automático para cajas o bandejas que integra€¦ · gestionar cajas de plástico, cartón o...

Sistema estándar de almacenaje

automático para cajas o bandejas que integra

en un solo producto las estanterías, la

maquinaria y el software de gestión del

almacén.

Su extraordinaria capacidad de adaptación

hace posible que se integre en cualquier

proceso productivo o de almacenaje.

Transelevadores para cajasTranselevadores monocolumnaTranselevadores bicolumna

Componentes mecánicos

Testero inferiorColumnaTestero superiorCuna de elevaciónArmario eléctricoAccionamiento de elevación

Componentes eléctricos

Alimentación eléctricaArmarios eléctricosTransmisión de datos

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Equipo de pasillo

Carril inferiorCarril superiorSistemas de medida de posición� Telémetro láser� Encoder absolutoSistemas de cambio de pasillo

Modos de funcionamiento

Modo automáticoModo semiautomáticoModo manual

Elementos de seguridad

Seguridad en los extremosdel pasilloDispositivos de seguridad

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52 Transelevadores para cajas

El almacén automático para cajasminiload está constituido por pasillos por los que circulan transelevadores yestanterías situadas a ambos lados paraalmacenar cajas o bandejas. En uno de losextremos o en un lateral de la estantería sehalla la zona de picking y manipulación,formada por transportadores donde eltranselevador deposita la carga extraídade la estantería. Los transportadoresacercan la caja al operario y, una vez finalizado su trabajo, la devuelven altranselevador para que la coloque en lasestanterías.

Todo el sistema está dirigido por unsoftware de gestión que registra laubicación de todos los materiales delalmacén y mantiene un inventario entiempo real.

Su extraordinaria capacidad deadaptación le per mite integrarse encualquier proceso productivo o dealmacenaje.

Principales características:� Utilización óptima del espacio con su

alta densidad de almacenaje.

� Alta accesibilidad de las cargas.

� Inventario permanente gracias alsistema informático de últimageneración.

� Aumento de la productividad respectode una gestión convencional.

� Seguridad total durante los procesos de manipulación de las cargas, ya que nohace falta la presencia de operariosdentro de la zona de almacenaje.

� Protección de la carga y ausencia depérdida desconocida.

� Fiabilidad y simplicidad de utilización.

� Coste de mantenimiento reducido.

� Especialmente eficaz para empresas conprocesos de preparación de pedidosintensivos.

� Aplicable a la mayoría de los sectores:farmacéutico, laboratorios ycosmética, administración pública,automoción, ferretería,electrodomésticos, telefonía ycomunicaciones...

� Reducción del tiempo de preparación y de expedición de los pedidos.

� Retorno rápido de la inversión.

� Respetuoso con el medio ambiente.

� Menor especialización de losoperarios.

TRANSELEVADORES PARA CAJAS�

53www.mecalux.com.ar

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Transelevadores para cajasmonocolumna ML Desarrollada y fabricada por Mecalux, lagama ML 50/100 de transelevadoresmonocolumna para cajas está concebidabásicamente para conseguir una altaproductividad y gestionar dos tipos decajas:

� Eurobox 600 mm x 400 mm.Estos transelevadores son capaces degestionar cajas de plástico, cartón ometálicas, así como bandejas rígidas ycon una altura variable de caja o carga.

� Eurobox 800 mm x 600 mm.En el apartado de cajas de mayorcapacidad, Mecalux puede movimentarcualquier tipología de cajas o bandejasy, al igual que para las cajas de menorvolumen, se pueden disponer de alturasacordes con las necesidadesplanteadas.

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Testero inferior

Columna

Testero superior

Cuna de elevación

Armario eléctrico

Accionamiento de elevación

Accionamiento de traslación

Conducción eléctrica sin cables

Elementos básicos

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DATOS TÉCNICOS / Transelevadores para cajas monocolumna ML

Características

Capacidad de carga

Altura máx.

