CIRCUITO AUTOMÁTICO INVERSOR DEL SENTIDO DE GIRO

Para montar el circuito inversor del sentido de giro necesitamos los siguientes

elementos:

- Relé de 8 patillas de conexión, o lo que es lo mismo, un relé que controle dos

circuitos de potencia. También se les llama relés de dos circuitos.

- Dos fuentes de alimentación, de 4,5V. En el dibujo aparece que son de 9,

pero con 4,5V en principio sería más que suficientes. Incluso, si os fijáis,

bastaría con una sola pila, siempre que hiciésemos las conexiones

correctamente.

- Un motor de corriente continua.

- Dos finales de carrera FC1 y FC2. Los finales de carrera son interruptores de

presión. Cuando algún elemento mecánico les pulsa, se abren o se cierran.

Los finales de carrera los podemos conectar para que sean “Normalmente

abiertos” o “Normalmente cerrados”. Van a ser los encargados de que el

motor se pare cuando la puerta haya hecho todo su recorrido, ya sea de

apertura o de cierre.

- Un interruptor I1 que controla el circuito. Actuando sobre I1 yo haré que la

puerta se abra o se cierre. Esto lo podíamos haber complicado un poquito

más, pero es mejor que lo hagamos así. La puerta se controlará desde un solo

interruptor I1 que deberéis colocar accesible, preferiblemente fuera de la

casa.

El funcionamiento es muy sencillo. Vamos a suponer que FC1 controla el movimiento

de apertura y FC2 el movimiento de cierre de la puerta.

Tal y como está ahora el circuito, la puerta estaría cerrada. Eso implica que FC2 que es

un interruptor normalmente cerrado, está pulsado (lo pulsa la puerta cerrada) y como

consecuencia, FC2 está en la posición abierto. FC1 que también es un interruptor

normalmente cerrado no está pulsado cuando la puerta está cerrada, y por esa razón

aparece en su posición cerrado.

Si pulsamos I1 para abrir la puerta, los contactos del relé cambian de posición. Tenemos

la situación de la imagen siguiente:

Ahora el motor gira en el sentido que se indica y la puerta se abre. Al moverse la puerta,

FC2 que estaba pulsado, deja de estarlo, y como consecuencia de ello vuelve a su

posición de reposo, es decir, cerrado. Nos encontramos en esta situación:

La puerta se abrirá hasta que toque FC1. En ese momento, este interruptor que es

normalmente cerrado, se abre. Como consecuencia se abre el circuito del motor, y este

se detiene. Esta situación ocurre cuando la puerta ha hecho todo su recorrido de

apertura. Nos encontramos en la siguiente situación:

Para cerrar la puerta deberé pulsar I1. Al pulsar I1 los contactos del relé cambiarán de

posición y el motor girará en sentido contrario, ya que FC2 está cerrado. Al mismo

tiempo que se desplaza la puerta, FC1 se abrirá, ya que dejará de estar pulsado por la

puerta. Nos encontraremos en la siguiente situación:

La puerta hará su movimiento de cierre hasta que pulse FC2. En ese momento FC2 se

abrirá, deteniéndose el motor. Habremos regresado a la posición inicial: