Ccs de Toyota.

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Resumen Descripción

El CCS (Sistema de control de crucero) regula automáticamente el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases para la conducción del vehículo a la velocidad que determine el conductor. De este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del acelerador.El vehículo también puede conducirse a la velocidad definida en pendientes ascendentes o descendentes con el CCS.Este sistema es especialmente útil cuando se conduce por autopista o autovía sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo.Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor comodidad.Algunos modelos poseen una función para mantener una distancia constante entre vehículos de manera automática.

Resumen Funcionamiento

1. Cómo utilizar el control de cruceroEl sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del acelerador y el pedal de freno. El diseño del interruptor de control varía dependiendo del modelo.Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso, reanudación, aceleración y cancelación. 2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada(1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminará. (2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehículo deseada (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente). (3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y suéltela; de este modo se activará el interruptor de control SET/COAST.La velocidad del vehículo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehículo para el control de crucero. Esta velocidad del vehículo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.

Luz indicadora dealimentación eléctrica

PresionePalanca de control de crucero

Presione hacia abajo

(1)

(2)

(3)

CANCELRES/ACCCRUISE ON-OFFSET/COAST



CRUISE MAIN

(1/1)

(1/3)

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3. Aceleración bajo el control del CCS(1) Restablecer a alta velocidad: Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el pedal del acelerador. <1> Utilizando el [interruptor] de control: • Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se alcance la velocidad deseada. • Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada. <2> Utilizando el pedal del acelerador (modo más rápido): • Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador. • Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se alcance la velocidad deseada. (2) Restablecer a baja velocidad: Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el pedal del freno. <1> Utilizando el [interruptor] de control: • Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar la velocidad deseada. • Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada. <2> Utilizando el pedal del freno (modo más rápido): • Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno. • Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se alcance la velocidad deseada.





Levante y mantenga

Oprima

Oprima



Presione hacia abajoy mantenga

(1)

(2)

<1>

<1>

<2>

<2>

Pedal del acelerador

Pedal del freno

4. Cancelar la función de control de cruceroEl control de crucero se cancelará automáticamente si se produce cualquiera de las operaciones mencionadas a la izquierda. Los métodos de cancelación [1] a [4] se denominan de cancelación manual. La cancelación manual la realiza el conductor.En las condiciones de [5] y [6], la cancelación se realiza automáticamente mediante la ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conducción. 5. Restauración de la función de velocidad definidaSi se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecerá la velocidad definida si se había cancelado temporalmente mediante uno de los métodos mencionados a la izquierda (N.°[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehículo no haya descendido por debajo de 40 km/h.No obstante, deberá tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los casos N.°[5] o [6], se cancelará de manera permanente la velocidad definida.Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deberá restablecer la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y repitiendo la operación de ajuste arriba descrita. 6. Control del CCSHay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente).Las explicaciones contenidas en el presente material de formación hacen referencia al tipo controlado mediante la ECU de control de crucero.

Levante

Tire

5.

Se oprime el pedal del freno.

La velocidad del vehículo cae 16 km/h por debajo de la velocidad fijada.

La palanca de cambios está en la posición "N" o excepto en las posiciones "D" y "3" (modelos A/T).

4.

Pedal del embrague



5 6

1 2

43

La velocidad del vehículo cae por debajo del límite de baja velocidad de 40 km/h.

El pedal del embrague (modelos M/T) está oprimido.

Se empuja la palanca de control hacia el conductor (para "CANCEL")

(2/3)

(3/3)

Resumen Funcionamiento

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Componentes Ubicación/diagrama del sistema

1. UbicaciónEl CCS está formado por los siguientes componentes. (1) ECU de control de crucero (2) Accionador del control de crucero (3) Interruptor de control de crucero (Main y control) (4) Sensor de velocidad del vehículo (5) Interruptor de la luz de parada (6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T) (7) Interruptor del embrague (Modelos M/T) (8) Luz indicadora de encendido (9) DLC3

(2)Actuador de control de crucero•Motor del accionador•Embrague magnético del accionador

(3) Interruptor del control de crucero

(5) Interruptor de la luz de parada

(9) DLC3

(1) ECU de control de crucero

(4) Sensor de velocidad del vehículo

(6) Interruptor de arranque y punto muerto

(8) Luz indicadora de encendido

OBSERVACIÓN:Tipo controlado mediante ETCS-iEl tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como sustitución o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de control de crucero.

