INTRODUCCION A LA INFORMATICA UNIVERSIDAD DE CALDAS

NATALIA ACEVEDOJUAN ANDRES CAÑASEstudiantes de enfermería.

CIRUGIA ROBOTICA

INTRODUCCION

Las técnicas quirúrgicas

mínimamente invasivas han revolucionado

completamente el mundo de la cirugía

moderna. Los avances se han dirigido a

disminuir el trauma quirúrgico, al punto de

lograr un cambio en los

paradigmas

El uso de las computadoras y los sistemas robóticos promete facilitar la

ejecución de técnicas complejas por medio del control de la voz

en el quirófano inteligente.

La cirugía robótica ha adquirido un gran

potencial para mejorar la capacidad

quirúrgica de los cirujanos en la

ejecución de las intervenciones

Historia de la cirugía robótica

El término ROBOT fue utilizado por primera vez por K. Capek (escritor checo), en un relato de ciencia ficción en el año 1921, quien llamó ROBOTA a un androide metálico diseñado por el hombre para su servicio.

La cirugía robótica comenzó a desarrollarse a principios de los años noventa en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la National Aeronautics and Space Administration (NASA), la Jet Propulsion Laboratory,

En el año 1994, RAMS creó el primer brazo robótico de 2,5 cm de diámetro por 25 cm de largo, con los 6 grados de movimiento en el espacio

Paralelamente,otra empresa, llamada Intuitive, desarrolló el daVinci Surgical System, que constituyó el primer robot que logró la aprobación de la Administración Norteamericana de Alimentos y Medicamentos (Food and Drug Administration, FDA), para su utilización en pacientes

Posteriormente a la introducción de la colecistectomíaLaparoscópica, tiene lugar una serie de acontecimientos que iniciaron la repercusión en la cirugía del siglo XXI (David y Fillipi 1995).

Los nuevos conceptos de la “cirugía por un visor” (endoscopio) fueron establecidos a finales del siglo XIX. Sin embargo, las innovaciones tecnologías en los últimos años del siglo XX fueron las que determinaron que cirugías mínimamente invasivas

Historia de la cirugía robótica

El desarrollo del sensor óptico electrónico (CCD

por sussiglas en inglés) de

acoplamiento, que hizo posible la transmisión de imágenes de video

de alta resolución Fuente de luz de

halógeno y xenón de alta intensidad que

optimizaron la iluminación del campo

operatorio, y El diseño de

instrumentación especial destinada a

finesendoscópicos.

En apenas pocos años la CL se convirtió en la “Regla de Oro”. Estos

acontecimientos trajeron como

consecuencia que las técnicas mínimamente invasivas se utilizaran

en otras intervenciones abdominales: hernias,

técnicas antirefujo, cirugía colo-rectal,

operaciones ginecológicas,

urologícas, torácicas, cardiacas y

recientemente en la del tiroides y paratiroides.

Desarrollo

Cirugía robótica: presente y futuro

La revolución tecnológica ha alcanzado uno de sus niveles más altos en el campo de la cirugía. Con frecuencia ocurren avances impresionantes con nuevas modalidades diagnósticas y de tratamiento.

Los avances en las técnicas quirúrgicas, informáticas y de Internet ha permitido extender las capacidades de los cirujanos hasta lo que hoy se conoce con el término de telecirugía (Galvani y Horgan 2005).

Sackier, en la Universidad de San Diego California,en 1993, utilizando el robot AESOP 1000 (Adavanced Endoscopio System for Optimal Positioning) realizó laprimera CL asistida por robot

En 1993, se diseñó el ESOPO; sistema de robots esclavos

que obedecen los comandos de voz del cirujano, quién

controla las opciones electrónicas del quirófano

(mesa quirúrgica, lámparas y equipos de laparoscopia), así como las comunicaciones vía

telefónica o Internet

QUIROFANO INTELIGENTE

Da Vinci Surgical System® (Intuitive Surgical, Inc., Sunny-

Valley, California, USA)

Existen en la actualidad distintos tipos de robots,

desde simples dispositivos controlados por la voz que

sujetan la cámara y responden a las órdenes

verbales del cirujano, hasta los dispositivos más

complejos como el da Vinci. El da Vinci es un

dispositivo robótico integrado por tres

componentes.

Consola de mando•Es el sitio donde el cirujano esta sentado confortablemente y sin necesidad de estar vestido con ropa ni guantes estériles, controla los movimientos de tres brazos robóticos de trabajo y un cuarto, que sujeta la endocámara. (Sistemas daVinci S HD y SI) La consola de mando puede estar ubicada en la misma sala de operaciones, o fuera de ella.

Carro robótico•Es el robot propiamente dicho. Está compuesto por una base del que cuelgan sus cuatro brazos Los tres brazos de trabajo sujetan los instrumentos que ingresarán al paciente a través de puertos de 8 mm, mientras el cuarto brazo controla los movimientos de la doble endocámara, a través de un puerto de 12 mm. El robot actúa como intermediario entre el cirujano y el paciente

Torre de laparoscopia•Se necesita un insuflador para la realización del neumoperitoneo y de un monitor para que tanto el ayudante, como la instrumentadora y el personal de quirófano puedan observar la cirugía (visión bidimensional).

