Carro Evasor de Obstaculos

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Regional MetaCentro de Industria y servicios del META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTUMENTAL INDUSTRIAL

PRODUCCION Y TRANSFORMACION 2011

Regional META Centro de Industria y servicios del META MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL 22 93 93

Fecha:12/12/11

Produccin y transformacion

EDINSON FARIC SAENZ PIZA 12021152 .FIDEL ANGEL BAQUERO LAGOS 7562376

22 93 93

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Control del DocumentoNombre EDINSON FARIC SAENZ PIZA Autores FIDEL ANGEL BAQUERO LAGOS Tema Cargo Dependencia Firma Fecha

Aprendiz

Centro de Industria y servicios del META

FIRMA

12/12/11

CARRO EVASOR DE OBSTACULOS

INTRODUCCION Desarrollaremos a continuacin la exposicin del circuito controlador de la inversin de giro en un motor DC que utilizaremos en la fabricacin de un carro evasor de obstculos.

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JUSTIFICACIN Este proyecto se presenta como una alternativa divertida a la hora de aplicar la inversin de giro de un motor. Utilizando finales de carrera cambiaremos las rdenes en el motor que darn movimiento a las ruedas del carro.

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OBJETIVOS

GENERAL Disear y construir un circuito que permita dar inversin de giro a un motor DC. ESPECIFICOS Conseguir que el carro al chocar con un objeto, gire para evadirlo. Poner en prctica los conocimientos adquiridos en compuertas lgicas de la familia TTL. Realizar las investigaciones correctas en hoja de datos de los componentes nuevos. Realizar los clculos correctos para la simulacin.

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PROCEDIMIENTOS Para la realizacin de este proyecto hemos tenido en cuenta las siguientes variables que nos servirn para el posterior diseo del circuito. 1. En el momento de accionar el switch de inicio del carro debe iniciar con marcha hacia adelante. 2. Los finales de carrera deben estar colocados en frente del carro y deben estar juntos para optimizar su accionar. 3. Si el carro choca por la derecha con un objeto, el switch debe accionar la inversin de giro del motor izquierdo, para que este lo haga retroceder. 4. Si el carro choca por la izquierda se debe accionar la inversin de giro del motor derecho para que este lo haga retroceder. 5. Si el carro choca de frente se debern accionar la inversin de giro de los dos motores.

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Para realizar la inversin de giro del motor utilizaremos la siguiente configuracin con LM 386 que es un amplificador pero configurado de la siguiente manera realiza la labor de inversor de flujo de corriente.

La fuente de la cual extrajimos esta informacin es:http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/07/cambio-de-giro-con-lm386.html

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MATERIALES UTILIZADOS 1 4 2 2 4 2 protoboard integrados LM 3862 7805(regulador de voltaje a 5v) finales de carrera n/a n/c resistencias de 15k bateras de 9v

Adicionalmente construimos un circuito para darle iluminacin con; 1 integrado 555 1 resistencia de 76 k 1 resistencia de 220 ohms 1 transistor 2n 2222 2 regletas de leds Cables de conexin, estao, pinzas, multmetro y otros elementos

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EVIDENCIA FOTOGRAFICA Conexin de circuito

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Conclusiones De entre muchas opciones de inversin de giro de un motor escogimos la lm 386, pues resulta sper econmica y muy efectiva a la hora de accionar los motores. Decidimos utilizar como sensores, los finales de carrera o contactares pues estos brindan ms efectividad para este circuito a la hora de permitir el paso de los 5v del circuito. Estos contactores vienen con las posiciones N/A y N/C que facilitan el trabajo. En el principio intentamos dar inversin de giro con rels y pues por el alto costo de los complementos descartamos esta opcin. Es indispensable hacer la simulacin del montaje en protoboart para detectar errores en las conexiones. El chasis lo realizamos del siguiente enlacehttp://www.youtube.com/watch?v=bSJOdH8YhSA

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