Caracterizacion de Conveyor_final

7/24/2019 Caracterizacion de Conveyor_final

1/10

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA REDES INDUSTRIALES

ESTACION DE CLASIFICACIN FINAL

Vergara AlexanderEmail: dvergaraz@est!"sd!e#

Ta#$ %$s&

Email: a'aramill$@est!"sd!e#Velas#$ Andr&sEmail: a'aramill$@est!"sd!e#

T$a"anta CristianEmail: a'aramill$@est!"sd!e#

RESUMEN:En el presente documento se detalla lacaracterizacin del Conveyor del MPS 500, la cual se

realizo mediante el reconocimiento e identificacin de

los componentes tales como sensores, actuadores,

controladores, entre otros que permiten intervenir en el

proceso de esta estacin, adems de la obtencin de

las caractersticas ms relevantes de estos elementos locual permitir comprender el funcionamiento de esta

estacin con sus elementos que intervienen, as tambi!n

identificar como se comunican cada una de las seis

estaciones que comprenden el MPS 500 mediante una

red "S#i$ Esta estacin tiene la funcionalidad de

transportar inteli%entemente los elementos de una

estacin mediante las cuatro bandas transportadoras

incorporadas en esta estacin y llevar cada elemento

&acia una estacin final$

PALABRAS CLAVE:Modulo "S#i, P'C S( ) *00,

sensores, actuadores$

1. OBJETIVOS

1.1 General:

Realizar la #ara#teriza#i(n de la esta#i(n C$nve)$r

del *PS +,, de -est$. mediante la $/serva#i(n )mani"!la#i(n del e0!i"$ "r$vist$ en el la/$rat$ri$de redes ind!striales. "ara tener !n re#$n$#imient$de element$s 0!e intervienen en el "r$#es$ tant$sens$res ) a#t!ad$res "ara dar !n /!en1!n#i$namient$ al m$ment$ de tra/a'ar #$n di#2aesta#i(n

1.2 Ese!"#$!%s:

O/tener t$da la in1$rma#i(n ne#esaria desens$res. a#t!ad$res. #$ntr$lad$res. #$ne#t$res )dem3s element$s 0!e #$n1$rmen el C$nve)$r.mediante la investiga#i(n en 1!entes de Internet )

datas2eets de est$s element$s. "ara la identi1i#a#i(nde las #ara#ter4sti#as tni#as ) 1!n#i$nes en laesta#i(n

Identi1i#ar las dire##i$nes "ertene#ientes a #ada

!n$ de l$s es#lav$s de la red AS5i en el C$nve)$r.mediante la #rea#i(n de !n "r$grama realizad$ ens$1t6are Simati# *anager. el #!al se $/tendr3 !nalista de las varia/les del PLC *3ster de la red AS5i. dand$ a #$n$#er 0!e entradas ) salidas"ertene#e a #ada "r$#es$ de la red

2. MARCO TEORICO

CONVE&OREl C$nve)$r dentr$ del *PS es !n sistema de trans"$rte0!e tiene sens$res ) a#t!ad$res 0!e n$s "ermite realizar la!ni(n de !na esta#i(n individ!al "ara 1$rmar "arte de !na#adena de m$nta'e $ la "r$d!##i(n de #&l!las. El #$nve)$rest3 #$nstit!id$ "$r #!atr$ /andas trans"$rtad$ras ) seis

esta#i$nes 0!e '!ntan #ada !na de las esta#i$nes del *PSLa 1!n#i(n del #$nve)$r es trans"$rtar element$s en !nal4nea de "r$d!##i(n ) llevar #ada element$ 2a#ia !naesta#i(n 1inal 0!e n$s "ermite #$n$#er el 1in de "r$#es$ de"r$d!##i(nLas esta#i$nes integradas al #$nve)$r s$n:7 Esta#i(n Distri/!#i(n

