Clase 3 - Ambiente de Desarrollo

8/16/2019 Clase 3 - Ambiente de Desarrollo

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PLCs

Ambiente deDesarrollo

PLC del Laboratorio

n Marca: ABB

n Serie: AC500

n Modelo: AC500-eCo

n CPU: PM554-T-ETH

n Alimentación: 24 VDC

n Memoria: 128 kB

n I/O (Onboard):n 8 entradas digitales 24VDC

n

6 salidas digitales 24 VDC, transistor

PLC del Laboratorio

n Puertos:n 1 x Ethernet TCP/IP

n 1 x Serial RS485 (ej: MODBUS)

n Módulo de entradas analógicas: AI562n 2 entradas de RTD (temperatura)

n 2 x Relés auxiliares, bobina de 24 VDC,

contactos para 220 VAC

PLCs del Laboratorio

n Hardware:n Serie AC500 de ABB

n Modelo: AC500-eCo PM554-T-ETH

n Software:n Ambiente de desarrollo: Control

Builder Plus (basado en CoDeSys)


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Documentación

• En la página del Curso:• AC500 eCo Starter Kit• Manual CoDeSys• Hojas de Datos del

hardware (CPU,Módulo de I/O)

• En el Control Builder

Documentación

n En el Control Builder:

DocumentaciónPM554-T-ETH

PLC AC500-eCo PM554


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PLC AC500-eCo PM554 PLC AC500-eCo PM554

PLC AC500-eCo PM554

n Onboard I/Os in PM554 CPUs

Set del Laboratorio

220V!

220V!

220V!


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Control Builder Plus

n Permite:

- Desarrollar programas para el PLC

- Comunicación con PLC

n Comunicación:

- Cargar configuración en el PLC- Cargar programas en el PLC

- Determinar variables y estado del

PLC


n New/OpenProject


n Seleccionar elPLC delaboratorio:

n AC500PM554-ETH

Asignación de I/O

EntradasDigitalesSalidas

Digitales


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Acceso al Programa POUs

n POU – ProgramOrganization Units

n Lenguajes: LD, IL,FBD, ST, SFC

n “Add Object…”

n Programas, bloques,etc.

n “PLC_PRG” seejecuta una vez por

ciclo por definición

Editor de POUs Programa en LD

• Botón derecho: Add Object

• En PLC_PRGinvocar programa “Test”


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Herramientas LD Declaración de Variables

n Sintaxis:

n Nombre: TIPO [:= Valor Inicial];

n Variables locales a un programa:

Declaración de Variables

n Variables Globales

n Tab: “Resources”

n Variables globales internas

Declaración de Variables

n Variables Globalesn Onboard I/O: Entradas/Salidas

n Sintaxis:n Nombre AT %Dirección: TIPO [:= Valor Inicial];

Declaradas enControl Builder

Plus


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Programa en LD

n Posiciones del Cursor:

Programa en LD

• Insertar bobina:

• Escalón vacío:

• Nombre de variable (texto directo o F2):

Programa en LD

• Insertar nombre de la variable:

• Insertar contacto:

•

Posicionar cursor:

Programa en LD

• Insertar nombre de la variable:

• Insertar contacto:

•

Compilar: Menu - Project -> Build (F11)• Mensajes:

• Verificar Errores


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Simulación del Programa

n Simulación: permite “correr” elprograma sin en PLC para verificar sufuncionamiento

n No se ejecutan POUs de libreríasexternas (ej: PIDs)

n Menu: Online -> Simulation Mode


n Ejecución:

n Menu: Online -> Login

n Menu:Online -> Run

n Barra de Status:


n Online:

Valor de las variables

Barra energizada (azul)Bobina desenergizada


n Online: Escribir variables (Write values)

Valor de la variable aescribir (preparado)

Doble click en “Var1”


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Escribir valores preparados: Ctrl+F7



Valor de la variable

Barra energizada



Bobina energizada

Doble click en Var 3Escribir valores preparados: Ctrl+F7



Doble click

Valor de la variable aescribir (preparado)


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Escribir valores preparados: Ctrl+F7


n Online: Forzar variables (Force values)

n Diferencia con Escribir:

n Escribir (Ctrl+F7): asigna el valor una vez ylibera la variable para ser manejada por elprograma

n Forzar (F7): asigna el valor en formapermanente sin importar el resultado delprograma ¡Cuidado con su

utilización!



Valor de la variable aforzar (preparado)

Doble click en “Var1”



Forzar valores preparados: F7

Valor de la variable forzada


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Programa en LD

n Ejemplo con Variables de I/O

Variables globales asociadas a entradas/salidas

ComentarioNuevo

escalón

Variables globales nodeclaradas

Conexión Ethernet al PLC

n IP de PC: 192.168.0.XXX

n Mask: 255.255.255.0

Set IP PLC

1 192.168.0.10

2 192.168.0.20

3 192.168.0.30

4 192.168.0.40

5 192.168.0.50

6 192.168.0.60

n IP de PLC: 192.168.0.YYY

Conexión Ethernet al PLC

n Menu: Online -> Communication Parameters

n Colocar dirección IP del PLC

Descarga al PLC

n Desactivar modo Simulación

n Menu: Online -> Login

n Menu: Online -> Download

n Descargar programa al PLC, se sobre-escribe programa en ejecución

n Menu: Online -> Run

¡Cuidado con unPLC en marcha!


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Descarga al PLC

n Salvar programa en ROM

n Menu: Online -> Create boot project

n El programa se ejecuta luego deencendido el PLC

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