

u&as a#bas ta*as, *er#ite utili-ar la fuer-a $esarrolla$a *or el %ili&$ro 0/ra%ias a

la *resi+& $el flui$o al a%tuar sobre las su*erfi%ies $el 9#bolo3"

Cili&$ros $e si#*le efe%to

El %ili&$ro $e $oble efe%to reali-a el traba(o e& u& solo se&ti$o:

> El 9#bolo se $es*la-a *or la *resi+& $el aire %o#*ri#i$o"

> 6es*u9s retor&a a su *osi%i+& i&i%ial *or #e$io $e u& #uelle re%u*era$or 0o

bie& #e$ia&te fuer-as e.teriores"3"Co#o *or re/la /e&eral la lo&/itu$ $e la

%arrera &o su*era los 1! %#,

'ue el $i#etro $e los

%ili&$ros es *e'ue4o 5

36


37/60


el %o&su#o aire es #u5 *o%o e&to&%es se suele& a*li%ar: %o#o ele#e&tos

au.iliares e& las auto#ati-a%io&es"

Po$e#os e&%o&trar asta ti*os $e %ili&$ros $e si#*le efe%to:

E#bolo

Me#bra&a

Me#bra&a e&rollable

CILINDRO DE KMOLO

F'nci$na7in&$

El *erbu&a& 0u& #aterial fle.ible3 re%ubre el *ist+& *ara as) %o&se/uir 'ue est9%erra$o %o#*leta#e&te" 1>3 El aire %o#*ri#i$o e&tra e#*u(a&$o el 7sta/o, 5

%o#*ri#ie&$o el #uelle" Los bor$es $e (u&ta se $esli-a& sobre la *are$ i&ter&a

$el %ili&$ro" >3 6es*u9s el #uelle a%e 7ol7er el 7sta/o a su esta$o i&i%ial"

13 3 3

A=licacin

Este %ili&$ro ta& si#*le se usa *ara fre&ar ob(etos rotati7os %o& #u%a 7elo%i$a$,

se a*li%a sobre to$o e& los fre&os $e %a#io&es 5 tre&es, 5a 'ue se usa $e

fre&a$o i&sta&t&eo $e e#er/e&%ia"

CILINDROS DE MEMRANA37


38/60


F'nci$na7in&$

Du&%io&a i/ual 'ue el %ili&$ro $e e#bolo *ero esta 7e- &o es u& e#bolo si&o u&a

#e#bra&a 'ue lo sustitu5e" El 7sta/o se fi(a al %e&tro $e la #e#bra&a"

1>3 El aire %o#*ri#i$o e&tra %o& fuer-a, e#*u(a&$o la #e#bra&a 5 *or

%o&si/uie&te se e#*u(a el 7sta/o" >3 La fle.ibili$a$ $e la #e#bra&a la a%e

7ol7er a su esta$o i&i%ial

13 3 3

A=licacin

us a*li%a%io&es so& e.te&sas, sobreto$o e& la fabri%as $e auto#ati-a%i+&"

e *o$r)a usar *ara esta#*ar, re#a%ar o fi(ar *or e(e#*lo"

CILINDROS DE MEMRANA ENROLLALE

Este %ili&$ro es #u5 *are%i$o al %ili&$ro $e #e#bra&a, *ero el 7sta/o *ue$e

salir #u%o #s 0u&os F o 8 %#3" A *arte el ro-a#ie&to es #u%o #e&or"

1>3 El aire %o#*ri#i$o e&tra %o& fuer-a, e#*u(a&$o la #e#bra&a,

%o#*ri#ie&$o el #uelle 5 *or %o&si/uie&te e#*u(ar el 7sta/o" >3 Lafle.ibili$a$ $e la #e#bra&a 5 el efe%to $el #uelle a%e& 7ol7er la #e#bra&a a su

esta$o i&i%ial"

