Circuitos hidrulicos y neumticos:elementos componentes y circuitostpicos de potencia y control.NDICE:1.- Introduccin.2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.3.- Conceptos bsicos relacionados.3.1.- Propiedades de los fluidos.3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.235554.- Sistemas neumticos.4.1.- Produccin del aire comprimido.4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos.4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.4.5.- Representacin esquemtica de movimientos secuenciales.4.6.- Circuitos neumticos simples.4.7.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.10101315182427285.- Sistemas hidrulicos.5.1.- Grupo de accionamiento.5.2.- Elementos de transporte.5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.5.4.- Elementos de trabajo.5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.292932323436386.- Bibliografa.38Pgina 11.- Introduccin.La mecnica de fluidos ha sido estudiada desde la antigedad (rueda hidrulica), sinembargo hasta hace apenas cien aos el agua era el nico fluido que se transportaba pormedio de tuberas desde un lugar a otro. Hoy en da, a medida que aumenta el desarrolloindustrial, el uso no slo del agua sino de otros fluidos como elemento de trabajo estadquiriendo cada vez mayor importancia.Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que serequiera una fuerza elevada. Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en laautomatizacin de procesos.En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes enautomviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin ..., y en casicualquier tipo de aplicaciones industriales.Pgina 22.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.La Neumtica y la Hidrulica son dos ciencias y, a la vez, tcnicas que tratan de lasleyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (en general, aire comprimido)y de los lquidos (en general, aceites), respectivamente, as como de los problemas que planteasu utilizacin. Etimolgicamente esta palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, quesignifican viento y agua, respectivamente.Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que seconsideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). Aunque sto noimpide que un mismo proceso se pueda resolver de forma prctica, en unos casos mediantesistema hidrulico y en otros por medio de uno neumtico.La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Tn.,aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn., condesplazamientos rpidos. Tambin se utiliza en el accionamiento de pequeos motores, comoes el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las500.000 r.p.m.Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje,herramientas, etc. en todo tipo de industrias.La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como enmotores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin seextiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-herramientas, prensas, maquinaria deobras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc.En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos: Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, seha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemasneumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a unabomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motorelctrico o de combustin interna.Pgina 3 Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido ala humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de suutilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcanimpurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar sufuncionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivonecesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos,debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, seencargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o enla bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluidoen movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir endos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en losque tienen lugar movimientos rotativos.Pgina 43.- Conceptos bsicos relacionados.3.1.- Propiedades de los fluidos.Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesinentre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unasrespecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene.Sin embargo, los lquidos se comportan de forma diferente a los gases, ya que mientrasque los primeros fluyen bajo la accin de la gravedad hasta que ocupan las regiones ms bajasposibles de los recipientes que lo contienen, los gases se expanden hasta llenar por completolos recipientes cualquiera que sea su forma.Por lo que respecta a los gases, hay que tener en cuenta que, por lo general, el aireutilizado en los circuitos neumticos es una mezcla gaseosa, si bien para su estudio puedeconsiderarse como un gas nico, y como tal no tiene forma ni volumen propio, ya que ocupatodo el espacio del recipiente en el que est encerrado. A diferencia de los lquidos, los gases sepueden comprimir y expandir fcilmente.Por tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados(tuberas); pero no en conductos abiertos (canales).3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.Presin. Conceptos fundamentales.La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre la superficie de lasparedes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y lasuperficie que recibe su accin. Es decir:P=F SLa unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa):1Pa = 1N1m 2Pgina 5En mecnica de fluidos, el Pascal resulta ser una unidad excesivamente pequea, por loque en su lugar se emplean otras unidades, cuyas equivalencias son las siguientes:1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg1 atm = 1,0131 barLa presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire existente en la atmsfera sobre lasuperficie terrestre, debida a su propio peso. La presin atmosfrica vara con la temperatura yla altitud. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin y cuya altura es laatmosfrica ejerce una presin de 1,031 kp/cm2. A alturas ms elevadas la presin es inferior(la columna pesa menos). Normalmente esta presin se mide con un barmetro.Por ltimo, hay que tener en cuenta que la presin en cualquier sistema de unidades sepuede expresar como presin absoluta o como presin relativa. Se cumple: Pabs = Patm + PrelCaudal. Conceptos fundamentales.El caudal constituye otra magnitud fundamental en la mecnica de fluidos. El caudal sedefine como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversalde una conduccin:Q=V S l == S vttsiendo Q el caudal, V el volumen que atraviesa la seccin transversal S durante el tiempo t, v lavelocidad a la que circula el fluido y l la distancia recorrida por el fluido en el tiempo t.Leyes fundamentales en los fluidos.Al fsico francs Blaise Pascal se le debe el principio fundamental de la Hidrosttica(aplicable para fluidos en reposo), cuyo enunciado es:La presin aplicada, sobre un punto de una masa de fluido confinado, se transmitentegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales,actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.En los primeros aos de la revolucin industrial,Esquema de una prensa hidrulicaPgina 6Bramah desarrollo una importante aplicacin de este principio, la prensa hidrulica, que enesencia, consiste en dos recipientes de secciones muy diferentes, comunicados por su parteinferior y provistos de los correspondientes mbolos.Al aplicar una presin P1 en uno de los mbolos (en el ms pequeo), ha de transmitirse alotro la misma intensidad, es decir:P1 = P2 .Y como la presin es la relacin fuerza/superficie, se tendr: 2S2D2F2 = F1= F1 2 S1D1F1 F2 =S1 S 2de donde:suponiendo que los mbolos sean circulares yde dimetros respectivos D1 y D2.As pues, la fuerza que se obtiene esproporcional a la relacin entre los cuadrados delos dimetros de los pistones. En este fenmenose basan, por ejemplo, los frenos hidrulicos y losgatos hidrulicos.Esquema de funcionamiento de gato hidrulico.Este principio es aplicable a fluidos en reposo, pero el comportamiento de los fluidos enmovimiento a lo largo de tubos, en el interior de recipientes, etc., tiene tambin una granimportancia para la industria.Si un fluido, supuesto no viscoso (sin rozamiento interno entre sus partculas), seencuentra en movimiento a travs de una tubera, cumple las dos ecuaciones siguientes: Ecuacin de continuidad. Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dossecciones diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee lasvelocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cteSi el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresinanterior resulta:Pgina 7S1 v1 = S 2 v 2 = cte Ecuacin de Bernoulli.El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energascintica, potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionarioque recorre un tubo inclinado, debe ser constante. Al variar el dimetro de la tubera lavelocidad cambia y la energa cintica tambin vara. Si la energa no puede crearse nidestruirse, la variacin de energa cintica debe ser compensada por un aumento o disminucinde la energa de presin.Si los puntos 1 y 2 de una tubera seencuentran a las alturas h1 y h2 y las presiones delfluido en ambos son, respectivamente, p1 y p2 , laexpresin matemtica del teorema de Bernoulli esla siguiente: 2P1 v12P2 v 2h1 ++= h2 ++=H dg 2 gdg 2 gdonde H es un valor constante denominadoaltura total de carga.Leyes fundamentales en los gases perfectos.Para el estudio de los gases, se considera que se comportan como gases perfectos y portanto cumplen las siguientes leyes: Ley de Boyle-Mariotte: para una misma masa gaseosa, a temperatura constante, secumple que:P V = cteO, tambin, a temperatura constante el volumen que ocupa una determinada masa de gases inversamente proporcional a su presin: V = k 1P(T=cte)Pgina 8 Ley de Gay-Lussac: a presin constante, el volumen queocupa una determinada masa de gas es directamenteproporcional a su temperatura absoluta:V = k 'T(P=cte) Ley de Charles: a volumen constante, la presin de unadeterminada masa gaseosa es directamente proporcional asu temperatura absoluta:V = k ' 'T(V=cte) Ley de Avogadro: a una misma presin y temperatura,el nmero de molculas de un gas (el nmero de moles, n),es directamente proporcional al volumen que ocupa.V = k ' ' 'n(P=cte; T=cte)Esta cuatro leyes se pueden resumir en la siguienteexpresin:P V = n R T(ecuacin de estado de los gasesperfectos).donde R es una constante (constante de los gases), de valor0,082 atml/(Kmol).Esta ley es vlida tanto para gases puros como para mezclas gaseosas y, en este caso, lapresin total de la mezcla ser igual a la suma de las presiones parciales de cada uno de losgases componentes, entendiendo por presin parcial de un gas la que ejercera si estuviera lsolo en el recipiente.Pgina 94.- Sistemas neumticos.El estudio de los sistemas neumticos y de sus elementos bsicos se va a realizaratendiendo a cuatro grandes bloques:- Produccin del aire comprimido.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.- Elementos de consumo en circuitos neumticos.- Regulacin y control.4.1.- Produccin del aire comprimido.Una instalacin para la produccin y el tratamiento deaire comprimido puede estar compuesta por diferenteselementos, tales como: compresor, refrigerador, acumulador,secador, filtro ...A continuacin se va a describir cada uno de estoselementos.Equipo de produccin de aireGeneradores de aire comprimido. Compresores.Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su utilizacin. Sepuede decir, que los compresores transforman la energa que se les aporta del exterior(generalmente mediante un motor elctrico o de combustin) en energa de presincomunicada al sistema neumtico.En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes: La presin que se comunicar al aire, medida por la relacin de compresin(cociente entre las presiones del fluido a la salida del compresor y a la entrada)que es capaz de lograr el compresor. El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.Pgina 10Los compresores aspiran el aire de la atmsfera y elevan su presin disminuyendo suvolumen especfico. Bsicamente, se pueden clasificar en dos grandes grupos: volumtricos ydinmicos.Los compresores volumtricos. En ellos el aire que entra en un recipiente hermtico esreducido a un volumen inferior al que tena, aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte).Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa porlas distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.Compresores volumtricos.Los compresores volumtricos pueden ser alternativos o rotativos. Los compresoresalternativos proporcionan un caudal de aire a pulsos, mientras que los volumtricos producenaire comprimido mediante un sistema rotativo continuo., Compresores alternativos: se diferencian dos tipos: monofsicos (de una etapa) y bifsicos (dedos etapas). Compresor de pistn monofsico. Se trata de una mquina que transforma elmovimiento circular de un eje procedente del motor (elctrico o de combustin) en unmovimiento rectilneo alternativo del mbolo, mediante un mecanismo de biela-manivela.Debido a la compresin del aire, ste eleva sutemperatura, que incluso puede llegar hasta los 180 C.Para facilitar el enfriamiento del aire comprimido, la cmarade compresin est dotada en su parte exterior de unasaletas de refrigeracin.Con este tipo de compresores se pueden conseguir presiones entre 3 y 10 bar. Compresor de pistn bifsico. En este tipo, el aire se comprime en dos fases. En laprimera se comprime entre 3 y 5 bar y en la segunda, se puede conseguir hasta 25 bar.Pgina 11Para esto, el aire es aspirado, por el mbolo de laprimera etapa, experimentando la primera compresin. Alcomprimirse, el aire se caliente y para enfriarlo se le hacecircular por un serpentn de refrigeracin hacia la segundaetapa de compresin, despus de la cual el aire contina, atravs de un purgador (donde queda depositada parte delagua que se condensa tras un segundo enfriamiento) hacia eldepsito de almacenamiento para su utilizacin posterior., Compresores rotativos: producen aire comprimido mediante un sistema rotativo continuo en elque un rotor, que gira en una carcasa totalmente estanca, empuja el aire de aspiracin hacia lasalida, comprimindolo. Existen diferentes tipos: Compresor rotativo de paletas o de mbolo rotativo celular. Compuesto de un rotorexcntrico provisto de paletas quen giran en el interior de un cilindro estanco dotado de dosorificios: uno de aspiracin de aire y otro de salida.Esto compresores, en comparacin con los de mbolo son silenciosos y proporcionan uncaudal de aire bastante constante, adems de ser de dimensiones reducidas. Compresor rotativo de tornillo. Est constituido por dos tornillos helicoidales queengranan entre s. A travs del hueco de aspiracin que se forma entre los perfiles cncavo yconvexo de los tornillos el aire es aspirado e impulsado hacia la apertura de salida.Este tipo de compresor son tambin silenciosos y proporcionan un caudal de aireconstante. Aunque son econmicamente ms costosos, su bajo desgaste los hace rentables alargo plazo.Compresores dinmicos.En los compresores dinmicos el aire se hace pasar por una serie de conductos de seccincada vez menor y como, el caudal se mantiene constante, la velocidad del aire va aumentandopaulatinamente. Por ltimo, el aire disminuye su velocidad en un difusor, incrementndose supresin.Pgina 12Este tipo de compresores se utiliza en aplicaciones en las que se requiera gran caudal deaire (hasta 50 m3/s) y presiones relativamente reducidas; por ello, no se suelen emplear enaplicaciones neumticas. Tienen gran utilidad, por ejemplo, en los silos para el transporte degranos o cemento.Refrigerador.Comoelairequesehacomprimidoalcanzatemperaturas bastante altas, es necesario refrigerarlo, paradejarlo a uno 25 C. En la etapa de refrigeracin se condensaun 75 por 100 del agua que contiene el aire comprimido. Estaagua va cayendo en la parte inferior donde existe un grifopara su extraccin.Un refrigerador est formado por una serie de tubos por los que circula el agua. El aireque se va a refrigerar circula en sentido contrario al del agua, por el exterior de los tuboscuando hay un bajo caudal. Cuando los caudales de aire songrandes, se hace al revs, es decir, el aire comprimido circula porel interior de los tubos y el agua por su exterior.Secador.Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de aguaexistente en el aire. En el mercado existen una amplia variedad desecadores. El que se representa en la figura corresponde alsecador de absorcin.4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.Se conocen con este nombre a todos los componentes situados en el sistema neumticocon anterioridad al elemento que utiliza el aire comprimido para generar un trabajo til, y quetienen como misin suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones posibles para suutilizacin posterior.Pgina 13El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite),regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugaresdonde sea preciso.Con este objeto, los elementos de tratamiento del aire comprimido son:- Filtros.- Reguladores de presin.- Lubricadores.Filtros.Losfiltrostienencomomisindepurarelairecomprimido. El aire de la atmsfera contiene una grancantidad de partculas de polvo y de vapor de agua que, si nose eliminan y circulan a lo largo de la tubera, llegan hasta lospuntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionarserios deterioros.El principio de funcionamiento es el siguiente: el aire, entra en el filtro por la partesuperior y sufre un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta manera laspartculas ms gruesas y las gotas de agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y sedepositan en la parte inferior. Las partculas slidas ms finas son detenidas por medio delelemento filtrante.Reguladores de presin.La presin de trabajo es casi siempre inferior a la queproporciona el compresor e incluso en una misma mquinase pueden encontrar elementos que trabajan a presionesdiferentes. La misin del regulador de presin es mantenerconstante el valor de la misma.Pgina 14El funcionamiento de los reguladores de presin se basa en bloquear o dejar pasar el airecomprimido a travs de un obturador, cuya apertura o cierre se consigue por medio de unvstago accionado por una membrana o por un pistn en equilibrio entre dos fuerzas. Laregulacin de la presin consiste en la mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, quedispone de un muelle que evita oscilaciones.Lubricadores.Como las automatizaciones neumticas se realizan pormedio de componentes que poseen rganos mecnicosmviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos,resulta necesario proceder a la lubricacin de los mismos. Lalubricacin se suele llevar a cabo mediante el airecomprimido, que es el que produce el movimiento de losrganos mecnicos. De esta manera, el lubricador aportaaceite a los elementos mviles, disminuyendo as elrozamiento y evitando la oxidacin.4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos.Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al aire por elcompresor en energa til. se pueden dividir en dos grandes grupos:- Elementos alternativos o cilindros.- Elementos rotativos o motores.Elementos alternativos o cilindros.Son actuadores lineales; es decir, provocan un desplazamiento til en lnea recta. Aunqueson de diseos muy variados, todos ellos pueden clasificarse en dos grandes grupos, segn elnmero de recorridos por ciclo en los que se realiza trabajo:--Cilindros de simple efecto: slo se produce desplazamiento til en un sentido.Cilindros de doble efecto: se realizan desplazamientos tiles en los dos sentidos.Pgina 15Cilindros de simple efecto.El aire comprimido acta slo en una de las cmaras que delimita el mbolo en el interiordel cilindro. En general, la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la del vstagosaliente y la carrera de retorno se puede realizar fundamentalmente de dos maneras:- Por la accin de una fuerza interna (muelle).- Por la accin de una fuerza externa (carga).Salvo raras excepciones, los cilindros de simple efecto son de dimetros pequeos ycarreras cortas y se suelen emplear para trabajos tales como sujecin, expulsin, alimentacinen sistemas automatizados, etc.Cilindros de doble efecto.Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a amboslados del mbolo. Son los cilindros ms utilizados en aplicaciones neumticas y pueden realizarcarrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento.El avance y retroceso del pistn, y por tanto del vstago, se produce por la presin queejerce el aire en cualquiera de las dos caras del pistn.Pgina 16Elementos rotativos o motores.Los motores transforman la energa comunicada al aire por el compresor en movimientorotativo. Sus formas constructivas son muy variadas, as como su campo de aplicacin. Losmotores neumticos se emplean especialmente en aquellos casos o situaciones en que resultedifcil el uso o el mantenimiento de motores elctricos, como por ejemplo, en ambientesdeflagrantes, corrosivos, de elevada temperatura, o cuando se precisen condiciones defuncionamiento muy exigentes, como arranques y paros casi instantneos, fuertes sobrecargas,variaciones constantes de velocidad, etc. Por estos motivos, se suelenutilizar en minera, en las industrias del petrleo, qumica, siderurgia,etc. Se pueden considerar los siguientes grupos de motores:a)Motor de caudal constante y unslo sentido de giro.b)Motor de caudal variable y un slosentido de giro.c)sentidos de giro.d)e)Motor de caudal variable y dos sentidos de giro.Motor de giro limitado.Motor de caudal constante y dosSegn su forma constructiva, existen tres tipos fundamentales de motores neumticos: Los motores rotativos de pistones estn constituidos por un cierto nmero de cilindrosde simple efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en forma de cigeal. Medianteuna vlvula de distribucin de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma secuencialen los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal. Los motores de paletas son de menor peso y de construccin ms sencilla que losmotores rotativos de pistones. Constan de una carcasa y un rotor excntrico que contienealojados un cierto nmero de paletas. Al entrar el aire comprimido, ejerce una fuerza deempuje sobre la parte saliente de las paletas, provocando el giro del rotor. Las paletas seadaptan a la superficie de la carcasa debido a un muelle situado en las ranuras del rotor ytambin a causa de la fuerza centrfuga. Aunque el aire comprimido tambin acta sobre laspaletas oponindose a su movimiento, la superficie de contacto es menor y el rotor gira.Pgina 17 Los motores de turbina se emplean cuando se requieren altas velocidades de giro (delorden de 500.000 r.p.m.) y pequeas potencias. El aire comprimido acta sobre unas paletasque sobresalen del eje principal, denominadas labes, dotadas de una geometra especial paraprovocar el giro del eje.4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.En los circuitos neumticos existen una serie de elementos encargados de controlar laenerga que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presincomo el caudal del aire comprimido. Estos elementos de control se designan con el nombre devlvulas.Estas vlvulas se pueden activar de distintas formas: manualmente,por mediosmecnicos, neumticos, hidrulicos o elctricos. Segn la funcin que realizan, se puedendistinguir tres tipos fundamentales de vlvulas: Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presinVlvulas de control de direccin (distribuidores).Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el airecomprimido, ya que en un circuito neumtico el aire a presin circula por unas u otras tuberas,segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlototalmente. Se las suele designar simplemente con el nombre de vlvula.Externamente las vlvulas de control de direccin se pueden considerar como una cajanegra a la que llegan una serie de conducciones que sirven para la entrada y salida del airecomprimido, y se caracterizan por dos nmeros que definen sus dos caractersticas funcionales:el nmero de vas y el nmero de posiciones de que constan.- El nmero de vas es el nmero de orificios practicados en lavlvula con objeto de permitir el desvo del aire en una u otradireccin (tanto de entrada como de salida).