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BANCO ENTRENADOR CON PLC ALLEN BRADLEY (GAMA MEDIA)

PARA EL DESARROLLO PRÁCTICAS GUIADAS A LA

AUTOMATIZACIÓN.

LEONEL MARTINEZ MORALES YAMID ARLEY ROA

PIERRE MICHEL HIDALGO TORRES

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA VELEZ SANTANDER

2012

BANCO ENTRENADOR CON PLC ALLEN BRADLEY (GAMA MEDIA)

PARA EL DESARROLLO PRÁCTICAS GUIADAS A LA

AUTOMATIZACIÓN.

LEONEL MARTINEZ MORALES YAMID ARLEY ROA

PIERRE MICHEL HIDALGO TORRES

Tesis de grado para adoptar el titulo de Tecnólogo en Electrónica

Director Ramdhar Hadit Yusseff Vanegas

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA

VELEZ SANTANDER 2012

3

Nota de aceptación:

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________________________________ Firma del presidente del jurado

_______________________________

Firma del Jurado

_______________________________ Firma del Jurado Vélez Santander, 9 de julio 2012

4

DEDICATORIA

En primer lugar dedicamos este trabajo a dios, que nos brindo la sabiduría, nos dio mucha paciencia y fortaleza para seguir adelante con el proyecto y no darnos por vencidos. Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres ya que nos brindaron el apoyo en el transcurso y desarrollo de este. También al director de proyecto Ramdhar Yusseff Vanegas, quien con su apoyo y observaciones hizo posible el total desarrollo del mismo.

5

AGRADECIMIENTOS

Damos gracias a nuestros compañeros que de una manera u otra siempre estuvieron cuando más los necesitamos

Esencialmente agradecemos a las unidades tecnológicas de Santander ya que nos brindo los conocimientos que nos ayudo en el desarrollo del proyecto A los profesores que nos brindaron su sabiduría en varios campos del conocimiento y su apoyo para el desarrollo de nuestro proyecto.

6

CONTENIDO

Pág INTRODUCCIÓN 14 1. BANCO DE TRABAJO 15

2. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) 17

2.1 . ALLLEN BRADLEY 1769-L23E-QBFC1B COMPACTLOGIX. 19

3. MONTAJE DE LA PANELVIEW PLUS600 20

4. CONEXIONES DE RED DE LA PANEL VIEW PLUS 600 21

5. INSTALACION DEL SOFTWARE RsLOGIX 5000 25

6. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE PANEL BUILDER 32

7. CONEXIÓN DEL PLC CON LA COMPUTADORA 35

8. CONFIGURACION DEL DRIVER EN SERIE 44

9. FICHAS TECNICAS DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS 48

9.1 .STRATIX 2000 UNMANAGED ETHERNET 53

9.2 MEDIO FISICO DE CODIGO D M12 ETHERNET 59

9.3 CARRETES DE CABLES 46

9.4 ETHERNET RJ45 48

9.5 CONECTOR CON AISLAMIENTO DESPLAZABLE (IDC) RJ45 52

9.6 CONECTORES M12 AISLAMIENTO DESPLAZABLE 54

9.7 CONECTOR TIPO MAMPARO,M12 A RJ45 56

10. MANUAL DE PRÁCTICAS 64

7

11. CONCLUCIONES 88

12. BLIBLIOGRAFIA 89

13. GLOSARIO 90

8

LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1(banco de trabajo) 16

Figura 2(banco de trabajo) 16

Figura 3 (PLC) 17

Figura 4(PLC Allen Bradley) 19

Figura 5(Montaje de la Panel view) 19

Figura 6 (Orden del cableado del panel view 20

Figura 7 (Conectores en la Panel view) 21

Figura 8 (configurar red en la panel view) 21

Figura 9 (nformacion de la ip) 22

Figura 10 (establecer direccion) 22

Figura 11 (Pantallazo para determinar el idioma de instalación del RSlogix) 25

Figura 12 (Escoger los productos del software de instalación del RSlogix) 26

Figura 13 (activacion del producto o software) 26

Figura 14 (Acuerdo de licencia del RSlogix) 27

Figura 15 (selección para instalar los archivos del programa) 27

Figura 16 (Selección para instalación y activación del software) 27

Figura 17 (Seleccionar versión mas reciente de instalación de Software) 28

Figura 18 (Seleccionar componentes de instalación de Software) 28

Figura 19 (Seleccionar para instalar kits de firmware de Software) 28

9

Figura 20 (Seleccione para instalar las herramientas típicas de Software) 29

Figura 21 (Seleccione para instalar el conjunto típico de archivos EDS deSoftware)