38


39/60


13 3 3

Cili&$ros $e $oble efe%to

Los %ili&$ros $e $oble efe%to se e#*lea& es*e%ial#e&te e& los %asos e& 'ue el

9#bolo tie&e 'ue reali-ar u&a #isi+& ta#bi9& al retor&ar a su *osi%i+& i&i%ial, 5a

'ue a5 u& esfuer-o &eu#ti%o e& a#bos se&ti$os" e $is*o&e $e u&a fuer-a ;til

e& a#bas $ire%%io&es"

1>3 El aire %o#*ri#i$o e#*u(a el 9#bolo a%ia fuera"

>13 El aire %o#*ri#i$o e#*u(a el 9#bolo a%ia $e&tro"

13

3

Po$e#os e&%o&trar asta ti*os $e %ili&$ros $e $oble efe%to:

Co& a#orti/ua%i+& i&ter&a

39
http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#aminternahttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#aminterna


40/60


6e 7sta/o *asa&te

Posi%io&a$ores

6e *er%usi+&

Para e&te&$er bie& el %ili&$ro $e $oble efe%to e.*li%are#os %o#o fu&%io&a 5

%o#o se a*li%a %a$a ti*o $e este a%tua$or"

Cilin!%$s c$n a7$%&i.'acin in&%na

i el %ili&$ro tie&e 'ue trasla$ar #asas /ra&$es, *ara e7itar %o'ues brus%os 5

$a4os: se usa u& a#orti/ua$or 'ue fu&%io&a a&tes $e a%abar la %arrera2 $el

9#bolo"

F'nci$na7in&$

4

34

e i&tro$u%e aire %o#*ri#i$o

*or la *arte $el a#orti/ua$or,

el 7sta/o se e#*u(a a%ia

fuera"4

:4

I&tro$u%i#os aire %o#*ri#i$o

*or la *arte o*uesta al

a#orti/ua$or, obli/a&$o al

7sta/o 7ol7er a su *osi%i+&

i&i%ial"

40
http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#doblevastagohttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#posicioneshttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#posicioeshttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#doblevastagohttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#posicioneshttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#posicioeshttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#posicioes


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4

64

El aire %o#*ri#i$o se

%o#*ri#e #s e& la ;lti#a

*arte $e la %#ara $el

%ili&$ro"4

;4

Esta sobre*resi+& *ro$u%i$a

se $is#i&u5e /ra%ias al

es%a*e $e aire 0la se%%i+& $e

es%a*e es #u5 *e'ue4a3"4

4

E&to&%es el 9#bolo se $esli-a

*o%o a *o%o asta su *osi%i+&

fi&al"4

4

e 7uel7e a i&tro$u%ir aire

%o#*ri#i$o, 5 as)

su%esi7a#e&te"

Cilin!%$s ! !$9l 1,s&a.$

Este ti*o $e %ili&$ros tie&e u& 7sta/o %orri$o a%ia a#bos la$os" 6a&$o la

*osibili$a$ $e $ar traba(o *or %a$a la$o" olo $is*o&e $e $os %o(i&etes fa%ilita&$o

el #o7i#ie&to $el 7sta/o"

1>3 E&tra aire %o#*ri#i$o *or la i-'uier$a e&to&%es el 7sta/o se #ue7e a%ia

la $ere%a"

>13 E&tra aire %o#*ri#i$o *or la $ere%a e&to&%es el 7sta/o se #ue7e a%ia la

i-'uier$a"

41


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Cilin!%$s ! !if%n&s =$sici$ns

F'nci$na7in&$

Este %ili&$ro est %o&stitui$o *or $os o #s %ili&$ros $e $oble efe%to"

6e*e&$ie&$o e& 'ue %#ara se i&tro$u%e a%t;a u& %ili&$ro u otro" E& el es'ue#aos #ostra#os %o#o est& a%o*la$os $os %ili&$ros $e %arreras $isti&tas, se

obtie&e& %uatro *osi%io&es:

13 3 3

3 F3

A=licacin

u a#*lia%i+& es #u5 a#*lia, sobre to$o e& los aut+#atas i&$ustriales:

>Colo%a%i+& $e *ie-as e& esta&tes"

>A%%io&a#ie&to $e %o#*uertas

>Ca#bio $e *ala&%a e& *ara$a"

>6ifere&%iar las *ie-as #alas %o& las bue&as, 0%lasifi%a$or3"

Cilin!%$s ! =%c'sin

F'nci$na7in&$

E& este %ili&$ro se a*ro7e%a la e&er/)a $el aire a *resi+& 5 a #s la e&er/)a

$e #o7i#ie&to" Obte&ie&$o as) u&a /ra& fuer-a 5a 'ue sale a u&a 7elo%i$a$ $e

S,F 5 1! #s 0sabie&$o 'ue lo &or#al es e&tre 1 5 #s3" La fuer-a 7ar)a e&

42


43/60


fu&%i+& $e la 7elo%i$a$ 5 *or el $i#etro $el %ili&$ro 0se *ue$e obte&er asta

F!!N#3

A=licacin

Co#o la fuer-a $e i#*a%to es #u5 /ra&$e e& rela%i+& %o& el ta#a4o $el %ili&$ro

e&to&%es se usa *ara:

Pre&sar

Re#a%ar

Esta#*a

Cilin!%$ ! %$&acin

Estos %ili&$ros *or #9to$o $e la *resi+& i&tro$u%i$a *o$e#os obte&er u&

#o7i#ie&to rotati7o

6e este ti*o $e a%tua$or *o$e#os e&%o&trar $e ti*os:

Los %ili&$ros $e /iro

Los %ili&$ros $e %able

43

13 3

3 3
http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#girohttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#cablehttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#girohttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#cable


44/60


L$s cilin!%$s ! .i%$

F'nci$na7in&$

E& esta e(e%u%i+& $e %ili&$ro $e $oble efe%to, el 7sta/o es u&a %re#allera

'ue a%%io&a u& *i4+& 5 tra&sfor#a el #o7i#ie&to li&eal e& u& #o7i#ie&to/iratorio, *o$e#os re/ular si 'uere#os el #o7i#ie&to e& se&ti$o $e las a/u(as

$el relo( o al re79s"

Los &/ulos t)*i%os $e /iro so& $e FQ, !Q, 18!Q, !Q asta S!Q"

El /iro est e& fu&%i+& $e: la *resi+& 5 la su*erfi%ie $el 9#bolo"

A %o&ti&ua%i+& #ostra#os $os se%ue&%ias %la7es $e este %ili&$ro rotati7o ta&

si#*le:

A=licacin

Al $ar u& #o7i#ie&to rotati7o se *ue$e e#*lear *ara:

Holtear *ie-as 5 $oblar tubos #etli%os"

Re/ular a%o&$i%io&a$ores $e aire"

A%%io&ar 7l7ulas"

et%"

O&%$ &i=$ ! cilin!%$ ! .i%$

44


45/60


Pue$e reali-ar u& #o7i#ie&to a&/ular es*e%ifi%a$o, %o#o #u%o u& /iro $e !!V"

E& este si/uie&te se 7e %lara#e&te 'ue fu&%io&a i/ual 'ue el a&terior %ili&$ro $e

/iro:

13 3 3

L$s cilin!%$s ! ca9l

F'nci$na7in&$

Este es u& %ili&$ro $e $oble efe%to" Por #e$io $e *oleas e& los e.tre#os $e u&

%able 0las *oleas est& fi(a$as e& a#bos la$os $el 9#bolo3"

Cua&$o e&tra *resi+& *or u& la$o: el e#bolo se #ue7e a%ia el otro" 6e esta

for#a el %able se #ue7e ta#bi9&, *ro7o%a&$o u& #o7i#ie&to rotati7o"

A=licacin

Esos %ili&$ros so& #u5 ;tiles *ara:

Abrir 5 %errar *uertas" Mo7er %ar/as &o #u5 *esa$as"0ta&to ori-o&tal %o#o 7erti%al3

Obte&er %arreras lar/as 0e& el %aso 'ue las $i#e&sio&es sea& *e'ue4as3

MOTORES

45


46/60


Estos ele#e&tos tra&sfor#a& la e&er/)a &eu#ti%a e& u& #o7i#ie&to $e /iro

#e%&i%o" Du&%io&a& i/ual 'ue los %ili&$ros $e /iro *ero el &/ulo $e /iro &o est

li#ita$o" Por eso es $e los %ili&$ros &eu#ti%os #s usa$os"

Estos %ili&$ros *or #9to$o $e la *resi+& i&tro$u%i$a *o$e#os obte&er u&

#o7i#ie&to rotati7o

6e este ti*o $e a%tua$or *o$e#os e&%o&trar $e ti*os:

Motor $e aletas

Motor $e *isto&es

Vn&a+as

Co&stru%%i+& se&%illa 0*eso li/ero 3

Arra&'ue 5 *aro #u5 r*i$o

I&se&sibili$a$ al *ol7o, a/ua, %alor 5 fr)o

La 7elo%i$a$ 7ar)a e&tre "!!! 5 8"F!! r*#"

Alta a%elera%i+& 5 ba(a i&er%ia"

MOTOR DE ALETAS

Este #otor *or #e$io $e aletas tra&sfor#a la e&er/)a &eu#ti%a e& e&er/)a

rotati7a 0ta#bi9& *o$r)a *or #e$io $e *i4o&es3

Este es el #otor &eu#ti%o usa$o #s fre%ue&te#e&te"

F'nci$na7in&$

46
http://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#aletashttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#pistoneshttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#aletashttp://automatastr.galeon.com/a-actuador.htm#pistones


47/60


Estos #otores se %o&stitu5e& e& el *ri&%i*io $e la

i&7ersi+& $el %o#*resor rotati7o"

U& rotor $ota$o $e ra&uras /ira e& u&a %#ara

%il)&$ri%a" E& las ra&uras se $esli-a& aletas, 'ue so&

e#*u(a$as %o&tra la *are$ i&terior $el %ili&$ro *or el

efe%to $e la fuer-a %e&tr)fu/a"

Nor#al#e&te estos #otores tie&e& $e a 1! aletas,

estas for#a& %#aras e& el i&terior $el #otor" El aire

e&tra e& la %#ara #s *e'ue4a 5 se $ilata a #e$i$a

'ue el 7olu#e& $e la %#ara au#e&ta"

Vn&a+as

o& #s li/eros 5 baratos 'ue los #otores $e *isto&es

La 7elo%i$a$ se %o&trola f%il#e&te 5 os%ila e&tre !!! 5 F!!! r"*"#"

La rela%i+& *eso*ote&%ia es #u5 alta

MOTOR DE PISTONES

F'nci$na7in&$

La *resi+& 'ue se *ro7o%a e& %a$a *ist+& a%e $esarrollar u&a *ote&%ia se

$esarrolla ba(o la i&flue&%ia" El &;#ero $e %ili&$ros *ue$e ser o "

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e/;& sea la $is*osi%i+& $e los *isto&es *ue$e& ser $e ti*o ra$ial o a.ial" u

%o#*orta#ie&to es si#ilar, %ara%teri-&$ose los $e *ist+& a.ial *or u& *ar r*i$o

5 ele7a$o e& el arra&'ue"

Es'ue#a $e u& #otor $e *isto&es %o& %ili&$ros e& $os #o#e&tos $isti&tos:

Vn&a+as

o Traba(a& a ba(as 7elo%i$a$es 0i&feriores a las $e los #otores $e aletas3

o i la 7elo%i$a$ es #u5 ba(a e&to&%es se obtie&e el *ar #.i#o"

o El *ar $e arra&'ue es #u5 efe%ti7o 0#s 'ue el $e los #otores $e aletas3

A=licaci$ns

e e#*lea& *ara traba(os a ba(a 7elo%i$a$ %o& /ra&$es %ar/as, *or e(e#*lo:

estos #otores, /e&eral#e&te, est& $ise4a$os *ara ser usa$os e& #a'ui&as $e

*erfora%i+&"

V,l1'las

U&a 7l7ula %o#o u& $is*ositi7o #e%&i%o %o& el %ual se *ue$e i&i%iar, $ete&er o

re/ular la %ir%ula%i+& 0*aso3 $e l)'ui$os o /ases #e$ia&te u&a *ie-a #o7ible 'ueabre, %ierra u obstru5e e& for#a *ar%ial u&o o #s orifi%ios o %o&$u%tos"

La 7l7ula es u&o $e los i&stru#e&tos $e %o&trol #s ese&%iales e& la i&$ustria"

6ebi$o a su $ise4o 5 #ateriales, las 7l7ulas *ue$e& abrir 5 %errar, %o&e%tar 5

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$es%o&e%tar, re/ular, #o$ular o aislar u&a e&or#e serie $e l)'ui$os 5 /ases,

$es$e los #s si#*les asta los #s %orrosi7os o t+.i%os"

Clasifi%a%i+& $e Hl7ulas

Por el ti*o $e #a&$o:

U& $is*ositi7o $e #a&$o es el #e%a&is#o utili-a$o *ara 'ue u&a 7l7ula %a#bie

$e esta$o

Por su fu&%io&a#ie&to

El fu&%io&a#ie&to refiere a la %o#*le(i$a$ $e %a#bio $e la 7l7ula

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E& las si/uie&tes fi/uras se #uestra& e(e#*los $e 7l7ulas , , , F, ,

5 F

E& la &o#e&%latura, el *ri#er &;#ero re*rese&ta la %a&ti$a$ $e 7)as

El se/u&$o &;#ero i&$i%a la %a&ti$a$ $e los $ifere&tes esta$os e& 'ue *ue$e

traba(ar

Por e(e#*lo, ablar $e u&a 7l7ula i&$i%a 'ue esta 7l7ula es $e 7)as 5

esta$os esta$os $e o*era%i+&"

ELECTROVALVULAS

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U&a ele%tro7l7ula es u&a 7l7ulaele%tro#e%&i%a, $ise4a$a *ara %o&trolar el

flu(o $e u& flui$oa tra79s $e u& %o&$u%to %o#o *ue$e ser u&a tuber)a" La 7l7ula

est %o&trola$a *or u&a %orrie&te el9%tri%aa tra79s $e u&a bobi&a sole&oi$e""

Clases 5 fu&%io&a#ie&to

U&a ele%tro7l7ula tie&e $os *artes fu&$a#e&tales: el sole&oi$e 5 la 7l7ula" El

sole&oi$e%o&7ierte e&er/)a el9%tri%ae& e&er/)a #e%&i%a*ara a%tuar la 7l7ula"

E.iste& 7arios ti*os $e ele%tro7l7ulas" E& al/u&as ele%tro7l7ulas el sole&oi$e

a%t;a $ire%ta#e&te sobre la 7l7ula *ro*or%io&a&$o to$a la e&er/)a &e%esaria

*ara su #o7i#ie&to" Es %orrie&te 'ue la 7l7ula se #a&te&/a %erra$a *or la

a%%i+& $e u& #uelle5 'ue el sole&oi$e la abra 7e&%ie&$o la fuer-a $el #uelle"

Ta#bi9& es *osible %o&struir ele%tro7l7ulas biestables 'ue usa& u& sole&oi$e

*ara abrir la 7l7ula 5 otro *ara %errar o bie& u& solo sole&oi$e 'ue abre %o& u&

*ulso 5 %ierra %o& el si/uie&te"