- El nmero de posiciones indica el nmero de formas de conexinde las conducciones que llegan a la vlvula. Por lo general, lasPgina 18vlvulas de control de direccin tienen dos o tres posiciones, aunque pueden tener ms.Representacin grfica delas vlvulas ms usualesEsquema de funcionamiento de las vlvulas ms usualesVlvula 2/2 (mando manual y retorno por muelle)Vlvula 3/2 (mando manual y retorno por muelle)Vlvula 4/2 (mando neumtico y retorno por muelle)Vlvula 5/2 (mando neumtico y retorno neumtico)Pgina 19Pgina 20Tipos de vlvulas segn su forma constructiva.Segn la forma constructiva del elemento mvil, se distinguen dos tipos fundamentales devlvulas: de asiento y de corredera.En las vlvulas de asiento el paso o cierre del aire se efecta mediante el apoyo oseparacin de dos rganos de la propia vlvula. Se precisan desplazamientos del rganoobturador para lograr pasos amplios de aire, permitiendo de esta forma frecuencias deconmutador elevadas.En las vlvulas de corredera el paso del aire se realiza por medio de una correderadebidamente diseada de modo que permita o impida el paso en una determinada direccin.Por lo general, estas vlvulas necesitan un recorrido mayor que las de asiento, lo que setraduce en el consiguiente aumento del tiempo de respuesta.Tipos de vlvulas segn su accionamiento.Aquellos dispositivos causantes de las acciones externasque originan el paso de una vlvula de una posicin a otramediante el movimiento del elemento mvil existente en ellareciben el nombre de dispositivos de mando, los cuales puedenser de diferentes tipos: Accionables por el operador, la accin neumtica se hace depender de la operacinmanual llevada a cabo por un operador. Segn el tipo de dispositivo utilizado, pueden ser depulsador, de palanca, de pedal, etc. Accionables por un rgano mecnico mvil, tambin denominados finales de carreraneumticos. Pueden ser accionados por una leva, por un rodillo o por un conjunto de leva yrodillo unidireccional. Accionables por un sistema elctrico, el desplazamiento del elemento mvil de la vlvulase lleva a cabo mediante la fuerza producida por un electroimn. Esto dispositivos permiten unagran automatizacin de los procesos industriales, pudiendo accionarse la vlvula desde unaPgina 21distancia considerable y con unos tiempos de conmutacin muy breves. Estas vlvulasaccionadas elctricamente se las conoce con el nombre de electrovlvulas. Accionables por un sistema de mando neumtico, la vlvula se puede controlarmediante una seal neumtica de pilotaje de presin o de depresin. Algunas vlvulas tienenuna posicin de reposo, que es aquella en la que permanecer la vlvula de forma indefinida sino acta sobre ella el dispositivo de mando.Pgina 22Vlvulas unidireccionales (antiretorno).Cierran por completo el paso del aire comprimido en unsentido y lo dejan libre en el contrario. Se utilizan cuando sepretende mantener a presin una tubera de utilizacin y poner endescarga la alimentacin. El flujo del aire que se dirige desde elorificio de entrada hacia el de utilizacin tiene el paso libre,mientras que en el sentido opuesto se encuentra bloqueado.Vlvulas de control de caudal.Las vlvulas de control de caudal dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en launidad de tiempo. segn que regulen el caudal en uno o en los dos sentidos de circulacin delfluido, se diferencia entre reguladores unidireccionales y bidireccionales.Reguladores unidireccionales.En el regulador unidireccional el aire comprimido puede circular hacia los lugares deutilizacin nicamente a travs del regulador, que generalmente est constituido por un tornillodiseado de forma que, a medida que se aprieta o afloja, realiza una variacin lineal del caudal.Los reguladores unidireccionales se utilizan para regular la velocidad de desplazamientode los cilindros neumticos, y tambin para obtener retardos en los circuitos de mando. Laregulacin de la velocidad se puede hacer de dos formas: regulando el flujo de alimentacin oregulando el flujo de escape.Reguladores bidireccionales.La regulacin del caudal se realiza mediante el giro de un tornillo, que la descenderdisminuye la seccin de paso. Cuando gira en el sentido contrario, el tornillo asciende y laseccin de paso aumenta. De este modo, se permite la circulacin restringida en cualquiera delos dos sentidos.Pgina 23Vlvulas de control de presin.Este tipo de vlvulas acta sobre la presin del airemantenindola regulada desde un valor nulo hasta otromximo que corresponde al valor de la presin dealimentacin. La regulacin se realiza por medio del ascensoo descenso de un elemento roscado. Este tipo de vlvulas seutiliza con distintas finalidades:-Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, paraconseguir que la presin se mantenga por debajo de un cierto umbral (vlvula dedescarga).--Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia).Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.Temporalizadores.Elfuncionamientodeunelemento temporalizador se basaen el hecho de que el airecomprimido que pasa a travs deunaestrangulacinvariableemplea cierto tiempo en llenar unrecinto, hasta que en l se alcanzala suficiente presin de mandocomo para poder accionar unavlvula pilotada neumticamente.De esta manera, un elementotemporalizadorcombinacinderesultaundelareguladorunidireccional, una capacidad yuna vlvula neumtica.Pgina 244.5.- Representacin esquemtica de movimientos secuenciales.Se dice que una serie de movimientos son secuenciales cuando se realizan en un ordendeterminado. Adems, un movimiento no comienza hasta que el anterior no se haya realizado ycontrolado. Para representar una secuencia se deben tener en cuenta las normas siguientes: Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0 ... Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 1.2, 1.3, ... La primera cifraidentifica el elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1) indica que se trata de unrgano de gobierno. Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2 , 1.4, 2.2, 2.4., ..., cuandoinfluyen en el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ... , cuandoinfluyen en el movimiento de entrada o retroceso del vstago. La primera cifra siempre indica elelemento de potencia al que se refieren. Los captadores de informacin se representan talcomo estn en la posicin de reposo; por tanto, los que se encuentren activados se dibujarnfuera de su posicin de equilibrio. Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02,... indicando el primerdgito el elemento de potencia al que estn conectados. Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc. Los movimientos se describen en orden cronolgico.Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica mediante dos tiposde diagramas: diagramas de desplazamiento-fase y diagramas de desplazamiento-tiempo.Enlosdiagramasdedesplazamiento-faselosmovimientos se representan en funcin de los cambios deestado en cualquier elemento de potencia. Cada cambio deestado recibe el nombre de fase.El diagrama de fase representado aparecen cuatro fases asociadas a cuatro movimientos.Cuando la secuencia comprende varios movimientos de elementos de potencia, se representanunos debajo de otros.Pgina 25En estos diagramas de desplazamiento-fase se puede apreciar el cambio de estado de unelemento de potencia, pero no la velocidad relativa de estos elementos. Para ello, se utilizan losdiagramas desplazamiento-tiempo, de concepcin similar con la salvedad de que en este casoen el eje de abcisas se representa la variable tiempo, lo que permite determinar el tiempo queinterviene un elemento de potencia en realizar un determinado movimiento.Por regla general, a ambos tipos de diagrama se la aaden las indicaciones de los finalesde carrera o de los diversos sensores y mandos utilizados en el circuito.Ejemplo:Se considera un circuito neumtico de estampacin de piezas en el que es preciso realizaruna anulacin de seales permanentes. En dicho circuito, un cilindro de doble efecto (1,0) debesujetar una pieza, mientras otro circuito tambin de doble efecto (2,0) lleva a cabo laestampacin. La secuencia de movimientos se inicia mediante la activacin de un pulsador y esla siguiente:movimiento 1.0 +movimiento 2.0 +movimiento 2.0 -movimiento 1.0 final de carrera 2.2final de carrera 2.3final de carrera 1.3En la figura se muestra el diagramadedesplazamiento-fasedelcircuitoneumtico descrito.Pgina 26Se puede comprobar que el movimiento de salida del cilindro 2.0 se lleva a cabo medianteel final de carrera 2.2 que se activa cuando el cilindro 1.0 est en posicin saliente.El movimiento de entrada del cilindro 2.0 se debe realizar en cuanto se haya completadosu movimiento de salida y se active el final de carrera 2.3; pero en esa situacin tanto el finalde carrera 2.3 como el 2.2 estarn activos, puesto que el vstago del cilindro 1.0 est en suposicin saliente. Para solventar esta situacin, es preciso eliminar la seal permanente 2.2utilizando para ello un accionamiento neumtico por leva y rodillo unidireccional.El accionamiento por leva y rodillo unidireccional nicamente realiza el pilotaje de lavlvula cuando el vstago del cilindro sobre el que se sita se est moviendo en un sentido.La misma situacin se produce en el momento de inicio del ciclo cuando se acciona elpulsador de marcha y el cilindro 2.0 se encuentra en su posicin entrante, por lo que las dosseales de comando del cilindro 1.0 estarn activas. Este problema se soluciona utilizando denuevo un accionamiento por leva y rodillo unidireccional.Pgina 274.6.- Circuitos neumticos simples.Cilindro de simple efecto accionado con una vlvula 3/2Cilindro de simple efecto accionado con una vlvula 3/2Pgina 284.7.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.Pgina 295.- Sistemas hidrulicos.Las instalaciones hidrulicas constan de: Grupo de accionamiento (unidad hidrulica), que se suele presentar en un bloquecerrado constituido por una bomba (movida por un motor elctrico o de combustin), la cualproduce la presin necesaria para el funcionamiento de los elementos de trabajo. Elementos de transporte, consistentes en tuberas unidas por recorres, que conducen elfluido hidrulico hasta los lugares de utilizacin. Elemento de trabajo, que son, fundamentalmente, motores y cilindros. Su correctofuncionamiento exige el concurso de elementos de regulacin y control, que reciben el nombrede vlvulas.5.1.- Grupo de accionamiento.Bombas hidrulicas.Las bombas hidrulicas son mquinas que absorben energa mecnica procedente delmotor de accionamiento y comunican energa hidrulica al lquido que las atraviesa.Sus principales caractersticas son las siguientes:-Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la cual ha sido fabricada labomba. sta no debe funcionar a una presin mayor que la diseada, para evitar deesta manera que pueda sufrir desperfectos o que su duracin quede disminuida.-Caudal. Puede variar en funcin de la frecuencia de rotacin de la bomba, aunqueconviene que su valor se mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Sesuele expresar en l/min.-Desplazamiento. Volumen de lquido que se bombea en una vuelta completa. Suvalor es constante para cada bomba. El producto del desplazamiento por lavelocidad de rotacin de la bomba es el caudal.-Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que produce la bombay la potencia mecnica que sta consume.Pgina 30Existen una gran variedad de modelos de bombas hidrulicas, las demayor inters son las siguientes:Bomba de engranajesA pesar de su bajo rendimiento, es un bomba muy empleada en hidrulica, a causa de susencillez y economa. Se utiliza para producir una corriente de lquido en las instalacioneshidrulicas, as como tambin una corriente de lubricacin. La presin puede ser de 200 bar y elintervalo de rotacin oscila entre 500 y 6.000 r.p.m.Bomba de tornilloEst constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre s, ajustandoperfectamente bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos estaccionado por el motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarseaxialmente. El caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.Bomba de paletas deslizantesEst constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y queva provisto de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cmarasituada entre el rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante elgiro, provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido.Bomba de mbolos radialesConsta de una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor quegira excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la aspiracin y laimpulsin. Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de mltiplesmaneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo, peroambas de distinto caudal y tambin en serie.Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta 700 bar, y suintervalo de rotacin oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.Pgina 31Depsito.Los lquidos que circulan a travs de los circuitos hidrulicos no se encuentran disponiblesen el lugar de trabajo. Por eso, debe existir un depsito, en el que puedan permaneceralmacenados. El depsito va provisto de sensores de presin y temperatura y tambin de ungrifo para drenar las impurezas que se vayan recogiendo.Filtro.Tiene como misin eliminar las partculas slidas quese forman y que son arrastradas por el fluido al circular a lolargo de las conducciones. En caso contrario, estas partculaspodran producir fenmenos de abrasin y obstruiran losconductos y las aberturas importantes de la instalacin,provocando un considerable desgaste de las piezas mviles.Esquema filtro hidrulicoA este respecto, resultan recomendables los filtros de tamiz imantado,que constan de un tejido de alambre de malla estrecha preimantado y unfuerte imn; de esta forma se asegura la separacin de las partculasmetlicas.Vlvula limitadora de presin.Se coloca inmediatamente detrs de la bomba y tiene como misinlimitar la presin de trabajo a un valor mximo ajustable, protegiendo de estamanera a la instalacin contra posibles accidentes provocados por una presinexcesiva. Por este motivo, recibe tambin el nombre de vlvula de seguridad.Consta de un cono que, al ser empujado por un muelle, acta de obturador, cerrando elpaso del lquido. El muelle comprimido ejerce contra el cono una fuerza elstica cuyo valor sepuede ajustar por medio de un tornillo. Por su parte, el lquido ejerce una fuerza de presincontra el cono. Cuando esta fuerza de presin sobrepasa a la del muelle, el cono abandona suposicin de equilibrio, dejando un orificio anular por donde escapa el lquido en direccin aldepsito.Pgina 325.2.- Elementos de transporte.En los circuitos hidrulicos el transporte del lquido se realiza por medio de tuberas.Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua,mientras que las de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan pormedio de una lnea de trazos.Cuando tres o ms tuberas se unen en un punto, launin se representa mediante un crculo, con objeto dedistinguir cundo las tuberas estn unidas y cundo secruzan.5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.En los circuitos hidrulicos existen una serie de elementos encargados de distribuir,regular y controlar el fluido que se inyecta hacia los elementos de consumo. Se conocen con elnombre de vlvulas y segn la funcin que lleven a cabo pueden ser de distintos tipos: Vlvulas distribuidoras. Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas reguladoras de caudal.Vlvulas distribuidoras.Son vlvulas que permiten el paso del lquido en una direccin determinada, controlandoel funcionamiento de los elementos de trabajo de la instalacin. En algunos caso tambin seutilizan para pilotar otras vlvulas del propio circuito, cuyo cambio de estado requiere un mayoresfuerzo. Las vlvulas ms utilizadas de este tipo son:-Vlvula distribuidora 2/2 (dos vas/dos posiciones): dirige el paso de la corriente delquido, permitiendo o impidiendo su circulacin; de manera que se utiliza para laapertura y cierre de circuitos hidrulicos.Pgina 33-Vlvula distribuidora 3/2 (tres vas/dos posiciones): permite que el lquido circule enuna de las direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se utiliza parael mando de cilindros de simple efecto.-Vlvula distribuidora 4/2 (cuatro vas/dos posiciones): esta vlvula controla el pasode la corriente lquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ah que seutilice para dirigir el funcionamiento de cilindros hidrulicos de doble efecto: parasujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.-Vlvula distribuidora 4/3 (cuatro vas/tres posiciones): similar a las vlvulas 4/2, perodispone de una posicin intermedia, que le confiere una gama amplia deposibilidades de mando. Se utiliza para el accionamiento de motores hidrulicos ycilindros de doble efecto.Vlvulas reguladoras de presin.Disminuyen la presin de la instalacin hasta un valor constante adecuado a lascondiciones de trabajo. Para ello, evidentemente, se ha de cumplir que la presin de trabajosea menor que la de la instalacin. Pueden ser:-Vlvulas reguladoras de presin: reducen la presin de entrada del lquido hasta unvalor ajustable correspondiente a la presin de salida, la cual ser constante aunquela presin de entrada experimente variaciones.-Vlvulas limitadoras de presin: son las vlvulas de seguridad ya descritas.Vlvulas reguladoras de caudal.Tienen como misin variar el caudal de alimentacin con objeto de modificar la velocidadde los elementos de trabajo. Para conseguirlo, estas vlvulas estrangulan el orificio de paso, demanera proporcional a la velocidad deseada. Pueden ser:- Vlvulas reguladoras de caudal fijo: posee un orificio estrecho de seccin constanteque da lugar a una variacin de presin, lo que origina que parte del caudal de labomba fluya a travs de otro circuito y otra parte lo haga a travs del estrechamiento,que acta como una resistencia, en la que parte de la energa hidrulica se convierteen energa trmica.Pgina 34- Vlvulas reguladoras de caudal variable: de similar funcionamiento, pero en este casoel lquido hidrulico a presin pasa a travs de un estrechamiento cuya seccin sepuede regular por medio de un tornillo.- Vlvula reguladora de caudal de dos vas: en la entrada y/o salida de las vlvulasreguladoras de caudal suelen producirse variaciones de presin, debido a la conexin ydesconexin de elementos hidrulicos con diferentes cargas de trabajo. Estas vlvulasmantienen constante el caudal, aunque varen las presiones de entrada o salida.5.4.