ECU del motor

Motor de control de la mariposa del acelerador

Controlado por ETCS-i

2. Ejemplo de un diagrama del sistema• Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie CAMRY MCV20)

D

Interruptor de encendido ECU-

IG

Interruptor delembrague

Interruptor depunto muerto y arranque

al motor yECU de ECT

al velocímetro

Interruptor de la luz de parada

Luzindicadora de potencia

a DLC3Interruptor de control de crucero

MA

IN RES/ACCEL

CCS

SET/COAST

EP

CANCEL

Accionador decontrol decrucero

DB LECT IDL OD SPD

ECU de control de crucero

PI TC CMS GND MO MC STP

ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)

(1/4)

(2/4)

(3/4)

-4-

• Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)

M

a la bateríaal interruptor de encendido

PISPD

E01M+ M- CCSD

VCP2 VCPAVPA2 EPA2 EPAVPA ST1- STP TCSIL

Interruptor decontrol decrucero

CRUISE

RES/ACC

SET/COAST

CANCEL

Transmisióncontroladaelectrónicamenteeindicador de A/T

Luzindicadora dealimentación eléctrica

Sensor de posición dela mariposa del acelerador

Motor de control dela mariposa del acelerador

E2 M+ VTA2 VTA VCM-

Sensor de posición del acelerador

Interruptor de luz de parada

Sistema deluz de parada

BAT

SIL TC CG

DLC3

Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30)

Medidor combinado(velocidad del vehículo)

Construcción

1. ECU de control de cruceroLa ECU recibe señales del sensor de velocidad del vehículo y de varios interruptores y las procesa de acuerdo con un programa prerregistrado.Basándose en estas señales, la ECU envía señales de control al accionador. También posee un circuito especial que permite al técnico realizar un diagnóstico del sistema y comprobar el funcionamiento de las señales de entrada y salida utilizando la luz indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos múltiple. 2. Accionador del control de cruceroEl accionador desempeña una función importante en el CCS.El accionador consta de un motor, un embrague magnético y un potenciómetro.De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta y reduce el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases. REFERENCIA:Anteriormente solía utilizarse un tipo accionado por el vacío.

Impulsado por el motor

1.

2.

Actuador

Enlace

(4/4)

(1/5)

Componentes Ubicación/diagrama del sistema

Componentes

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3. Interruptor principal y de control(1) Interruptor principalEl interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un interruptor pulsador y la alimentación suministrada al sistema se conecta y desconecta cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal.

OBSERVACIÓN:En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta también el interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor principal permanece apagado. (2) Interruptores de control• Los interruptores de control están situados en una palanca vertical. Controlan cinco fun-ciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el vehículo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se con-trolan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro. • Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la dirección indicada mediante las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta.Los interruptores son de tipo de retorno automático.



Luz indicadora de alimentación eléctricaPresione

CANCEL

SET/COAST

RES/ACC

(1)

(2)

[1]

[2]

[3]

Interruptor de control y principalInterruptor decontrol

Interruptorprincipal

CRUISE MAIN

4. Sensor de velocidad(1) GeneralidadesLa función del sensor de velocidad del vehículo es mantener informada a la ECU de control de crucero sobre la velocidad del vehículo actual.A medida que la velocidad del vehículo aumenta, el sensor de velocidad gira más rápidamente y la frecuencia de la señal de velocidad es mayor. A medida que el vehículo desacelera, la frecuencia de la señal de velocidad disminuye.De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la señal de la velocidad del vehículo. (2) FuncionamientoEl sensor de velocidad transmite la señal de impulso desde la transmisión a la ECU de control de crucero a través del cuadro de instrumentos múltiple.En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la señal del vehículo desde el sensor de velocidad a través de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos múltiple.

