Clase N° 16 LEY DE HOOKE GENERALIZADA
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Ecuaciones de Lam
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LEY DE HOOKE La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
E
1 py
py
Zona de diseo elstico
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
Parte recta del Diagrama = E El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones de Esfuerzo, y representa la pendiente de la porcin recta inicial del diagrama -
Ley Generalizada de Hooke
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Coeficiente de Poisson
Es una constante elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de
estiramiento.
Ley Generalizada de Hooke
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Ley Generalizada de Hooke
La ley de Hooke vista hasta ahora, se ha tratado de elementos sujetos a cargas axiales, con fuerzas dirigidas a un solo eje x = E , ahora consideraremos elementos sometidos a cargas en los tres ejes , es decir una carga multiaxial.
Estado uniaxial de esfuerzo normal
Ley Generalizada de Hooke
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Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin
Ley Generalizada de Hooke
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Para cada direccin se aplica la ley de Hooke y la relacin de Poisson
Por el principio de superposicin las deformaciones unitarias totales, son:
1
E'''
E'''
E'''
E''
E''
E''
E'
E'
E'
zy
zy
zx
y
y
y
y
y
x
xy
xy
xx
2
''' '' '
''' '' '
''' '' '
zzzz
yyyy
xxxx
Ley Generalizada de Hooke
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Reemplazando las ecs.1) en las ecs.2) y simplificando, obtenemos
Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos normales en tres direcciones ortogonales).
3
E
1
E
1
E
1
yxzz
zxyy
zyxx
Ley Generalizada de Hooke
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Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz y sus correspondientes de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:
Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del material.
4
G
1
G
1
G
1
E
1
E
1
E
1
yzyz
xzxz
xyxy
yxzz
zxyy
zyxx
Ley Generalizada de Hooke
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Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en
funcin de las deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
Las ecuaciones (5.1) para , , se denominan Ecuaciones de LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas estn dadas por:
1.5
2
2
2
zyxzz
zyxyy
zyxxx
2.5 G
G
G
zyzy
xzxz
xyxy
G
211
E ; G
12
E
Denominadas Constantes Elsticas de Lam.
Ley Generalizada de Hooke
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INVARIANTE
Cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de referencia.
2r A Invariante Las coordenadas del centro (C) cambian si se consideran otros sistemas de coordenadas. Las coordenadas del centro C no son invariantes.
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La suma + + (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Esfuerzos:
=1 + +
La suma + + (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Deformaciones Unitarias.
1 = + +
Entre 1 1 se verifica la relacin
(La invarianza 1 demostrar al estudiar la Transformacin General de Esfuerzos).
El invariante 1 = + + es numricamente igual al cambio Unitario de Volumen.
0
zyx1V
V
0
zyx1V
V
Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.
11E
21
-
Un estado de esfuerzos definido por la matriz
0p
00
00
00
se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.
(Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial).
Recuerda al principio de Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.
Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos
pppE
211
1213E
p
1Kp siendo
213
EKes decir
el denominado mdulo de compresibilidad del material. (mdulo volumtrico, bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el valor de p para generar 1 = 1).
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Ejercicio 1
Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porcin BC de la varilla. Sabiendo que E = 15 106 lb/pulg2 y , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD
(ii) El cambio en el dimetro en la seccin central de la varilla.
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Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:
Tenemos :
Reemplazando valores:
En cambio en la longitud AD ser
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Ley Generalizada de Hooke
(Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento) ii) Cambio en el dimetro:
dimetro) del n(disminuci 10 x 33.357
800033.080001015
1
E
1
6-x
6x
zyxx
Luego xdd
61033.357''2d
adaslgpu 1066.714d 6
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Ejercicio 2
Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere inducirse el Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz:
donde (x, y, z), son las coordenadas de cualquier punto del slido, expresadas en cm. Se conoce que ; ; Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
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Con los valores E, determinamos las constantes de Lam
255
cm/Kg105.16.013.01
3.0106.2
211
E
25
5
cm/Kg103.012
106.2
12
E
Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras del slido (Ecuaciones 5.1):
zyxxx 2 (y similares)
555555x 102y102x102105.1x102102 (Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz
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Simplificando se obtiene :
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:
3y7x3y 7y3x3z
A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;
xyxy G
210210 55xy ( recordar que G = )
Kxy 2 , de la matriz
De manera similar tenemos: 0xz 0yz
Resumen de ecuaciones para los esfuerzos
3y3x7x
3y7x3y
7y3x3z
2xy
0xz
0yz
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Ejercicio 3 Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas indicadas P y Q. Calcular la
presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.
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De donde obtenemos:
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos
ad
P
bd
Qz
La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:
abzPTOTAL (rea indicada).
d
aQ
d
bP
bd
Q
ad
Pab
TOTALP(compresin sobre los planos rgidos).