B_-_S2_-_BT2ES_WBK Principios básicos de Logix

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ContenidoCONTENIDO _______________________________________________________________3  

INTRODUCCIÓN A LA SESIÓN PRÁCTICA DE LOGIX ______________________________________5  

ACERCA DE ESTA SESIÓN PRÁCTICA _____________________________________________5  

MATERIAL DE LA SESIÓN  _____________________________________________________5  

ACERCA DE LOS CONTROLADORES COMPACTLOGIX _________________________________6 

CONVENCIONES DEL DOCUMENTO  ______________________________________________7  

ANTES DE COMENZAR  _______________________________________________________7  

SESIÓN 1: CREAR UN NUEVO PROYECTO (30 MINUTOS)__________________________________9 

ACERCA DE ESTA SESIÓN _____________________________________________________9  

CÓMO INICIAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN RSLOGIX™ 5000_____________________9 CÓMO CREAR UN NUEVO PROYECTO DE CONTROLADOR _____________________________10 CÓMO AGREGAR LÓGICA DE ESCALERA A LA RUTINA PRINCIPAL _______________________12 CREACIÓN DE TAGS PARA EL CÓDIGO DE ESCALERA ________________________________19 

MONITORIZAR/EDITAR TAGS __________________________________________________26  

SESIÓN 2: CONFIGURAR E/S (20 MINUTOS) _________________________________________29 

ACERCA DE ESTA SESIÓN ____________________________________________________29  

COMPACTLOGIX  __________________________________________________________29  

SESIÓN 3: CÓMO CONECTAR SU ORDENADOR AL CONTROLADOR (5 MINUTOS) _______________45 

ACERCA DE ESTA SESIÓN ____________________________________________________45  

INICIAR EL SOFTWARE RSLINX ________________________________________________45  

CÓMO AGREGAR EL VARIADOR AB_ETHIP-1 (ETHERNET/IP)_________________________46 

SESIÓN 4: CÓMO CARGAR EL PROYECTO DEL ORDENADOR EN EL CONTROLADOR (10 MINUTOS) ______________________________________________________________49 

SESIÓN 5: CÓMO PROBAR SU PROGRAMA LÓGICO (5 MINUTOS) __________________________53 

ACERCA DE ESTA SESIÓN ____________________________________________________53  

CÓMO CONFIGURAR EL CONTROLADOR EN MODO RUN Y COMPROBAR EL PROGRAMA _______54 

CÓMO AÑADIR UN NUEVO PROYECTO A FACTORYTALK ASSETCENTRE ARCHIVE ___________57 

SESIÓN 6: CÓMO AGREGAR LÓGICA Y TAGS EN LÍNEA (15 MINUTOS)_______________________65 

ACERCA DE ESTA SESIÓN ____________________________________________________65  

AÑADIR EL TEMPORIZADOR A LA LÓGICA  ________________________________________65  

SESIÓN 7: CÓMO CREAR Y EJECUTAR UNA TENDENCIA (5 MINUTOS) _______________________75 

ACERCA DE ESTA SESIÓN ____________________________________________________75  

CÓMO CREAR Y EJECUTAR UNA TENDENCIA  ______________________________________75  

SESIÓN 8: UTILIZAR LA AYUDA DE RSLOGIX™ 5000 (15 MINUTOS)________________________81 

ACERCA DE ESTA SESIÓN ____________________________________________________81  

AYUDA SOBRE INSTRUCCIONES  _______________________________________________81  

UTILIZACIÓN DE MATERIAL DE REFERENCIA EN LÍNEA  _______________________________82  

PROYECTOS DE MUESTRA DE PRODUCTOS DE TERCEROS ____________________________83 INICIO RÁPIDO, CENTRO DE APRENDIZAJE, CENTRO DE RECURSOS _____________________83 

SESIÓN 9: PISTA DE AUDITORÍA EN FACTORYTALK ASSETCENTRE CLIENT (5 MINUTOS) ________84 

ACERCA DE ESTA PRÁCTICA DE LABORATORIO ____________________________________84 

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Introducción a la sesión práctica de Logix

Acerca de esta sesión práctica

La presente sesión le ofrece la oportunidad de conocer la plataforma CompactLogix.Los siguientes apartados le explican el contenido de esta sesión, así como qué debehacer para realizar los ejercicios prácticos.

Objetivos de la presente sesión

Al completar los ejercicios de esta sesión práctica, usted:

conocerá las principales ventajas de los controladores basados en Logix diseñará, creará y descargará programas para un controlador Logix examinará un controlador en ejecución.

¿A quién está dirigida esta sesión?

Esta sesión práctica está destinada a:

Los usuarios que deseen conocer bien y familiarizarse con los principios básicos delsoftware de programación RSLogix™ 5000.

Material de la sesión

En esta sesión práctica dispondrá de los siguientes materiales, los cuales lepermitirán completar las sesiones del presente manual.

Hardware

La IA Lite Demo Box (unidad de demostración IA Lite ) incluye el siguientehardware:

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(1) 1769-L32E/35E con una fuente de alimentación 1769-PA4 (1) 1769-IQ16F módulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en la ranura 1 (1) 1769-OB16P módulo de salida de 16 puntos 24 V CC en la ranura 2 (1) 1769-IF4XOF2 Módulo de combinación analógico E/S en la ranura 3 (1) 1734-AENT adaptador EtherNet/IP para Point I/O

(1) 1734-IB8 módulo de entrada de 8 puntos 24 V CC en la ranura 1 (1) 1734-OB4E módulo de entrada de 4 puntos 24 V CC en la ranura 2 (1) 1734-IE2V Módulo analógico de entrada de tensión en la ranura 3 (1) 1734-OE2V Módulo analógico de salida de tensión en la ranura 4 (1) 1734-VHSC24 Contador de velocidad muy elevada en la ranura 5 (1) PanelView Plus 600 (1) Conmutador Hirschmann SPIDER 8TX (4) Cables de Ethernet (1) Variador de CA PowerFlex40 con adaptador EtherNet/IP 22-COMM-E

Ordenador o portátil equipado con:  Windows XP SP2 RSLogix 5000 v. 17 RSLinx Professional v2.54

Archivos

No existen archivos de proyecto para iniciar esta sesión; creará su propio archivo amedida que vaya avanzando.

Acerca de los controladores CompactLogix

La combinación de funciones, la escalabilidad y las reducidas dimensiones de laplataforma CompactLogix hacen que sea una alternativa sólida para el control delnivel de máquina, tratamiento de material, adquisición de datos y control distribuido.CompactLogix combina el sistema de control Logix de alto rendimiento con larentable plataforma sin rack de E/S 1769 y la conectividad de EtherNet y DeviceNet.

CompactLogix se ajusta a sus aplicaciones si:

Ya es cliente de Logix con aplicaciones de control de menos prestaciones y uncoste inferior.

Es un cliente nuevo que desea implantar la tecnología Logix, pero realizando unainversión inicial más baja.

Es un cliente actual de PLC o SLC y desea pasar a utilizar la tecnología Logix.

Realiza aplicaciones con SCADA/RTU en diversos sectores (p. ej., petroquímica,de aguas residuales, etc.)

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Convenciones del documento

En el presente manual se han utilizado las siguientes convenciones para guiar alalumno a lo largo de los materiales de la sesión.