8 Esta#i(n *a0!inad$

9 Esta#i(n Alma#enamient$

Esta#i(n Clasi1i#a#i(n

+ Esta#i(n C$ntr$l de Calidad

; Esta#i(n de Visi(n Arti1i#ial

1


2/10


-ig!ra 7 Esta#i$nes 0!e #$n1$rman el *PS +,,El s$s'e(a )e 'rans%r'eL$s medi$s de trans"$rte s$n !n #$m"$nente #entral del$s sistemas de "r$d!##i(n a!t$matizad$s La#$n1ig!ra#i(n de trans"$rte re#tang!lar de la serie -*-5

-

-ig!ra 8 Sistema de trans"$rte C$nve)$r *PS +,,

O1re#e las #ara#ter4sti#as de l$s sistemas ind!striales"r$1esi$nales ) s$n:

; "$si#i$nes de tra/a'$ Identi1i#a#i(n Pallet La te#n$l$g4a Terminal de v3lv!las AS5i /!s de #am"$ ,

mm

AS*$n'er#a!eAS5Inter1a#e $ AS5i es !n !s de Sens$res )A#t!ad$res. est3ndar interna#i$nal IEC;8,8;58 )e!r$"e$ EN +,8+ "ara el nivel de #am"$ m3s /a'$

-!e diseBad$ en 7, #$m$ !na alternativa e#$n(mi#a al#a/lead$ tradi#i$nal La idea $riginal 1!e #rear !na redsim"le "ara sens$res ) a#t!ad$res /inari$s. #a"az detransmitir dat$s ) alimenta#i(n a trav&s del mism$ /!s.manteniend$ !na gran variedad de t$"$l$g4as 0!e 1a#ilitenla instala#i(n de l$s sens$res ) a#t!ad$res en #!al0!ier"!nt$ del "r$#es$ #$n el men$r es1!erz$ "$si/le

Las es"e#i1i#a#i$nes de AS5i se en#!entran a#t!almente ens! versi(n 9, stas s$n de #ar3#ter a/iert$. l$ 0!esigni1i#a 0!e #!al0!ier 1a/ri#ante "!ede $/tener !na #$"iade las mismas "ara ela/$rar s!s "r$d!#t$s

-ig!ra 9 AS Inter1a#e

CARACTERISTICAS DE LA AS*INTERFASEL$s dat$s tni#$s ) l$s "r$t$#$l$s de transmisi(n del AS5Inter1ase se es"e#i1i#an en la N$rma EN +, 8+

A0!4 se es"e#i1i#an l$s dat$s de e'e#!#i(n "ara el AS5Inter1ase:5*3xim$ 97 n$d$s AS5I #$n it E>S de dat$s de !s!ari$

5*3xim$ 78 sens$res>a#t!ad$res de E>S5Pr$#es$ de a##es$ #$n s$nde$ #4#li#$ en el "r$#es$maestr$ > es#lav$

5Tiem"$ #i#l$ m3xim$ +ms

5Identi1i#a#i(n seg!ra de err$res e itera#i(n de mar#$s de1all$s

5*edi$ de transmisi(n a trav&s de !n #a/le de d$s 2il$s 8x 7.+ mm8 "ara dat$s ) !n m3xim$ de 8A de alimenta#i(na!xiliar "ara AS5I La 1!ente de alimenta#i(n es de 9, VDC La seBal de la transmisi(n de dat$s es m$d!lada Una1!ente de alimenta#i(n adi#i$nal de 8V DC 1!ente a!xiliares "$si/le

5C$nexi(n ) ensam/la'e de l$s #$m"$nentes AS5I #$n !nm&t$d$ de material aislante

5*(d!l$ es#lav$ AS5I #$n !n #ir#!it$ integrad$ AS5I #2i"0!e n$ re0!iere "r$#esad$r ni s$1t6are

5Est$ #$nlleva a !n "r$#es$ a"r$ximadamente li/re deretard$s en el "r$#es$ de l$s m(d!l$s es#lav$s

5Sens$res ) a#t!ad$res AS5I dire#tamente integrad$s #$nl$s #2i"s AS5I

2


3/10


5P$si/ilidad de #$n1ig!ra#i(n 1lexi/le. #$m$ el diseB$ deestr!#t!ras lineales. en estrella $ en 3r/$l

