Baner co@yahoo - تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق بهروز · 2012....

1

:تهيه کنند گان

[email protected] گلناز حبيبي

[email protected] احسان پيمانی فروشانی

www.ir-micro.com ، برق و کامپيوتر کيت جامع الکترونيوب سا

mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]

2

:و تاريخچه معرفي

در 1856ويليام تامپسون و بعداً لورد كلوين، براي اولين بار اثر مگنتور زيستيو در سال

سال بعد كه تكنولوژي ساخت 100اين كشف تا حدود . مواد فرومغناطيسي مشاهده نمودند

. فيلم هاي نازك بدست آمد بدون استفاده باقي ماند

آيد ، با تغيير ميدان مغناطيسي مقاومت الكتريكي اين مواد تغيير همانطور كه از نام آن برمي

. مي كند

عمود بر ) H( در بيشتر مواد مغناطيسي، زماني که يک ميدان مغناطيسي اعمال مي شود و

کاهش مقاومت در ازاي افزايش چگالي . جهت جريان باشد مقاومت الکتريکي کاهش مي يابد

وقتي ميدان . ماني که ماده به اشباع برود ادامه مي يابداست و تا ز ) B( شار مغناطيسي

مغناطيسي موازي جهت جريان الکتريکي است با افزايش شدت ميدان مغناطيسي مقاومت

. مي گويند) MR(به اين پديده مگنتورزيستيو. افزايش مي يابد

: اين پديده نتيجه دو عمل است

. ن حاملها به حرکت از يک طرف کاهش سرعت حاملهاي مقدم به سبب مجبور شد‐1

. کاهش مقطع عرضي مؤثر هادي به سبب حرکت گروهي حاملها در يک طرف‐2

: در حقيقتResistivity = Voltage / ( Carrier density * Carrier velocity )

م برمبناي اندازه تغييرات مقاومت الكتريكي در ازاي تغيير ميدان مغناطيسي به سه دسته تقسي

:مي شوند lAnisotropic Magnetoresistive (AMR) Giant Magnetoresistive (GMR)lColossal Magnetoresistance (CMR)

5 ‐ 1مي باشد كه پهناي باند بين AMR ، دسته MR ترين دسته سنسورهاي پركاربرد

. استدارند و عكس العمل آنها بسيار سريع مگاهرتز

سنسورهاي در هدهاي خواندن نوارهاي صوتي، سرعت چرخ اتومبيل و MRكاربرد هاي

وسنسورهاي جريان (Vehicle Deteetion)ميل لنگ، در ناوبري، شناسايي وسيله نقليه

. مي باشد ... و


http://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/magnetic position sensors/magnetoresistive/GMR.htmhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/magnetic position sensors/magnetoresistive/CMR.htm

