C04 18fxx5x Lenguaje CCS

Programacin en lenguaje CTipos de compiladores en lenguaje C comerciales.

Microchip: Hitech: CCS: C2C: SDCC: CC5X: IAR:

C17, C18, C30. PICC, PICC18, DSPICC. C para PIC10F a 18F. C y C++ para PIC12 PIC16, PIC18 C para PIC16 y PIC18 C para PIC10 a PIC18 C para PIC10 a PIC18 y DSPIC

www.microchip.com www.htsoft.com www.ccsinfo.com www.sourceboost.com http://sdcc.sourceforge.net/ http://www.bknd.com/cc5x/ www.iar.com

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MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje CCompilador PCW de CCS

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Programacin en lenguaje COPERADORES Y EXPRESIONES Operadores de asignacin Una expresin de asignacin tradicional es de la forma expr1 = expr1 operador expr2 , es decir, i = i + 5. Esta expresin se puede representar por otra forma ms corta: expr1 operador= expr2 siguiendo con el mismo ejemplo i += 5. Es en las expresiones complejas, y no en una tan simple como la del ejemplo, donde se puede apreciar la conveniencia de usar esta notacin. La siguiente tabla resume los operadores de asignacin compuesta y su significado.

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Programacin en lenguaje C

Operador += -= *= /= %= = &= |= ^^= ~=

Descripcin Asignacin de suma Asignacin de resta Asignacin de multiplicacin Asignacin de divisin Asignacin de resto de divisin Asignacin de desplazamiento a la izquierda Asignacin de desplazamiento a la derecha Asignacin de AND de bits Asignacin de OR de bits Asignacin de OR exclusivo de bits Asignacin de negacin de bits

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Programacin en lenguaje C Operadores aritmticos Los operadores aritmticos se usan para realizar operaciones matemticas. Se listan en la siguiente tabla:

Operador + * / %

Descripcin Suma (enteros o reales) Resta (enteros o reales) Multiplicacin (enteros o reales) Divisin (enteros o reales) Cambio de signo en enteros o reales Mdulo; resto de una divisin entera

Ejemplo resul = var1 + var2 resul = var1 - var2 resul = var1 * var2 resul = var1 / var2 -var1 rango = n [A1]% 256

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Operadores relacionales Su misin es comparar dos operandos y dar un resultado entero: 1 (verdadero); 0 (falso). La siguiente tabla ilustra estos operadores:

Operador < > = == =

Descripcin Menor que Mayor que Menor o igual que Mayor o igual que Igual a Distinto de

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Programacin en lenguaje C Operadores lgicos Al igual que los operadores relacionales, stos devuelven 1 (verdadero), 0 (falso) tras la evaluacin de sus operandos. La tabla siguiente ilustra estos operadores.

Operador ! && ||

Descripcin NO lgico Y lgico O lgico

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Operadores de manejo de bits Estos operadores permiten actuar sobre los operandos a nivel de bits y slo pueden ser de tipo entero (incluyendo el tipo char). Son los que siguen:

Operador ~ & ^^ |

Descripcin Negacin de bits (complemento a 1) Y de bits (AND) O exclusivo de bits (EXOR) O de bits (OR)

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Programacin en lenguaje C Operadores de incremento y decremento Su comportamiento se asemeja a las instrucciones de incremento incf f,d del ensamblador del microcontrolador PIC 16x877o inc variable del Intel 8051.

Operador ++ --

Descripcin Incremento Decremento

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Operadores de desplazamiento de bits Los operadores de desplazamiento otorgan al C capacidad de control a bajo nivel similar al lenguaje ensamblador. Estos operadores utilizan dos operandos enteros (tipo int): el primero es el elemento a desplazar y el segundo, el nmero de posiciones de bits que se desplaza. Se resumen en la siguiente tabla:

Operador >> ' el compilador busca el fichero en el directorio INCLUDE. Si se pone entre comillas dobles " " el compilador busca primero en el directorio actual o directorio de trabajo y si no lo encuentra, entonces lo busca en los directorios INCLUDE del compilador. Ejemplo: #include #include "reg_C84.h"

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#LIST Guarda el cdigo fuente en el archivo .LST #NOLIST No guarda el cdigo fuente en el archivo .LST #PRAGMA comando Esta directiva se usa para mantener compatibilidad entre los compiladores de C. El compilador aceptar esta directiva antes de cualquier otro comando del preprocesador. Ejemplo: #pragma device PIC16C54

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Programacin en lenguaje C #DEVICE CHIP Esta directiva define al compilador la arquitectura hardware utilizada. Esto determina la memoria RAM y ROM as como el juego de instrucciones. Para los chips (uC's, memorias, etc) con ms de 256 bytes de RAM se puede seleccionar entre punteros de 8 o 16 bits. Para usar punteros de 16 bits hay que aadir *=16 despus del nombre del chip (uC, memoria, ...) o en una nueva lnea despus de la declaracin del chip. Se puede obtener informacin sobre un dispositivo con el programa PICCHIPS. Ejemplos: #device PIC16C67 *=16 #device PIC16C74 #device *=16 #ID #ID nmero, nmero, nmero #ID "nombre_archivo"

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Programacin en lenguaje C #FUSES opciones Esta directiva define qu fusibles deben activarse en el dispositivo cuando se programe. Esta directiva no afecta a la compilacin; sin embargo, esta informacin se pone en el archivo de salida. Si los fusibles necesitan estar en formato Parallax, hay que agregar PAR en opciones. Utilizar la utilidad PICCHIPS para determinar qu opciones son vlidas para cada dispositivo. La opcin SWAP tiene la funcin especial de intercambiar, los bytes alto y bajo de los datos que no son parte del programa, en el archivo Hex. Esta informacin es necesaria para algunos programadores de dispositivos. Algunas de las opciones ms usadas son: LP, XT, HS, RC WDT, NOWDT PROTECT, NOPROTECT PUT, NOPUT (Power Up Timer) BROWNOUT, NOBROWNOUT PAR (Parallax Format Fuses) SWAP Ejemplo: #fuses HS,WDTUNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje C #INT_xxx funcin_de_interrupcin Estas directivas especifican que la funcin que le sigue es una funcin de interrupcin. Las funciones de interrupcin no pueden tener ningn parmetro. Como es natural, no todas las directivas pueden usarse con todos los dispositivos. Las directivas de este tipo que disponemos son: #INT_EXT INTERRUPCIN EXTERNA #INT_RTCC DESBORDAMIENTO DEL TIMER0(RTCC) #INT_RB CAMBIO EN UNO DE LOS PINES B4,B5,B6,B7 #INT_AD CONVERSOR A/D #INT_EEPROM ESCRITURA EN LA EEPROM COMPLETADA #INT_TIMER1 DESBORDAMIENTO DEL TIMER1 #INT_TIMER2 DESBORDAMIENTO DEL TIMER2 #INT_CP1 MODO CAPTURA DE DATOS POR CCP1 #INT_CCP2 MODO CAPTURA DE DATOS POR CCP2 #INT_SSP PUERTO DE SERIE INTELIGENTE(SPI, I2C) #INT_PSP PUERTO PARALELO #INT_TBE SCI DATO SERIE TRANSMITIDO #INT_RDA SCI DATO SERIE RECIBIDO #INT_COMP COMPARADOR DE INTERRUPCIONES

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Programacin en lenguaje CLIBRERAS INCORPORADAS #USE DELAY (CLOCK=frecuencia) Esta directiva indica al compilador la frecuencia del procesador, en ciclos por segundo, a la vez que habilita el uso de las funciones DELAY_MS() y DELAY_US(). Opcionalmente podemos usar la funcin restart_WDT() para que el compilador reinicie el WDT durante el retardo. Ejemplos: #use delay (clock=20000000) #use delay (clock=32000, RESTART_WDT) #USE FAST_IO (puerto) Esta directiva afecta al cdigo que el compilador generar para las instrucciones de entrada y salida. Este mtodo rpido de hacer I/O ocasiona que el compilador realice I/O sin programar el registro de direccin. El puerto puede ser A-G. Ejemplo: #use fast_io(A)UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje C #USE I2C (master/slave, SDA=Pin, SCL=Pin opciones) La librera I2C contiene funciones para implementar un bus I2C. La directiva #USE I2C permanece efectiva para las funciones I2C_START, I2C_STOP, I2C_READ, I2C_WRITE e I2C_POLL hasta que se encuentre otra directiva #USE I2C. Se generan las funciones software a menos que se especifique la opcin NOFORCE_SW. El modo SLAVE slo debe usarse con las funciones SSP. Las opciones son: OPCIONES: MASTER Establece el modo maestro o principal SLAVE Modo esclavo SCL=pin Especifica el pin SCL (es un bit de direccin) SDA=pin Especifica el pin SDA ADDRESS=nn Especifica la direccin del modo esclavo FAST Usa la especificacin rpida I2C SLOW Usa la especificacin lenta I2C RESTART_WDT Reinicia el WDT mientras espera en I2C_READ NOFORCE_SW Usa funciones hardware I2C Ejemplos: #use I2C(master, sda=PIN_B0, scl=PIN_B1) #use I2C(slave,sda=PIN_C4,scl=PIN_C3 address=0xa0,NOFORCE_SW)

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Programacin en lenguaje C #USE RS232 (BAUD=baudios, XMIT=pin, RCV=pin...) Esta directiva le dice al compilador la velocidad en baudios y los pines utilizados para la I/O serie. Esta directiva tiene efecto hasta que se encuentra otra directiva RS232. La directiva #USE DELAY debe aparecer antes de utilizar #USE RS232. Esta directiva habilita el uso de funciones tales como GETCH, PUTCHAR y PRINTF. Si la I/O no es estandar es preciso poner las directivas FIXED_IO o FAST_IO delante de #USE RS232 OPCIONES: RESTART_WDT: Hace que GETC() ponga a cero el WDT mientras espera un carcter. INVERT: Invierte la polaridad de los pines serie (normalmente no es necesario con el convertidor de nivel, como el MAX232). No puede usarse con el SCI interno. PARITY=X Donde X es N, E, u O. BITS =X Donde X es 5-9 (no puede usarse 5-7 con el SCI). FLOAT_HIGH: Se utiliza para las salidas de colecctor abierto. ERRORS: Indica al compilador que guarde los errores recibidos en la variable RS232_ERRORS para restablecerlos cuando se producen.

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Programacin en lenguaje CBRGH1OK: Permite velocidades de transmisin bajas en chips (uC's, memorias, etc) que tienen problemas de transmisin. Cuando utilizamos dispositivos con SCI y se especifican los pines SCI, entonces se usar el SCI. Si no se puede alcanzar una tasa de baudios dentro del 3% del valor deseado utilizando la frecuencia de reloj actual, se generar un error. ENABLE=pin El pin especificado estar a nivel alto durante la transmisin. FORCE_SW: Usa una UART software en lugar del hardware aun cuando se especifican los pines del hardware. La definicin de RS232_ERRORS es como sigue: Sin UART: El bit 7 es el 9 bit para el modo de datos de 9 bit. El bit 6 a nivel alto indica un fallo en el modo flotante alto. Con UART: Usado slo para conseguir: Copia del registro RCSTA, excepto: que el bit 0 se usa para indicar un error de paridad. Ejemplo: #use rs232(baud=9600, xmit=PIN_A2,rcv=PIN_A3)UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje CFUNCIONES PERMITIDAS POR EL COMPILADOR DE CFUNCIONES DE I/O SERIE RS232 c = GETC() c = GETCH() c = GETCHAR() Estas funciones esperan un carcter por la patilla RCV del dispositivo RS232 y retorna el carcter recibido. Es preciso utilizar la directiva #USE RS232 antes de la llamada a esta funcin para que el compilador pueda determinar la velocidad de transmisin y la patilla utilizada. La directiva #USE RS232 permanece efectiva hasta que se encuentre otra que anule la anterior. Los procedimientos de I/O serie exigen incluir #USE DELAY para ayudar a sincronizar de forma correcta la velocidad de transmisin. Recordad que es necesario adaptar los niveles de voltaje antes de conectar el PIC a un dispositivo RS-232. Ejemplo: printf("Continuar (s,n)?"); do { respuesta=getch(); } while(respuesta!='s'&& respuesta!='n');UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje C GETS(char *string) Esta funcin lee caracteres (usando GETC()) de la cadena (string) hasta que encuentra un retorno de carro(valor ASCII 13). La cadena se termina con un 0. PUTC() PUTCHAR() Estas funciones envan un carcter a la patilla XMIT del dispositivo RS232. Es preciso utilizar la directiva #USE RS232 antes de la llamada a esta funcin para que el compilador pueda determinar la velocidad de transmisin y la patilla utilizada. La directiva #USE RS232 permanece efectiva hasta que se encuentre otra que anule la anterior. Ejemplo: if (checksum==0) putchar(ACK); else putchar(NAK); // NAK carcter de respuesta negativaUNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II


PUTS(string) Esta funcin enva cada carcter de string a la patilla XMIT del dispositivo RS232. Una vez concluido el envo de todos los caracteres la funcin enva un retorno de carro CR o RETURN (ASCII 13) y un avance de lnea LF o LINE-FEED (ASCII 10). Ejemplo: puts( " ---------- " ); puts( " | HOLA |" ); puts( " ---------- " );

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Programacin en lenguaje C PRINTF([function], string, [values]) La funcin de impresin formateada PRINTF saca una cadena de caracteres al estndar serie RS-232 o a una funcin especificada. El formato est relacionado con el argumento que ponemos dentro de la cadena (string). Cuando se usan variables, string debe ser una constante. El carcter % se pone dentro de string para indicar un valor variable, seguido de uno o ms caracteres que dan formato al tipo de informacin a representar. Si ponemos %% obtenemos a la salida un solo %. El formato tiene la forma genrica %wt, donde w es optativo y puede ser 1,2,...,9. Esto es para especificar cuntos carcteres son representados; si elegimos el formato 01,...,09 indicamos ceros a la izquierda, o tambin 1.1 a 9.9 para representacin en punto flotante. t es el tipo de formato y puede ser uno de los siguientes:

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Programacin en lenguaje CC U x X D %e %f Lx LX Lu Ld % Carcter Entero sin signo Entero en Hex (en minsculas) Entero en Hex (en maysculas) Entero con signo Real en formato exponencial (notacin cientfica) Real (Float) Entero largo en Hex (en minsculas) Entero largo en Hex (en maysculas) Decimal largo sin signo Decimal largo con signo Simplemente un %

Ejemplos: byte x,y,z; printf (" Hola "); printf("RTCCValue=>%2x\n\r",get_rtcc()); printf("%2u %X %4X\n\r",x,y,z); printf(LCD_PUTC, "n=%c",n);UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje CFUNCIONES DE I/O CON EL BUS I2C b = I2C_POLL() Esta funcin retorna un valor distinto de cero (TRUE) cuando el hardware ha recibido un byte en el buffer. En ese momento se produce una llamada a la funcin I2C_READ () que devolver inmediatamente el byte recibido. I2C_POLL() est disponible slo cuando se usa el SSP. Ejemplo: i2c_start(); // condicin de inicio i2c_write(0xc1); // direccionamiento/lectura del dispositivo count=0; while(count!=4) { f(i2c_poll()) r[count++]= i2c_read(); // leer prximo byte // tratamiento de la informacin } i2c_stop(); // condicin de paradaUNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje CFUNCIONES DE I/O DISCRETA INPUT(pin) Devuelve el estado '0' o '1' de la patilla indicada en pin. El mtodo de acceso de I/O depende de la ltima directiva #USE *_IO utilizada. El valor de retorno es un entero corto. Ejemplo: while ( !input(PIN_B1) ); Nota: El argumento para las funciones de entrada y salida es una direccin de bit. Por ejemplo, para el bit 3 del port A (byte 5 de los SFR) tendra un valor direccin de 5*8+3=43. Esto se puede definir como sigue: #define pin3_portA 43. Los pines o patillas de los dispositivos estan definidos como PIN_XX en los archivos de cabecera *.H. stos, se pueden modificar para que los nombres de los pines sean ms significativos para un proyecto determinado.UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II


OUTPUT_BIT(pin, value) Esta funcin saca el bit dado en value(0 o 1) por la patilla de I/O especificada en pin. El modo de establecer la direccin del registro, est determinada por la ltima directiva #USE *_IO. Ejemplo: output_bit( PIN_B0, 0); // es lo mismo que output_low(pin_B0); output_bit( PIN_B0,input( PIN_B1 ) ); // pone B0 igual que B1 output_bit( PIN_B0, shift_left(&data, 1, input(PIN_B1))); // saca por B0 el MSB de 'data' y al mismo tiempo // desplaza el nivel en B1 al LSB de data.

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OUTPUT_HIGH(pin) Pone a 'uno' el pin indicado. El mtodo de acceso de I/O depende de la ltima directiva #USE *_IO utilizada. Ejemplo: output_high(PIN_A0); OUTPUT_LOW(pin) Pone a 'cero' el pin indicado. El mtodo de acceso de I/O depende de la ltima directiva #USE *_IO. Ejemplo: output_low(PIN_A0);

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Programacin en lenguaje CFUNCIONES DE RETARDOS DELAY_CYCLES(count) Esta funcin realiza retardos segn el nmero de ciclos de instruccin especificado en count; los valores posibles van desde 1 a 255. Un ciclo de instruccin es igual a cuatro periodos de reloj. Ejemplo: delay_cycles( 3 ); // retardo de 3 ciclos instruccin; es igual que un NOP DELAY_MS(time) Esta funcin realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor de tiempo es en milisegundos y el rango es 0-65535. Para obtener retardos ms largos as como retardos 'variables' es preciso hacer llamadas a una funcin separada; vase el ejemplo siguiente. Es preciso utilizar la directiva #use delay(clock=frecuencia) antes de la llamada a esta funcin, para que el compilador sepa la frecuencia de reloj. Ejemplos: #use delay (clock=4000000) // reloj de 4MHz delay_ms( 2 ); // retardo de 2msUNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje CFUNCIONES DE CONTROL DEL PROCESADOR DISABLE_INTERRUPTS(level) Esta funcin desactiva la interrupcin del nivel dado en level. El nivel GLOBAL prohbe todas las interrupciones, aunque estn habilitadas o permitidas. Los niveles de interrupcin son:o GLOBAL o INT_EXT o INT_RTCC o INT_RB o INT_AD o INT_AD o INT_EEPROM o INT_TIMER1 o INT_TIMER2 o INT_CP1 o INT_CCP2 o INT_SSP o INT_PSP o INT_TBE o INT_RDA o INT_COMP o INT_ADOF o INT_RC o INT_I2C o INT_BUTTON

Ejemplo: disable_interrupts(GLOBAL); /* prohbe todas las interrupciones */

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Programacin en lenguaje C ENABLE_INTERRUPTS(level) Esta funcin activa la interrupcin del nivel dado en level. Queda a cargo del tcnico definir un procedimiento o rutina de atencin, para el caso que se produzca la interrupcin indicada. El nivel GLOBAL permite todas las interrupciones que estn habilitadas de forma individual. Ejemplo: disable_interrupts(GLOBAL); // Prohbe todas las interrupciones enable_interrupts(INT_AD); // Quedan habilitadas estas dos interrupciones, enable_interrupts(INT_I2C); //pero hasta que no se habilite GLOBAL, no //podrn activarse enable_interrupts(GLOBAL); // Ahora s se pueden producir las interrupciones //anteriores

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Programacin en lenguaje C EXT_INT_EDGE(edge) Esta funcin determina el flanco de activacin de la interrupcin externa. El flanco puede ser de subida (L_TO_H) o de bajada (H_TO_L). Ejemplo: ext_int_edge( L_TO_H ); READ_BANK(bank, offset) Esta funcin lee un byte de datos del banco de memoria especificado en bank. El banco puede ser 1, 2 o 3 y slo para la serie '57 de PIC; el desplazamiento u offset est entre 0 y 15. Ejemplo: dato = READ_BANK(1,5)

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Programacin en lenguaje C RESTART_CAUSE() Esta funcin devolver la razn por la que se ha producido el ltimo reset del procesador. Los valores de retorno pueden ser: WDT_FROM_SLEEP WDT_TIMEOUT MCLR_FROM_SLEEP NORMAL_POWER_UP Ejemplo: switch ( restart_cause() ) { case WDT_FROM_SLEEP: ; case WDT_TIMEOUT: handle_error(); } SLEEP() Esta funcin pone al micro en un estado de REPOSO. Ejemplo: SLEEP(); WRITE_BANK(bank, offset, value) Esta funcin escribe un byte de datos en el banco de memoria especificado. Value es el byte de datos a escribir; bank puede ser 1-3 segn el PIC; offset puede ser 0-15. Ejemplo: WRITE_BANK(1, 0, 23); UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje CCONTADORES / TEMPORIZADORES GET_RTCC() GET_TIMER0() GET_TIMER1() i=GET_TIMER2() Estas funciones devuelven el valor de la cuenta de un contador en tiempo real. RTCC y Timer0 son el mismo. Timer1 es de 16 bits y los otros son de 8 bits. Ejemplo: while ( get_rtcc() != 0 ) ; RESTART_WDT() Esta funcin reiniciar el timer del watchdog. Si habilitamos el timer del watchdog, debe llamarse peridicamente a RESTART_WDT() para prevenir el reseteo del procesador. Ejemplo: while (!done) { restart_wdt(); . . }UNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II

Programacin en lenguaje C SET_RTCC(value) SET_TIMER0(value) SET_TIMER1(value) SET_TIMER2(value) Estas funciones activan el timer o temporizador al valor especificado. RTCC y Timer0 son el mismo. Timer1 es de 16 bits y los otros son de 8 bits. Ejemplo: if ( get_rtcc()==25 ) set_rtcc(0);

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SETUP_TIMER_1(mode) Esta funcin inicializa el timer1. Los valores de mode deben ordenarse juntos, tal como se muestra en el ejemplo. El valor del timer puede leerse y puede escribirse utilizando GET_TIMER1() y SET_TIMER1(). Los valores de mode son: o T1_DISABLED o T1_EXTERNAL_SYNC o T1_DIV_BY_2 o T1_INTERNAL o T1_CLK_OUT o T1_DIV_BY_4 o T1_EXTERNAL o T1_DIV_BY_1 o T1_DIV_BY_8 Ejemplos: setup_timer_1 ( T1_DISABLED ); setup_timer_1 ( T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4 ); setup_timer_1 ( T1_INTERVAL | T1_DIV_BY_8 );

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Programacin en lenguaje CFUNCIONES DEL C ESTNDAR f=ABS(x) Calcula el valor absoluto de un entero. Si el resultado no se puede representar, el comportamiento es impreciso. El prototipo de esta funcin est en el fichero de cabecera stdlib.h f=ACOS(x) Calcula el valor del arco coseno del nmero real x. El valor de retorno est en el rango [0,pi]radianes. Si el argumento no est dentro del rango [-1,1] el comportamiento es impreciso. El prototipo de esta funcin est en el fichero de cabecera math.h f=ASIN(x) Obtiene el valor del arco seno del nmero real x. El valor de retorno est en el rango [-pi/2, pi/2]radianes. Si el argumento no est dentro del rango [-1,1] el comportamiento es impreciso. El prototipo de esta funcin est en el fichero de cabecera math.hUNEXPO Pto. Ordaz. Prof.Rafael Surga MICROPROCESADORES II


f=ATAN(x) Calcula el valor del arco tangente del nmero real x. El valor de retorno est en el rango [-pi/2, pi/2]radianes. El prototipo de esta funcin est en el fichero de cabecera math.h i=ATOI(char *ptr) Esta funcin convierte la cadena de caracteres apuntada por ptr en un valor de tipo entero. Acepta argumentos en decimal y en hexadecimal. Si el resultado no se puede representar, el comportamiento es indeterminado. El prototipo de esta funcin est en el fichero de cabecera stdlib.h i=ATOL(char *ptr) Esta funcin convierte la cadena de caracteres apuntada por ptr en un nmero entero largo (long). Acepta argumentos en decimal y en hexadecimal. Si el resultado no se puede representar, el comportamiento es indeterminado. El prototipo de esta funcin est en el fichero de cabecera stdlib.h

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Programacin en lenguaje CFUNCIONES DE MANEJO DE CADENAS

Estas funciones estn definidas en el archivo de cabecera string.h, que debe incluirse con una directiva #include en el fuente. Todas las funciones listadas aqu operan con constantes de cadena como parmetro. Antes de utilizar estas funciones, conviene copiar (con STRCPY) una constante de cadena a una cadena en la RAM.

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Programacin en lenguaje C CHAR * STRCAT (char *s1, char *s2) Aade una copia de la cadena s2 al final de s1, y devuelve un puntero a la nueva cadena s1. CHAR * STRCHR (char *s, char c) Encuentra la primera coincidencia del carcter c en la cadena s y devuelve un puntero al carcter. CHAR * STRRCHR (char *s, char c) Encuentra la ltima coincidencia del carcter c en la cadena s y devuelve un puntero al carcter. SIGNED INT STRCMP (char *s1, char *s2) Compara s1 y s2; devuelve -1 si s1s2. SIGNED INT STRNCMP (char *s1, char *s2, int n) Compara un mximo de n caracteres (que no vayan seguidos de 0) de s1 a s2; devuelve -1 si s1s2. SIGNED INT STRICMP (char *s1, char *s2) Compara s1 y s2 sin hacer distincin entre maysculas y minsculas. Devuelve -1 si s1s2. CHAR * STRNCPY (char *s1, char *s2, int n) Copia un mximo de n caracteres (que no vayan seguidos de 0) de s2 a s1; si s2 tiene menos de n caracteres, se aaden '0' al final.

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Programacin en lenguaje CFUNCIONES PARA LA MANIPULACIN DE BITS BIT_CLEAR(var,bit) Esta funcin simplemente borra (pone a '0') el dgito especificado en bit(0-7 o 0-15) del byte o palabra aportado en var. El bit menos significativo es el 0. Esta funcin es exactamente igual que: var & = ~(1

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