Unidad de carga

Horquilla telescópica doble fondo

Doble horquilla de extracción

Velocidad de traslación máx. (Vx)

Aceleración en traslación máx. (ax)

Velocidad de elevación máx. (Vy)

Aceleración en elevación máx. (ay)

Tipo de extractor

ML-50

Hasta 50 kg

10 m

Eurobox 2 ud x 600x400 mm / 1 ud x 800x600 mm

Sí

No

180 m/min

1m/s2

100 m/min

1,2 m/s2

Adaptable al tipo de caja

ML-100

Hasta 100 kg

12 m

Eurobox 2 ud x 600x400 mm / 1 ud x 800x600 mm

Sí

Sí

200 m/min

0,8 m/s2

90 m/min

0,75 m/s2


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TRANSELEVADORES PARA CAJAS>>

Transelevadores para cajasbicolumna MLB Diseñados para transportar, gestionar,expedir e ubicar dos unidades de cargaindependientes, es decir, con cunas nosolidarias. Estos transelevadorestransportan cajas normalizadas, como lascitadas en el apartado anterior:Eurobox 600 mm x 400 mm yEurobox 800 mm x 600 mm


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Testero inferior

Columnas

Testero superior

Cuna de elevación

Armario eléctrico

Accionamiento de elevación

Accionamiento de traslación

Conducción eléctrica sin cables

Elementos básicos

DATOS TÉCNICOS / Transelevadores para cajas bicolumna MLB

Características

Capacidad de carga

Altura máx.

Unidad de carga

Horquilla telescópica doble fondo

Doble horquilla de extracción

Velocidad de traslación máx. (Vx)

Aceleración en traslación máx. (ax)

Velocidad de elevación máx. (Vy)

Aceleración en elevación máx. (ay)

Tipo de extractor

MLB-100

Hasta 2x50 kg

12 m

Eurobox 2 ud 600x400/ 2 ud 800x600 mm

Sí

Sí

250 m/min

1,5 m/s2

90 m/min

0,75 m/s2


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Testero o bastidor inferiorEl testero inferior está formado por unconjunto de chapas y perfiles soldadosentre sí, cuya función es la de soportar elpeso que descansa sobre él (columna,cuna y carga), así como trasladar eltranselevador a lo largo del pasillo. Dichotestero está rematado en su parte superiorpor una placa en la que se fijará lacolumna por medio de tornillos.

En los extremos del testero se alojan lasruedas de traslación motriz y libre, conrecubrimiento de poliuretano, al objeto demejorar la capacidad de aceleración deltranselevador. La rueda posterior (motriz)es accionada por un motorreductor de ejehueco con anillo de contracción, que vamontado directamente en el eje de larueda, siendo el brazo de reacción el quesoporta el momento de giro.

En el lado opuesto, está situado elaccionamiento de elevación, que constade un motorreductor con salida de ejemacizo donde se cala el tambor. Esteúltimo, al girar, enrolla el cable deelevación y con ello desplaza la cunaverticalmente.

Para asegurar la correcta alineación deltestero en el carril inferior, se disponenunas ruedas de contraste horizontal, dosen cada extremo del testero.

ColumnaLa columna de los modelos para cargas de 50 kg está constituida por un perfil dealuminio extrusionado que incorpora lasguías y las ranuras para la fijación de todoslos componentes necesarios.

En el caso de los modelos para 100 kg, lacolumna se fabrica con acero estructural,que se conforma en base a un cajónrectangular de chapa reforzado en suinterior. Dispone de distintos perfilessoldados con gran precisión para guiar lacuna en elevación. La columna estámecanizada para facilitar el montaje delos distintos elementos del transelevador.

En ambos casos, las columnas estánprovistas de taladros roscados para lasujeción de los testeros superior e inferior.

Detalle de la unión de la columnacon el testero inferior.

Detalle de las ruedas de contraste y del grupo de traslación.

COMPONENTES MECÁNICOS�

El diseño de los transelevadores permite minimizar los esfuerzos transmitidos a la

estructura que los soporta, evitando que seproduzcan, a la larga, daños en la estantería

o en la estructura del almacén.


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Testero superiorEl testero superior une la columna al carrilsuperior con sus ruedas de contraste ypermite realizar los movimientos detraslación sin riesgo de volcar el miniload.

Se sitúa a modo de coronación de lacolumna y se ancla directamente a ellamediante tornillos.

Cuna o bastidor móvil de elevación La cuna del miniload está compuesta dedos piezas independientes que se unenpor medio de tornillos. Una es el sistemade guiado y la otra el soporte extractor.Ambas piezas están construidas conchapas y perfiles soldados, a las que seacoplan el resto de los elementos que laforman.

La función de esta parte deltranselevador es la de manipular a travésdel sistema extractor las unidades decarga, cuyo peso ha de ser igual oinferior a la carga para la que se hadiseñado.