3

:تـــئـــــوري

و جهت ميدان مي توانند ميدانهاي استاتيك را از نظر قدرت AMRبا توجه به سنسورهاي

اين سنسورها از فيلم نازك پرمالوي قرار گرفته بر يك ويفرسيليكن تشكيل . احساس كنند

ها در AMR كاربرد وسيع با توجه به. پرمالوي آلياژي است از آهن و نيكل . مي شود

. پردازيم مي صنعت به بيان اساس و تئوري اين دسته

برآن اعمال مي كنند كه موجب جهت گيري يك ميدان مغناطيسي قوي AMRدر طول ساختن

بردار مغناطيسي . حوزه ها و تشكيل بردار مغناطيسي شوندگي در پرمالوي مي شود

. قرار مي گيردAMRشوندگي موازي با طول

بين (�)درجه نسبت به طول قطعه عبور نمايد، زوايه اي 45 با زوايه AMRاگر جرياني از

زماني كه جريان موازي AMRبردار مغناطيسي شوندگي و جريان پديد مي آيد مقاومت

. ن مقدار را خواهد داشتبردار مغناطيسي شوندگي باشد بيشتري

عمل كند بردار مغناطيسي شوندگي مي چر AMRزماني كه يك ميدان مغناطيسي خارجي بر

اين امر باعث تغيير مقاومت و در نهايت باعث تغيير ولتاژ خروجي . تغيير مي كند�خد و

. در مدار پل مي شود

محدوده خطي پيرامون . نشان ميدهد� شكل زير تغييرات مقاومت را به ازاي تغيير زوايه

. است�45زوايه


4

. ناميده مي شود�Barber Pole Biasing ،45روش توليد جريان با زوايه

و در عرض آن از مانعهاي كوتاهي AMRدر اين روش برمبناي شكل باال در

(Shorting Bar)45مانعها با زوايه از آنجائيكه اين . با مقاومت كم استفاده مي شود�

از �45قرار گرفته اند و نيز جريان مسير با حداقل مقاومت را طي مي كند، جريان با زوايه

چهار را در مدار پل نشان مي AMRشكل نشان داده شده. عبور مي كندAMRطول

حساسيت اين سنسورها در محدوده ميلي ولت به ازاي اعمال يك اورستد ميدان و يك .دهد

. غذيه مدار پل مي باشدولت ت

. کاربرد عملي براي افزايش حساسيت سنسور هاي مگنتورزيستيو وجود دارد3

. سنسور و ميدان مغناطيسي بايد در يك ميدان مغناطيسي باشند‐1

فاصله هوايي بين سنسور و ميدان مغناطيسي به حداقل ممکن برسد تا سطح گوسي بر ‐2

. سنسور افزايش يابد

.ان مغناطيسي افزايش يابد شدت ميد‐3

سنسور اين است كه در صورت قرار گيري در يك ميدان AMRنكته مهم در مورد

ی از بين م) هاي مغناطيسي هم سويي حوزه( مغناطيسي آشفته بردار مغناطيسي شوندگي

. درو


كافي است تا . جهت بازسازي اين بردار از يك ميدان مغناطيسي قوي استفاده مي كنيم

AMR نانو ثانيه تحت اين ميدان قرار گيرد10 درحدود .

5

شكل زير يک ماده مگنتورزيستيو را در حضور يک ميدان dR/Rشکل زير در صد تغييرات

. خارجي نشان مي دهد

ال در عين ح. طبق اين شکل ميدان مثبت يا منفي تاثير يکساني در تغيير مقاومت ماده دارد

توجه داشته باشيد که اين خاصيت داراي منطقه . يک منطقه خطي در اين شکل ديده مي شود

.) گاوس 80تقريبا ( اشباع مي باشد


مواد فرو مغناطيسي داراي جزء مغناطيسي در واحد حجم مي باشند که کميتي برداري است

از راستاي جريان چرخش اين بردار مغناطيس شوندگي . که براي هر نقطه تعريف مي شود

براي . الکتريکي در حضور يک ميدان مغناطيسي خارجي منجر به تغيير در مقاومت مي شود

کاربرد حساس به جهت، اليه مورد نظر را در منطقه خطي قرار مي دهيم سپس با تغيير جهت

ميدان خارجي باعث تغيير جهت بردار مغناطيس شوندگي نسبت به جريان شويم و يا جهت

، شکل زير يک اليه نازک. را نسبت به جهت بردار مغناطيس شوندگي تغيير دهيمجريان

وقتي ميدان خارجي بر اين . طوالني از پرمالوي را که جريان از آن مي گذرد نشان مي دهد

بردار مغناطيس کنندگي Iزاويه بين بردار جريان ( Sinماده اعمال شود مقاومت با ضريب

Mتغيير مي کند) است .

6

GMR:

پديده ديگري مشاهده شد كه در آن تغيير مقاومت براثر ميدان مغناطيسي 1988در سال

ناميده GMR، اين پديده را هاAMRبود در مقايسه با تغيير مقاومت كوچك % 70بيش از

منجر به توليد دسته اي ديگر از ) اليه 10گاها تا( ساختار هاي چند اليه از مواد عجيب . اند

بزرگتري از خود نشان مي دهند و تحت MRمگنتور زيستيو شده است که خاصيت مواد

GMR) Giant) ها MRبه اين دسته از . ميدان هاي بزرگتري به اشباع مي روند

Magnetoresistive مي گويند .