L$ngit!d m3xima de #a/le de 7,,m $ 9,,m #$nre"etid$res

+. MATERIALES & E,UIPO

-. DESARROLLO & PROCEDIMIENTO

1. DISPOSITIVOS COMUNES EN CADAESTACIN

1.1 Ele(en'%s

-ig Element$s de !na de las esta#i$nes del C$nve)$r

Element$ *ar#a C(dig$ O/serva#i(n

C$n#entrad$r deseBales

Siemens Re#i/e seBales deentrada ) salida

-!ente AS5i Siemens 9RS m(d!l$. 1,entrada de x7.x7 ele#tr$nesPNP 8VDC.C$rriente max 8,,mA

Ta/la 7: Cara#ter4sti#as de l$s element$s de res AS5i de #adaesta#i(n

-ig; Element$s de !na de las esta#i$nes del C$nve)$r

Element$ *ar#a C(dig$ O/serva#i(n

*$d!l$ ASIAmarill$

Siemens9RF 78,,5,C,8,5,AA9

8VDCC$rriente max8 Am" entradasDat$s

*(d!l$ ASINegr$

-est$ 8,F8ADR 8 VDC8 entradas > 8salidas

Ele#tr$v3lv!la

-est$ CPEIO5*IG +L5G=

D$/le e1e#t$9 a ? /ares

Ta/la 8: Cara#ter4sti#as de l$s element$s de res AS5i de #adaesta#i(n

1.2 Sens%res.

-ig+ Sens$res #a"a#itiv$s. sens$r ("ti#$ de 1i/ra ("ti#a ) el "ist(nd$/le e1e#t$. distri/!id$s "$r #ada esta#i(n

1.2.1 Sens%r In)!'$/%

Dete#tan la "resen#ia de !na "ers$na $ de !n $/'et$ 0!einterr!m"en el 2az de l!z 0!e le llega al sens$r

Sens$r de "r$ximidad #$n "r$te##i(n #$ntrainversi(n de "$laridad. s$/re#arga ) #$rt$#ir#!it$

Sistema de 1i'a#i(n r3"ida

3


4/10


C$nexi(n mediante z(#al$s de seg!ridad de mm integrad$s en el sistema de 1i'a#i(n r3"idaH!i#5-ix

Ta/la 8: Sens$r ind!#tiv$

UICACIJN

DIAti"$ de

#$nta#t$C$nta#t$s de #aBa

4


5/10


*edi$s Senad$s Cam"$s *agn&ti#$sTi"$ de #$nexi(n

ele#tr(ni#aTi"$ Pl!g

L$ngit!d de #a/le 9,,mmN!mer$ de Pines 9

Indi#ad$r de estad$ deO"era#i(n

Led Amarill$

Tem"erat!ra am/ientemin est3ndar *8,C

Tem"erat!ra am/ientem3x est3ndar

=,C

Ti"$ de v$lta'e AC>DCV$lta'e N$minal de

O"era#i(nDC8V

V$lta'e de O"era#i(nm4nima DC

78V

V$lta'e de $"era#i(n*3xima DC

9,V

V$lta'e n$minal deO"era#i(n AC

8V

v$lta'e de O"era#i(nm4nima AC

78V

V$lta'e de $"era#i(n*3xima AC

9,V

C$nta#t$ *3xim$ de#ali1i#a#i(n DC

7,M

C$nta#t$ *3xim$ de#ali1i#a#i(n AC

7,VA

Ca4da de tensi(n*3xima

98V

-re#!en#ia de $"era#i(n +,,Gz

1.+ A!'a)%res

1.+.1 C$l$n)r% )%0le e#e!'%SeTa/la ?: Cilindr$ d$/le e1e#t$ 1est$

UICACIJN

DIA


6/10


UICACIJN

DIA


7/10


#a instalacin de seguridadpermanece activa aun cuandoalle uno de los componentes.