Este estilo o símbolo: Indica:

Palabras en negrita y cursiva (p.ej., RSLogix™ 5000 o OK )  Un elemento o botón en el que se debe hacer clic, o un nombre demenú en el que se puede elegir una opción o un comando. Sonnombres reales de un elemento que se puede ver en la pantalla oen un ejemplo. 

Palabras en fuente Courierentre comillas simples (p. ej.‘Controller1’ )

Un elemento que debe escribirse en el campo especificado. Setrata de información que el alumno debe facilitar basándose en suaplicación (p. ej., una variable).

Nota: Al escribir el texto en el campo, no deben incluirse lascomillas sino, simplemente, las palabras que éstas contienen (p. ej.Controller1). 

Para su información

Nota: Si el texto no especifica el botón del ratón que debe utilizar para hacer clic,emplee el botón izquierdo.

Antes de comenzar

Su sistema se basa en los siguientes dispositivos:

Stratix 6000

Ethernet

Switch

CompactLogix

1769-L3x

PanelView Plus 600

Point I/O

1734-AENT

PowerFlex40

With 22-COMM-E

IA Lite Demo Box V3

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La unidad de demostración IA Lite está configurada para direccionamiento IPaislado, o direccionamiento IP en red. Mire la tabla siguiente para localizar lasdirecciones IP de sus dispositivos.

Tabla A: Direcciones IP de los dispositivos

Dispositivo IP aislada

Subnet 255.255.255.0

IP en red

Subnet 255.255.0.0PanelView Plus 600 192.168.100.4 172.16.workstation#. 4

CPU 1769-L3x 192.168.100.5 172.16.workstation#. 5

Point I/O 192.168.100.6 172.16.workstation#. 6

PowerFlex40 drive 192.168.100.7 172.16.workstation#. 7

Stratix 6000 switch 192.168.100.50 172.16.workstation#. 50

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Sesión 1: Crear un nuevo proyecto (30minutos)

Acerca de esta sesión

En esta sesión, se presenta la familia de productos Logix. En esta sesión: creará un proyecto nuevo escribirá lógica de escalera Empleará nombres de tag simbólicos Utilizará la monitorización/edición de tag

Cómo iniciar el Software de programación RSLogix™ 5000

En este apartado de la sesión, se iniciará el software RSLogix™ 5000, lo que lepermitirá programar un procesador.

1. Haga doble clic en el acceso directo RSLogix 5000  queencontrará en el escritorio del equipo para iniciar el programa RSLogix 5000 .

2. Cree un proyecto RSLogix 5000 nuevo seleccionando File > New… (archivo > nuevo ) en el menú de la barra de herramientas.

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Cómo crear un nuevo proyecto de controlador

En esta parte de la sesión creará un proyecto fuera de línea. Descargará el proyectoen el controlador CompactLogix en la segunda parte de la sesión.

3. Aparece el cuadro de diálogo New Controller (nuevo controlador ). Introduzca losdatos que aparecen a continuación.

Para su información

New Controller (nuevo controlador) 

Desde la ventana New Controller definirá el proyecto.

Type (tipo):  se trata del tipo de controlador Logix que va a utilizar.Puede ser un controlador ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix,

DriveLogix o SoftLogix. Únicamente se precisa un paquete desoftware de programación para todos los controladores Logix.

Revision (revisión): aquí selecciona la revisión de firmware con laque se creará el proyecto. La revisión 16 es actualmente la última.

Name (nombre): El nombre del controlador y del proyecto.

Chassis type (tipo de chasis): seleccione las dimensiones delchasis que va a utilizar. Esto no es aplicable a los controladores sinrack.

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Slot (ranura):  El número de ranura en la que desea que se instale elcontrolador. Esto no es aplicable a todos los tipos de controladores.Por ejemplo, CompactLogix se encuentra fijo en la ranura cero

El Controller Organizer (organizador del controlador) aparece en la parteizquierda de la ventana del RSLogix™5000, con una carpeta llamada Controller Controller1. Ya ha creado su primer proyecto del controlador. En este momento noexiste E/S, base de datos de tags ni ninguna lógica asociada al controlador.

Para su información

El Controller Organizer  (organizador del controlador) es unarepresentación gráfica del contenido del archivo de su controlador.Desde aquí podrá ver un directorio de carpetas y archivos quecontienen toda la información sobre los programas y datos del archivodel controlador actual. Las carpetas principales que aparecen pordefecto en este directorio son:

Controller File Name (nombre del archivo del controlador) Tasks (tareas) Motion Groups (grupos de movimiento)

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Trends (tendencias) Data Types (tipos de datos) I/O Configuration (configuración E/S) Junto a cada carpeta hay un cuadro que contiene un signo + o -.El signo + indica que la carpeta está cerrada. Haga clic en él para

expandir el directorio y visualizar los archivos contenidos en lacarpeta. El signo - indica que la carpeta ya está abierta, y que sepuede ver su contenido.

Cómo agregar lógica de escalera a la rutina principal

En la presente sesión agregará un código para un circuito de control de marcha / paro de un motor. Así comprobará lo sencillo que resulta programar con el softwareRSLogix 5000.

En las sesiones utilizaremos únicamente la programación de lógica de escalera,pero los controladores Logix también se pueden programar mediante Function Block(bloque de función), Sequential Function Charts (gráfico secuencial de funciones) yStructured Text (texto estructurado). Puede seleccionar el lenguaje del programaque mejor se adapte a su aplicación.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.

1. En el organizador del controlador, abra la carpeta MainProgram haciendo dobleclic en + .

2. Una vez abierta, MainProgram aparece tal y como se muestra a continuación:

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3. Haga doble clic en el icono MainRoutine .

A continuación se abre el editor de rutina. Y aparece un renglón vacío, tal y comose muestra a continuación:

4. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botón izquierdo del

ratón y manténgase en la instrucción Examine if Closed  (XIC ) (comprobar si está cerrada ).

5. Arrastre XIC al renglón 0 hasta que el punto verde aparezca, como se muestraen la ilustración de arriba. Suelte el botón del ratón en el lugar donde deseecolocar su instrucción.

Compruebe que su renglón tiene el mismo aspecto que el que aparece en lasiguiente ilustración:

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6. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botón izquierdo del

ratón y manténgase en la instrucción Examine if Open  (XIO ) (comprobar si está abierta ).

7. Arrastre XIO al renglón 0 hasta la derecha de la instrucción XIC, como semuestra en la ilustración de arriba. De nuevo aparece un punto verde a laderecha de la instrucción XIC, que indica dónde se ubicará su nueva instrucción.Suelte el botón del ratón en el lugar donde desee colocar su instrucción.

8. Compruebe que su renglón tiene el mismo aspecto que el que aparece en lasiguiente ilustración:

Para su información

Si coloca una instrucción en el lugar incorrecto de un renglón,simplemente haga clic en ella, mantenga la instrucción y arrástrelahasta el lugar correcto.

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9. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botón izquierdo delratón y manténgase en la instrucción Output Energize  (OTE ) (activaciónsalida).

10. Arrastre OTE al renglón 0 hasta la derecha de la instrucción XIO, como semuestra en la ilustración de arriba. De nuevo aparece un punto verde a la

derecha de la instrucción XIO, que indica dónde se ubicará la instrucción OTE.Suelte el botón del ratón en el lugar donde desee colocar la instrucción.