Eje de salida dela transmisión

Engranaje motorSensor de velocidad

Sensor de velocidad

Anillo magnético

HIC(con MRE incorporado)

ECT Medidorcombinado

Medidor combinado

ECU de control decrucero


Rotor desensor

ECU de ABS

Sensor de velocidad

N S

(2/5)

(3/5)

ConstrucciónComponentes

-6-

5. Interruptores de cancelaciónLos interruptores de cancelación están formados por el interruptor de control, el interruptor del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada.Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela temporalmente.Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de control de crucero mientras la velocidad del vehículo supera los 40 km/h.Por lo tanto, la última velocidad definida se restaura automáticamente cuando el interruptor de reanudación se conecta.


Pedal del embrague

Pedal del freno

OBSERVACIÓN:Tipo controlado mediante ETCS-i• ECU del motorLa ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehículos con ETCS-i, como el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases puede controlarse eléctricamente, puede obtenerse también una función similar a la ECU de control de crucero.La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de crucero. • Motor de control de la mariposa de gasesEn los vehículos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases de acuerdo con la señal recibida de la ECU del motor.El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace el accionador del control de crucero.


Válvula de la mariposa del acelerador

Muelle de retorno de la mariposa del acelerador

Velocidades de reducción

Sensor de posición de la mariposa del acelerador

Señal de velocidad


Medidor combinado(luz indicadora de alimentación eléctrica)


Interruptor de control de crucero

Interruptor de arranque y punto muerto

ECU del motor

(4/5)

(5/5)

ConstrucciónComponentes

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Funcionamiento de la ECU Funcionamiento de la ECU de control de crucero

1. Función de ajusteCuando la función de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo en la dirección de SET/COAST y la suelta cuando el vehículo circula dentro del rango de control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria y mantiene el vehículo a esa velocidad. 2. Función de control de la velocidad constanteLa ECU de control de crucero compara la velocidad del vehículo real con la velocidad definida. Si el vehículo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehículo circula a una velocidad inferior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases. 3. Función de descensoCuando la función de descenso se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo en la dirección SET/COAST y la mantiene en esa posición durante un periodo de tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el accionador cierra la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehículo.La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en esa velocidad.



Memoria

80 km

80 km

Velocidad constante

1.

2.

3.

ECU

ECU

ECU

Presione hacia abajoy mantenga


4. Función de aceleraciónCuando la función de aceleración se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC y la mantiene en esa posición durante un periodo de tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el accionador abre la mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehículo.La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en esa velocidad. 5. Función de reanudaciónCuando el modo de control de crucero se cancela manualmente mediante cualquiera de los interruptores de cancelación, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC, siempre y cuando la velocidad del vehículo no se haya reducido por debajo del límite de velocidad inferior (40 km/h aproximadamente).La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehículo desciende por debajo del límite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se borra. 6. Función de control del límite de velocidad inferiorEl límite de velocidad inferior es la velocidad más baja a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente.El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del vehículo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela automáticamente y se borra la velocidad registrada en la memoria. 7. Función de control del límite de velocidad superiorEl límite de velocidad superior es la velocidad más alta a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehículo no puede aumentarse por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL.

OBSERVACIÓN:Esta función de control está presente solamente en vehículos capaces de circular a 200 km/h.

ECU


4.Levante y mantenga

(1/4)

(2/4)

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8. Función de cancelación manualSi cualquiera de las siguiente señales se envía a la ECU de control de crucero mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magnético en el interior del accionador. (1) Señal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control está levantado) (2) Señal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno está pisado) (3) Señal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del embrague está pisado) (4) Señal de posición “N” del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la posición “D” o “3” (A/T solamente) 9. Control de la transmisión automáticaCuando el vehículo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad desciende por debajo de la velocidad de desconexión de sobremarcha (se restan 4 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reducción adicional de la velocidad del vehículo.Cuando la velocidad del vehículo aumenta por encima de la velocidad de reanudación de la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos aproximadamente. 10. Función de control del embrague magnéticoSi la velocidad del vehículo aumenta más de 15 km/h por encima de la velocidad definida (como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de crucero desacopla el embrague magnético para provocar la desaceleración del vehículo. Cuando la velocidad del vehículo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la velocidad definida, el embrague magnético se conecta de nuevo para reanudar la velocidad de crucero.