Accionamiento de elevaciónEl mecanismo de elevación tiene la misiónde impulsar el bastidor móvil en sumovimiento vertical gracias a un cable deacero reforzado.

Se compone de un motor de corrientealterna diseñado para trabajar convariadores vectoriales de frecuencia.

El movimiento de elevación y descenso dela cuna se acciona mediante un cable quepasa a través de un sistema de dos poleasde reenvío situadas en el testero superior yun tambor de arrollamiento sito en eltestero inferior.


COMPONENTES MECÁNICOS>>

Sistemas de extracciónEs posible instalar varios tipos de sistemasde extracción según las necesidades decarga que se almacenan en el miniload.

Mecalux clasifica sus sistemas deextracción en dos grandes grupos:

� Extractores con capacidad para 1 caja� Extractores con capacidad para 2 cajas

simultáneamente

En la tabla adjunta se relacionan los datosmás relevantes de cada sistema.

CARACTERÍSTICAS CUNA PARA 1 CAJA CUNA PARA 2 CAJAS

Dimensiones máx. caja 800 x 600/600 x 400 mm 600 x 400 mm

Peso máx. caja 100 kg/caja 50 + 50 kg

Velocidad máx. horquilla con carga 1,5 m/s 1,5 m/s

Velocidad máx. horquilla sin carga 2 m/s 2 m/s

Aceleración máx. con carga 1,5 m/s2 1,5 m/s2

Aceleración máx. sin carga 2 m/s2 2 m/s2

Ancho del pasillo De 870 mm a 1.350 mm De 870 mm a 1.350 mm

Extractores de 1 cajaExtractor de palas telescópicas (EP)La pala telescópica está compuesta pordos cuerpos deslizantes mediante guíasy rodamientos de alta duración. Elaccionamiento se basa en engranajes y en una cadena de arrastre para el cuerposuperior. La gran resistencia a la torsión de los acoplamientos garantiza eldesplazamiento uniforme del cuerpoevitando una flecha excesiva con máximacarga en punta.

Existen dos tipos de palas en función del recorrido:

� Pala telescópica de simple fondo.Se trata de una pala de manipulaciónhorizontal que permite depositar oextraer unidades de carga enestanterías de simple fondo.

� Pala telescópica de doble fondo.Consiste en una pala de manipulaciónhorizontal que consiente depositar oextraer unidades de carga enestanterías de doble fondo y que puedetrabajar en simple o doble profundidadde forma indistinta.

Extractor de pala de correa motorizada (EPC)Dispositivo constituido por una palatelescópica de un cuerpo accionada pordos sistemas de correas que empujandicho cuerpo a la vez que arrastran lacarga. Consta de dos motorizacionesdedicadas al accionamiento de cada unode los sistemas de correas (accionamientotelescópico; accionamiento de arrastre).Es un sistema rápido y dinámico que sirvepara trabajar a ambos lados dela estantería en simple fondo.

Extractor de garras laterales (EGL)Este sistema sólo está disponible en simpleprofundidad, pero su agilidad y reducciónde espacios en altura aportan un granaprovechamiento de volumen así comouna gran agilidad de extracción eintroducción. Consiste en dos brazoslaterales extensibles por los que se deslizandos garras en cada lado que enganchan losnervios de refuerzo de las cajas de plástico.Estas garras toman el extremo de la cajapermitiendo así la extracción o depósitotanto en estantería como en cabecera. Estesistema requiere operar con un solomodelo de caja a la cual están adaptadaslas garras descritas.

Extractor de ventosas (EV)Sistema provisto de ventosas montadassobre un brazo telescópico, que permiteel desplazamiento hacia la estantería en simple o doble fondo. Las ventosashacen el vacío en un lateral de la caja decartón, sujetándola firmemente


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tanto para la extracción como para eldepósito. Al mismo tiempo, unas pinzasabrazan lateralmente la caja sin presión,para evitar que ésta se desvíe,acompañándola en su movimientosobre la cuna.

El dispositivo telescópico con ventosas vainstalado sobre un plato divisor giratorioneumático, que posibilita realizar laextracción a ambos lados del pasillo,incluso en un tercer lado frontal en casode necesidad.

El sistema permite realizar almacena -mientos de cajas de diferentes tamaños,en doble fondo, y sobre baldas.

Extractores de 2 cajasExtractor pala combinada (EPC2)Formado por dos elementos extractoresque confieren una elevada agilidad alproceso de extracción e introducción parados cajas de manera simultánea. Este tipode extractor dispone de una palatelescópica en el centro de un

transportador de correas. La velocidad de las correas se sincroniza con la salida yentrada de la pala para consentir el movimiento continuo de la caja en las extracciones y depósitos en lasestanterías.