Las ele%tro7l7ulas *ue$e& ser %erra$as e& re*oso o &or#al#e&te %erra$as lo%ual 'uiere $e%ir 'ue %ua&$o falla la ali#e&ta%i+& el9%tri%a 'ue$a& %erra$as o

bie& *ue$e& ser $el ti*o abiertas e& re*oso o &or#al#e&te abiertas 'ue 'ue$a&

abiertas %ua&$o &o a5 ali#e&ta%i+&"

51
http://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvulahttp://es.wikipedia.org/wiki/Electromec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fluidohttp://es.wikipedia.org/wiki/Tuber%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Solenoidehttp://es.wikipedia.org/wiki/Solenoidehttp://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Resortehttp://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvulahttp://es.wikipedia.org/wiki/Electromec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fluidohttp://es.wikipedia.org/wiki/Tuber%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Solenoidehttp://es.wikipedia.org/wiki/Solenoidehttp://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Resorte


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"

El /rfi%o a$(u&to #uestra el fu&%io&a#ie&to $e este ti*o $e 7l7ula" E& la *arte

su*erior 7e#os la 7l7ula %erra$a" El a/ua ba(o *resi+& e&tra *or A" es u&

$iafra/#a elsti%o 5 tie&e e&%i#a u& #uelle 'ue le e#*u(a a%ia aba(o %o&

fuer-a $9bil" La fu&%i+& $e este #uelle &o &os i&teresa *or aora 5 lo i/&ora#os

5a 'ue la 7l7ula &o $e*e&$e $e 9l *ara #a&te&erse %erra$a" El $iafra/#a tie&e

u& $i#i&uto orifi%io e& el %e&tro 'ue *er#ite el *aso $e u& *e'ue4o flu(o $e a/ua"

Esto a%e 'ue el a/ua lle&e la %a7i$a$ C5 'ue la *resi+&sea i/ual e& a#bos

la$os $el $iafra/#a" Mie&tras 'ue la *resi+& es i/ual a a#bos la$os, 7e#os 'uea%t;a e& #s su*erfi%ie *or el la$o $e arriba 'ue *or el $e aba(o *or lo 'ue

*resio&a a%ia aba(o sella&$o la e&tra$a" Cua&to #a5or sea la *resi+& $e

e&tra$a, #a5or ser la fuer-a %o& 'ue %ierra la 7l7ula"

Aora estu$ia#os el %o&$u%to D"


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i se 7uel7e a $esa%ti7ar el sole&oi$e se 7uel7e a blo'uear el %o&$u%to D5 el

#uelle situa$o sobre el $iafra/#a &e%esita #u5 *o%a fuer-a*ara 'ue 7uel7a a

ba(ar 5a 'ue la fuer-a *ri&%i*al la a%e el *ro*io flui$o e& la %a7i$a$ C"

6e esta e.*li%a%i+& se $e$u%e 'ue este ti*o $e 7l7ula $e*e&$e *ara su

fu&%io&a#ie&to $e 'ue a5a #a5or *resi+& a la e&tra$a 'ue a la sali$a 5 'ue sise i&7ierte esta situa%i+& e&to&%es la 7l7ula abre si& 'ue el sole&oi$e *ue$a

%o&trolarla"

Este ti*o $e 7l7ulas se utili-a& #u5 %o#;e&te e& la7a$oras, la7a*latos,

rie/os 5 otros usos si#ilares"

Las ele%tro7l7ulas ta#bi9& se usa& #u%o e& la i&$ustria *ara %o&trolar el flu(o

$e to$o ti*o $e flui$os"

U&a ele%tro7l7ula tie&e $os *artes fu&$a#e&tales: el sole&oi$e 5 la 7l7ula" El

sole&oi$e %o&7ierte la e&er/)a el9%tri%a su#i&istra$a e& e&er/)a #a/&9ti%a 5 esta

a su 7e- la tra&sfor#a e& #e%&i%a *ara a%tuar la 7l7ula"