11. Compruebe que su renglón tiene el mismo aspecto que el que aparece acontinuación:

A continuación añadiremos una bifurcación en la instrucción XIC.

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12. Haga clic en la instrucción XIC para seleccionarla, tal como se muestra acontinuación:

13. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en la instrucción Branch 

(bifurcación).

Y entonces se introduce una bifurcación en el renglón.

14. Haga clic con el botón izquierdo del ratón y manténgase en la parte de la bifurcación destacada en azul y arrastre su parte de la bifurcaciónseleccionada hasta la izquierda de la instrucción XIC.

15. Sitúe la bifurcación sobre el punto verde y suelte el botón del ratón.

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16. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botón izquierdo del

ratón y mantenga la instrucción XIC  .

17. Arrastre XIC hacia la bifurcación que acaba de crear hasta que aparezca el puntoverde.

El contenido del renglón debe ser igual que el que aparece a continuación.

Ya ha terminado de agregar el renglón.

18. Compruebe que el renglón completo tiene el mismo aspecto que el que apareceen la siguiente ilustración.

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19. Para guardar el programa, haga clic en File > Save As (archivo > guardar como)  en la barra de herramientas, e introduzca el nombre “Controller1.ACD” .Así se guardará el programa en el directorio predeterminado del programa, quees C:\RSLogix 5000\Projects\.

Como puede comprobar, la libertad de edición en RSLogix 5000puede ayudar a acelerar el desarrollo. Ya no es necesario colocar

una instrucción y vincularla a una dirección antes de poder añadir lasiguiente instrucción.

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Creación de tags para el código de escalera

En esta parte de la sesión creará los tags necesarios para el programa. En PLCtradicionales, la dirección de memoria física identifica todos los elementos de datos;por ejemplo, N7:0. En los controladores Logix no existe un formato numérico fijo.Utilizamos tags.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.Para su información

¿Qué es un tag y por qué funcionan mejor? 

Un tag es un nombre basado en texto para un área de memoria.Mediante un sistema basado en texto, puede utilizar el nombre del tagpara documentar su código de escalera y organizar sus datos deforma que refleje su maquinaria. Por ejemplo, podría crear un tag conel nombre North_Tank_Pressure. Esto ayuda a acelerar lageneración y depuración de códigos. Todos los nombres de los tagse almacenan en el controlador.

Vamos a crear 3 tags para el programa: Motor_Start, Motor_Stop y Motor_Run.

1. En primer lugar creará el tag Motor_Start. Haga clic con el botón derecho delratón en el símbolo ? de la primera instrucción XIC y seleccione New Tag (nuevo tag) .

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2. A continuación aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta ).

Para su información

Creación de un tag 

Al crear un tag, existen diversos atributos para cada tag. Los atributosprincipales que nos interesan en esta sesión son:

Tag Type (tipo de tag): define cómo funciona el tag dentro delproyecto.

Base : almacena un valor o unos valores para su uso por parte dela lógica dentro de un proyecto.

Alias:  un tag que representa a otro tag.

Produced (producidos):  datos enviados a otro controlador.

Consumed (consumidos):  datos recibidos de otro controlador.

Data Type (tipo de datos ): define el tipo de datos que almacena eltag. Por ejemplo, Boolean, Integer, Real, String, etc.

Scope (alcance ): define cómo se accede a los datos en el proyecto.

Puede ser bien al alcance del controlador, datos globales accesibles através del controlador, o bien al alcance del programa; esto es, datosaccesibles para un programa concreto.

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3. Introduzca los parámetros tal como se muestra a continuación.

4. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

El renglón tendrá ahora el mismo aspecto que el que aparece en la ilustración deabajo.

A continuación creará el tag Motor_Stop.

5. Haga clic con el botón derecho del ratón en el símbolo ? de la instrucción XIO y

seleccione New Tag (nuevo tag) .De nuevo aparece la ventana New Tag :

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6. Introduzca los parámetros tal como se muestra a continuación:

7. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

8. Compruebe que el renglón tiene el mismo aspecto que el que aparece en lasiguiente ilustración:

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A continuación creará el tag Motor_Run.

9. Haga clic con el botón derecho del ratón en el símbolo ? de la instrucción OTE yseleccione New Tag (nuevo tag) .

A continuación aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta ).

10. Introduzca los parámetros tal como se muestra a continuación:

11. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

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El contenido del renglón debe ser igual que el que aparece a continuación:

Para la instrucción XIC en la bifurcación no es necesario crear un tag.Utilizaremos el tag Motor_Run.

12. Haga clic con el botón izquierdo del ratón y manténgalo sobre el tag Motor_Run ,en la instrucción OTE .

13. Arrastre el tag Motor_Run hasta la instrucción XIC hasta que aparezca un puntoverde junto al símbolo ?.. A continuación suelte el botón del ratón.

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El contenido del renglón debe ser igual que el que aparece a continuación.

Observe las ‘e’ que aparecen junto al renglón cero. Éstas indican que el renglónse encuentra en modo edición.

14. Haga clic en el renglón (End) . Las ‘e’ ya han desaparecido.

El software RSLogix 5000 verifica todos los renglones automáticamente justocuando termina de hacer clic con el ratón. Esto simplifica la programación.

El contenido del renglón debe ser igual que el que aparece a continuación:

15. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)  de la barrade herramientas.

La base de datos de tags de Logix, en contraste con las direccionesde memoria fijas de un PLC tradicional, le ayuda a crear un códigoautodocumentado. Esto significa que no tiene que utilizardescripciones de direcciones o símbolos para facilitar la lectura delcódigo.

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Monitorizar/editar tags

En esta parte de la sesión veremos la monitorización/edición de tags en RSLogix™5000. Asimismo, trataremos el concepto de tag accesibles desde el controladorfrente a tags accesibles desde el programa.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.1. Desde el organizador del controlador, haga doble clic en Controller Tags 

(tags del controlador) .

Aparece la ventana de Monitorizar/Editar tag. En la esquina inferior izquierda de

la ventana, verá dos pestañas con el nombre Monitor Tags (monitorizar tags) yEdit Tags (editar tags) , como se muestra a continuación.

Para su información

Fichas Monitor/Edit tags (monitorizar/editar tags) 

Si está seleccionada la pestaña ‘Monitor Tags’, se muestra el valorreal de los tags. Por ejemplo, si quisiera ver un botón de entrada, el

software mostraría el tag del botón activado o desactivado.Si la pestaña ‘Edit Tags’ está seleccionada, se pueden crear tagsNUEVOS, y se pueden modificar las propiedades de los tagexistentes.

Si tiene dificultades para crear o modificar los parámetros de un tag,compruebe que la pestaña ‘Edit Tags’ está seleccionada.

Al principio no hay tags, pero recuerda que acabas de crear 3 tags.

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Observe que en la esquina superior izquierda de la ventana del editor de tagshay un campo denominado Scope (alcance) . En apartados anteriores de lasesión ya hablamos brevemente sobre los tags al alcance del controlador y delprograma. Actualmente, la selección se encuentra en Controller1(controller). 

Cuando creamos los tags anteriormente, lo hicimos al alcance del programa.