Figura 22 (Seleccione para completar la instalación de Software) 30

Figura 23 (Introduzca el No. De de serie y la clave del producto) 31

Figura 24 (Seleccione su ID Host) 32

Figura 25 (Seleccione los componentes que desea instalar del PanelBuider) 34

Figura 26 (Iniciar el Software PanelBuider) 36

Figura 27 (Comunicación entre Computadora, PLC, Panel View) 37

Figura 28 (Conexiones de Red) 38

Figura 29 (Propiedades de conexión de área local) 39

Figura 30 (Introducir IP y DNS) 39

Figura 31 (Escoger el nombre del grupo de trabajo) 40

Figura 32 (Cambiar el nombre del computador y del grupo de trabajo) 40

Figura 33 (Asignar una dirección IP al PLC) 41

Figura 34 (Seleccione Network Settings) 41

Figura 35 (Introduzca la máscara de RED del PLC) 41

Figura 36 (Muestra los dispositivos de la RED) 42

Figura 37 (Direcciones de IP asignadas correctamente) 43

Figura 38 (Inhabilitar el BootP/DHCP) 43

Figura 39 (iniciar el RSlinx) 44

Figura 40 (Configuración de Drivers) 44

Figura 41 (Configuración del tipo de Driver) 45

10

Figura 42 (Agregar un nuevo Driver) 45

Figura 43 (Configuración de Divices de RSlinx) 45

Figura 44 (Cerrar Configuración de Divices de RSlinx) 46

Figura 45 (Icono RSWho) 47

Figura 46 (Dispositivos conectados en el Driver) 47

Figura 47 (SWITCH8 Allen Bradley) 48

Figura 48. (Cable D M12 Ethernet) 49

Figura 49. (Dimensiones aproximadas del conector de Cable D M12 Ethernet) 51

Figura 50 (Ejemplo de cable con un conector) 51

Figura 51 (Ejemplo de cable con dos conectores M12) 51

Figura 52 (Cable con dos conectrores M12 a RJ45) 53

Figura 53 (Cable UTP) 53

Figura 54 (Cables ethernet con Conectores RJ45) 55

Figura 55 (Ejemplo de cable con un conector) 56

Figura 56 (Ejemplo cable con dos conectore) 56

Figura 57 (Configuracion de pines RJ45) 57

Figura 58 (conector RJ45 desplazable) 57

Figura 59 (Conectores RJ45) 58

Figura 60 (Dimenciones del conector con aislamiento desolazable RJ45) 59

Figura 61 (Dimenciones del conector RJ45) 59

Figura 62 (Conector M12 con aislamiento desplazable) 60

11

Figura 63 (Dimensiones aproximadas de Conectores M12 con aislamiento

desplazable) 61

Figura 64 (Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines) 62

Figura 65 (Dimensiones aproximadas de Conectores tipo mamparo) 63

Figura 66 (PLC Allen Bradley) 64

Figura 67 (Entorno del RsLogix 5000) 68

Figura 68 (icono en la pestaña inferior derecha) 68

Figura 69 (como cerrar por completo RSlogix) 69

Figura 70 (crear nuevo proyecto en RSlogix) 69

Figura 71 (seleccionar si es simulador o entorno) 70

Figura 72 (Árbol de proyecto RsLogix) 70

Figura 73 (crear un nuevo proyecto RsLogix) 70

Figura 74 (Nombre del nuevo proyecto RsLogix) 71

Figura 75 (ubicación del nuevo proyecto RsLogix) 71

Figura 76 (Open Definition) 72

Figura 77 (Add-On Instruction Definition) 72

Figura 78 (Add-On Instruction) 73

Figura 79 (Add-On Instruction nuevas entradas) 74

Figura 80 (Plano del nuevo proyecto) 74

Figura 81 (Panel View Allen Bradley) 75

Figura 82 (Iniciar PanelBuider) 76

Figura 83 (Crear nuevo proyecto en PanelBuider) 77

12

Figura 84 (Seleccionar el tipo de proyecto PanelBuider) 77

Figura 85 (pantalla del nuevo proyecto PanelBuider) 77

Figura 86 (cambiar nombre y color de pantalla PanelBuider) 78

Figura 87 (cambiar nombre PanelBuider) 79

Figura 88 (Introducir propiedades de la pantalla PanelBuider) 79

Figura 89 (nueva pantalla con el nuevo nombre Panel Buider) 80

Figura 90 (Seleccione Objetos (Botones o Pulsadores) Panel builder) 80

Figura 91 (Pantalla de Selección Objetos (Botones o Pulsadores) PanelBuider)

Figura 92 (configurar los botones o pulsadores creados Panel Builder) 82

Figura 93 (Crear el segundo pulsador Panel Builder) 82

Figura 94 (Nombre del segundo pulsador Panel Builder) 82

Figura 95 (Crear el tercer pulsador Panel Builder) 83

Figura 96 (Creación visualizador numérico Panel Builder) 84

Figura 97 (Numero Data Display Panel Builder) 85

Figura 98 (Cambiar nombre de etiqueta del tercer botón Panel Builder) 85

Figura 99 (Seleccionar Indicado Múltiple Panel Builder) 85

Figura 100 (Eliminar estados Panel Builder) 86

Figura 101 (Organizar los estados restantes Panel Builder) 86

Figura 102 (Establecer la propiedades Panel Builder) 86

13

LISTAS DE TABLAS

Pag

Tabla 1 (componentes personalizados de Panel Builder)

35

Tabla 2 (Especificaciones SWITCH Allen Bradley) 48

Tabla 3 (Especificaciones del cable D M12 Ethernet) 50

Tabla 4 (configuración de pines conector M12 y RJ45) 52

Tabla 5 (Especificaciones cable UTP) 53

Tabla 6 (Tipos de cables y código de colores) 54

Tabla 7 (Especificaciones RJ45) 56

Tabla 8 (Configuracion de pines RJ45) 57

Tabla 9 (Especificaciones de conector RJ45 desplazable) 58

Tabla 10 (Conector M12 con aislamiento desplazable) 60

Tabla 11 (Configuración de pines y codificación de colores conector M12) 62

Tabla 12 (Especificaciones Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines) 63

15

INTRODUCCIÓN

Los empresarios de las grandes industrias, se han dado cuenta de la importancia que tiene para ellos la automatización, este sistema está siendo empleado cada día con más fuerza. La automatización es un paso más allá de la mecanización. Considerando que la mecanización proporciona a los operadores humanos, maquinaria para ayudarles a realizar trabajos de gran esfuerzo, la automatización reduce la necesidad de servicios humanos en algunas áreas del proceso, además los procesos y sistemas también pueden ser automatizados. La automatización es una tendencia que se ha venido dando desde mucho antes en las grandes industrias, Colombia también ha venido adoptando esta tendencia para así evolucionar y ser cada día más competitivos en el mercado exterior. La automatización además de perfeccionar algunas actividades que hace el ser humano, es también más productiva debido a que aumenta un gran porcentaje la eficiencia del hombre; los objetivos de la automatización son en primera medida proveer cantidades constantes de producto en momentos precisos además incrementar la calidad y flexibilidad de la empresa. Este proyecto pretende desarrollar una serie de prácticas las cuales serán realizadas en el banco de trabajo; cada práctica tendrá un grado de dificultad que aumentara a medida que se profundice en el tema de la materia

16

MARCO TEÓRICO

Se espera que los estudiantes vayan aumentando el interés y el conocimiento con

el desarrollo de cada práctica, ya que el banco de trabajo permite realizar

diversas aplicaciones de control y automatización, siendo diseñado para estimular

y facilitar por medio de la práctica el aprendizaje de cada estudiante

El objetivo de esta propuesta es fomentar el interés en la implementación de la

automatización en las industrias de Vélez y de la región en general, también

aumentar el interés de los ciudadanos para pertenecer a nuestra institución.

1. BANCO DE TRABAJO

Figura 1(banco de trabajo)

Fuente (autores)

17

Es un espacio para que los estudiantes demuestren sus conocimientos y los

apliquen por medio de prácticas de laboratorio.