اليه نازك از مواد فرو مغناطيسي كه بوسيله يك اليه از مواد غير مغناطيسي ازهم 2مقاومت

ه اند، بر مبناي موازي بودن يا ناموازي بودن بردارهاي مغناطيس شوندگي تغيير مي جدا شد

. كند

يكي از اليه هاي مغناطيسي به سختي مغناطيسي مي شود و همانند يك آهنرباي دائمي نيز

. اليه مغناطيسي ديگر به راحتي مغناطيسي مي شود. باقي مي ماند

وقتي اين اليه ها داراي بردارهاي مغناطيس شوندگي موازي هم باشند، داراي پراكندگي كمي

. در كمترين مقدار قرار داردGMR نهايت مقاومت در فاصله ميان اليه مي باشند و در

اكندگي در بيشترين مقدار آن است و درنتيجه داراي در حالت بردارهاي غير موازي، پر

. بيشترين مقدار مقاومت مي باشد


براثر تغيير جهت ميدان مقاومت متناسب (Soft)زماني كه بردار مغناطيس شوندگي اليه دوم

بنابراين سنسور مي تواند زماني كه . با زوايه بين بردارهاي مغناطيس شوندگي تغيير مي كند

يك آهنرباي دايمي در باالي سنسور قرار گيرد جهت اندازه گيري تغيير زوايه يك شفت به

. كار آيد

7

رزولوشن با اين طرح تنها بر مبناي هيسترزين موجود براي حركت هاي ساعتگرد و پاد

سنسور كه عمود برهم قرار گيرند موقعيت 2بوسيله . درجه محدود مي شود2 ساعتگرد به

. مطلق را ميتوان بدست آورد

كه حساسيت اين نوع سنسور ها با توجه به ميدان مغناطيسي خارجي تعيين مي شود، چرا

ميدان خارجي بايد به حدي قوي باشد تا اليه نرم را مغناطيسه كند ولي نبايد به حدي باشد

200G ‐ 50G اين ميدان در بازه . كه بر بردار مغناطيس شوندگي اليه سخت تاثير بگذارد

. ضخامت اين اليه به حد نانومتر مي باشد. مي باشد

:GMRكاربردهاي

سنسورهاي مجاورتي‐ 1

سنسورهاي موقعيت ‐ 2

CMR:

هم پيشي گرفته اند و زماني كه در يك ميدان بزرگ و شرايط دمايي GMRاين مواد از

تا 103قرار گرفته باشد، تغييرات مقاومتي در حدود ) C�190درحدود (نيتروژن مايع

را نيز دردماي معمولي GMRبه تازگي درتحقيقات توانسته اند تا . ايجاد مي كند%108

. كاربرد چنداني در صنعت نداشته و تنها در آزمايشگاه ها استفاده مي شود. تفاده كننداس

:مقايسه

.حال به مقايسه اي ميان اثرهال در سيليكن و نيز اثر مگنتور زيستيو در پرمالوي مي پردازيم

هر دو براي ميدان مغناطيسي . هر دو تكنولوژي قابل مجتمع شدن در يك چيپ مي باشند

. تغيير ناپذير با زمان ايجاد مي شوند و پاسخ سريع دارند

بار بيشتر نسبت به اثرهال حساس است و حساسيت آن مطابق با ضخامت و پهناي انتخابي

. فيلم است


بكار مي روند، روزولوشن ) جهت شمارش( وقتي با آهنرباي حلقه اي MRسنسورهاي

. رهال موجود نمي باشدكه اين خاصيت در اث. برابر مي شود2سنسور

8

حتي تحت (سنسورهاي اثرهال داراي خاصيت خطي بيشتري هستند و داراي منطقه اشباع نيز

سنسورهاي اثرهال به ميدان هاي عمود بر خود و . نمي باشند) ميدان مغناطيسي بزرگ

. به ميدان هاي موازي با خود پاسخ مي دهندMRسنسورهاي

.كه تا كنون مطالعه كرده ايم را نشان مي دهد در شكل زير ميدان كاري چند تكنولوژي اي

و GMR از ميدان الزم براي كوچكتر AMR طور كه مالحظه مي شود ميدان كاريهمان

.مي باشد هال

: كـــــاربـــرد ها

اين سنسور ها براي پيدا كردن اشياء مغناطيسي در هواپيماها، قطار واتومبيل ها كه ميدان

