Autor: Jorge Enrique Hernández AmayaDirector: Ph.D. Cesar Augusto Peña Cortes

ROBOT HUMANOIDE TELEOPERADO

Robot Humanoide

Robot humanoide

Objetivos

Objetivo General.

Construir un robot humanoide teleoperado.

Objetivos Específicos.

1.Efectuar el análisis cinemático de un robot humanoide.2.Realizar el diseño del prototipo del robot.3.Diseñar los algoritmos de teleoperacion del robot.4.Realizar el diseño de la interfaz de usuario.5.Llevar a cabo la puesta en marcha del robot y las pruebas de verificación.

Análisis Cinemático

Para obtener dicho objetivo se utilizó el software SolidEdge y MatLab, estos software fueron utilizados para facilitar el desarrollo el modelo cinemático del robot y para su posterior simulación. Se utilizó el algoritmo de Denavit-Hartenberg para la obtención del modelo cinemático, arrojando los siguientes resultados para cada extremidad del robot.

Construcción

Desarrollo

Centro de gravedad

Funcionamiento

aplicaciones

• Acelerometro• Giroscopio• rostros• Vision artificial• Deteccion de rostro• Comunicación wifi• Comunicación bluetooth • Kineck• opengl

Gracias

Teleoperación del robot humanoide UPABOTAutor:Diego Andrés López DuranDirector:Ph.D. César Augusto Peña Cortés

1ra Jornada Técnica de Ingenierías

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Introducción

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/Hernández A. Jorge, Robot humanoide teleoperado UPABOT. Pamplona: Universidad de Pamplona, 2012.

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Resumen UNIVERSIDAD UNIVERSIDAD DEDEPAMPLONAPAMPLONA

Esta propuesta plantea la teleoperación del robot humanoide UPABOT desarrollado en el semillero de investigación de automatización, robótica y control (SIARC) de la Universidad de Pamplona. El usuario controlará los movimientos que el robot realizará por medio del sensor kinect.

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Objetivos UNIVERSIDAD UNIVERSIDAD DEDEPAMPLONAPAMPLONA

Objetivo general •Realizar la teleoperación del robot UPABOT. Objetivos específicos

• Realizar los algoritmos de marcha.• Adquirir e interpretar las ordenes de los usuarios por medio de sensores externos.• Realizar una interfaz de usuario.