Un banco de automatización está diseñado para facilitar el aprendizaje, su diseño

ergonómico, los materiales y soportes garantizan que el estudiante desarrollé sus

prácticas sin ningún inconveniente.

En la figura 1 y 2, se puede observar la parte física de un banco de trabajo.

Figura 2(banco de trabajo)

Fuente (autores)

18

2. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) Un PLC es un microprocesador de control para la automatización de procesos

industriales, incluye unidades de control como relés, conversores A/D-D/A,

teclado, indicadores luminosos, salidas 7 segmentos, pantallas, entre otros. En la

figura 3 se puede apreciar el aspecto físico de un PLC. [2]

Figura 3 (PLC)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com)

El PLC se divide en los siguientes componentes:

Memoria del autómata (memoria interna, memoria de programas)

Interfaces o bloques de entrada y salida

Fuente de alimentación.

La memoria interna comprende los datos de proceso como señales de pantalla,

entradas y salidas, variables internas, datos alfanuméricos y constantes; y la

memoria de programas comprende los datos de control como programas de

usuario y configuración del PLC, es decir la cantidad de entradas o salidas

conectadas, modo de funcionamiento, entre otros. [2]

19

El bloque de entradas está encargado de proteger los circuitos internos del PLC ya

que este proporciona una separación eléctrica entre estos y los captadores,

también adapta las señales de entrada de dispositivos externos al PLC para que la

CPU los pueda entender, estos dispositivos pueden ser sensores, interruptores,

etc.

La unidad central de procesos (CPU), es la encargada de ejecutar todas las

instrucciones del usuario y transferir datos desde las entradas hasta las salidas, es

decir, toma cada una de las instrucciones las decodifica y las ejecuta.

El bloque de salida es el encargado de decodificar las señales procedentes de la

CPU y enviarlas a los dispositivos de salida o actuadores como lo pueden ser las

lámparas, relés, contactares, arrancadores, electro válvulas, etc.

La fuente de alimentación proporciona las tenciones necesarias para el

funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata.

Algunas ventajas del PLC son: la posibilidad de gobernar varias maquinas en el mismo instante de tiempo, si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo útil para otro proceso, también se puede introducir instrucciones y modificaciones sin necesidad de cambiar todo el cableado. Sus mayores desventajas son la alta inversión inicial y el debido conocimiento para su programación y mantenimiento.

Un PLC se puede utilizar en varios procesos de control industrial, estos procesos

pueden llegar a ser muy diferentes en cada fabrica según la automatización que

se requiera, por ejemplo, en la industria automotriz cada año surge la necesidad

de crear un nuevo automóvil, un PLC es la mejor opción debido a que con solo

cambiar la programación se obtiene un nuevo proceso, ahorrando tiempo y dinero.

[2]

20

2.1 BRADLEY1769-L23E-QBFC1B COMPACTLOGIX

Un ejemplo de PLC de gama media es El controlador compacto 1769-L23-QBFC1B tiene estas características de hardware. [1]

Figura 4(PLC Allen Bradley)


2.2 MONTAJE DE LA PANELVIEW PLUS 600

1. Extraiga el bloque de terminales de cableado con un destornillador plano

para sacar el bloque de terminales de la ranura haciendo una ligera palanca ver figura 5. [1]

http://literature.rockwellautomation.comf/

21

Figura 5(Montaje de la Panel View)


2. Conecte los cables.

En la figura 6 se puede ver la manera de conectar los cables de alimentación de la panel view. [1]

Figura 6 (Orden del cableado de la panel view)


3. Inserte el bloque de terminales de cableado y encájelo en su lugar.

4. Después de realizar este procedimiento proceda a instalarlo en el banco de trabajo.

22

Mediante este dispositivo se puede ver los procesos que esté realizando el control lógico programable (PLC) es de gran importancia, puesto que se puede interactuar más con esta serie de dispositivos. Además de ellos se tiene la comodidad de que este dispositivo es táctil es muy complejo de manejar de tal forma que no hay inconvenientes en su manipulación durante los procesos que se realicen sobre ella. [1] 2.3CONEXIONES DE RED DE LA PANELVIEW PLUS 600

Figura 7 (Conectores en la Panel view)


2.4 ASIGNACIÓN DE UNA DIRECCION IP

1. En la página principal del terminal PanelView Plus, presione Terminal Settings [F4], ver figura 8. [7]

Figura 8 (configurar red en la panel view)


23

2. Navigate hasta: Networks and Communications >

Network Connection > Network Adaptors > Built-in Ethernet Controller.

3. Presione IP Address [F2].

4. Presione IP Address [F1] e introducir una dirección IP. [7]

Para obtener más información acerca de las direcciones IP.

Figura 9 (informacion de la ip)


5. Anote la dirección IP en la asignada al dispositivo. [7]

24

Figura 10 (establecer direccion)


6. Seleccione Subnet Mask [F2].

7. Introducir la máscara de subred.

8. Presione ENTER

9. Presione OK [F7], luego presione nuevamente OK [F7].

10. Presione Close [F8] hasta que regrese a la pantalla Terminal Settin. [7]

25

3. INSTALACION DEL SOFTWARE RSLOGIX 500

Requerido para todos los controladores:

1. Al Comenzar la instalación del software RSLogix 5000. Se selecciona el lenguaje. [4]

Figura 11 (Pantallazo para determinar el idioma de instalacion del RSlogix)


2. Seleccionar su idioma y haga clic en Continúe.

3. Aceptar los productos de software predeterminados para la instalación y

haga clic en Next. Ve figura 12

4. Introducir su nombre de usuario, organización y número de serie de

software, luego hacer clic en Next. Ver figura 13.

