Cap. 2 - Diagramas de Bloques
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7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
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DIAGRAMAS DE BLOQUES
En control automtico los diagramas de bloques son represent
grficas de los modelos del sistema de control. Describen las r
causa y efecto a travs de todo el sistema. Sus elementos son:
Punto desuma
Bloque Rama(unidireccional) Punto de toma
R(S) E(S)
Los bloques contietransferencia que
variables del sistema
otra de salida. Ejemp
Las ramas indican la dde las seales del sist
B(S)
Y(S)
Variable
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MANIPULACIN DE DIAGRAMAS DE BLO
Hay ocasiones en las que existe interaccin lazos de control y, con el propsito de anlisis
necesario rearreglar la configuracin de un dia
bloques. Esto puede llevarse a cabo medi
teoremas de Transformacin de los diagrbloques
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Z
REARREGLO DE PUNTOS DE SUMA
= +
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REDUCCIN DE BLOQUES EN CASCADA
2
= 2
-
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REDUCCIN DE BLOQUES EN PARALELO
22
= 2
2
-
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REDUCCIN DE BLOQUE REALIMENTADO NEGATIVAMENT
R(S) E(S)
B(S)
Y(S)
= ()
= ()
= ()
=
=
+
1 +
=
1 +
=
+
-
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REDUCCIN DE BLOQUE REALIMENTADO POSITIVAMENTE
R(S) E(S)
B(S)
Y(S)
= ()
= + ()
= ()
= +
= +
1
=
1
=
+
-
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BLOQUE REALIMENTADO(DEFINICIONES)
:
Funcin de transferencia de rama directa.
: Funcin de transferencia de la realimentacin.
() :Funcin de transferencia de lazo abierto.
=()
1 ()() Funcin de transferencia de lazo cerrado.
1 = 0 Ecuacin caracterstica del sistema (EC).
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REDUCCIN DE BLOQUE REALIMENTADO UNITARIAMENTE
=
=
+
R(S) E(S) Y(S)
+
R(S)E(S)
Y(S)
-
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Y
Mover un punto de suma delante de un bloque
Mover un punto de suma detras de un bloque
=
=
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Mover un punto de toma delante de un bloque =
Mover un punto de toma detrs de un bloque =
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Remover un bloque de trayectoria hacia adelante
Remover un bloque de trayectoria hacia adelante
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Solucin
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