Para su información

Alcance de datos 

Al crear un tag, lo puede definir como un tag de controlador (datosglobales) o un tag de programa para un programa específico (datoslocales).

Los datos al alcance del programa se encuentran aislados de otrosprogramas. Las rutinas no pueden acceder a los datos que seencuentren al alcance de otro programa. Así, puede utilizar el nombrede tag de un tag de alcance de programa en múltiples programas.

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2. Haga clic en la flecha hacia abajo para seleccionar el cuadro Scope (alcance) .

3. Seleccione MainProgram .

El editor de tags ha cambiado a la vista de programa, y ahora puede ver los tagsque creó anteriormente.

4. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)  de labarra de herramientas.

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 1. Por favor, continúe en la sesión 2.

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Sesión 2: Configurar E/S (20 minutos)

Acerca de esta sesión

A continuación veremos cómo configurar E/S para nuestro proyecto. Para

establecer comunicación con módulos de E/S, debe añadir módulos a la carpeta deconfiguración E/S.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.

En esta sesión añadiremos los siguientes módulos de E/S.

1769-IQ16F: módulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en laranura 1

1769-OB16P: módulo de salida de 16 puntos 24 V CC en laranura 2

1769-IF4XOF2: módulo de combinación analógico E/S en laranura 3

CompactLogix

En esta parte de la sesión realizará las siguientes tareas:

Añadir módulos de Compact I/O y Point I/O a su aplicación Visualizar los tags de E/S que se han creado automáticamente Aprender sobre la asignación de alias a los tags

Cómo agregar módulos de Compact I/O

1. En el organizador del controlador, haga clic con el botón derecho del ratón en I/O Configuration (configuración de E/S) y seleccione New Module (nuevo módulo) .

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La ventana Select Module (seleccionar módulo) aparece como se muestra acontinuación:

2. Desplácese hacia abajo en la lista Digital hasta que encuentre 1769-IQ16F .

3. Seleccione el módulo 1769-IQ16F .

4. Haga clic en OK (aceptar ).

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Al hacer esto, aparece el asistente de Module Properties (propiedades del módulo) para 1769-IQ16F.

Para su información

Asistente de configuración de módulos Cuando añada un módulo de E/S al sistema, pasará por el asistentede configuración de módulos. El asistente le permite completar pasoa paso toda la configuración necesaria para un módulo.Posteriormente podrá acceder a esta información haciendo doble clicen un módulo en la carpeta I/O Configuration (configuración de E/S) oa través de la monitorización/edición de tags.

En Logix ya no se precisan conmutadores de selección o puentespara configurar los módulos E/S. Los módulos E/S se configuran através del software. Esto supone un ahorro de tiempo cuando seconfigura un sistema. La configuración de todos los módulos formaparte del programa del controlador, y se descarga al módulo desde el

controlador; lo que facilita la sustitución de un módulo de E/S si falla.

5. Introduzca el Name (nombre) y la Slot (ranura) , tal como se muestra acontinuación.

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Para su información

Name (nombre): Tenga en cuenta que Name (nombre) puede ser cualquier nombrealfanumérico que desee asignar el usuario y que cumpla con la IEC1131-3. La IEC1131-3 básicamente indica que el nombre debecomenzar con un carácter alfabético, puede tener un máximo de 40caracteres y no puede contener ciertos caracteres como % ó #. 

6. Haga clic en el botón Change (cambiar) y compruebe que la información deElectronic Keying (codificación electrónica) está configurada en módulocompatible, como se muestra a continuación, y haga clic en OK .

Para su información

Comm Format (formato de comunicaciones)  

Determina la estructura de los datos de los tags que están asociadoscon el módulo. Muchos módulos de E/S aceptan diferentes formatos.Cada formato utiliza una estructura de datos diferente.

Electronic Keying (codificación electrónica) Al introducir un módulo en la ranura de un chasis, el controladorcompara la información que lee del nuevo módulo con laconfiguración que hizo el usuario de esa ranura en concreto para suproyecto. Se leen y comparan los siguientes datos:

Vendor (vendedor), Product Type (tipo de producto), Catalog Number(número de catálogo), Major Revision (revisión), Minor Revision(revisión menor).

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El usuario puede seleccionar una de las siguientes opciones decodificación de módulo durante la configuración inicial del módulo:

Exact Match (coincidencia exacta) – todos los parámetros descritosanteriormente deben coincidir, o el módulo introducido rechazará la

conexión.

Compatible Module (módulo compatible) – se deben cumplir lossiguientes criterios o, de lo contrario, el módulo introducido rechazarála conexión: Los tipos de módulos, el número de catálogo y larevisión deben coincidir, y la revisión menor del módulo físico debeser igual o superior a la especificada en el software.

Disable keying (desactivar codificación) – No se utiliza codificación.

7. Haga clic en la pestaña Connection (conexión) para ver los datos del

Requested Packet Interval (intervalo solicitado de paquetes) .Para su información

Requested Packet Interval (RPI, intervalo de paquetes solicitado) 

El Requested Packet Interval (RPI) especifica el periodo en que losdatos se actualizan hasta y desde el módulo. Los intervalos RPI seconfiguran en milisegundos. El intervalo es de 0,2 ms a 750 ms paraeste módulo en particular.

8. Eche un vistazo al menú Connection (conexión ) y desactive la casilla de

verificación “Major Fault on Controller if Connection Fails” (fallo grave en el controlador si falla la conexión ). Al desactivar esta función evitamos que elcontrolador se configure en estado de fallo grave si el módulo está desconectadodel chasis.

9. Haga clic en OK para aceptar.

Casilla de verificación de fallo grave eel controlador si falla la conexión

Active esta casilla para configurar elcontrolador de modo que un fallo en laconexión a este módulo provoque un fallograve en el controlador, si la conexión pael módulo falla.

Nota: Esta casilla de verificación estáactivada de forma automática en todos lomódulos E/S 1769 y el adaptadorCompactBus Virtual Backplane.

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En el organizador del controlador, la carpeta I/O Configuration (configuración de E/S) debe tener el siguiente aspecto:

10. En el organizador del controlador, haga clic con el botón derecho del ratón en I/O Configuration (configuración de E/S) y seleccione New Module (nuevo módulo) .

11. Desplácese hacia abajo por la lista Digital hasta que encuentre 1769-OB16P .

12. Seleccione el módulo 1769-OB16P .

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13. Haga clic en OK (aceptar ).

14. Al hacer esto, aparece el asistente de Module Properties (propiedades del módulo) para 1769-IB16P. Introduzca el Name (nombre) y la Slot (ranura) , tal

como se muestra a continuación.

15. Haga clic en el botón Change (cambiar) y compruebe que la información deElectronic Keying (codificación electrónica) está configurada en módulocompatible, como se muestra a continuación, y haga clic en OK .

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16. Haga clic en la pestaña Connection (conexión) para ver los datos delRequested Packet Interval (intervalo solicitado de paquetes) .

17. Haga clic en OK para aceptar.

18. Añada otro módulo en la Slot 3 (ranura 3) . A continuación seleccione 1769- 

IF4XOF2 en el apartado Analog (analógico) .

19. Acceda a la pestaña Input Configuration (configuración de entrada) y activeInput 1.

Acceda a la pestaña Output Configuration (configuración de salida) y activeInput 1. 