ECU

8.

9.

10.

Motor y ECU de ECT


Interruptor CANCEL


Interruptor del embrague

Interruptor de arranque y punto muerto

ECU Control de cruceroOn Off

4km/h por debajo de la velocidad fijada

15km/h por encima de la velocidad fijada

Cancelación desobremarcha

Reduzca la velocidad(desacopla el embrague magnético)

11. Función de cancelación automáticaCuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehículo se encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS. (1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague magnético. (2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente. (3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una señal de accionamiento del motor. (4) Se produce un circuito abierto en el embrague magnético. (5) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías. (6) El interruptor de control está cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se conectan a la vez. (7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías. (8) La señal del potenciómetro no se transmite a la ECU de control de crucero. OBSERVACIÓN:Tipo controlado mediante ETCS-i(1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías. (2) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías. (3) Si ETCS-i presenta anomalías.

Funcionamiento incorrecto del-Motor-Embrague magnético-Señal del sensor de velocidad-Interruptor de control-Circuito de la luz de parada-Potenciómetro

Funcionamiento incorrecto de-Circuito de la luz de parada-Señal del sensor de velocidad-ETCS-i

ECU

ECU

ECU de control de crucero de tipo controlado

ETCS-i de tipo controlado

Control de crucero On

Control de crucero On

Off

Off

(3/4)

(4/4)

Funcionamiento de la ECU Funcionamiento de la ECU de control de crucero

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Funcionamiento del actuador Funcionamiento del accionador de control de crucero

1. Motor e interruptor de límiteEl motor gira de izquierda a derecha o de derecha a izquierda como respuesta a las señales de aceleración o desaceleración procedentes de la ECU de control de crucero, alterando de este modo el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases. OBSERVACIÓN:El motor se dañará si continúa funcionando cuando la válvula de mariposa de gases se abre o se cierra por completo. Para evitarlo, el motor incorpora dos interruptores de límite, el N.°1 y el N.°2. Cuando la válvula de mariposa de gases se abre completamente tras recibir una señal de aceleración de la ECU de control de crucero, el interruptor de límite N.°1 se abre y el motor se detiene. Mientras tanto, la válvula de mariposa de gases se cierra completamente (desaceleración) y el interruptor de límite N.°2 se abre y el motor se detiene. Ambos contactos del interruptor se cierran entre la posición donde la válvula de mariposa de gases se abre por completo y donde se cierra por completo.

Interruptor de límite N. 1 Interruptor de límite N. 2

ECU delcontrol decrucero

Flujo de corrienteAceleraciónDesaceleración

COMPLETAMENTE CERRADO

COMPLETAMENTE ABIERTO

Brazo oscilante

a cable de la mariposa del acelerador

Palanca B

Palanca A

Engranaje final

2. Embrague magnéticoEste embrague acopla y desacopla el motor y el brazo de control durante el funcionamiento de control de crucero.Cuando el conductor activa cualquiera de los interruptores de cancelación, o si se cumple alguna de las condiciones de cancelación automática durante la circulación bajo el control del CCS, la ECU de control de crucero desacopla el embrague magnético de seguridad para detener el funcionamiento del CCS.Cuando el pedal del freno se pisa, la ECU de control de crucero recibe la señal de cancelación y desconecta el embrague magnético.Al mismo tiempo, se interrumpe mecánicamente la alimentación al embrague magnético de seguridad y éste se desconecta.Cuando este embrague se desconecta, el motor y el brazo de control se liberan.Entonces el brazo de control regresa a la posición de reposo y el control del CCS se cancela.

