CISTERNA AUTOMATIZADO CON SESORES DE NIVEL DE AGUA

En este trabajo se muestra la fabricacin y explicacin de una cisterna de control automtico con sensores de nivel de agua magnticos, una bomba y una electro-vlvula. Todo controlado por Arduino.

QU ES UNA CISTERNA?

Una cisterna, tambin conocida como tinaco o aljibe, es un deposito donde usualmente se almacena agua o algn otro lquido. En este proyecto se simula el funcionamiento de una cisterna principal y una secundaria, con el uso de una bomba de pecera, una electrovlvula y sensores de nivel de agua, por medio de un control automtico.

CONTROL AUTOMATICO?

En este caso, el control automtico es utilizado para intervenir en el flujo de agua de cisterna a cisterna. Para esto, utilizamos tres sensores de nivel de agua, los cuales nos indican el nivel de agua de ambas cisternas, y con ello, mediante un micro-controlador controlamos la bomba de agua que surte a la cisterna secundaria y la electro-vlvula que permite la salida de agua de dicha cisterna.

APLICACIN PRCTICA

El concepto de este proyecto, as como este mismo, puede ser utilizado para controlar el flujo de agua en una casa o establecimiento, previniendo su desperdicio.

PARA QUE SIRVE ESTO? (PROPSITO)

El principal propsito de este proyecto es utilizar el micro-controlador para implementar un control automtico en dos cisternas. Con ello, regular el flujo de agua para evitar su desperdicio. Cmo se puede hacer? Mediante el uso de tres sensores de nivel de agua, uno en la cisterna principal para ver que el agua no llegue a su nivel ms bajo, para evitar el uso innecesario de energa, y otros dos en la cisterna secundaria, uno para medir el nivel ms bajo, para evitar usar demasiada energa, para avisarle al usuario que el nivel de agua est bajo pero la bomba aun funciona, entre otros aspectos, y otro sensor para medir el nivel ms alto, para cuando el agua lo sobrepase, la bomba se detenga y evitar derramar agua.

COMPONENTES

1 Electrovlvula

2 Resistencias de 2 kOhm

3 Sensores de nivel de agua

1 LED

1 Bomba de agua para pecera

2 Relevadores

Micro controlador (Arduino)

2 Diodos

1 Resistencia de 330Ohms

Manguera

2 Resistencias 1kOhm

2 Cubetas

2 Transistores

Cable

IDEAS PREVIAS PARA LA SOLUCIN DEL PROBLEMA:

. Usar sensores ultrasnicos para detectar el nivel del agua en las cisternas y con ello mandar instrucciones a la bomba y a la vlvula.

Si no encontrbamos electrovlvula, utilizar un servo como compuerta de salida del agua en la cisterna secundaria.

Utilizar botes de 1 litro para simular las cisternas.

Mediante sensores infrarrojos y una tapa flotante medir el nivel del agua.

CMO HACER EL CDIGO PARA CONTROL AUTOMTICO CON ARDUINO?

Declarar sensores y especificar el nmero del puerto del micro controlador donde se van a conectar.

int s1 = 5;int s2 = 6;int s3 = 7;

Declarar las variables de los componentes que funcionaran como salida.

int bomba = 3;int valv = 4;int alarm=8;

En void setup, Indicar cada componente si es entrada o salida.

pinMode(s1,INPUT);pinMode(s2,INPUT);pinMode(s3,INPUT);

pinMode(bomba, OUTPUT);pinMode(valv, OUTPUT);pinMode(alarm, OUTPUT);

Es necesario especificar una variable para indicar el estado anterior de la bomba para que funcione nuestro control como lo deseamos incialisamos el valor en 0 y lo modificamos en funcin deacuerdo a los valores de los sensores.

Int fbomba=0

Envoid loop:

Leer el valor de los sensores para crear una variable que contenga su valor.

int sens1 = digitalRead(s1);int sens2 = digitalRead(s2);int sens3 = digitalRead(s3);

Mandar la orden de salida para la alarma, bomba y vlvula.

digitalWrite (alarm, falarm);digitalWrite (bomba, fbomba);digitalWrite (valv, fvalv);

Mediante una tabla de verdad, se crean funciones para indicar con que circunstancias debe prender o no la bomba, la vlvula o la alarma.

int falarm=(!sens3 && !sens2 && !sens1)||(!sens1)||(sens1 && sens3 && !sens2);

fbomba = (fbomba && (!sens3) && sens1) || ((!sens2) && sens1 && (!sens3));

int fvalv=(fbomba && sens2)||(!fbomba && !sens3 && sens2)||(sens2 && sens1);

CONCLUSIN

En este trabajo se aplican tanto conocimientos de programacin, como de electrnica y un poco de ingenio para la instalacin en cubetas, etc... En conjunto dan como resultado la combinacin necesaria de conocimientos para realizar un proyecto de este tipo.

La realizacin de proyectos, nos hace practicar lo que se debi aprender en el saln de clase, para nosotros, el aplicar nuestros conocimientos, nos hace darnos cuenta lo necesario de tener los conocimientos de varios temas, para lograr, no solo un proyecto como este, si no, no sera posible.

Como observacin, es realmente importante conocer el funcionamiento de los componentes que vas a utilizar, para no daar ninguno, as mismo, es esencial contemplar que a veces no es fcil conseguirlos.