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Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Sistema Manual, Semiautomtico y automtico.En el sistema manual se requiere de la accin permanente del operario; en el semiautomtico las labores de supervisin del procesos pueden ser transferidas a sensores aunque el elemento actuador sigue siendo el operario, en el sistema automtico la accin del operario dentro del proceso es de vigilancia del funcionamiento de los elementos del sistema, requiriendo su accin solamente en momentos de reparacin o de mantenimiento.

Tipos de procesos industriales.En funcin de su evolucin con el tiempo, los procesos pueden ser:ContinuosDiscretosDiscontinuos o por lotes

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Proceso continuo: En un proceso continuo la materia prima est constantemente entrando por un extremo del sistema y en el otro extremo se obtiene en forma continua un producto terminado.

Proceso discreto: En este caso el producto terminado pasa varias etapas o procesos.

Proceso discontinuo o por lote: Es aquel en las que varias piezas se unen para formar un producto.

Controles secuenciales.Estos controles implican el cumplimiento de actividades en forma secuencial o en serie, es decir una condicin se cumple si previamente ha sido cumplida otra condicin.Este tipo de control puede ser asncrono y sncrono:

Control sncrono: Se activa hasta que se active un cambio en el pulso del reloj.

Control asncrono: Cambio de entrada ser un cambio en la salida.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Objetivos:

-Reconocer la sealizacin de colores de circuitos de control automtico a fin de que el estudiante conozca las normas de sealizacin internacionales.

-Identificar los elementos de circuitos de control automtico con el propsito de reconocerlos y familiarizarse con ellos.

Elementos de circuitos de control automtico

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015La automatizacin implica la interaccin de elementos elctricos y mecnicos que relacionados entre s producirn resultados repetidos.

Fusibles.Son los elementos encargados de proteger al circuito y a la instalacin (Equipo y conductores) y presentan una caracterstica de tiempo corriente en forma inversa, es decir que entre ms elevada sea la corriente ms corto es el tiempo requerido para que se derrita el elemento fusible. Este lapso de tiempo se conoce como tiempo de interrupcin.

Un fusible sin retardo se utiliza en aplicaciones en las cuales los circuitos no estn expuestos a grandes picos transitorios. Un fusible de este tipo habitualmente puede manejar el 500% de su valor nominal durante aproximadamente 0.25 segundos. Un fusible con accin retardada habitualmente soporta el 500% de su corriente nominal hasta 10 segundos, por ello este fusible es utilizado en la proteccin de circuitos de motores.

Elementos de circuitos de control automtico

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015ContactorEs un interruptor mandado a distancia, que vuelve a su posicin de reposo cuando deja de ejercerse o aplicarse la fuerza electromagntica que acta sobre el.Las partes fundamentales de un contactor son: contactos fijos, contactos mviles, bobina y estructura de soporte.

Las caractersticas de los contactos deben ser:1. Alta conductividad elctrica2. Pequea resistencia de contacto.3. Dbil tendencia a soltarse.4. Alta resistencia mecnica a erosin elctrica

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PARTES DE UN CONTACTOR

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Desde la antigedad se utiliza el cobre para la fabricacin de contacto, pero su oxido es aislante y con el tiempo su conductividad se hace nula.La plata es el sustituto del cobre por poseer mayor conductividad elctrica aunque su resistencia mecnica es baja, por lo que habr de utilizarse con aleaciones de material para aumentar su dureza mecnica para eliminar estos inconvenientes. A diferencia del cobre los xidos de la plata son conductores.

Cuando la bobina es recorrida por una corriente elctrica, se genera un campo magntico que atrae a los contactos mviles, cerrando el circuito con los contactos fijos.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Criterios de seleccin de contactores.

Al elegir un contactor debe de tomarse en cuenta los siguientes criterios:

1. Caractersticas elctricas, como tensin y potencia nominales.2. Clase de arranque del motor.3. tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina.La capacidad del contactor denominada capacidad de conexin, est determinada por la intensidad de la corriente que el aparato puede conectar sin que durante la conexin se desuelden los contactos.; a la intensidad del corriente que el contactor puede conectar sin que exista un desgaste obsesivo en los contactos se conoce como capacidad de desconexin.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Rels de sobrecarga

Se emplean para proteger contra sobrecargas que producen sobrecalentamientos inalmisibles en equipos elctricos.Estos pueden ser en base a elementos bimetlicos o elementos electrnicos.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015El protector o rel de sobrecarga con retardo trmico depende de la intensidad de la corriente, cuando las estiras bimetlicas se calientan, actan sobre unos contactos auxiliares haciendo que cambien de posicin y actuando sobre el circuito de mando desconectando la bobina del contactor que maneja al motor protegido.