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20. Haga clic en OK para cerrar esta ventana de propiedades. Su configuración deI/O (E/S) debe tener el siguiente aspecto:

21. . Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)  de labarra de herramientas.

Visualizar los tag de E/S que acaba de crear

Una vez hemos configurado los módulos CompactLogix I/O del proyecto, veamoscómo se presenta la información en RSLogix™ 5000.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.

22. Desde el Controller Organizer (organizador del controlador) , haga doble clicen Controller Tags (tags del controlador) .

22. A continuación aparece la ventana del editor de tags. Arrastre hacia la derechapara aumentar el tamañodel campo Tag Name(nombre de tag). Esto lepermitirá ver el nombre

completo del tag.

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Para su información: I/O Address Format (formato de dirección E/S) 

En la esquina superior izquierda del editor de tags, observará que se encuentra en elapartado del Controller Scope. Todos los tags de módulos de E/S se crean en elController Scope.

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23. Cambie a monitorizar tags haciendo clic en la pestaña Monitor Tags (monitorizar tags) .

Las entradas de la ilustración que figura arriba son estructuras de tagpara los módulos que ha añadido. Contienen más tags de los queaparecen en realidad. Observe el signo + junto al nombre del tag;esto indica que puede expandir la estructura del tag para ver másinformación.

24. Expanda y observe los tags de los módulos de E/S haciendo clic en + .

En la configuración de tags de todos los módulos, encontrará todos los datos queha introducido y seleccionado a partir del asistente de configuración de módulos.

25. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)  de la barrade herramientas.

Asignar tags de alias

En esta parte de la sesión hablaremos sobre los tag de alias.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.

Para su información

Asignación de alias 

Un alias permite crear un tag que represente a otro.

Ambos comparten el mismo valor.

Cuando el valor de uno de los tags cambia, el otro tambiéncambia.

Utilice los alias en las siguientes situaciones:

Programar lógica con antelación a los diagramas de cableado Asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S Proporcionar un nombre más simple a un tag complejo

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Utilizar un nombre descriptivo para un elemento de una matriz

26. Desde el organizador del controlador, haga doble clic en MainRoutine .

El editor de escalera aparece como se muestra a continuación:

En la última parte de la sesión añadimos módulos de E/S al proyecto. Ahoraasociaremos los tag del programa a los módulos de E/S.

  Motor_Start se asociará al punto de entrada 0 de 1769-IQ16F en laranura 1.

•  Motor_Stop se asociará al punto de entrada 1 de 1769-IQ16F en laranura 1.

•  Motor_Run se asociará al punto de salida 0 de 1769-OB16P en la ranura2.

27. Haga clic con el botón derecho del ratón en el tag Motor_Start y seleccione Edit ‘Motor_Start’ Properties .

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A continuación aparece la ventana Tags Properties (propiedades del tag) deMotor_Start .

Actualmente, el tag está definido como un tag base.

28. Cambie el Type (tipo) a Alias y observe que la ventana Tag Properties (propiedades del tag) cambia.

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29. Haga clic en la flecha hacia abajo hasta Alias For (alias para) .

A continuación aparece el buscador de tags.

Debe seleccionar su dirección en los tag al alcance del controlador. (Nota: eltamaño de esta ventana se puede modificar).

30. Asegúrese de que el botón Controller (controlador) está activado.

El contenido de la pantalla cambiará y mostrará sus tags de alcance del controlador

31. Expanda Local:1:I y seleccione Local:1:I.Data. 

32. Haga clic en la flecha hacia abajo hasta Local:1:I.Data junto a su tipo de datos(DINT).

A continuación se abrirá la tabla de puntos de datos del módulo 1769-IQ16F.

33. Seleccione 0 en la tabla, tal y como se muestra a continuación:

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Al seleccionar 0 en el buscador de tags la ventana se cierra, y el cuadro dediálogo Tag Properties  (propiedades del tag) tiene el siguiente aspecto:

Motor_Start está ahora asociado a Local:1:I.Data.0. Esto corresponde al 1769-IQ16F en la ranura 1.

34. Haga clic en OK para cerrar y aplicar los cambios al tag Motor_Start.

Observe detenidamente el tag de Motor_Start en el código deescalera. Bajo el tag Motor_Start verá < Local:1:I.Data.0>. Estosignifica que Motor_Start se ha asociado a Local:1:I.Data.0. Es decir,que los tag son equivalentes entre sí en lo que respecta al código. Esmás sencillo leer Motor_Start que Local:1:I.Data.0.

35. Siguiendo los pasos anteriores, asocie los dos tag restantes del siguiente modo:

• Motor_Stop = Local:1:I.Data.1

• Motor_Run = Local:2:O.Data.0

Al finalizar, el código de escalera debe tener el siguiente aspecto.

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36. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar)  de la barrade herramientas.

37. Minimice el software RSLogix™ 5000.

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 2. Por favor, continúe en la sesión 3.

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Sesión 3: Cómo conectar su ordenador alcontrolador (5 minutos)

Acerca de esta sesión

En la presente sesión le mostraremos las operaciones en línea que puede realizarcon el software RSLogix™5000. En esta sesión realizará las siguientes tareas:

iniciar el software de comunicaciones RSLinx configurar su variador de comunicaciones

Iniciar el software RSLinx

En este apartado de la sesión iniciará el software RSLinx, que le permitirá configurarel variador que utilizará para establecer comunicación con el procesador Logix en launidad de demostración.

1. Haga doble clic en el icono RSLinx  del escritorio para iniciar el softwareRSLinx o vaya a INICIO > Todos los programas > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx .

2. Haga clic en el icono RSWho  .

Aparece la pantalla de Rockwell Software RSLinx Gateway - [RSWho - 1].

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Para su información

RSWho 

La pantalla RSWho es realmente una interfaz de navegador de red deRSLinx, que le permite visualizar todas sus conexiones de red activas.

En la parte izquierda se puede visualizar la estructura de control deárbol, que muestra las redes y los dispositivos de forma jerárquica. Siuna red o un dispositivo está contraído, como indica el signo +, puedehacer clic en el signo + o doble clic en el icono de la red o eldispositivo para expandir la vista y comenzar a explorar. Si una red oun dispositivo está expandido, como indica el signo -, puede hacer clicen el signo - o doble clic en el icono de la red o el dispositivo paracontraerlo.

En la parte derecha de RSWho se puede visualizar el control de lista,que consiste en una representación gráfica de todos los dispositivospresentes en la red.

Cómo agregar el variador AB_ETHIP-1 (Ethernet/IP)

En este apartado de la sesión añadirá el variador Ethernet/IP, que utilizará paraestablecer comunicación con su procesador Logix.

1. En el menú Communications  (comunicaciones) , seleccione Configure Drivers (configurar variadores) .

A continuación aparece el cuadro de diálogo de Configure Drivers (configurarvariadores).

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2. En el menú desplegable Available Driver Types (tipos de variadores disponibles) , seleccione EtherNet/IP Driver (variador EtherNet/IP ) y haga clicen el botón Add New (añadir nuevo) .