ACTUADORES ELKCTRICOS

Es u& tra$u%tor, 'ue tra&sfor#a se4ales el9%tri%as e& #o7i#ie&tos #e%&i%os

Cara%ter)sti%as /e&erales

olo re'uiere& $e e&er/)a el9%tri%a

Co#o solo se &e%esita& %ables *ara tra&s#itir las se4ales" o& #u57erstiles

No a5 restri%%io&es $e $ista&%ia e&tre la fue&te $e *o$er 5 el a%tua$or

CLASIFICACIN

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http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerzahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza


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6e&tro $e los a%tua$ores el9%tri%os *ue$e& $isti&/uirse tres ti*os

$ifere&tes:

Motores $e %orrie&te %o&ti&ua 06C3" er7o#otores

Motor *aso a *aso

Motor $e %orrie&te alter&a 0AC3

MOTORES DE CORRIENTE CONTINA

El #otor $e %orrie&te %o&ti&ua es u&a #'ui&a 'ue %o&7ierte la e&er/)a el9%tri%a

e& #e%&i%a, *ri&%i*al#e&te #e$ia&te el #o7i#ie&to rotatorio"

La *ri&%i*al %ara%ter)sti%a es la *osibili$a$ $e re/ular la 7elo%i$a$ $es$e

7a%)o a *le&a %ar/a

El #otor $e 6C" est %o&stitui$o *or $os *ie-as fu&$a#e&tales

Rotor: %o&stitu5e la *arte #+7il $el #otor 5 *ro*or%io&a el tor'ue *ara

#o7er la %ar/a

Estator: %o&stitu5e la *arte fi(a 5 su fu&%i+& es su#i&istrar el flu(o

#a/&9ti%o 'ue ser usa$o *or el bobi&a$o $el rotor *ara reali-ar el#o7i#ie&to /iratorio

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SERVOMOTORES

Los ser7os so& u& ti*o es*e%ial $e #otor $e %"%" 0au&'ue 5a los a5 $e %"a"3 'ue

se %ara%teri-a& *or su %a*a%i$a$ *ara *osi%io&arse $e for#a ie$iata e&

%ual'uier *osi%i+& $e&tro $e su i&ter7alo $e o*era%i+&" Para ello, el ser7o#otor

es*era u& tre& $e *ulsos 'ue se %orres*o&$e %o& el #o7i#ie&to a reali-ar

El resulta$o es u& ser7o $e *osi%i+& %o& u& #ar/e& $e o*era%i+& $e 18!Q

a*ro.i#a$a#e&te

Est& /e&eral#e&te for#a$os:

A#*lifi%a$or

U& #otor

U& siste#a re$u%tor :

> *or rue$as $e&ta$as

> u& %ir%uito $e reali#e&ta%i+&

0To$o e& u&a #is#a %a(a $e *e'ue4as $i#e&sio&es3

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MOTOR PAS A PASO

Es u& $is*ositi7o ele%tro#e%&i%o 'ue %o&7ierte u&a serie $e i#*ulsos el9%tri%os

e& $es*la-a#ie&tos a&/ulares $is%retos, lo 'ue si/&ifi%a es 'ue es %a*a- $e

a7a&-ar u&a serie $e /ra$os 0*aso3 $e*e&$ie&$o $e sus e&tra$as $e %o&trol"

CLASIFICACIN

E.iste& tres ti*os $e #otores *aso a *aso:

$e i#a&es *er#a&e&tes

$e relu%ta&%ia 7ariable

)bri$os $e i#a&es *er#a&e&tes

El rotor, 'ue *osee u&a *olari-a%i+& #a/&9ti%a %o&sta&te, /ira *ara orie&tar sus*olos $e a%uer$o al %a#*o #a/&9ti%o %rea$o *or las fases $el estator"

Per#ite #a&te&er u& *ar $ifere&te $e %ero %ua&$o el #otor &o est e&er/i-a$o"