A pesar de esto, las correas al situarse ados milímetros sobre el nivel de la palatelescópica permiten cambiar las cajas delado y de fondo en marcha sin necesidadde mover la pala. Al mismo tiempo, estascorreas hacen factible una rápida acciónde entrega y recogida de dos cajas deforma seguida en la cabecera. Esto otorgaal sistema una alta flexibilidad, así comouna gran velocidad en los procesos.

Extractor lateral abatible (EGL2)Compuesto de una mezcla de sistemasque posibilitan manipular hasta dos cajasde cartón de modo simultáneo tanto enestanterías como en cabecera. Consta deun sistema de palas verticales telescópicasdonde se alojan unos vástagos abatibles.Cuando los vástagos se encuentran en

posición horizontal atrapan las cajas (una o dos unidades) para extraerlas oempujarlas. Este movimiento essimultáneo al giro de las bandas decaucho que forman la base del sistema deextracción. Este transportador de bandas independientes sincroniza sumovimiento con las palas verticales. Deforma sincronizada facilitan elmovimiento de las cajas a bordo de lamáquina para cambiarlas de lado o defondo.

La gran ventaja de este elemento deextracción radica en la capacidad degestionar cajas de cartón directamentesobre la estantería. Como alternativa, el dispositivo puede añadir un sistema deadaptación para diferentes anchos decajas en rangos de +/- 200 mm. Estaopción lo hace muy versátil eninstalaciones donde se requiere untratamiento de cajas de cartón dediferentes dimensiones.

Nº cajas Sistema Contenedor Bandeja Caja de cartón Observaciones

SF DF SF DF SF DF

1 caja EP X X X X X XPara cargas superiores a 25 kg la base debe ser reforzada.

EPC X – X – – –

EGL X – X – – – Para cargas superiores a 25 kg la base debe ser reforzada. Para cargas hasta 250 kg.

EV – – – – X X El cartón debe ser rígido, no sufrir deformaciones superiores a 7 mm y no tener poro.

2 cajas EPC2 X X X X X X La base siempre debe ser reforzada.

EGL2 – – – – X X El cartón debe ser rígido.

TABLA SELECCIÓN SISTEMA DE EXTRACCIÓN

SF: simple fondo DF: doble fondo


Armario eléctricoEl armario eléctrico a bordo deltranselevador para cajas está colocado enla parte posterior de la columna. Loscontroles están dispuestos de tal maneraque el transelevador puede ser dirigidocomo una unidad individual.

La conexión eléctrica a la cuna se efectúamediante una guía electrificada solidaria ala columna.

La alimentación eléctrica deltranselevador se puede suspendermediante un interruptor ubicado en el armario.

Alimentación eléctricaLos pasillos de los miniloads disponen depequeños armarios a pie de pasillo con susacometidas de potencia, sus proteccionesy circuito de emergencia. Desde aquí serealiza la alimentación eléctrica a losminiloads a través de unos carrileselectrificados.

La instalación del carril electrificado a una altura próxima al suelo facilita lainspección y el mantenimiento.

Los miniloads toman la corrientemediante escobillas deslizantes fijadas deforma flexible al testero inferior.

Transmisión de datosPara establecer la comunicación de losterminales de periferia descentralizadacon el PC o PLC fijos, así como con losvariadores de velocidad, se utilizansistemas de comunicación óptica porinfrarrojos (fotocélulas), con alcances dehasta 240 m y una velocidad detransmisión de al menos 1,5 Mbps, paratemperaturas de trabajo que, si fueranecesario, pueden llegar a -30 ºC.

Las fotocélulas fijas se sitúan al final delpasillo, y las fotocélulas embarcadas sesujetan al testero inferior.

La comunicación de datos entre el armarioembarcado y la cuna tiene lugar por mediode una fotocélula de infrarrojos dotada deun sistema de transmisión de datos.

COMPONENTES ELÉCTRICOS�

La alimentación depotencia, seguridad y

datos, tanto para elmovimento horizontal como

el vertical, se realiza através de sistemas sin

cables ni cadenasportacables, evitando así

mantenimientos costosos ycomplejos.


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EQUIPO DE PASILLO�

El equipamiento de pasillo se componede un carril inferior, uncarril guía superior,sistemas de medida de posición y sistemas de cambio de pasillo.