En RSLinx pueden observarse dos variadores Ethernet diferentes:variador EtherNet/IP y dispositivos Ethernet. Por lo general, debeutilizar el nuevo variador EtherNet/IP... realizará una búsquedaautomática y encontrará todos los dispositivos compatibles conEtherNet/IP en la red. Algunos productos de Ethernet de Rockwellmás antiguos no se pueden encontrar a través de este variador. Elvariador de dispositivos Ethernet más antiguos funciona con todoslos productos Ethernet de Rockwell, pero únicamente buscará unadirección IP que le indique manualmente que busque. Cuando esnecesario, se pueden tener ambos tipos de variadores o variosejemplos de cada tipo activos en RSLinx al mismo tiempo.

3. Haga clic en OK para aceptar el nombre por defecto (AB_ETHIP-1).

4. Compruebe que el botón de control Browse Local Subnet (explorar subred local) está marcado y, a continuación, haga clic en OK .

5. Para salir del cuadro de diálogo de configuración del variador, haga clic en Close (cerrar) .

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 3. Por favor, continúe en la sesión 4.

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Sesión 4: Cómo cargar el proyecto delordenador en el controlador (10 minutos)

En esta parte de la sesión descargará el proyecto.1. Maximice RSLogix™ 5000 y su proyecto Controller1.ACD .

2. En el menú Communications  (comunicaciones) , seleccione Who Active (Quién está activo) .

A continuación aparece la ventana Who Active (Quién está activo) .

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3. Expanda la vista haciendo clic en el signo ‘+ ’ hasta que la pantalla tenga elmismo aspecto que la siguiente ilustración. Utilice el puerto Ethernet 1769-L32Econ la dirección IP que encontrará en un papel en su escritorio.

4. Haga clic en CompactLogix Processor, 1769-L32E controller en la ranura 00.

5. Haga clic en Download (descargar) .

El programa le pedirá que verifique la descarga.

6. Cuando aparezca el siguiente aviso, haga clic de nuevo en Download 

(descargar) .

7. A continuación, el proyecto se comenzará a descargar a su controlador.

Si su controlador se encontraba en modo RUN antes de la descarga,puede que deba volver al modo RUN. Si se le pregunta si deseahacerlo, seleccione YES. 

En este momento se encuentra en línea con el controlador, y los LED de estadocoincidirán con los LED de su controlador.

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8. Compruebe que el LED I/O (E/S) está en verde de forma continua. Si el LEDqueda iluminado en verde, continúe con la siguiente sesión.

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 4. Por favor, continúe en la sesión 5.

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Sesión 5: Cómo probar su programa lógico(5 minutos)

Acerca de esta sesión

En la presente sesión comprobará el funcionamiento de su programa. Podrá iniciar ydetener el ‘motor’.

Para su información

I/O Mapping (asignación de E/S) 

Hay pulsadores en la unidad de demostración. Los botones estánasignados de la siguiente forma:

Motor_Run

Motor_Start

(arrancar el motor )

Motor_Stop

(detener el motor )

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Cómo configurar el controlador en modo Run y comprobar elprograma

1. Si no se encuentra ya en modo run (ejecución), en la sección central delcontrolador seleccione Run Mode (modo ejecución) .

El controlador se encuentra en modo ejecución. Para comprobarlo, observe elLED Run del controlador. Debe estar iluminado en color verde. También sepuede comprobar a través de RSLogix™ 5000, observando la sección central delcontrolador.

Observe que esta ilustración es igual que la sección central de su controlador.

2. En el organizador del controlador, expanda MainProgram haciendo doble clicen “+ ”.

3. Haga doble clic en MainRoutine para iniciar el editor de escalera.

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Nota: 

Para que la siguiente sección de la sesión resulte más clara,mostramos capturas de pantalla con las direcciones asociadasocultas. En su programa verá que tiene las direcciones de alias quepreviamente configuró en el ejercicio de la sesión. No modifique losalias.

A continuación verá la lógica de escalera. Observe los rieles de tensión verdes aambos lados de la escalera. Esto indica que el usuario está en línea y la rutina se

está ejecutando.Observe que la instrucción XIO Motor_Stop está en verde. Esto significa que estainstrucción se encuentra en estado ‘verdadero’ o en estado ‘on’. Y ello se debe aque el botón Motor_Stop no está pulsado.

4. Pulse el botón Motor_Stop en el panel de botones.

Esto correlaciona la instrucción XIO para Motor_Stop. Observe que ya no estáen verde. Y ello se debe a que la instrucción ya no es verdadera.

5. Pulse el botón Motor_Start .

La instrucción XIC se convertirá en verdadera y se pondrá verde. Motor_Run seactivará (se pondrá verde). Y el piloto luminoso Motor_Run de su estación detrabajo se iluminará.

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6. Compruebe que la salida Motor_Run permanece iluminada cuando suelte elbotón Motor_Start .

La lógica de escalera que acaba de escribir es un circuito simple “sellado” (seal- in ) para el arranque/detención de un motor o de un control de 3 cables.

7. Pulse el botón Motor_Stop y compruebe que la salida Motor_Run se apaga.

 

8. Para guardar el programa, haga clic en Save (guardar) en la barra deherramientas y cierre RSLogix™5000.

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Cómo añadir un nuevo proyecto a FactoryTalk AssetCentreArchive

Después de crear y probar la primera versión del proyecto, usted puede añadirla aFactoryTalk AssetCentre Archive, una base de datos protegida en nuestro servidor.Una vez terminado este procedimiento, la solución FactoryTalk AssetCentre

administra el proyecto.

1. Haga doble clic en el icono FactoryTalk AssetCentre , ubicado en elescritorio de la computadora, para ejecutar el software FactoryTalkAssetCentre.

2. En el árbol de activos, haga clic en el botón Design.

3. Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta deseada dentro delárbol Asset y seleccione la opción Add file. La carpeta es AssetCentre>AU2009>Fundamentals. 

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4. Seleccione File en la ventana Select Asset Type to Add y haga clic en OK. 

5. Haga clic en el botón Add Files….

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6. Seleccione el archivo de proyecto en la carpeta C:\RSLogix5000\Projects yhaga clic en Open . En caso de no encontrar el archivo correspondiente,pregunte al instructor de la práctica de laboratorio dónde se encuentra estacarpeta.

7. Al añadir un archivo, introduzca un comentario y haga clic en OK .

8. El proyecto se almacena en FactoryTalk AssetCentre Archive y quedadisponible para otros usuarios. Se almacena en una base de datos protegidadel servidor, de modo que sólo las personas con los permisos adecuadospuedan acceder a este archivo.

9. Para acceder al archivo, haga clic en el botón Archive de la barra deherramientas superior.

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10. En el árbol de archivos, abra la carpeta Fundamentals y haga clic en el archivode proyecto correspondiente. Podrá visualizar entonces en la ventana Archiveel archivo almacenado en el servidor. En esta ventana, usted puede ver todaslas versiones creadas de este archivo, en los paneles Version y Historyubicados en la parte inferior de la pantalla. También puede recuperar elarchivo del servidor para editarlo localmente utilizando el botón Check Out.

11. Para recuperar el proyecto, haga clic en el archivo correspondienteControllerXX.ACD de la ventana Archive.

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12. Una copia de la versión maestra se recuperará desde FactoryTalkAssetCentre Archive y se transferirá a la unidad de disco duro local. Una vezterminado el proceso, el programa asociado se ejecutará (en este caso,RSLogix5000) para continuar utilizando este archivo. El archivo se marcarácomo “revisado”.

a. Haga clic en “Check out…”.