26

Figura 12 (Escoger los productos del softuare de instalacion del RSlogix) [4]


Figura 13 (activacion del producto o software)


5. Aceptar el acuerdo de licencia y hacer clic en Next.

Figura 14 (Acuerdo de licencia del RSlogix)


27

6. Hacer clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado. [4]

Figura 15 (selección para instalar los archivos del programa)


7. Seleccione su tipo de activación y hager clic en Next. Esta guía de inicio

rápido utiliza el software FactoryTalk Activation para activar el software RsLogix 5000. [4] Figura 16 (Seleccione el tipo de activacion del software)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com/)

8. Hacer clic en Next para instalar sólo la versión más reciente del software

RSLogix 5000 ver figura 17

9. Verifique que RsLogix 5000 Tools and Files esté seleccionado y hacer clic en Next ver figura 18

28

Figura 17 (Seleccionar para instalar sólo la version mas reciente de Software). [4]


Figura 18 (Seleccionar componentes de intalacion de Software)


10. Hacer clic en Next para instalar los kits de firmware típicos, ver figura 19.

Figura 19 (Seleccionar para instalar kits de firmware de Software)


29

11. Hacer clic en Next para instalar las herramientas típicas de RSLogix Architect. ver figura 20. [4]

Figura 20 (Seleccione para instalar las herramientas tipicas de Software)


12. Hacer clic en Next para instalar el conjunto típico de archivos EDS y el software RSLinx.

Figura 21 (Seleccione para instalar el conjunto tipico de archivos EDS de Software)


13. Hacer clic en Instaló para completar la instalación.

30

Figura 22 (Seleccione para completar la instalacion de Software)


Después de unos momentos, se inicia el FactoryTalk Installation Wizard. [4]

Figura 23 (Introduzca el No. De de serie y la clave del producto)


31

14. Hacer clic en Next.

15. Introducir el número de serie y la clave del producto indicado en la carta de certificación incluida con su software.

16. Hacer clic en Next.

17. Seleccionar su ID Host y hacer clic en Next. Ver figura 24.

18. Hacer clic en Finish para cerrar el asistente de activación. [4]

Figura 24 (Seleccione su ID Host)


32

4. INSTALACIÓN DE PANELBUILDER32

PanelBuilder32 se instala directamente desde el CD en la unidad de disco duro. El CD contiene también un procedimiento de instalación de disco para instalar la versión 2.60 de 16 bits de PanelBuilder. Consultar la versión .PDF de la publicación 2711-6.0 para ver información sobre la instalación. [5] Requisitos del sistema • Windows® 95, 98, 2000, ME, XP, NT ® 4.0 (o posterior). • Windows® 95, Windows 98, Windows 2000, Windows NT® 4.0 (o posterior) o Windows ME. • 30 MB de espacio libre en el disco duro para una instalación mínima. • 270 MB de espacio libre en el disco duro para la instalación del paquete completo. • 32 MB de RAM instalada (se recomiendan 48 MB de RAM) • Unidad de CD-ROM • 500 K de memoria convencional disponible Antes de iniciar la instalación, cierre todos los programas activos. Para instalar PanelBuilder32 es necesario seguir los siguientes pasos:

1. Insertar el CD en la unidad de CD-ROM. La instalación está configurada para ejecutarse automáticamente. Si no es así, ejecute Setup.exe desde el CD.

2. Seguir las instrucciones que aparecen en pantalla. PanelBuilder32 se instala de manera predeterminada en C:\Archivos de programa\Allen-Bradley\PanelBuilder32.

33

3. El programa de instalación solicita que se seleccione un tipo de configuración: Figura 25 (Seleccione los componentes que desea intalar del PanelBuider)


Típica: Instala todas las opciones de PanelBuilder32 y está destinada al usuario típico. Típica (sin RSLinx): Instala PanelBuilder32 sin RSLinx. Seleccionar esta opción si ya tiene instalada la versión requerida de RSLinx. Reducida: Instala PanelBuilder32 sin RSLinx, fuentes externas o archivos de soporte. Seleccionar esta opción si va a realizar la instalación en una computadora con recursos limitados. Personalizada: Esta opción está diseñada para los usuarios expertos que desean personalizar la selección de las opciones de instalación. El espacio de disco necesario para cada opción se indica con el espacio de disco disponible. [5]

34

Tabla 1 (componentes personalizados de PanelBuilder)


35

4. Cuando finaliza la instalación, los programas de PanelBuilder32 aparecen en el menú de inicio bajo Programas>PanelBuilder32. Los programas de RSLinx aparecen en el menú de inicio bajo Programas>Rockwell Software. Inicio y salida de PanelBuilder32 Para iniciar PanelBuilder32:

1. En el menú Inicio, hacer clic en Programas.

Figura 26 (Iniciar el Software PanelBuider)


36

2. Seleccione PanelBuilder32 y hacer clic en PanelBuilder32.

Aparece la pantalla de inicio con datos de copyright e información sobre la versión, seguida de un cuadro de diálogo desde el que puede crear, abrir, descargar o cargar una aplicación. Salir de PanelBuilder32:

1. En el menú Archivo, haga clic en Cerrar. Se cierran todas las pantallas abiertas de la aplicación actual. Si ha realizado algún cambio en la aplicación desde la última vez que la guardó, se le pedirá que guarde la aplicación antes de cerrarla.

2. Haga clic en Salir en el menú Archivo.

En la figura 27 se puede ver la comunicación entre la computadora, el PLC, y la pantalla. [5]

Figura 27 (Comunicación entre Computadora, PLC, Panel View)


37

5. ESTABLEZCA LA DIRECCIÓN IP PARA LA COMPUTADORA

Para poder realizar esta comunicación se debe realizar manualmente la configuración de la IP de cada dispositivo para poder enlazar y controlar desde el computador, se debe seguir los siguientes pasos: Configuración sobre computadora con Windows XP: La configuración es idéntica a la anterior, lo único que varía es dónde están colocados los parámetros El primer paso es localizar la conexión de área local del adaptador de red en Mi PC - Mis sitios de red - Ver conexiones de red. [5]

Figura 28 (Conexiones de Red)

Fuente (http://www.adslayuda.com/Redes-configurar_red_local.html)

Abrir el diálogo Propiedades, por ejemplo, pulsando el botón derecho sobre la conexión. Buscar el protocolo TCP/IP y seleccionar el botón propiedades.

http://www.adslayuda.com/Redes-configurar_red_local.html

38

Figura 29 (Propiedades de conexión de área local)

Fuente http://www.adslayuda.com

Colocar en el cuadro que aparece la configuración que se está usando en el ejemplo, ahora para el parámetro PC3

Figura 30 (Introducir IP y DNS)

Fuente (www.adslayuda.coml)

http://www.adslayuda.coml/

39

Se debe colocar el equipo en el mismo grupo de trabajo que el resto para que el acceso sea más rápido. Esto se hace en MI PC, Ver información del sistema, pestaña Nombre de equipo:

Figura 31 (Escoger el nombre del grupo de trabajo)


Para cambiar el nombre del equipo o el nombre del grupo de trabajo, se pulsa el botón Cambiar. [5]

Figura 32 (cabiar el nombre del computadro y del grupo de trabajo)




40

6. ASIGNE UNA DIRECCIÓN IP AL CONTROLADOR COMPACTO

Controladores compactos 1769-L23E:

1. Después de instalar y conectar el dispositivo compacto, inicie la utilidad BOOTP/DHCP Server. [3]

Figura 33 (Asignar una direccion IP al PLC)

Fuente (www.adslayuda.com)

2. En el menú Tools, seleccione Network Settings.

Figura 34 (Seleccione Network Settings)


3. Introducir la máscara de subred de la RED.

Figura 35 (Introducir la máscara de RED del PLC)


41

4. Haga clic en OK Request History muestra todos los dispositivos en la red que necesitan una dirección IP, inclusive el controlador compacto. La dirección Ethernet (MAC ID) del controlador compacto corresponde a la dirección que se le asigno. [3]

Figura 36 (Muestra los dispositivos de la RED)


5. Hacer doble clic en la petición del controlador compacto.

6. Asignar una dirección IP.

42

Figura 37 (Direcciones de IP asignadas correctamente)


7. Hacer clic en OK.

8. Inhabilitar BootP/DHCP; para ello seleccione el controlador compacto de la lista Relation List y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.

Figura 38 (Inhabilitar el BootP/DHCP)


En la barra Status aparece [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.

9. Cierre la utilidad BOOTP/DHCP Server. No guardar los cambios si el software realiza alguna pregunta [3]

43

7. CONFIGURACION DEL DRIVER EN SERIE

1. Iniciar el software RSLinx. [3]

Figura 39 (iniciar el RSlinx)


2. En el menú Communications, seleccionar Configure Drivers.

Figura 40 (Configuración de Drivers)


3. Seleccionar el dispositivo RS-232 DF1 devices. Ver figura 41.

4. Haga clic en Add New. Ver figura 42.

5. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminad ver figura 43.

44

Figura 41 (Configuración del tipo de Driver) [3]


Figura 42 (Agregar un nuevo Driver)


Figura 43 (Configuracion de Divices de RSlinx)


45

Figura 44 (Cerrar Configuracion de Divices de RSlinx)


6. En Comm Port seleccione el puerto de comunicación al que conectó el cable 1756-CP3

7. En el menú desplegable Device, seleccionar Logix5550/CompactLogix.

8. Hacer clic en Auto Configure.

9. Hacer clic en OK. El driver en serie se añade a la lista de drivers configurados.

10. El driver en serie se añade a la lista de drivers configurados.

11. Hacer clic en el icono RSWho para ver el driver. [3]

Figura 45 (Icono RSWho)

Fuente (www.adslayuda.com

46

En la pantalla aparecen todos los drivers activos configurados. Expandir el driver en serie para ver los dispositivos conectados. [3]

Figura 46 (Dispositivos conectados en el Driver)


47

8. FICHAS TÉCNICAS DE LOS INSTRUMENTOS STRATIX 2000 UNMANAGED ETHERNET SWITCH8 COPPER PORTS Especificaciones Técnicas. [8]

Figura 47 (SWITCH8 Allen Bradley)


Tabla 2 (Especificaciones SWITCH Allen Bradley)

1783-US03T01F 1783-US05T

1783-US06T01F 1783-US08T

Puertos por módulo

4 5 7 8

Puertos de Cobre

3 5 6 8

Puertos de Fibra

1 — 1 —

Requisitos de alimentación

24V DC (10…35V DC)

48

Consumo de Corriente, Max.

400 mA @ 10V DC

Consumo de Energía, Max.

4 W (6 VA)

Corriente de Entrada, Max.

2.2 A

Velocidad de datos De fibra óptica Ethernet

100 Mbps — 100 Mbps —

Enlace de fibra óptica

8 dB a 62,5 / 125

multimodo 4 dB

de cable multimodo

— 8 dB a 62,5 / 125

multimodo 4 dB

de cable multimodo

—

Fibra óptica Longitud del cable, máx.

De fibra multimodo de índice gradual, de 2000 m

— De fibra multimodo de índice gradual, de 2000 m

—

Tipo de conector de fibra óptica

LC


Medio fisico de código D M12 Ethernet. [8]

Figura 48. (Cable D M12 Ethernet)


49

Tabla 3 (Especificaciones del cable D M12 Ethernet)


Características:

Envolvente sobre moldeado apto para aplicaciones IP67 y entornos industriales hostiles con extrema vibración, choque, productos químicos y temperatura.

Cable con clasificación Flex (el cable deberá atarse y no flexionarse dentro de las seis pulgadas del conector

Los cables con un conector unipolares pueden usar terminación personalizada con uno de varios conectores de instalación en el campo.

Diseñados según las especificaciones Ethernet/IP_ de ODVA, así como ISO IEC 24702, IEC 61918

50

Los pares trenzados mantienen el equilibrio de la señal en todo el cable para proporcionar una alta inmunidad al ruido y perdida de retorno

Aptos para entornos ruidosos M3I3C3E3. [8] Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]

Figura 49. (Dimensiones aproximadas del conector de Cable D M12 Ethernet)


Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no están trazadas a escala.