. مغناطيسي زمين را به هم مي زنند به كار مي روند


ها در قطب نماي مغناطيسي، سنسورهاي زوايه اي و چرخشي موقعيت، از كاربردهاي ديگر آن

. كرد رديابي و هدايت مته در زير زمين مي توان ياد

9

بايد توسط ميدان خارجي به AMR سنسور موقعيت AMRبرخالف ديگر سنسورهاي

د پديد نيايAMRحالت اشباع در آيد يعني با افزايش بزرگي ميدان تغييري در مقدار مقاومت

و تنها عاملي از موقعيت ميدان بر مبناي زاويه حاصل بين بردارمغناطيس كنندگي و جريان

. بنابراين اين سنسورهاي موقعيت سنجي درناحيه اشباع عمل مي كنند. باشد

AMR ميدان مغناطيسي درحد كيلوگارس نياز دارند، رخالف سنسورهاي اثرهال كه نياز بهب

براحتي با استفاده از چند سنسور خاصيت. ندارد نيازيبه اين شدت ميدان مغناطيسي

.افزايش مي يابد

1501HMC نامهاي با Honeywell كاربرد ها ، از دو سنسور صنعتي شركت براي توضيح

. مي كنيم 1512HMC و

كيلواهم در مدار 2.1 و 5 به ترتيب داراي مقاومت HMC1512 و HMC1501 سنسورهاي

در ناحيه . ( باشد مي بين حساسيت آنها ضريب .پل مي باشند

مي 5MHZ پهناي باند درحدود .مي باشد 120mv� خروجي تقريباً ولتاژ) ملكردخطي ع

.باشد

HMC1501 ازموقعيت سنجهاي دسته AMR هستند كه داراي يك پل وتستون براي

: باشند خروجي مدار پل به شرح زير است مي موقعيت سنجي

HMC1512 دسته اي ديگر از موقعيت سنجهاي AMR است كه داراي دو پل وتستون براي

و كه خروجي هر يك از مدارهاي پل بصورت. باشد مي رنج

.مي باشد

.است آمده Data sheet رنج كاري هريك در رزولوشن و


http://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdfhttp://saba.kntu.ac.ir/eecd/Ecourses/instrumentation/projects/reports/WORD OF INSTRUMENTATION/magneto-RESISTIVE/hmc1501-1512.pdf

10

:يكاربردهاي خط

، ناحيه خطي در بازه اي دوره متناوب از خروجي مدار پل را نشان مي دهد2دياگرام زير

شيب مثبت و0در نقاط . درجه قرار دارد0،90،180،‐90،‐180در اطراف زواياي

. در بقيه شيب منفي استو

نانچه تغييرات دمايي چ. نيازمند مدار بهسازي استAMRخروجي سنسورهاي موقعيت

همينطور اگر از چند مدار پل استفاده . زياد باشد بايد از جبرانساز دمايي نيز استفاده نماييم

نماييم، خطاي ديگري كه بايد آنرا بطريقي جبران نماييم تلورانس بخش به بخش در مواد

. است

. شكل زير يكي از كاربردهاي موقعيت سنجي خطي را نشان ميدهد


IC بكار گرفته شده HMC1501 را است كه داراي يك مدار پل مي باشد و مي تواند

ميلي ولت اين سنسور دربازه 5با فرض منبع تغذيه . تعيين كند در رنج تغييرات خطي

. آمده است در زير�شكل موج خروجي بر حسب زوايه . ولت تغييرات ولتاژ خواهد داشت

11

. يك تقويت كننده تفاضلي وانتگرالي. يك تقويت كننده ابزار دقيق را نشان مي دهدشكل زير