- Elementos de trabajo.Los elementos de trabajo transforman la energa comunicada a un lquido por la bombaen energa mecnica (trabajo til). En este grupo se engloban los cilindros (elementosalternativos) y los motores (elementos rotativos).Cilindros.En ellos se produce un movimiento rectilneo de un mbolo. Sus partes constituyentes sonanlogas a las de los circuitos neumticos, y se pueden clasificar en dos grandes grupos, segnel nmero de recorridos por ciclo en los que realiza trabajo:Cilindros de simple efectoEn los cilindros de simple efecto el lquido empuja alpistn solamente en un sentido. El lquido entra en el tubodel cilindro por el lado del mbolo, hacindolo desplazarse,de manera que su vstago sale (avance). El retrocesoposterior del pistn hasta la posicin inicial se lleva a cabopor medio de un muelle de compresin o por accin de unacarga. En este retroceso no se produce trabajo til, ya queel muelle est diseado para llevar el pistn a su posicinoriginal sin ninguna oposicin.Pgina 35Los cilindros de simple efecto se emplean para levantar, bajar, introducir y expulsarpiezas y herramientas en direccin vertical. Si van provistos de muelle de recuperacin sepueden montar en cualquier posicin.Cilindros de doble efecto.A diferencia de los anteriores, en esto cilindros ellquido es capaz de empujar al pistn en los dos sentidos.En la carrera de trabajo el lquido a presin entra en elcilindro por el lado opuesto al vstago, y empuja al mbolohaciendo que el vstago salga. De esta manera, el lquidoque se encuentra en el lado del vstago es desplazado yobligado a fluir por una tubera al depsito.En el movimiento de retroceso, el lquido a presinentra en el cilindro por el lado del vstago, y empuja almbolo haciendo que el vstago penetre en el cilindro. Ellquido que se encuentra en el lado del mbolo esdesplazado y empujado hacia el depsito.Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilneos de vaivn,que encuentran aplicacin en el carro de avance de mquinas-herramientas, para llevar a caboel movimiento de retorno con carga.Motores hidrulicos.Convierten la energa hidrulica en energa mecnica derotacin, entregando un par motor en el eje de salida de fuerza. Sufuncionamiento es, en cierto modo, opuesto al de las bombas.Los motores hidrulicos se emplean para accionar vehculos de todo tipo; en laconstruccin de maquinaria pesada y de prensas; como accionamiento del husillo en mquinasde moldeo por inyeccin y a presin. Algunos tipos de motores son:Pgina 36- Motores de engranajes: pueden ser de engranajes internos o externos, y tienen laposibilidad de girar en los dos sentidos. Son muy empleados, a causa de su sencillez yeconoma. Se acoplan fcilmente a los circuitos y su tamao es pequeo.- Motores de paletas: su construcciones es similar a la de las bombas de paletas, con ladiferencia de que en las bombas el movimiento radial de las paletas es consecuenciade la fuerza centrfuga, mientras que en los motores este movimiento se origina por laenerga hidrulica.- Motores de mbolos axiales: constan de un cierto nmero (>3) de mbolos axialesdesplazables en un tambor giratorio sobre un plano inclinado fijo. En el eje de fuerzase obtiene un momento de giro efectivo. Son los ms utilizados en la prctica.5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.Mando de un cilindro de simple efecto.El esquema 1 corresponde a un montaje en el que el grupo de accionamiento suministrael caudal de lquido a presin. Para que la presin en el sistema, que puede leerse en elmanmetro, no sobrepase un cierto valor admisible, se monta una vlvula limitadora depresin. Para llevar a cabo el mando del cilindro de simple efecto se intercala una vlvuladistribuidora 3/2. Al accionar esta vlvula se abre el paso de P a A y el mbolo de trabajo sedesplaza hasta alcanzar su posicin final.Para volver a la posicin inicial, lavlvula distribuidora se conmuta a la posicinde reposo, lo que trae como consecuenciaque el mbolo descienda por la accin de lapesa. De esta manera, el lquido a presinsale del cilindro y regresa al depsito a travsde AT.Pgina 37Mando de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2.Al igual que en 1, el grupo de accionamientosuministra el caudal de lquido a presin, y una vlvulalimitadora se encarga de que el valor de esta presin,sealado por el manmetro, no rebase un lmitedeterminado.El mando del cilindro de doble efecto se realizapor medio de una vlvula distribuidora 4/2. Al accionaresta vlvula, se abre el paso de P a B, y el mbolo sedesplaza hasta su posicin final, saliendo el vstagohacia el exterior.Cuando la vlvula distribuidora se conmuta a la posicin de reposo, se abre el paso de P aA; el mbolo de trabajo se desplaza en sentido contrario al anterior, penetrando el vstago enel interior del cilindro. De esta manera, el lquido a presin que existe en el lado del mbolo sedescarga al depsito a travs de BT.Mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3.Un cilindro de doble efecto tambin se puede pilotarpor medio de una vlvula 4/3 con posicin media decircunvalacin.Cuando la vlvula se encuentra en esta posicinmedia, el lquido puede pasar sin obstculo alguno aldepsito. Los empalmes A y B estn cerrados. Alconmutar la vlvula a la posicin de avance (a), se abre elpaso de P a A y de B a T, y el vstago del mbolo delcilindro sale. Si la vlvula conmuta a la posicin de retorno(b), se abre el paso de P a B y de A a T, y el vstago delmbolo entra.Pgina 38Si en el transcurso del movimiento de avance la vlvula se conmuta a la posicin mediade circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede moverse aplicando una fuerza exterior.Cuando es preciso que le mbolo se detenga, la ventaja que ofrece el circuito de circunvalacines que el caudal enviado por la bomba puede evacuarse directamente sin presin, sincalentarse y sin necesidad de que pase por la vlvula limitadora de presin.5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en hidrulica.BIBLIOGRAFAPAUL A. TIPLER: Fsica . Ed. Revert.VARIOS AUTORES: Tecnologa. Tema 61. CEN. Centro de Estudios a Distancia.VARIOS AUTORES: Tecnologa Industrial. Ed. Everest.VARIOS AUTORES: Tecnologa Industrial. Ed. McGraw Hill.Pgina 39