Clase N° 16 LEY DE HOOKE GENERALIZADA

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resistencia de materiales

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  • Ecuaciones de Lam

  • LEY DE HOOKE La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE

    Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.

    El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.

    Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)

    E

    1 py

    py

    Zona de diseo elstico

    E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL

    (Mdulo de Young)

    Parte recta del Diagrama = E El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones de Esfuerzo, y representa la pendiente de la porcin recta inicial del diagrama -

    Ley Generalizada de Hooke

  • Coeficiente de Poisson

    Es una constante elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo cuando se estira

    longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de

    estiramiento.

    Ley Generalizada de Hooke

  • Ley Generalizada de Hooke

    La ley de Hooke vista hasta ahora, se ha tratado de elementos sujetos a cargas axiales, con fuerzas dirigidas a un solo eje x = E , ahora consideraremos elementos sometidos a cargas en los tres ejes , es decir una carga multiaxial.

    Estado uniaxial de esfuerzo normal

    Ley Generalizada de Hooke

  • Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin

    Ley Generalizada de Hooke

  • Para cada direccin se aplica la ley de Hooke y la relacin de Poisson

    Por el principio de superposicin las deformaciones unitarias totales, son:

    1

    E'''

    E'''

    E'''

    E''

    E''

    E''

    E'

    E'

    E'

    zy

    zy

    zx

    y

    y

    y

    y

    y

    x

    xy

    xy

    xx

    2

    ''' '' '

    ''' '' '

    ''' '' '

    zzzz

    yyyy

    xxxx

    Ley Generalizada de Hooke

  • Reemplazando las ecs.1) en las ecs.2) y simplificando, obtenemos

    Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos normales en tres direcciones ortogonales).

    3

    E

    1

    E

    1

    E

    1

    yxzz

    zxyy

    zyxx

    Ley Generalizada de Hooke

  • Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz y sus correspondientes de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:

    Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del material.

    4

    G

    1

    G

    1

    G

    1

    E

    1

    E

    1

    E

    1

    yzyz

    xzxz

    xyxy

    yxzz

    zxyy

    zyxx

    Ley Generalizada de Hooke

  • Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en

    funcin de las deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

    Las ecuaciones (5.1) para , , se denominan Ecuaciones de LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas estn dadas por:

    1.5

    2

    2

    2

    zyxzz

    zyxyy

    zyxxx

    2.5 G

    G

    G

    zyzy

    xzxz

    xyxy

    G

    211

    E ; G

    12

    E

    Denominadas Constantes Elsticas de Lam.

    Ley Generalizada de Hooke

  • INVARIANTE

    Cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de referencia.

    2r A Invariante Las coordenadas del centro (C) cambian si se consideran otros sistemas de coordenadas. Las coordenadas del centro C no son invariantes.

  • La suma + + (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Esfuerzos:

    =1 + +

    La suma + + (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Deformaciones Unitarias.

    1 = + +

    Entre 1 1 se verifica la relacin

    (La invarianza 1 demostrar al estudiar la Transformacin General de Esfuerzos).

    El invariante 1 = + + es numricamente igual al cambio Unitario de Volumen.

    0

    zyx1V

    V

    0

    zyx1V

    V

    Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

    11E

    21

  • Un estado de esfuerzos definido por la matriz

    0p

    00

    00

    00

    se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.

    (Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial).

    Recuerda al principio de Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.

    Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos

    pppE

    211

    1213E

    p

    1Kp siendo

    213

    EKes decir

    el denominado mdulo de compresibilidad del material. (mdulo volumtrico, bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el valor de p para generar 1 = 1).

  • Ejercicio 1

    Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porcin BC de la varilla. Sabiendo que E = 15 106 lb/pulg2 y , determinar:

    (i) El cambio en la longitud AD

    (ii) El cambio en el dimetro en la seccin central de la varilla.

  • Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:

    Tenemos :

    Reemplazando valores:

    En cambio en la longitud AD ser

  • Ley Generalizada de Hooke

    (Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento) ii) Cambio en el dimetro:

    dimetro) del n(disminuci 10 x 33.357

    800033.080001015

    1

    E

    1

    6-x

    6x

    zyxx

    Luego xdd

    61033.357''2d

    adaslgpu 1066.714d 6

  • Ejercicio 2

    Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere inducirse el Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz:

    donde (x, y, z), son las coordenadas de cualquier punto del slido, expresadas en cm. Se conoce que ; ; Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.

  • Con los valores E, determinamos las constantes de Lam

    255

    cm/Kg105.16.013.01

    3.0106.2

    211

    E

    25

    5

    cm/Kg103.012

    106.2

    12

    E

    Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras del slido (Ecuaciones 5.1):

    zyxxx 2 (y similares)

    555555x 102y102x102105.1x102102 (Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz

  • Simplificando se obtiene :

    De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:

    3y7x3y 7y3x3z

    A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

    xyxy G

    210210 55xy ( recordar que G = )

    Kxy 2 , de la matriz

    De manera similar tenemos: 0xz 0yz

    Resumen de ecuaciones para los esfuerzos

    3y3x7x

    3y7x3y

    7y3x3z

    2xy

    0xz

    0yz

  • Ejercicio 3 Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas indicadas P y Q. Calcular la

    presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.

  • De donde obtenemos:

    Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos

    ad

    P

    bd

    Qz

    La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:

    abzPTOTAL (rea indicada).

    d

    aQ

    d

    bP

    bd

    Q

    ad

    Pab

    TOTALP(compresin sobre los planos rgidos).