پيك خروجي را از ‐بنابراين مقدار پيك . ولت است25گين ولتاژ اين تقويت كننده تقريباً

. ولت تغيير مي دهد3 ميلي ولت به 120

خواهد 35mV ولت آفست مدار پل 5و با منبع تغذيه ضريب ولتاژ آفست مدار پل

بنابراين بايد بگونه اي . خواهدرسيد850mv�بود كه در نهايت با وجود تقويت كننده به

ر زمين مدار با يك روش براي مقابله با آفست مدار تغيي. آفست مدار را تضعيف نمود

. استفاده از يك پتانسيومتر مي باشد

وجود دارد و آن اين است تا بوسيله آزمايش روش ديگري براي حذف خطاي آفست

اين عمل با كاهش . كاليبراسيون مقدار خطا را بدست آورده و از مقدار نهايي كم كنيم

ولي از آن . ، قيمت و تاثير نويز جلوگيري مي كند متعلقات مدار بهسازي از افزايش حجم

تعادل در آفست و ضريب جهت كه طراح را مجبور مي كند تا بهره تقويت كننده را جهت

. حساسيت كاهش دهد چندان جالب نمي باشد

و يا يك سنسور HMC1501 سنسور 2از به جهت افزايش رنج موقعيت سنجي از

HMC1512) مي كنيماستفاده ) مدار پل2با .


جهت . براي افزايش رنج اندازه گيري موقعيت خطي معموالً از چند سنسور استفاده مي كنيم

افزايش ويژگي خطي سيستم معموالً رنج خطي هر سنسور را كمتر از حد نامي در نظر مي

در ناحيه اشباع قرار AMRبه خاطر داريم كه براي موقعيت سنج خطي مي بايست . گيرند

نابراين فاصله آهنرباي متحرك از مقابل سنسورها بازاي ميدان يك كيلو گاوسي ب. گيرد

12

3 اينج ميدان مي بايست به حدود 5/0 اينج خواهد بود كه با افزايش فاصله به 25/0حداكثر

:نشان داده شده است همانطور كه در شكل زير . كيلوگاوس افزايش يابد

. موج بوجود خواهد آمد4 سنسور 4مشخص است با عبور آهنربا از مقابل سنسورها بازاي

غييرات ولتاژ خروجي برحسب موقعيت براي يك اينچي نمودار ت2بازاي يك موقعيت سنج

. سنسور رسم شده است4سنسور و

. مي باشد0.1% اينچ است و دقت در حدود 002/0رزولوشن براي اين سنسور در حدود


حاصل از هر مدار پل سنسور، بايد بدانيم كه هر سنسور جهت حذف خطاي آفست در

پيك خروجي كاليبره شده است تا خروجي نهايي در يك رنج تا پيكواندازه گيري ولتاژ

پس از كاليبراسيون ولتاژ خود را تشكيل مي دهد و عمل مقايسه ما بين . مشابه تنظيم گردد

ولتاژهاي خروجي تصحيح شده انجام مي شود و شيب هايي را در ميان سنسورهاي مجاور

13

) رنج خطي هر سنسور(ي مثبت استفاده مي شود درنهايت تنها از شيب ها. هم توليد مي كند

با فرض اينكه هر سنسور . ر داده مي شودبرشيب يا شيب هاي مثبت قراو مقدار كوچك

نقطه را براي رنج خطي خود در نظر 256، مي تواند بيتي متصل باشد8به يك ميكروكنترلر

. نقطه خواهيم داشت1024بنابراين براي كل رنج . بگيرد

شكل زير كاربرد خطي را . براي افزايش رنج موقعيت سنجي خطي روش ديگري مطرح است

. نمايش مي دهد


دو آهنربا را نشان مي دهد كه نسبت به هم در وضعيت ناموازي قرار گرفته اند و در فاصله

ي نزديك زوايه شار روبه در موقعيت ها. ميان آنها سنسور در طول دوآهنربا حركت مي كند

بنابراين با يك سنسور . پايين است و در فاصله هاي دور زاويه شار رو به باال قرار دارد