6e*e&$ie&$o $e la %o&stru%%i+& $el #otor, es t)*i%a#e&te *osible obte&er *asos

a&/ulares $e S"F, 11"F, 1F, 18, F o !Q" El &/ulo $e rota%i+& se $eter#i&a *or

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el &;#ero $e *olos e& el estator

$e relu%ta&%ia 7ariable

Tie&e u& rotor #ulti*olar $e ierro

5 u& estator $e7a&a$o la#i&a$o,

5 rota %ua&$o los $ie&tes $el rotorso& atra)$os a los $ie&tes $el

estator ele%tro#a/&9ti%a#e&te

e&er/i-a$os" La i&er%ia $el rotor

$e u& #otor $e *aso $e

relu%ta&%ia 7ariable es *e'ue4a 5 la res*uesta es #u5 r*i$a, *ero la i&er%ia

*er#iti$a $e la %ar/a es *e'ue4a" Cua&$o los $e7a&a$os &o est& e&er/i-a$os,

el *ar estti%o $e este ti*o $e #otor es %ero" Ge&eral#e&te, el *aso a&/ular $eeste #otor $e *aso $e relu%ta&%ia 7ariable es $e 1FQ )bri$os"

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Co#bi&a& el #o$o $e fu&%io&a#ie&to $e los $os a&teriores"

e %ara%teri-a *or te&er 7arios $ie&tes e& el estator 5 e& el rotor, el rotor %o& u&

i#& %o&%9&tri%o #a/&eti-a$o a.ial#e&te alre$e$or $e su e(e" e *ue$e 7er 'ue

esta %o&fi/ura%i+& es u&a #e-%la $e los ti*os $e relu%ta&%ia 7ariable e i#&

*er#a&e&te" Este ti*o $e #otor tie&e u&a alta *re%isi+& 5 alto *ar 5 se *ue$e

%o&fi/urar *ara su#i&istrar u& *aso a&/ular ta& *e'ue4o %o#o 1"8Q"

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA AC

e basa e& la utili-a%i+& $e %orrie&te alter&a

La %orrie&te alter&a es a'uella e& 'ue la 'ue la i&te&si$a$ %a#bia $e $ire%%i+&

*eri+$i%a#e&te e& u& %o&$u%tor" %o#o %o&se%ue&%ia $el %a#bio *eri+$i%o $e

*olari$a$ $e la te&si+& a*li%a$a e& los e.tre#os $e $i%o %o&$u%to

E.iste& $os ti*os fu&$a#e&tales $e #otores $e %orrie&te alter&a:

o #otores as)&%ro&os

o #otores s)&%ro&os

MOTORES ASQNCRONOS

o& *robable#e&te los #s se&%illos 5 robustos $e los #otores el9%tri%os

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El rotor est %o&stitui$o *or 7arias barras %o&$u%toras $is*uestas *aralela#e&te

el e(e $el #otor 5 *or $os a&illos %o&$u%tores e& los e.tre#os" El %o&(u&to es

si#ilar a u&a (aula $e ar$illa

MOTORES SQNCRONOS

El #otor s)&%ro&o, %o#o su &o#bre i&$i%a, o*era e.a%ta#e&te a la #is#a

7elo%i$a$ 'ue el %a#*o $el estator, si& $esli-a#ie&to"

El #otor s)&%ro&o, utili-a el #is#o %o&%e*to $e u& %a#*o #a/&9ti%o /iratorio

*ro$u%i$o *or el estator, *ero aora el rotor %o&sta $e ele%troi#a&es o $e i#a&es

*er#a&e&tes 0PM3 'ue /ira& si&%r+&i%a#e&te %o& el %a#*o $el estator

MOTOR ASQNCRONO INDUCCIN

59

a

!

"

"

"

:tator %oil

Rotor %oils


60/60


MOTOR AC SQNCRONO

La si/uie&te tabla *rese&ta las 7e&ta(as 5 $es7e&ta(as $e %a$a ti*o $e a%tua$or:

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Clasificacion y Seleccion de Plc,Sensores y Actuadores

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