Botonera Sensores ópticos

Bandeja cd´s Tapa central de cpu

Lámina de termoplástico Tornillos

Edera Multímetro

Juego de brocas Prensa

Sensor final de carrera Motor dc

Pinzas Destornilladores

Taladro Pistola de silicona

Un algoritmo es una lista bien definida, ordenada y finita de operaciones que nos

permite hallar la solución a un problema. Debe haber un estado de inicio y una entrada,

se dan pasos sucesivos y bien definidos llegando a un estado final, para llegar a una

solución.

A diario vemos algoritmos como por ejemplo en los manuales o las instrucciones que

nos dan en un trabajo, o cuando haces una división para calcular el cociente de dos

números, el algoritmo de Euclides para calcular el máximo común divisor de dos

enteros positivos, etc.

El término algoritmo se usa en la informática para describir un método problema-

solución conveniente para la aplicación en un programa de computadora.

Por ejemplo:

la plancha no funciona---- inicio

¿está enchufada? ¿Si? o ¿no?; si no entonces enchúfela y fin,

si; si está enchufada entonces ¿esta dañada la resistencia? Si, si cambiar la

resistencia

si no comprar una nueva plancha fin

El motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía

mecánica por medio de interacciones. Algunos de los motores eléctricos, pueden

transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los

motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y de particulares.

Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías.

Vamos a probar el motor que trae nuestra bandeja de CD:

Vas a tomar el multímetro y lo colocas en voltaje continuo (V—) en 20V, y enciendes la

edera vas a colocar las puntas del multímetro en la salida 1 de las salidas de alta

potencia y la otra punta en la salida 2 ¿Cuánto te muestra el multímetro? Ahora entre la

3 y la 4 ahora vas a probar con las salidas de relee igualmente entre la 1 y 2 y entre la 3

y la 4 y en el aplicativo edera vamos a verificar que salida se activa. Si tienes -12 voltios

fíjate en la tarjeta donde dice jumper 1 este debe estar conectado para que nos de -5

voltios con -12 voltios el motor va a correr a una velocidad mayor pero corre el riesgo

de dañarse así que es mejor trabajar con -5 voltios, vamos a probar las combinaciones y

a utilizar donde tenemos 5 y -5 voltios.

Ahora vas a elegir en que borneras deseas colocar tu motor, y ahora con ayuda de los

destornilladores vamos a colocar el motor en la edera asegúrate que la edera este

apagada antes de conectar el motor, en este ejemplo se eligió la salida 1 y 2 de la salidas

de alta potencia pero tu puedes elegir cualquiera de las combinaciones.

Ahora vas a ir al aplicativo edera y vas a activar las salidas que elegiste ¿qué sucede?

Recuerda no tener por mucho tiempo activo las salidas ya que el motor va a tener un

esfuerzo muy forzado y se puede deteriorar y dañar.

¿Ya tienes claro cuales son las salidas con las que puedes abrir y cerrar la bandeja?

Diseña un algoritmo donde el motor gire para abrir la puerta y luego se devuelva

¿Qué harías para que el motor gire hacia un lado se tome un tiempo y ahora gire en el

otro sentido y repita este ciclo?

Ahora diseña un algoritmo donde el motor abra la puerta, y deje de funcionar el motor

ahora que se cierre y el motor pare.

¿Cómo harías para que tú le envíes una señal o una orden y el motor abra la puerta, la

cierre o se detenga?

Sensor final de carrera.

Dentro de los componentes electrónicos, el final de carrera o sensor de contacto, es un

dispositivos eléctrico, neumático o mecánico situados al final del recorrido de un

elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar

señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener

interruptores normalmente abiertos dependiendo de la operación que cumplan al ser

accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en el mercado.

Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se

encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy

diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento

rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una

carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Vamos a identificar el sensor en nuestra bandeja de cd vamos a accionar la bandeja y la

vamos a mantener abierta de esa forma podemos ver mejor el sensor tomamos los dos

cables del sensor y lo vamos a probar con el multímetro en continuidad ¿qué sucede?,

¿hay continuidad?

Ahora cierra la bandeja y vuelve a medir continuidad ¿Qué sucede?

Ahora conecta el sensor uno de los cables a (GND) y el otro a una de las entradas

digitales y vamos a ve en el aplicativo edera que combinaciones tenemos cuando la

bandeja esta cerrada y cuales cuando esta abierta

Verifica con tu profesor que el dip switch correspondiente a las cinco entradas digitales

estén activadas en el aplicativo edera si no están activadas actívalas

Ahora que conoces el sensor final de carrera realiza un algoritmo donde este presente el

sensor que la bandeja se abra y cierre teniendo en cuenta los estados del sensor que

observamos en el aplicativo edera, es decir que el algoritmo le indique al motor que

cada que el sensor llegue a su límite cambie su dirección cambie de sentido, teniendo en

cuenta tiempos.

INTERRUPTORES Y PULSADORES:

El interruptor es un dispositivo que le cambia el camino al circuito, permitiendo el paso

de corriente o no si la corriente encuentra otro camino se desvía por allí sino no hay

paso de corriente. Cambiar el curso de un circuito.

los pulsadores son dispositivos parecidos a los interruptores ya que estos al ser

accionados permiten el paso de corriente si está abierto no pasa si está cerrado se

interrumpe el paso de corriente, hay pulsadores que vienen normalmente abiertos NA o

hay otros que vienen normalmente cerrados NC.

Para verificar si en nuestra botonera hay interruptores o pulsadores ya se han NA o NC

vamos a probarlos con el multímetro en continuidad, vamos a buscar el cable que es

común para todos, casi siempre el común para todos es el negro entonces tomamos unos

de los cables y los medimos con los otros hasta que obtengas continuidad por ejemplo el

negro con el rojo, el negro con el amarillo, el negro con el naranja si todos te dan

continuidad el negro es el común en todos si no obtienes continuidad con ninguno

donde dice OPERATE vas a oprimir este botón y vuelves a probar ¿Puedes indicar

cuales son interruptores y cuales pulsadores?

Ahora vas a identificar que color es el de cada botón y vas a anotarlo toma el cable

común y cualquier color y empieza a oprimir los botones hasta cuando tengas

continuidad mira cual es el de FONT, PAPER FEED y PAUSE con el OPERTA cerrado

ahora con el OPERATE abierto, después de saber que color es el de cual vas a darle

nombre a cada uno como tu prefieres y según la función que le vayas a dar a la puerta

por ejemplo un botón para abrir otro para cerrar otro para detener en fin crea tu propio

diseño y puerta.

Vamos a conectar los botones a nuestra edera el común a (Gnd) y los otros teniendo

anotado que color es el de que botón a las entradas digitales que nos quedan recuerda

que en las otras ya tenemos el final de carrera, vamos a utilizar de nuevo el aplicativo

edera para ver las diferentes combinaciones para abrir, cerrar y detener la puerta (tienes

que oprimir cada botón para ver que combinaciones son, en el aplicativo se verán) no

olvides verificar que el dip switch este activo.

SENSOR OPTICO:

También podemos utilizar los sensores ópticos para abrir o cerrar la puerta o detenerla y

esto es interrumpiendo la luz en el sensor puedes colocarla para que cuando tenga luz se

abra o se cierre según como tú desees.

Para probar estos sensores tienes que desconectar los pulsadores de la botonera, conecta

los sensores ópticos a las entradas digitales y con una tarjeta vas a verificar las

combinaciones en el aplicativo edera ¿qué sucede cuando pasas la tarjeta como cambia

la entrada en el aplicativo? No olvides siempre verificar el dip switch activado las

entradas

Ahora mira que sucede con las entradas cuando la puerta está cerrada e interrumpes la

luz con una tarjeta por los sensores. Desarrolla un algoritmo donde se inicie cerrando la

puerta y se abra únicamente por un intervalo de tiempo cuando interfiera un objeto.

¿Que otra solución (algoritmo) propones?

1. Pega la lámina de termoplástico a la parte movible de la unidad de cd. La puedes

pega con silicona.

2. Vamos a pegar la unidad de cd a la tapa frontal de la cpu con el fin que en el

hueco de la tapa nos quede la parte movible de la unidad de cd para simular que

se cierra la puerta vamos a pegarlos con los tornillos que vienen en nuestro kit

buscamos la broca mas apropiada el diámetro del tornillo y procedemos a

colocarla en la prensa con la llave y la prensa apagada vamos a tomar con un

lápiz la medida donde van a ir los tornillos para fijar la unidad a la tapa.

Recuerda que los mecanismos de la unidad de cd queden libres además de los

cables.

3. Ahora decora tu puerta de la forma que mas te guste y lo mismo en la botonera

según los botones que hallas elegido para abrir y cerrar la puerta. Conéctala a la

edera y empieza a jugar.