Figura 50 (Ejemplo de cable con un conector)


Figura 51 (Ejemplo de cable con dos conectores M12)


Figura 52 (Cable con dos conectrores M12 a RJ45)


http://literature.rockwellautomation.com/

51

Configuración De Pines

Tabla 4 (configuración de pines conector M12 y RJ45)


Carretes de cable

Figura 53 (Cable UTP)


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Especificaciones Tabla 5 (Especificaciones cable UTP)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Descripción Los cables Cat5e sin blindaje de Rockwell Automación están diseñados para ofrecer una conexión de red confiable en entornos hostiles. La capacidad de alta velocidad de datos permite la transferencia de más datos en un periodo más corto de tiempo. Al optimizar el equilibrio de los conductores de par trenzado dentro de un forro robusto de elastómero termoplástico (TPE), los datos quedan protegidos del ruido, los productos químicos y problemas mecánicos hasta niveles de protección ambiental M3I3C3E3. El cable flexible robótico TPE de dos y cuatro pares está disponible para aplicaciones flexibles que llegan hasta 10 millones de ciclos, así como un cable PVC elevado para aplicaciones estándar y un cable PVC impelente para aplicaciones de conducto de aire. Todos los componentes del medio físico Ethernet están diseñados para los estándares TIA 568-B.2 y ODVA Ethernet. Los cables Boletín 1585 Ethernet son cables UTP optimizados, los cuales pueden usarse en lugar de STP para muchas aplicaciones. Por lo tanto, se eliminan las diferencias en el potencial de tierra que pueden causar problemas en los sistemas de cableado blindados. [8]

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Tabla 6 (Tipos de cables y código de colores)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Especificaciones • Estilos de cuatro y ocho conductores • Tipos de cables sin blindaje, Cat 5e • Conductores 24 AWG • Los pares trenzados mantienen el equilibrio de la señal en todo el cable para proporcionar una alta inmunidad al ruido. • Diseñados según especificaciones Ethernet/IP de ODVA así como ISO IEC 24702 • Aptos para entornos de alto ruido M3I3C3E3

• Cables PVC elevados para entornos de uso general. • Cable robótico TPE usado para aplicaciones flexibles, transmisión probada con hasta 10 millones de ciclos • Cable de PVC impelente usado para aplicaciones de conductos • El cable TPE cumple con las especificaciones de rendimiento de transmisión de hasta 10 millones de flex. [8]

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Ethernet RJ45

Figura 54 (Cables ethernet con Conectores RJ45)


Especificaciones Tabla 7 (Especificaciones RJ45)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Especificaciones Cables TPE, PVC e impelente para diversas aplicaciones

Forro de cable verde azulado o rojo

Resistente protección contra fatiga mecánica y mecanismo de enganche para mantener la integridad de la red

Aptos para entornos ruidosos M3I3C3E3. [8]

55

Figura 55 (Ejemplo de cable con un conector)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Figura 56 (Ejemplo cable con dos conectore)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Configuración de pines Tabla 8 (Configuracion de pines RJ45)




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Figura 58 (conector RJ45 desplazable) [8] Especificaciones

Tabla 9 (Especificaciones de conector RJ45 desplazable) Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) RJ45 de engarzado Figura 59 (Conectores RJ45)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Características Conector IDC • Hasta 8 conductores • Conductores 26…22 AWG • Blindaje de 360° • Reutilice el conector IDC hasta cinco veces • No requiere herramientas ni pelar los conductores

• Cat. 6 Conector de engarzar • Hasta 8 conductores • 26…24 AWG • Conector de engarzar estándar con cubierta resistente • Cat. 5e [8]



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Conector con aislamiento desplazable (IDC) RJ45 Figura 60 (Dimenciones del conector con aislamiento desolazable RJ45)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Conector de engarzar RJ45 Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no están trazadas a escala. Figura 61 (Dimenciones del conector RJ45)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) [8]



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Medio físico Ethernet M12

Conectores con aislamiento desplazable Figura 62 (Conector M12 con aislamiento desplazable)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Especificaciones

Tabla 10 (Conector M12 con aislamiento desplazable)




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Características • Instalación en campo sin herramientas • Versiones recto macho o hembra con blindaje • Permiten una fácil modificación de instalaciones de cables existentes • Tecnología de aislamiento desplazable para una instalación segura y confiable • Unidad con cuerpo de metal excelente en aplicaciones que requieren blindaje. Dimensiones aproximadas

Figura 63 (Dimensiones aproximadas de Conectores M12 con aislamiento desplazable)



60

Tabla 11 (Configuración de pines y codificación de colores conector M12)


Medio Físico Ethernet M12 [8] Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines Características • M12 a RJ45 tipo mamparo • Junta torica de fluoroelastomero • Transición conveniente de IP67 Ethernet a IP20 Figura 64 (Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pine)




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Especificaciones Tabla 12 (Especificaciones Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines)

Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)] Figura 65 (Dimensiones aproximadas de Conectores tipo mamparo)




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MANUAL DE PRÁCTICAS

Practica 1

Conociendo los autómatas programables Objetivo: Conocer las componentes que conforma el autómata programable Desarrollo de la práctica:

1. El alumno investigara todas las partes que constituye el autómata programable. El PLC utilizado es el Compac L23E QBFC1B de Allen-Bradley

Las partes son: Base y slots Fuentes de poder Modulo del CPU Programador manual Modulo de entrada

Figura 66 (PLC Allen Bradley)


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2. El alumno debe determinar los tipos de entradas y salidas, el tipo de fuente de poder necesaria, si tiene fuente de poder para conectar sensores etc.

Informe: El alumno debe entregar un trabajo escrito respecto a los autómatas programables, sobre su funcionamiento y sus aplicaciones en la industria

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Practica 2 Conocimiento del PLC y programación Objetivo: montar un programa de ejemplo como un listado de instrucciones por medio del RsLogix 5000 Conocimiento previo: el estudiante de estar familiarizado con el software rslogics 5000 y su funcionamiento Descripción Breve descripción del autómata. En el laboratorio se va a utilizar el autómata compac l23e qbfc1b de la firma Allen Bradley Consta de una CPU con las siguientes entradas/salidas integradas en el propio equipo: • 16 entradas digitales de tipo estándar. − E124.0 a E124.7 − E125.0 a E125.7 − Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]. • 16 salidas digitales − A124.0 a A124.7 − A125.0 a A125.7 − Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V. • 4 entradas digitales rápidas − E126.0 a E126.3 − Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]. • 4 entradas analógicas − PEW 128, PEW 130, PEW 132, PEW 134 − Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo.

65

• 1 salida analógica − PAW 128 − Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo. Desarrollo de la práctica Montar un programa en la plataforma rslogics5000 siguiendo las instrucciones del archivo adjunto Informe el estudiante debe presentar un informe con los resultados de la práctica con las respectivas observaciones

66

Practica 3

Entorno del RsLogix 5000 y creación de proyecto. Objetivo: Aprender a manipular el software creando proyectos

Figura 67 (Entorno del RsLogix 5000)

Fuente (Autor)

1. Antes de iniciar cierre todas las aplicaciones abiertas. Observe el área de notificaciones en la esquina inferior derecha del escritorio y pulse clic derecho y seleccione Shutdown RSlinx como se muestra en la figura.

