CINEMTICA TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO RGIDO

CINEMTICATRIDIMENSIONALDE UN CUERPO RGIDODos rotaciones "componentes" alrededor de ejes diferentes que pasan por un punto equivalen a una sola rotacin resultante alrededor de un eje que pasa por el punto.rotaciones pueden clasificarse como vectores, puesto que pueden sumarse de manera vectorial de cualquier modo.Derivada con respecto al tiempo de un vector medido con respecto a un sistema fijo o a un sistema trasladante-rotatorio

Movimiento general

Anlisis de movimiento relativo por medio de ejes trasladantes y rotatorios.