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BLOQUE 1: Neumática

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Departamento:

Area:

Ingeniería Eléctrica y Energética

Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO [email protected]

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected]

JUAN CARCEDO HAYA [email protected]

FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected]

Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución


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3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial


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1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial

0.- Simbología Neumática e Hidráulica

1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

1.2.- Tratamiento de Aire

1.3.- Generación y Distribución de Aire

1.4.- Actuadores Neumáticos

1.5.- Válvulas Distribuidoras

1.6.- Regulación, Control y Bloqueo

1.7.- Detectores de Señal

1.8.- Control de Actuadores

1.9.- Diseño de Circuitos

1.10.- Ciclos de Operación

1.11.- Marcha-Paro

1.12.- ElectroNeumática


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Dispositivos Eléctricos

Bus de Válvulas

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Funciones Lógicas

Retención de Señales

…

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática

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Las válvulas neumáticas se accionar alenergizar una bobina arrollada sobre unnúcleo magnético

Las bobinas incluidas en las válvulas notienen capacidad de cortar la corrienteeléctrica

Las válvulas no incluyen el interruptor decorte de la corriente, por lo que tiene quecolocarse uno externo

Dispositivos Eléctricos (I)

FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”


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Alimentación 0V +24V

Indicador Luminoso

Indicador Acústico

Pulsadores Monoestable (cuando se pulsa)

ConmutadoresNCFranqueador

NAObturador

Interruptores Biestable

NCFranqueador

NAObturador

Conmutadores

Dispositivos Eléctricos (II)

0 V +24 V


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Reles ( K )

1

Contactos de reles o conctator

5 5

Normal Deceleración arranque

Temporizado conexion

Deceleración caída

Temporizado desconexion

NAObturador

ConmutadoresNCFranqueador

Contactor, solenoide ( Y )

Dispositivos Eléctricos (III)

2


8

Entrada de señal:– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)

– Interruptores (señal permanente)

– Finales de carrera

– Detectores de proximidad

Procesado de señal:– Relés (una señal acciona varias salidas)

– Contactores (potencia)

Conversión de señal:– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)

– Presostatos (interruptores por presión)

Dispositivos Eléctricos (IV)


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En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.

Ayuda de interpretación

Dispositivos Eléctricos (V)


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Relé

Contactor

Dispositivos Eléctricos (VI)FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”


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Dispositivos Eléctricos (VII)

https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es

Relé

Contactor


12

Dispositivos Eléctricos (VIII)

12

3

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Muelle


13

12

3

Dispositivos Eléctricos (VIII)

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Al accionar la solenoide se vence la fuerzadel muelle y se permite el paso del airehacia la salida (1 a 2), a la vez que secierra la conexión al escape


14

12

0 1

3

1

2

3

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)

MandoManual

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape


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Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)

2

1 3

0 1

MandoManual

12

3



Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)


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Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)

2

1 3

0 1

12

3

MandoManual



Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)

Si se acciona el mando manual auxiliar queposee la válvula se fuerza el paso de airehacia el puerto de salida


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Se pueden incluir Detectores Magnéticosde posición o proximidad, que se debenincluir en los circuitos eléctricos de mando

Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”


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Se pueden colocar varias válvulas eléctricasde manera conjunta (típicamente hasta 16,depende del fabricante)

Permiten instalar conjuntamente todas lasválvulas en un armario (mayores pérdidas deaire y de señal, pero más protegido que si seinstala la válvula al lado del cilindro)

Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) ylos cables eléctricos de mando

Hay un escape común

Bus de Válvulas Eléctricas

Entradas y Salidas del aire a cada válvula

Escape

ConexionadoEléctrico


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Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores están a la misma tensión

Circuitos Eléctricos de Mando Directo


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Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión

Pasan distintas intensidades por mando y válvula


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Funciones Lógicas

Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica


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Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica

• Necesidad de paro

Retención de Señales


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• SECUENCIAS CON MANDO ELECTRICO

• MANDO ELECTRONICO

• MANDO CON AUTOMATAS

• RESET E INICIO DE CICLOS

• PARO DE EMERGENCIA

• . . .


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1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse.


25

2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse.


26

3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables.


27

4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables.


28

5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso.


29

6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos indistintamente.


30

7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos simultáneamente.


31

8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3


32

9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera

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