VENTAJASPermite una mayor precisión en los movimientos. El robot ejecuta las acciones que le son ordenadas por el médico, editándola por medio de un sistema de cómputo, es decir eliminando errores como el temblor que la mano humana tiene por naturaleza

Posee un sistema de movimientos a escala de 1 a 1, de 1 a .3 y de 1 a .5, que les permite a los cirujanos hacer cirugía de alta precisión

Las imágenes por medio de los visores telescópicos logran aumentar hasta 20 veces el tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los órganos con más detalle.

Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues las incisiones que se realizan son entre 5 y 10 milímetros de diámetro, lo que representa suficiente espacio para permitir la entrada de los instrumentos del robot.

Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los pacientes, quienes pueden reincorporarse a sus actividades normales en un lapso no mayor a siete días.

Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que en una cirugía Laparoscópica tradicional.

Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse tanto al paciente como al médico que la efectúa.

VENTAJAS

LIMITACIONES

Muchas de las limitaciones actuales

de la cirugíarobótica están

relacionadas con la falta de sensación

táctil y el tamaño del equipo

Sin embargo, debido a que los avances tecnológicos son muy rápidos y van de la mano de la demanda

del mercado, es muy esperable que estas

dificultades sean resueltas en un futuro próximo.

Su elevado costo es uno de los principales

problemas para la difusión, sobre todo

en países de menores recursos

Además del valor del

equipo,deberá

n conside

rarse los

gastos que

representa

cadavez que

se utiliza

el sistema

. Por ejemplo, cada pinzadebe ser

desechada

luego de diez usos,

ya que el

robot va

registrando cada

vez que un

instrumento esconecta

do al brazo

robótico,

desconociéndo

lo luegodel

décimo acople.

El cirujano no sólo debe

entrenarse en nuevas técnicas

quirúrgicas, sino que

además debe tener un acabado

conocimiento de la patología en tratamiento, para priorizar la

intervención más correcta

por encima de cualquier

intención de tratar de

demostrar que se está en la

cresta de la ola tecnológica.

LIMITACIONES

Por otro lado, estos robots no son máquinas autónomas capaces de realizar toda una cirugía por ellos mismos ni resolver un problema

dado con instrucciones Preprogramadas. Sólo

complementan o mejoran las habilidades del cirujano,

transformando los movimientos humanos en movimientos robóticos

sumamente estables, precisos y delicados

LIMITACIONES

Por estas razones, el cirujano continúa siendo el

protagonista y mayor responsable de la sala de operaciones, y en esto la experiencia del cirujano,

como en cualquiera técnica quirúrgica, es la que

finalmente determinará los resultados.

El futuro: cirugía robótica El deseo de minimizar el malestar postoperatorio del

paciente y mejorar la cosmética ha estimulado el interés por la cirugía a través de orificios naturales (NOTES) y la cirugía laparo-endoscópica a través de puerto único (LESS).

Este tipo de cirugía presenta un gran desafío para el

cirujano, principalmente debido a la falta de triangulación y la colisión de los instrumentos laparoscópicos estándar, presentando la sutura intracorpórea una dificultad adicional.

La aplicación del sistema quirúrgico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunny-Valley, California, USA) permite mayor maniobrabilidad quirúrgica y mejora la ergonomía durante LESS

CONCLUSIONES Los atributos esenciales para un robot son: autonomía,

confiabilidad y versatilidad. La tecnología y la cirugía moderna han ido refinando los sistemas robóticos para que cumplan estos tres objetivos.

En un futuro los robots serán más pequeños, versátiles, menos costosos, fáciles de operar y podrán integrarse con otras tecnologías emergentes.

La ciencia y la tecnología trabajan por y para el hombre con un solo objetivo final; mejorar la calidad de vida.

Aunque los avances tecnológicos sean gigantes el cirujano y los demás profesionales de la salud siguen siendo los totales responsables de recuperar el estado de salud de los pacientes.

BIBLIOGRAFIA

Drs. OCTAVIO A. CASTILLO C.1, IVAR VIDAL M.1. Cirugía robótica .Unidad de Urología y Centro de Cirugía Robótica, Clínica Indisa. Santiago, Chile. Rev. Chilena de Cirugía. Vol 64 - Nº 1, Febrero 2012; pág. 88-91

JORGE RAMÓN LUCENA OLAVARRIETA1, PAÚL CORONEL2, YSABELEN ORELLANA3, CÉSAR USECHE IZARRA4. CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA. Saber, Universidad de Oriente, Venezuela.Vol. 20. Nº 1: 57-62. (2008)

http://www.sanitas.es/sanitas/seguros/es/particulares/medicosycentros/hospital_zarzuela/cirugia-robotica/Que-es/index.html

http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new_page_1.htm

http://www.institutodeurologiarobotica.com/cirugia_robotica.asp