14

AMRهم سنسور مي توانند ، در اين حالت هم آهنربا. مي توان موقعيت سنجي نمود

. نسبت به هم حركت كنند

:كاربرد هاي زاويه اي

تهاي شفت را نشان مي دهد كه در برابر يك سنسور شكل زير يك آهنرباي متصل به ان

HMC1512زماني كه شفت مي چرخد دو ولتاژ سينوسي وكيسنوسي در . قرار گرفته است

. خروجيهاي سنسور قرار مي گيرد

: ذف ولتاژ آفست با تقسيم خروجيها برهم توسط ميكروكنترلر خواهيم داشتپس از ح

: كه تابعي از معكوس تانژانت است حالت زير رخ مي دهد�يژگي باتوجه به و


15

توجه داريم كه چنانچه زوايه . ي با ميكروكنترلر را نشان مي دهدشكل زير مدار ارتباط

باشد با ز هم خروجي برمبناي ورودي محدود خود تعيين مي �90�چرخش بيشتر از

. خارج نمي شود �90�شود يعني خروجي هيچگاه از بازه

چنانچه انتهاي شفت قابل استفاده يا در دسترس نباشد از يك آهنرباي حلقه اي با قطب هايي

تشكيل HMC1501شكل زير از يك آهنربا و دو سنسور . كه بصورت قطاع قرار گرفته اند

. شده است

و در عين حال بايد محافظتي از ) ( تواند تمام محيط شفت را در برگيرد اين روش نمي

ايد در نظر گرفت اين است نكته ديگري كه ب. ميدان مغناطيسي موتور نيز در نظرگرفته شود

. كه تداخلي در موقعيت دو سنسور وجود دارد تا اينكه يك يا هر دو به اشباع برسند


به همراه سنسور هال HMC1512 درجه از يك سنسور 360براي ايجاد حسگر چرخشي

. سنسورهاي هال براي موقعيت سنجي دقيق و حساس پيشنهاد نمي گردند. استفاده مي كنيم

در مقابل آهنربا AMR از سنسور روش از آنها جهت تعيين پال ريته كه كدام نيمهدر اين

. مي باشد، استفاده مي شود

16

، پالريته ولتاژ مي چرخدAMRوقتي كه آهنرباي متصل به شفت بدور سنسورهاي هال و

اثرهال با به بكاربردن يك مدار مقايسه گر درخروجي سنسور. سنسور اثرهال تغيير مي كند

از سنسور درجه مي شود كه با موقعيت سنجي 180 حالت 2، تبديل به ، موقعيت

AMR خواهيم داشت يك موقعيت سنجي .

2 روبروبراي حالت زوايه اي شكل

اي كه به يك شفت قرار آهنرباي حلقه

. گرفته اند را نشان مي دهد


17

فاصله �180 هر آهنربا با ديگري .آهنربا ها بصورت غير هم مركز با شفت قرار گرفته اند

درجه چرخش را پوشش 360تا . سنج به گونه اي قرار گرفته اند موقعيت 2. از مركز دارد

. دهد

Vehicle detection:

مطابق شكل . يكنواخت است) چند كيلومتر مربع(ميدان مغناطيسي زمين در يك سطح وسيع

AMRسنسورهاي . يك شي مغناطيسي آشفتگي موضعي در ميدان زمين ايجاد مي كند زير

. دان زمين را احساس مي كندتغييرات و آشفتگي مي

15 ومبيل را تا فاصله مي تواند حضور يا عدم حضور اتAMRيك سنسور يك محوره

دادن از اين ويژگي در پاركينگ ها جهت در اختيار قرار. ، درك كند ، وابسته به جنس متري

، وجود دارد كه كاربرد ديگري در كنترل ترافيك. راننده از فضاهاي كافي استفاده مي شود

زماني كه ين سنسورها ا. را در يك مسير باريك قرار مي دهند AMR سنسور 3معموالً

. وسيله نقليه اي از باالي آنها عبور كند سيگنال هايي را ايجاد مي كند


18

:AMRقطب نماي الكتريكي با استفاده از

گوس مي باشد و تقريباً موازي سطح زمين است 0.6 تا 0.5ميدان مغناطيسي زمين در حدود

گزينه AMR. مي باشنداينها اساس قطب نماها. و هميشه درجهت قطب جنوب مي باشد

. ، چون رنج حساسيت آن در بزرگي ميدان زمين متمركز است مناسبي براي قطب نماست


/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown

/Description >>> setdistillerparams> setpagedevice

Baner co@yahoo - تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق بهروز · 2012....

Documents

Transcript of Baner co@yahoo - تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق بهروز · 2012....