Motor de impulsión

Embraguemagnético

Engranaje final

Brazo oscilante

a cable de la mariposa del acelerador Plato de embrague

Actuador

Luz de parada

Embraguemagnético Interruptor de

luz de parada

ECU decontrol decrucero

CANCEL

Interruptor de control

(1/3)

(2/3)

MotorEngranaje final

Brazo oscilante

Engranaje motor delpotenciómetro

Engranaje sinfín

Plato de embragueEmbraguemagnético

Potenciómetro

Palanca A

Palanca B

Disyuntor de seguridad N. 1

Disyuntor de seguridadN. 2

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3. Potenciómetro (algunos modelos solamente)El potenciómetro detecta el ángulo giratorio del brazo de control y envía una señal continua a la ECU de control de crucero, informando de este ángulo.La ECU de control de crucero almacena estos datos en la memoria.Si se detecta alguna diferencia entre la velocidad definida y la velocidad real del vehículo, la ECU de control de crucero determina el grado de modificación del ángulo de apertura de la mariposa de gases para alcanzar la velocidad definida de acuerdo con estos datos. OBSERVACIÓN:En el tipo controlado mediante ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases sustituye a la función del accionador de control de crucero.En el motor de control de mariposa de gases, consulte Técnico de diagnóstico TEAM21 >> libro “Sistema de control del motor de gasolina” >> capítulo “Otros sistemas de control” >> grupo “ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente)”.

Actuador

Potenciómetro

ECU decontrol decrucero

Brazo oscilante

Engranaje finalEngranaje motor del potenciómetro

Potenciómetro

a ECU

a cable de la mariposa del acelerador

Función de diagnóstico Indicación de advertencia

1. GeneralidadesNotifica al conductor si existen problemas en el CCS. 2. Indicación de advertenciaSi la ECU de control de crucero no recibe una señal de velocidad del vehículo durante un periodo de tiempo predeterminado, o si el control de crucero se cancela automáticamente debido al funcionamiento incorrecto de uno de los interruptores de control o accionador, la ECU de control de crucero provoca que la luz indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos múltiple parpadee cinco veces o de manera continuada para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del sistema. OBSERVACIÓN:La luz indicadora de encendido deja de parpadear tras cinco parpadeos en los modelos más antiguos, pero parpadea sin cesar en los modelos recientes.

ON

OFF

1,5 seg. 0,5 seg.

Luz indicadora

Luz indicadora dealimentación eléctrica decontrol de crucero

CRUISE MAIN

(3/3)

(1/1)

Funcionamiento del actuador Funcionamiento del accionador de control de crucero

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Función de diagnóstico Indicación del código de error de diagnóstico

1. GeneralidadesSi el sistema se cancela debido a un funcionamiento incorrecto en el circuito del accionador, el sensor de velocidad o el circuito del interruptor de control mientras el vehículo circula con el control de crucero activado, la luz indicadora de encendido del con-trol de crucero parpadeará cinco veces o de manera continuada.El contenido del funcionamiento incorrecto se registra en la ECU de control de crucero y puede mostrarse en forma de código de error de diagnóstico. 2. Método de visualización de DTC (Código de diagnóstico de error)(1) Para leer un DTC con un comprobador de manoConecte un comprobador de mano al DLC (Conector de enlace de datos) y lea el DTC. (2) Para leer un DTC con la luz indicadora de encendido del control de crucero en el cuadro de instrumentos múltipleCon ayuda de SST, conecte el terminal Tc y E1 o CG de DLC.

OBSERVACIÓN:Como ejemplo se muestran en la figura la secuencia de parpadeo de los códigos normal, 11 y 21.

ON

OFF

ON

OFFCódigo 11 Código 21

P0500

ECU

Eje de salida de la transmisión

Engranaje motorSensor de velocidad

DLC1 DLC2 DLC3

E1 E1Tc Tc

TcCG

Código normalCódigos de funcionamiento incorrecto 11 y 21

0,25 seg.0,25 seg.

4 seg. 1,5 seg.0,5 seg. 2,5 seg. 1,5 seg.

