Ejercicios de Modelización

Alfonso Cubillos

Programa de Ing. MecánicaUniversidad de Ibagué

Aplicaciones computacionales de laMecánica de Materiales

Agosto 2007

Alfonso Cubillos Ejercicios de Modelización

Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil

Normalmente la suspensión de cualquier vehículo se realizacombinando un resorte y un amortiguador

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Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil

Un modelo simplificado del sistema de suspensión se puedeconstruir analizando sólo el desplazamiento vertical de una delas ruedas del mismo (un cuarto del auto).

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Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil

La ecuaciones diferenciales que describen el sistema son

k1 (y0(t) − y1) − b(y1 − y2) − k2(y1 − y2) = m1y1

k2(y1 − y2) + b(y1 − y2) = m2y2

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Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil

Comparación entre la respuesta del modelo por ecuacionesdiferenciales en Simulink y la respuesta del mismo por WorkingModel.

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Ejercicio 2

Una fuerza de fricción viscosa se desarrolla en la interfase dela superficie del piston. Desarrollar las ecuaciones demovimiento del sistema.

Simular tomandom1 = 4 kg,m2 = 36 kg,K = 50 N/m,b = 2 N · s/ma = 4 mF = 20 N

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Ejercicio 3

La masa M1 esta al final de la palanca que posee dos resortesidénticos conectados en la mitad de la misma. Cuandoθ = x = 0, los resortes no están comprimidos. Asuma |θ|pequeño, es decir sin θ ' θ y cos θ ' 1

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