/on cada ciclo deconeindesconein de lam!&uina se comprueba

utom!ticamente si los rels deldispositivo de seguridad abren $cierran correctamente.

-. UNIDAD DE MANTENIMINETO NEUMATICA

Ta/la 7+: !nidad de mantenimient$

UICACIJN

DIA


8/10


-ig7, diagrama de /l$0!es

-ig77 PYID del sistema del sistema #$nve)$r de !na s$laesta#i(n

9. PROGRAMA PARA DETERMINAR VARIABLESDEL PLC

-!n#i(n *OVE en Ste" = SI*ATIC *ANA


9/10


el $/'et$*7= 7,Sens$r ind!#tiv$*7 7,7Sens$r ind!#tiv$*7+ 7,8Sens$r Ind!#tiv$

*78 7,+sens$r #ilindr$magn&ti#$ a/a'$

Ma$na)%PEM8+=*79 8,Sens$r ind!#tiv$*77 8,8Sens$r ind!#tiv$*78 8,9Sens$r in1rarr$'$*7, 8,7Sens$r ind!#tiv$*79 IN9entrada del #a/le*78 IN8

entrada del #a/lePEM 8+?*7; 8,+#ilindr$

*9 8,+#ilindr$

C%n'r%l )e!al$)a)

PEM8+Es#lav$*7; 9,9sens$r in1rarr$'$*7= 9,sens$r ind!#tiv$*7 9,7sens$r ind!#tiv$*7+ 9,8sens$r ind!#tiv$*78 9,+

#ilindr$"resen#ia a/a'$

*9, 9,+#ilindr$

Ensa(0la;ePEM8;,Es#lav$*78 ,9sens$r in1rarr$'$*79 ,sens$r ind!#tiv$*7, ,7sens$r ind!#tiv$*,+ 9,8sens$r ind!#tiv$PEM 8;7*7; ,+#ilindr$"resen#ia a/a'$

*9 ,+#ilindr$

Al(a!ena($en'%PEM 8;8Es#lav$*7= +,ind!#tiv$*7; +,9in1rarr$'$*7 +,7ind!#tiv$*7+ +,/8ind!#tiv$

*9, +,+#ilindr$*8 Seen#iende elm$t$r de laesta#i(n de atr3s

*78 +,/+#ilindr$"resen#ia a/a'$

Clas$#$!a!$nPEM 8;9Es#lav$*79 ;,/ind!#tiv$

*78 ;,9in1rarr$'$*7, ;,7ind!#tiv$*77 ;,8ind!#tiv$PEM 8; Pist(n*7; ;,+#ilindr$"resen#ia a/a'$

*9 ;,+#ilindr$*99 Salida delCa/le

5. CONCLUSIONES

(ara la obtencin de las direccionesde los actuadores, debe 7acerseuso del programa deDM"N"ST8D98 S"MT"/ con laa$uda de la tabla de variables $or'ando sus salidas para poderobservar la comunicacin dadaentre conva$er $ mdulos aneos.

s necesario implementar lainstruccin M9-, dentro de laprogramacin de 9:1 en lengua)e;9( para la etraccin de la

perieria almacenada en unavariable tipo palabra.

Seg comparte dos direccionescon el modulo ensambla)e $ unadireccin con el mdulo declasi=cacin.

Se logr manipular el mdulo detransporte as% como comprender eluncionamiento de la red S", pormedio del Maestro S?", con elprograma DM"N"ST8D98S"MT"/, para posteriormentepoder reali'ar un sistema completode produccin $ as% conocer m!ssobre el uncionamiento real deuna industria

@


10/10


l botn de emergencia del panelde control del conve$or controlatodo la parte elctrica del sistema,al tratar de tener conein o enlaceentre la (/ $ el (#/ para descargarun programa si el botn de

emergencia de encuentra activo elsistema alla $ en el (#/ nos daerror de s$stem ail.

Caracterizacion de Conveyor_final

Documents

Transcript of Caracterizacion de Conveyor_final