Figura 68 (icono en la pestaña inferior derecha) Figura 69 (como cerrar por completo RSlogix)

Fuente (Autor) Fuente (Autor)

67

2. Inicie RSLogix 5000 En el menú Inicio seleccione Programas > Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000.

3. Cree un nuevo proyecto en RSLogix5000 llamado "uts001" seleccionando File -> New... (Archivo -> Nuevo...) y completando el cuadro de diálogo.

Figura 70 (crear nuevo proyecto en RSlogix)

Fuente (Autor)

Figura 71 (seleccionar si es simulador o entorno)

Fuente (Autor)

68

4. Cree una nueva instrucción Add –on El proceso para crear una nueva instrucción incluye: El diseño/especificación previos. Un poco de planificación obtiene grandes resultados en este paso. Creación de la estructura de la instrucción: selección del lenguaje de la lógica de la Instrucción, comportamiento antes y después de la exploración, control de revisiones, etc. Creación de las estructuras de tags de la instrucción: parámetros frente a tags locales. Como pronto será evidente, las decisiones adoptadas en este punto influirán en la Apariencia, acceso y requisitos de verificación en diferentes lenguajes.

Figura 72 (Arbol de proyecto Rslogix) Figura 73 (crear un nuevo proyecto Rslogix)

Fuente (Autor) Fuente (Autor)

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Figura 74 (Nombre del nuevo proyecto Rslogix)

Fuente (Autor) Figura 75 (ubicación del nuevo proyecto Rslogix)

Fuente (Autor) Figura 76 (Open Definition)

70

Fuente (Autor) Figura 77 (Add-On Instruction Definition)

Fuente (Autor)

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En esta sesión también creará una instrucción Add-On que podrá utilizar con todas las bombas de Su planta. Puesto que la planta cuenta con varias bombas, se necesita una instrucción Add-On Sencilla que pueda utilizarse con cada una de las máquinas. Las entradas son:

Start_PB (Bool)

Stop_PB (Bool)

Pump_Running (Bool)

Las salidas son: Run_Motor (Bool)

Pump Start Fault (Bool) No es necesario preocuparse de introducir estos parámetros todavía; se hará más adelante. Figura 78 (Add-On Instruction)

Fuente (Autor)

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Figura 79 (Add-On Instruction nuevas entradas)

Fuente (Autor) Figura 80 (Plano del nuevo proyecto)

Fuente (Autor) Conclusiones ° En esta práctica el estudiante estará en la capacidad de crear proyectos en el software. ° Conoce más sobre este programa para así poder realizar distintas aplicaciones dentro del mismo. ° Él estudiante aprende mas sobre las instrucciones que hay que crear para activar un proceso. ° Desarrollara con facilidad las practicas propuestas en este manual.

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Practica 4

Aprendiendo sobre la panel view Objetivos: Identificar los terminales del operador Panel View estándar Desarrollo de la práctica Hacer un informe con las siguientes ítems de al panel view

Figura 81 (Panel View Allen Bratley)

Fuente (http://www.synchronics.co.in)

1. características del terminal Panel view 600 2. configuración del terminal 3. uso de la tarjeta de memoria 4. instalación del terminal pv600 5. conexiones de los terminales

Informe: El estudiante debe presentar un informe completo de los puntos anteriores

http://www.synchronics.co.in/

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Practica 5

Objetivo: Conocer el programador del panel view y sus principales características Desarrollo de la práctica: Siga los siguientes pasos para crear un programa en PanelBuilder32

1. Haga clic en Inicio en la barra de tareas y, a continuación, haga clic en Programas>PanelBuilder32>PanelBuilder32.

Figura 82 (Iniciar PanelBuider)


Creación de una nueva aplicación

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1. Desde el cuadro de diálogo de inicio, seleccione Crear una aplicación nueva y haga clic en

Aceptar

.

Figura 83 (Crear nuevo proyecto en PanelBuider)


2. Crear una aplicación nueva

Figura 84 (Seleccionar el tipo de proyecto PanelBuider)


3. Haga clic en aceptar luego se despliega el cuadro aplicación

Figura 85 (pantalla del nuevo proyecto PanelBuider)

76


4. Después de esto se va a cambiar el nombre y el color de la pantalla 1;

seleccione pantalla propiedades y escoja propiedades

Figura 86 (cambiar nombre y color de pantalla PanelBuider)


5. Hay que escribir el estado del motor en la parte donde dice nombre

después en el siguiente cuadro seleccione blanco esto es para cambiar el color de pantalla a blanco luego aceptar

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Figura 87 (cambiar nombre PanelBuider)


Establecer la velocidad del motor

6. Seleccione pantalla nuevo, e introducir las propiedades de la imagen

Figura 88 (Introducir propiedades de la pantalla PanelBuider)


7. Haga clic en aceptar se abre una pantalla en blanco, con el nombre y

numero de la pantalla en la barra de titulo

78

Figura 89 (nueva pantalla con el nuevo nombre PanelBuider)


Creación del botón pulsador arrancar motor

8. Seleccione objetos>botones pulsadores>momentáneo situé el puntero en la parte inferior izquierda de la pantalla arrastre el mouse para ajustar el tamaño del botón haga doble clic para establecer las propiedades del botón

Figura 90 (Seleccione Objetos (Botones o Pulsadores) PanelBuider)


Figura 91 (Pantalla de Selección Objetos (Botones o Pulsadores) PanelBuider)

79


9. Haga clic en la ficha estados y configúrelo de la siguiente manera

Figura 92 (configurar los botones o pulsadores creados PanelBuider)


10. Para crear el pulsador detener motor hay que seleccionar editar>copiar en

el cuadro anterior y luego editar>pegar , luego se le cambia el nombre y las opciones

Figura 93 (Crear el segundo pulsador PanelBuider)

80


Figura 94 (Nombre del segundo pulsador PanelBuider)


11. Después de esto se va a crear el botón velocidad del motor; seleccione

objetos>selectores de pantalla >ir a situé el puntero en la parte inferior derecha de la pantalla y diséñelo a su manera. Haga doble clic en este cuadro y establezca las siguientes configuraciones

81

Figura 95 (Crear el tercer pulsador PanelBuider)


Informe: El estudiante debe presentar un trabajo con solos recortes de pantalla para que el docente pueda ver la evolución de la práctica

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Practica 6

Objetivo: Conocer el programador dela panel view y sus principales características Seguimiento de la práctica:

1. Se va a crear el visualizador de datos numéricos seleccione objetos visualizador de datos numéricos

Figura 96 (Creación visualizador numérico PanelBuider)


Situé el puntero encima del botón de pantalla velocidad del motor, ajuste el tamaño del botón en el cuadro se puede colocar cualquier carácter cada carácter representa un digito, el ancho del campo es de 6; haga clic en el objeto e introducir las propiedades de la figura 97.