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b. Introduzca un comentario indicando el motivo de la revisión. haga clicen OK para transferir el archivo y ábralo con el programa asociado. 

c. El archivo se abre en el programa asociado y se puede entoncescontinuar con la sesión técnica. 

13. Mientras tanto, la interface FactoryTalk AssetCentre Archive indica a todos losusuarios que se están realizando trabajos el archivo. FactoryTalk AssetCentreArchive impide que otro usuario pueda revisar el archivo.

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 5. Por favor, continúe en la sesión 6.

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Sesión 6: Cómo agregar lógica y tags enlínea (15 minutos)

Acerca de esta sesión

En la presente sesión trabajará con la edición en línea. Realizará las siguientestareas:

Añadir un temporizador a la lógica, cuya ejecución se basará en el arranquedel motor.

Añadir lógica de escalera para reiniciar el temporizador cuando el motor sedetenga.

Leer valores analógicos del potenciómetro y mostrarlos en el indicadornumérico. La ejecución se basará en el arranque del motor.

Continuará utilizando el proyecto que ya está abierto.

Añadir el temporizador a la lógica

1. Haga clic con el botón derecho del ratón en la zona azul situada a la izquierdadel renglón cero y seleccione Start Pending Rung Edits (iniciar modificación de renglones pendientes) .

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El editor de escalera aparece como se muestra a continuación:

El renglón con las ‘I’ en los rieles de tensión es el renglón que editará.

2. Haga clic en la instrucción OTE para resaltarla.

3. En la barra de herramientas de instrucciones , haga clic en la pestañaTimer/Counter (temporizador/contador) .

4. Haga clic en el icono Timer On (TON)  (activar temporizador).

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Se introduce un temporizador en el código, a la derecha de la instrucción OTE.

En RSLogix™ 5000 puede enlazar instrucciones de salida. No es necesario crearbifurcaciones.

5. Cuando el Timer (temporizador)  esté seleccionado, introduzca la instrucción

Move (MOV ) haciendo clic en el botón MOV de la barra de herramientas de instrucciones .

Su renglón tiene el siguiente aspecto:

6. En la instrucción Move (mover), haga doble clic en el símbolo ? que aparece junto a Source (fuente) y a continuación haga clic en la flecha desplegable.Aparece una lista desplegable:

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7. Seleccione Local:3:I.Ch1Data (donde I es Input) como Source (origen). Comodestino, realice la misma operación, pero seleccione Local:3:O.Ch1Data (dondeO es Output).

Con esta instrucción, movemos el valor procedente del potenciómetro(Local:3:I.Ch1Data)  a la salida (Local:3:O.Ch1Data) que se muestra en elindicador numérico.

8. En la instrucción del temporizador, haga clic con el botón derecho del ratón en lazona azul situada junto a la palabra Timer y seleccione New Tag (nuevo tag) .

A continuación aparece la ventana New Tag (nuevo tag). Observará que el tipo dedatos se encuentra ya configurado en TIMER . Esto se debe a que está creando untag en una instrucción del temporizador.

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9. En el campo Name (nombre) introduzca ‘Timer ’ y a continuación haga clic enOK .

10. Compruebe que el tag se ha creado en la instrucción del temporizador, como semuestra a continuación:

11. Haga doble clic en 0, en la instrucción del temporizador y, a continuación, en lapalabra Preset (preconfigurar) .

12. Introduzca un valor de 32767 .

En Logix el valor preconfigurado del temporizador es un DINT de 32bits, lo que significa que el valor máximo de sus temporizadorespuede ser: 2,147,483,647  

13. Pulse Enter (intro) . Su instrucción TON debe tener el mismo aspecto que la queaparece a continuación.

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Su valor predefinido es de 32.767 milisegundos. Ponga el valor acumulado encero. Ya puede comprobar las modificaciones que ha realizado.

14. Haga clic en el icono Finalize All Edits (finalizar todas las modificaciones) 

.

15. Haga clic en YES cuando se le pregunte si desea finalizar las modificaciones.

El editor de escalera aparece como se muestra a continuación:

Ahora debemos añadir un renglón que reinicie el temporizador cuando se pulseMotor_Stop (DI1).

16. Haga clic con el botón derecho del ratón en el renglón (End) rung y seleccioneAdd Rung (agregar renglón) .

A continuación aparece un nuevo renglón en el editor de escalera.

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17. En la barra de herramientas de instrucciones ,

haga clic en el icono RES  .

Así, se introducirá una instrucción para reiniciar el temporizador en el renglón.

18. En la instrucción del temporizador en el renglón cero, haga clic y manténgase enla palabra Timer (temporizador) .

19. Arrastre el tag Timer hasta la instrucción RES , y aparecerá un punto verde juntoa la instrucción. Suelte el botón del ratón.

20. Haga clic con el botón derecho del ratón en la instrucción XIO (Motor_Stop) en elrenglón cero y seleccione Copy Instruction (copiar instrucción) .

21. Haga clic derecho a la izquierda del renglón 1 y seleccione Paste (pegar) .

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22. Haga doble clic en la instrucción XIO que ha pegado.

Ahora puede editar la instrucción.

23. Escriba ‘XIC ’ en lugar de XIO.

24. Cuando haya finalizado, pulse Enter .

El contenido del renglón debe ser igual que el que aparece a continuación.

Ya puede aceptar las modificaciones del programa que ha realizado.

25. Haga clic en el icono Finalize All Edits (finalizar todas las modificaciones) 

.

26. Cuando aparezca el siguiente cuadro de diálogo, haga clic en Yes . Esto permiteque el software y el controlador agrupen las modificaciones que ha realizado.

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El código debe ser como aparece a continuación.

27. Compruebe este programa:

Pulse el botón Motor_Start . Compruebe que Motor_Run se ilumina (la luz de la unidad de demostración

debe estar iluminada), la instrucción Timer comienza a incrementarse y,cuando activa el potenciómetro, el valor del indicador numérico cambia. Elvalor del indicador muestra un rango de 0-100%.

A continuación, pulse el botón Motor_Stop .

Compruebe que Motor_Run se apaga (la luz desaparece), el temporizadorse reinicia y ya no puede modificar el valor del indicador numérico.

En la presente sesión ha aprendido lo sencillo que resulta añadir instruccionesmientras está en línea con el controlador.

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 6. Por favor, continúe en la sesión 7.

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Sesión 7: Cómo crear y ejecutar unatendencia (5 minutos)

Acerca de esta sesión

En la presente sesión veremos la función integrada de RSLogix™ 5000 para creartendencias.

En esta sesión, el alumno:

Creará una tendencia para observar el valor acumulado de la instrucciónTimer (temporizador).

Esto se realizará en línea con el programa de la sesión anterior.

Para su información

Crear una tendencia 

La creación de tendencias básicas en RSLogix™ 5000 le permite

visualizar de forma gráfica los datos mostrados en un periodo detiempo. Los datos se muestran en un intervalo periódico que sepuede configurar de 10 milisegundos hasta 30 minutos. RSLogix™5000 le permite crear una tendencia y guardarla como parte delarchivo de su proyecto.