Los rels de sobrecarga se ajustan mediante un botn rotativo, que se regulara segn el porcentaje en exceso de la corriente a plena carga que se permita manejar.

Despus de un disparo o activacin, el rel necesita tiempo para enfriarse y volver a estar en funcionamiento. Generalmente si la corriente de disparo ha sido de hasta cinco veces la corriente nominal el rel necesita aproximadamente 40 segundos para enfriarse.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Los tiempos de disparo estn comprendidos por clases:

Clase10A------------ 2 y 10 segClase10-------------- 4 y 10 segClase20-------------- 6 y 20 segClase30-------------- 9 y 30 seg

El rel de sobrecarga se diferencia del guarda motor en que el primero, acta sobre bobinas de contactores, mientras que el segundo acta directamente sobre las lneas de alimentacin del motor.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015GuardamotorEs uninterruptor magnetotrmico, especialmente diseado para la proteccin demotores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K.

Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automticos magnetotrmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de fase.

Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magnetotrmicos, los guardamotores son regulables; resultado de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo trmico.

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Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Disyuntor trmico

La utilizacin de este trmino puede variar en distintas regiones para referirse a interruptores automticos accionados por sobrecargas de un circuito o para interruptores automticos accionados por prdidas de energa fuera del circuito. Tambin puede llamarse Interruptor diferencial.

Undisyuntor,interruptorautomtico(Espaa),automtico(Chile),breakeropastilla(Mxico),taco(Colombia),disyuntor(Argentina), es un aparato capaz de interrumpir o abrir uncircuito elctricocuando la intensidad de lacorriente elctricaque por l circula excede de un determinado valor, o en el que se ha producido uncortocircuito, con el objetivo de evitar daos a los equipos elctricos. A diferencia de losfusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso, el disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el problema que haya causado su disparo o desactivacin automtica.

Los disyuntores se fabrican de diferentes tamaos y caractersticas, lo cual hace que sean ampliamente utilizado en viviendas, industrias y comercios.

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Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Pulsadores.

Estos elementos estn provistos de contactos de accin instantnea, los cuales vuelven a su posicin inicial cuando deja de ejercerse presin sobre ellos. Todo pulsador est compuesto de un accionador, un bloque de contactos, y una placa indicadora. Si se agrupa dos o ms pulsadores en una sola unidad compacta, esta se llamara botonera.

Los pulsadores pueden ser:

- Normalmente abiertos- Normalmente cerrados- De doble fondo

Elctricamente se seleccionan en funcin del voltaje y la corriente de sus contactos.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Foco piloto

Estas son seales luminosas generalmente formadas por lmparas de bajo consumo llamados nen. Se dimensionan segn el voltaje del sistema.

- Finales de carrera.O sensorde contacto (tambin conocido como "interruptorde lmite"), son dispositivoselctricos,neumticos omecnicossituados al final del recorrido o de un elemento mvil, como por ejemplo unacinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de uncircuito.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Timers electromecnicos.

Este tipo de timers utiliza un pequeo motor sncrono de corriente alterna, para mover el mecanismo de los contactos. Un juego de piones reductores logran el desplazamiento preciso deseado.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Timers digitales.

Estos timers presentan mayor precisin que los mecnicos y electromecnicos, utilizan la tecnologa de relojes y son ms baratos.En los PLC y LOGO los timers son simulados en el programa por lo tanto el conteo es preciso y no requiere operaciones fsicas.Los timers se seleccionan en funcin del tiempo deseado y del voltaje de las bobinas de los contactores.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Contactos auxiliares.

Son llamados tambin minicontactores y ayudan al contactor a realizar nicamente funciones de mando.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Sealizacin de colores para pulsadores y lmparas piloto.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Muestras de diseos de lmparas, focos piloto, pulsadores y llaves industriales.

Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015Circuito de enclavamiento

En los circuitos de automatizacin, los diagramas que representan los procesos son:a) Circuito de potenciab) Circuito de mandoc) Circuito mixto

Circuitos bsicos de automatizacin

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- Timer retardo a la desconexin

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Prof. Rodrigo Iraheta Periodo II 2015- Timer retardo a la conexin

Circuitos bsicos de automatizacin

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NOTAS: - A un motor trifsico se le invierte giro intercambiando dos de sus tres fases o lneas de alimentacin. A un motor monofsico se le invierte giro cambiando la conexin de los terminales del devanado de arranque o principal, solamente a unos de los devanados.

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- Inversin de giro monofsico

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