2. haga clic en aceptar seleccione objetos>Texto para etiquetar el botón como Velocidad del motor, dibuje el cuadro de texto con el botón izquierdo del mouse como se aprecia en la figura 98.

83

Figura 97 (Numero Data Display PanelBuider)


Figura 98 (Cambiar nombre de etiqueta del tercer botón PanelBuider)


Creación del indicador estado del motor

3. seleccione objetos > indicador > estado múltiple ajuste el tamaño del botón con el botón izquierdo del mouse, luego seleccione formato > conmutar frontal de fondo para invertir los colores del fondo

Figura 99 (Seleccionar Indicado Múltiple PanelBuider)


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4. abra el cuadro de dialogo dando doble clic encima de este Y haga clic en la fiche estados, seleccione las filas 2 y 3 y seleccione eliminar estados con el botón derecho del mouse

Figura 100 (Eliminar estados PanelBuider)


5. Haga doble clic el texto de mensaje de las filas 0 y1 y cámbielo como se muestra a continuación

Figura 101 (Organizar los estados restantes PanelBuider)


6. establezca las propiedades como se muestra a continuación

Figura 102 (Establecer la propiedades PanelBuider)


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Informe: El estudiante debe repetir todos los pasos anteriores para crear otro botón se tiene que llamar revoluciones de motor el fondo de este botón tiene que ser azul y las letras de color rojo además de esto se debe presentar un escrito con todos los pasos que siguió cada uno con recortes de pantalla

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11. CONCLUCIONES

1. Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador, sus

partes fundamentales son la unidad central de proceso, la memoria y el sistema de entradas y salidas estas entradas y salidas son digitales analógicas o especiales.

2. Los niveles de tención de las entradas más comunes son 5VCD, 24VCD,

48VCD y 220VCD 3. Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de

chequeos internos para permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo esté debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas).

4. Los bancos diseñados presentan todas las condiciones funcionales, estéticas que demanda cualquier trabajo para el laboratorio de plc de las unidades tecnológicas de Santander

5. La panelview uno de los elementos más llamativos del montaje ya que con esta podemos mostrar los procesos que maneja el PLC y también podemos programarla por separado ya que cuenta con un software para programarla

6. Las prácticas planteadas el trabajo constituyen una fácil instrucción para los estudiantes ya que tienen un nivel de dificultad ascendente con el cual se va a ir aumentando el conocimiento mientras desarrollan las prácticas.

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BIBLIOGRAFÍA

Terminales panel view ¿Que es un PLC? [1]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711-um014_-es-p.pdf Funcionamiento de un PLC [2]http://www.valtek.es/ftp/Lenze/Cursos/PLC/SERVO_PLC/MA_9300_Servo_PLC_v1-0_0301_ES.pdf Referencia del conjunto de instrucciones del PLC [3]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1785-rm001_-es-p.pdf

Manual e instalación del software a utilizar del PLC Allen -Bradley 1769-L23E-QBFC1B CompactLogix. [4]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs010_-es-p.pdf PanelBuilder32 Software de desarrollo de aplicaciones para terminales PanelView estándar. [5]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/2711-gr003_-es-p.pdf Software Panel Builder ¿Cómo instalar el software? [6]http://www.infoPLC.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_PanelBuilder32_Manual_Usuario.pdf Configuración de la dirección ip [7]http://www.adslayuda.com/Redes-configurar_red_local.html Descripción de elementos (Cables, conectores, pulsadores etc.) [8]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca509_-es-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711-um014_-es-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711-um014_-es-p.pdf

http://www.valtek.es/ftp/Lenze/Cursos/PLC/SERVO_PLC/MA_9300_Servo_PLC_v1-0_0301_ES.pdf

http://www.valtek.es/ftp/Lenze/Cursos/PLC/SERVO_PLC/MA_9300_Servo_PLC_v1-0_0301_ES.pdf

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http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/2711-gr003_-es-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/2711-gr003_-es-p.pdf

http://www.infoplc.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_PanelBuilder32_Manual_Usuario.pdf

http://www.infoplc.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_PanelBuilder32_Manual_Usuario.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca509_-es-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca509_-es-p.pdf

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GLOSARIO

PLC: Control lógico programable son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial. Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. PANEL VIEW: Los Panel View son monitores (terminales) que sólo están diseñados para uso en entorno industrial. Como esta especificado en los manuales técnicos de la misma, también permite monitorear los procesos realizados en este PLC. PANEL BUILDER: Software de instalación del la panel view. RsLogix: software utilizado en la simulación de procesos realizado con el control lógico programable (PLC). Es el software destinado a la creación de los programas del autómata en lenguaje de esquema de contactos o también llamado lógico de escalera (Ladder). AUTOMATIZACIÓN: es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. CONTADORES DE ALTA VELOCIDAD: El contador rápido es un modulo de hardware independiente de la CPU, capaz de contar impulsos exteriores de alta frecuencia procedentes de captadores como codificadores incrementales, detectores de proximidad, etc. El contador cuenta los impulsos de forma asíncrona con el resto del autómata utilizando sus propias entradas libremente filtradas y especificas para esta aplicación. INDICADORES DE ESTADO DEL CONTROLADOR: Este sistema indica el estado del PLC ejecutando algunos procesos estos indicadores se muestran mediante unos leds de colores que indican en que va el procedimiento. IP: protocolo de internet es una dirección que se le asigna a un dispositivo para entablar comunicación.

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ETHENET Rj45: Es un medio de comunicación físico que enlaza uno o más dispositivos en una red está compuesto de pares trenzados para su resistencia. DEVICE: dispositivo electrónico utilizado para ejercer diferentes procesos.

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