La creación de tendencias básicas tiene las siguientes restricciones:puede crear tendencias de elementos de datos tipo BOOL, SINT, INT,DINT, y REAL, está limitado a mostrar ocho elementos de datosúnicos, y sólo puede utilizar una tendencia activa cada vez.

Cómo crear y ejecutar una tendencia

1. En el organizador del controlador, haga clic con el botón derecho del ratón enTrends  (tendencias) y seleccione New Trend (nueva tendencia) .

A continuación aparece la ventana New Trend.

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2. En el campo Name (nombre) introduzca ‘Timer_Trend ’’ (tendencia de temporizador) .

3. Haga clic en Next (siguiente ).

A continuación aparece la ventana New Trend Add/Configure Tags (agregar nueva tendencia/configurar tags) .

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4. Queremos crear una tendencia del valor acumulado del temporizador. Cuandoañadió el temporizador, el tag se creó en el alcance del programa, de modo quedebemos seleccionar el tag MainProgram , como se muestra a continuación:

Ahora sólo se muestran los tag de MainProgram.

5. Expanda el tag del Timer (temporizador) haciendo clic en + .

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6. Seleccione Timer.ACC y, a continuación, haga clic en el botón Add (agregar).

Así, se añadirá el tag Timer.ACC a la lista Tags To Trend (tags para tendencias) .

7. Haga clic en Finish  (finalizar ).

A continuación aparece la ventana Trend.

8. Inicie la tendencia haciendo clic en Run (ejecutar) .

9. Inicie el temporizador en el programa pulsando el botón Motor_Start de suestación de trabajo.

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10. Compruebe que ve la captura de datos de Trend del Timer.ACC, como semuestra en la ilustración de abajo:

11. Intente conmutar el botón Motor_Start y observe la tendencia.

12. Cuando haya terminado de explorar la tendencia, haga clic en Stop .

¡Felicidades! Ha finalizado la sesión 7. Por favor, continúe en la sesión 8.

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Sesión 8: Utilizar la ayuda de RSLogix™5000 (15 minutos)

Acerca de esta sesión

En la presente sesión conocerá el amplio sistema de ayuda en línea de RSLogix™5000.

En esta sesión trataremos los siguientes temas:

Ayuda sobre instrucciones Esquemas de cableado de módulos Material de referencia en línea Proyectos de muestra de venta a terceros La visita rápida guiada

Ayuda sobre instrucciones

1. En el menú desplegable Help (ayuda) seleccione Instruction Help (ayuda sobre instrucciones) . 

A continuación aparece la siguiente ventana.

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2. Haga clic en una instrucción para localizar su descripción, detalles sobre susparámetros e instrucciones relacionadas, junto con ejemplos sobre cómo utilizarla instrucción.

Utilización de material de referencia en línea

1. En el menú desplegable Help (ayuda) seleccione Online Books (manuales en 

línea) .

Cuando instala el software RSLogix™ 5000, también tiene la opción de instalar elmaterial de referencia en línea. Si está instalado, lo puede visualizar a través dela ayuda de RSLogix™ 5000.

2. Descargue los diferentes tipos de manuales que están disponibles a través deesta herramienta.

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Proyectos de muestra de productos de terceros

3. En el menú desplegable Help (ayuda) seleccione Vendor Sample Projects (proyectos de productos de otros suministradores) . El programa AdobeAcrobat se abrirá y le mostrará diversos módulos de terceros que le permitenvisualizar y reutilizar programas de muestra para RSLogix™ 5000.

4. Cuando haya finalizado, cierre Adobe Acrobat.

Inicio rápido, Centro de aprendizaje, Centro de recursos 

5. En el menú desplegable Help (ayuda) seleccione Quick Start (inicio rápido) . 

Si alguna vez necesita refrescar la memoria, Quick Start es una buena soluciónpara repasar los principios básicos para configurar RSLinx, crear un proyectoRSLogix™ 5000 y descargarlo a un controlador.

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Sesión 9: Pista de auditoría en FactoryTalkAssetCentre Client (5 minutos)

Acerca de esta práctica de laboratorio

Durante esta práctica de laboratorio, la solución FactoryTalk guarda todas lasactividades importantes del usuario en una pista de auditoría. Estos registros sepueden ver en tiempo real utilizando FactoryTalk AssetCentre Client. También sepueden crear informes de pista de auditoría basándose en una consulta específica(ej.: actividad en “Workstation01 durante la última hora”).

Antes de visualizar la auditoría, el archivo RSLogix5000 se guarda nuevamente enFactoryTalk AssetCentre Archive mediante la operación de revisión.

Realícelos siguientes pasos para ver la operación de revisión y la pista de auditoría.

1. Cambie a FactoryTalk AssetCentre Client si todavía se está ejecutando. Encaso contrario, haga doble clic en el icono FactoryTalk AssetCentre

, ubicado en el escritorio de la computadora, para ejecutar elsoftware FactoryTalk AssetCentre.

2. Haga clic en el botón Archive de la barra de herramientas superior.

3. Una vez que los cambios se hayan implementado y probado correctamente, queel proyecto se haya guardado y que el RSLogix5000 se haya cerrado, puedeguardar o “revisar” la nueva versión en FactoryTalk AssetCentre Archive. Esta

nueva versión se convertirá automáticamente en la versión maestra o dereferencia.

4. En la vista del árbol de activos, abra la carpeta AssetCentre -> AU2009 ->Fundamentals. Ubique y seleccione el archivo del proyecto ControllerXX.ACD . Acontinuación, haga clic en el botón Check in de la barra de herramientas. 

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5. Introduzca un comentario para la acción de revisión y haga clic en OK .

6. La nueva versión se almacena en FactoryTalk AssetCentre Archive y quedadisponible para otros usuarios.

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7. Seleccione el botón Logs en la barra de herramientas superior.

8. Haga clic en el botón Audit Log para ver los registros de pista de auditoría.

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9. Aquí puede ver la lista completa de los cambios realizados en los proyectoscreados para todos los usuarios en esta sala de laboratorio. Resalte unregistro específico para ver los detalles. Los detalles del registro se muestranen el panel inferior de la ventana.

Dado que las actividades de usuario de todos los participantes se almacenan en lamisma base de datos, puede resultar difícil encontrar la información buscada. Esposible crear rápidamente filtros que permitan mostrar sólo un subconjunto deinformación. Los siguientes pasos muestran cómo crear un filtro.

10. Posicione el mouse en la celda ubicada bajo la columna Location. Unacuadro de selección desplegable aparecerá en la celda.

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11. Haga clic en el botón desplegable y seleccionar la estación de trabajocorrespondiente de la lista.

12. El registro de auditoría mostrará entonces sólo las auditorías generadas pordicha estación de trabajo. Otra opción es aplicar el filtro en la columnaUsername y seleccionar el nombre de inicio de sesión correspondienteStudentXXX. 

La solución FactoryTalk registra todas las actividades importantes de usuario ysistema. Esta información está disponible desde cualquier punto de la red medianteFactoryTalk AssetCentre Client. También es posible programar informes y haga quese envíen automáticamente por correo electrónico.

¡FELICIDADES!HA COMPLETADO LA SESIÓN SOBRE

LOS PRINCIPIOS BÁSICOS DE LOGIX

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Este manual se puede encontrar enwww.rockwellautomation.com/events/au

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