CRUISE MAIN

(1/2)

ECU

DTC

5 veces en un intervalo de 3 segundos


CLEAR CODES

Fusible


Comprobador de mano

Bloque de unión

3. Método de borrado de DTCEl método de borrado varía dependiendo de los modelos. Existen los métodos siguientes. (1) Si se utiliza un comprobador de manoConecte un comprobador de mano al DLC y borre el DTC. (2) Si se retira el fusibleExtraiga el fusible apropiado del bloque de unión para borrar el DTC. (3) Si se acciona el interruptor de control de crucero<1> Conecte el terminal Tc y el terminal E1 de DLC y presione el interruptor CANCEL en el interruptor de control de crucero. <2> En la condición anterior, presione el interruptor MAIN en el interruptor de control de crucero cinco veces en el plazo de tres segundos.

(2/2)

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Referencia Función de control de crucero de láser adaptativo

1. GeneralidadesEste sistema mantiene el vehículo a la velocidad que ha definido el conductor, siempre y cuando no se detecten vehículos delante en el mismo carril. Si el sistema detecta que un vehículo circula delante a una velocidad inferior a la del propio vehículo mientras el conductor conduce a una velocidad definida, cierra la válvula de mariposa de gases para desacelerar. Si se requiere una desaceleración adicional, cambia a una marcha más corta para desacelerar. Si todavía se precisa una desaceleración mayor, el sistema controla el accionador del freno para aplicar los frenos. A continuación, el sistema mantiene la distancia entre vehículos establecida por el conductor.Posteriormente, si no circulan vehículos delante a una distancia inferior a la distancia entre vehículos determinada, ya sea porque el vehículo de delante o el propio vehículo ha cambiado de carril, el sistema acelera lentamente para alcanzar la velocidad definida y reanuda la circulación a la velocidad definida.

Sensor del radarláser

ECU de control de distancia

ECU del motor

Sensor de posición del

Sensor de velocidad del vehículo


pedal del acelerador


Solenoides de ECT

Motor de control dela mariposa del acelerador

Interruptor del cojínde la dirección (DISP2)•Fije el interruptor del selector de distancia entre vehículos

ECU de pasarela

Sensor de lluvia(equipamiento opcional)

Interruptorcombinado

Interruptor del limpiaparabrisas

ECU del control dedeslizamiento

Sensor de dirección

Actuador del freno

ECU del medidor

ECU del bloque deunión del lado delconductor

ECU del bloque de unión del maletero

Luz de parada

Diagrama del sistema (ejemplo, serie LS430 UCF30)

: BEAN (red de área electrónica de la carrocería)

Sensor de velocidad de derrape

Indicador acústico de VSC

2. Construcción(1) Sensor del radar de láserHay una zona de emisión de láser, una zona de recepción de láser y la CPU en el sensor del radar de láser. El haz de rayos láser emitido por la zona de emisión de láser se radia hacia delante.A continuación, el haz de rayos láser se refleja mediante los reflectores del vehículo que circula delante. La CPU calcula el tiempo que precisa el haz de rayos reflejado para regresar a la zona de recepción de lásery el sensor determina la distancia entre el vehículo y el vehículo que se encuentra delante y calcula la velocidad relativa. Posteriormente, estos datos se transmiten a la ECU de control de distancia. Este sensor está diseñado para no reaccionar ante objetos estáticos. (2) ECU de control de distanciaDetermina a qué vehículo debe seguirse de acuerdo con la información proporcionada por el sensor del radar de láser, calcula las señales de aceleración objetivo para seguir al vehículo y transmite una solicitud de aceleración/desaceleración, una solicitud de cambio a una marcha más corta, una solicitud de indicador acústico y una solicitud de frenado al motor y a la ECU de ECT, así como a la ECU de control de patinazo.

