7/22/2019 Camion Aljiber 777

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INSTALACION DE SISTEMA DE REGADIO CONTROLADO POR PLC

EN CAMIONES ALJIBES CAT 777

Leonardo Rioseco CerdaGerencia Mantencin Equipos Mina

Minera Escondida Ltda.

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OBJETIVOS

Proveer al Camin Aljibe un sistema de control de regado que este deacuerdo a las necesidades de humectacin que requieren los distintoscaminos interiores de los rajos de Minera Escondida.

Contar con un sistema que entregue seguridad que los caminos de la Minaestn siendo regados de forma correcta, bajo patrones establecidos en la

programacin del sistema.

Mantener la seguridad en el desplazamiento de nuestros equipos decarguo, asegurando que estos no presenten desviaciones en su operacinpor efecto de un bajo control de la cantidad de agua que se aplica en loscaminos

Aumentar la confiabilidad de la flota, eliminando la causa raz de la fallaque afecta directamente a este sistema.

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INTRODUCCION

El sistema de regado de los camiones aljibes se presenta como unamodificacin al camin de extraccin Caterpillar 777. Este camin originalmentees equipo de carguo, el cual es modificado para ejercer el trabajo como caminaljibe.

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DESARROLLO

A diferencia de otros sistemas de control de regado existentes en el mercado , lo que se

desarroll e implement en Minera Escondida Limitada , es un diseo propio el cualtiene una serie de programas de regado controlados por un PLC. Este sistema permiteal operador mediante una pantalla instalada en cabina , poder seleccionar el programaque va a utilizar dependiendo del lugar de la mina en el cual se encuentre. El sistemacuenta con 7 programas de regado, los cuales mediante una lgica fueron desarrolladosy cargados al corazn de este sistema, el PLC

La base esquemtica de la instalacin es la que se presenta a continuacin:

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DESARROLLO

La lgica cargada al PLC para los diferentes programas que puede manejar eloperador son los que se muestran a continuacin:

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DESARROLLO

Lo anterior se materializa en distintas posiciones de regado en la mina. La

mayora del trazado de regado se realiza con 2 de los 4 aspersores (1 y 4)puestos en la parte posterior del equipo. El regado en Rampa Subida y bajadase presenta esquematizado de la siguiente forma

Seco Pretil Seco al medio

Seco Pretil Seco al medio

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DESARROLLO

El regado en camino horizontal, adems del regado intermitente se puedevisualizar de la siguiente forma

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DESARROLLO

Uno de los objetivos principales al momento de hacer un diseo de esta envergadurafue crear un sistema que me permitiera realizar la lgica de regado que se necesitaraen la mina, y no adecuarnos a lo que nos pueda ofrecer el mercado. Hoy en da ellugar de la mina en el cual el regado es critico es en las rampas. Es por lo anterior que se dise un programa de regado intermitente el cual permite al camin decarguo tener mxima adherencia al terreno, generando la menor polucin posible por

efectos del polvo en el ambiente.

Seco

Mojado

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DETALLES DE LA INSTALACION

Hoy el sistema esta instalado ergonmicamente al costado derecho del operador . Enesta posicin puede acceder sin problema al control de los distintos programas

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PROBLEMAS DURANTE IMPLEMENTACION

Durante la operacin de este sistema, se presento una falla recurrente en el equipo,relacionada directamente con el sistema hidrulico de este. La bomba deimplementos( Levante) sufra daos catastrficos lo cual desembocaba en una bajaeficiencia de regado y posterior detencin y cambio del componente.

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PROBLEMAS DURANTE LA IMPLEMENTACION

Se realiza estudio de presiones de trabajo del sistema durante todo su ciclo,entregndonos esta grafica

Bomba Implemento yMotor Hidrulico

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PROBLEMAS DURANTE LA IMPLEMENTACION

Solucin de la falla

Instalacin de Placa Moduladora de seal de presin la cual nos entrega de formagradual la seal elctrica necesaria para poder tener una partida suave de presin enel sistema

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RESULTADOS Y DISCUSION

Aumento sostenido en la confiabilidad del la flota , basado principalmente en lacantidad de modificaciones realizadas

Disponibilidad sostenida en el tiempo debido a la disminucin de fallas por sistemacontrol de regado

25,0

35,0

45,0

55,0

65,0

75,0

85,0

95,0

105,0

0,0%

10,0%

20,0%

30,0%

40,0%

50,0%

60,0%

70,0%

80,0%

90,0%

M

T B F ( H o r a s

)

D i s p .

M e c a n

i c a

( % )

Seguimiento MTBF-Disponibilidad Flota 777

Disp Disp Meta MTBF MTBF Meta Lineal (Disp) Lineal (MTBF)

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FUTUROS DESAFIOS

Se est trabajando en independizar por completo el regado del operados, es decir,que este ltimo no tenga injerencia en que programa se va a utilizar y en que lugar lorealizar . Esto con el objeto de hacer cada vez ms seguro el regado en la mina yque el operador solo se dedique a conducir el camin.

Realizacin de proyecto directamente con fabrica CAT en donde se tomar uno denuestros equipos para realizar una implementacin de un nuevo sistema de regadointeligente el cual busca optimizar el recurso hdrico y mantener mejores condicinesde control de regado en los distintos sectores de la mina.

Modificacin de programas de regado, teniendo en cuenta el dinamismo de las Minasy los futuros requerimiento para nuestros equipos.

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CONCLUSIONES

Mediante la instalacin de este sistema pudimos entregar a la operacin mayor seguridad sobre el tipo de regado que se esta realizando en los distintos sectores dela mina.

Presentamos mayores y mejores alternativas frente a los diferentes escenarios deregado que requiere la mina.

Junto a la implementacin del sistema se realiz un procedimiento de regado el cualno permite al operador usar programas que el estime convenientes, sino losestipulados para el sector.

Se disminuy de forma importante las fallas asociadas a este sistema por lo que elMTBF de la flota presenta un incremento importante desde hace un ao a la fecha.

Se logr este proyecto con el trabajo de un grupo interdisciplinario de profesionales,los cuales desarrollaron de forma conjunta el diseo, estudio e implementacin deeste sistema el cual no existe en otro lugar sobre todo por su capacidad de control.