Parteemisora deláser

Partereceptora deláser

4,4°

16°

ECU de control de distancia

ECU de ECT y motor

ECU del control de deslizamiento

Información delvehículo quecircula más adelante

•Radio de curva estimado•Velocidad del vehículo real

•Velocidad de aceleración/desaceleración objetivo

•Solicitud de frenado•Solicitud de advertencia

•Ángulo de dirección•Velocidad real del vehículo

Sensor de radar láser

(1)

(2)

(1/2)

(2/2)

Función de comprobación de la señal de salida

1. GeneralidadesPara determinar si las señales procedentes del sensor de velocidad y aquellas procedentes de otros interruptores se transmiten a la ECU de control de crucero con normalidad, puede procederse según se describe a continuación mediante la lectura de la secuencia de parpadeo de la luz indicadora de encendido. 2. Procedimiento(1) Conecte el interruptor de encendido. (2) Conecte el interruptor SET/COAST presionando la palanca hacia abajo y manteniéndola en esa posición. (3) Presione el interruptor principal a la posición de encendido. (4) Compruebe que la luz indicadora de encendido parpadea dos o tres veces repetidamente después de tres segundos. (5) Desconecte el interruptor SET/COAST presionando la palanca hacia arriba y soltándola. (6) Deberán cumplirse las condiciones enumeradas a la izquierda. (7) Lea la secuencia de parpadeo de la luz indicadora de encendido. (8) Una vez realizada la comprobación, desconecte el interruptor principal. OBSERVACIÓN:• La inspección de la señal de velocidad del vehículo debería realizarse cuando todos los interruptores de cancelación están desconectados. • Si se produce cualquier error durante el diagnóstico, la luz indicadora de encendido parpadea. • El tipo ETCS-i puede comprobar la señal de entrada utilizando la función DATA LIST de un comprobador de mano.

N.

1

2

3

4

Método de operación

Sitúe el interruptor SET/COAST en posición ON

Sitúe el interruptor RES/ACC en posición ON

Sitúe el interruptor CANCEL en posición ON

Sitúe el interruptor de luz de parada en posición ON Oprima el pedal del freno

Sitúe el interruptor de arranque y punto muerto en posición OFF (cambie a todas las posiciones excepto D y 3)

Conduzca a aproximadamente 40 km/h o másConduzca a aproximadamente 40 km/h o menos

Secuencia de parpadeo de la luz indicadora de CRUISE

Diagnóstico

El circuito del interruptor SET/COAST está normal

El circuito del interruptor RES/ACC está normal

El circuito del interruptor CANCEL está normal

El circuito del interruptor de la luz de parada está normal

Circuito del interruptor de arranque y punto muerto es normal

El sensor de velocidad del vehículo está normal

LuzON

OFF

LuzON

OFF

LuzON

OFF

Interruptor OFF

Interruptor ON

LuzON

OFF

LuzON

OFF

Luz ON

OFF

Interruptor ON Interruptor

OFF

0,25 seg.1 seg.

(2) (3)

(1)

InterruptorSensor

OK o NG

Indicador ONOFF

ECUCANCEL

RES/ACCCRUISE ON-OFFSET/COAST

(1/1)

Función de diagnóstico

Cuando se circula con el control de crucero, la operación de reanudación no puede realizarse incluso después de activar la cancelación manual, y la velocidad del vehículo desciende por debajo de una determinada velocidad. Seleccione la velocidad correcta de la lista (1 - 4).

Pregunta-2

Pregunta-1

Electricidad 2

Sistema de control de crucero

1. 2.

3. 4.

Accionador del control de crucero

Interruptor de la luz de parada Sensor de velocidad


Elija la función correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4).

1.

2. Por debajo de 40 km/h



nmlkj

nmlkj

nmlkj

nmlkj

Por debajo de 25 km/h

La siguiente información puede leerse en la función de comprobación de la señal de entrada del sistema de control de crucero. Seleccione la palabra que es falsa. (En el caso de un vehículo controlado mediante una ECU de control de crucero)

Pregunta-3

1.

2. Interruptor CANCEL

3. Ángulo de apertura del pedal del acelerador

4. Sensor de velocidad

nmlkj

nmlkj

nmlkj

nmlkj

Interruptor SET/COAST

a) Cancelar la función del control de crucero.

b) Controlar el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases mediante el cable. c) Enviar la señal de impulsos a la ECU. d) Definir y cancelar la función de control de crucero.

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Ccs de Toyota.

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