El carril inferiorDe tipo HEA-100, viene fijado a la losa dehormigón mediante placas de apoyo ypernos de anclaje, con un intervalomáximo de 925 mm. En los extremos losintervalos serán de 600 mmaproximadamente.

Para la instalación de este elemento,primero se practican los taladros en la losade hormigón, luego se introducen lospernos roscados y se rellena el hueco conuna resina especial de fijación.

El carril superiorEl carril guía superior puede estar formadopor un perfil LPN 80. El carril se fija a losperfiles superiores de unión de los cuerposde la estantería mediante placas de ajustesoldadas.

Posteriormente, se colocan las placas de apoyo y se regulan nivelándolasen toda la longitud del pasillo. Sedisponen también los raíles cortando lospuntos de empalme en línea rectaperpendicularmente al eje del pasillo.

Finalmente, en su ala y alma, se sueldala unión de ambos tramos del raílutilizando electrodos especiales. Lasoldadura es pulida hasta obtener uncordón de no más de 4 mm.

Sistemas de medida de posiciónPara la toma de la medida de posiciónexacta de cada eje, se seleccionan lossistemas más fiables posibles. Para cadaaplicación se elige el sistema másadecuado:

� Telémetros láser� Encoders absolutos

Telémetros láserEquipos ópticos que miden la distanciacon precisión y resolución de 0,1 mm alreflejarse su haz láser en un reflectantesituado en el otro extremo. Estos sistemasse emplean para el control de posición detraslación y elevación. Al no depender deningún sistema mecánico con desgaste orueda con deslizamiento, la medida esdirecta y de gran fiabilidad.

Por motivos de seguridad, el corte del hazláser provoca la parada inmediata delequipo.

Encoders absolutosEquipos rotativos con valor codificado norepetitivo ni incremental, que entregan unvalor absoluto y distinto por cada vuelta.Mantienen el valor medido aunque lamáquina haya sido desconectada y sueleninstalarse en las horquillas telescópicas.

En general, son sistemas conacoplamientos sin excesivosdeslizamientos ni desgastes y conrecorridos normalmente cortos.


EQUIPO DE PASILLO>>


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Sistemas de cambio de pasilloCuando la rotación de la mercancía no esmuy alta pero el volumen dealmacenamiento sí lo es, no es necesariodisponer de un transelevador en cadapasillo.

En este caso se utiliza un sistemadenominado puente de trasbordo, elcual permite intercambiar el miniloadde un pasillo a otro. Este se ubica sobreel trasbordador donde se anclará a él.Posteriormente, es desplazadolateralmente hasta el pasillo de destinodonde se realizará el trasbordo.

Con este sistema se obtienen lasmáximas prestaciones del miniload enel interior del pasillo, si bien resultamenos flexible cuando ha de realizarseun cambio de pasillo. Esteinconveniente lo suple gracias a lagestión adecuada y la optimización delos movimientos con la suficienteprevisión y planificación. Laimplantación de un sistema de cambiode pasillo implica un estudio exhaustivode los condicionantes de la operativaque deberá realizarse en la instalación.

El sistema de gestión de Mecaluxpermite una adecuada planificación delos movimientos y ubicación de lamercancía para tener la instalación bienbalanceada.


Modo manualPermite manipular todos los elementosdel transelevador para cajas de formarestringida con el fin de realizar tareas demantenimiento y reparación.

Modo semiautomáticoSe utiliza para llevar a cabo funciones deapoyo, como son:

� Acceso automático a una ubicación.Posicionando el miniloadautomáticamente en la posicióndemandada por el operario.

� Ciclo de horquillas automático.Extrae o deposita automáticamenteuna unidad de carga en la direcciónindicada por el operario.

Modo automáticoEjecuta las órdenes enviadas por medio deuna fotocélula de comunicación desde elordenador de gestión de transportes. Eneste modo se ejecutan las operaciones de:

� Ubicación.� Extracción.� Cambio de ubicación.� Corrección de errores en almacén.� Autoaprendizaje de las ubicaciones del

almacén .

MODOS DE FUNCIONAMIENTO�

Los transelevadores para cajas de Mecalux

pueden funcionar en modoautomático,

semiautomático o manualen función de las

necesidades. El primermodo corresponde a laoperativa normal de la

instalación, mientras que el tercer modo se utiliza

para trabajos demantenimiento.


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Seguridad en los extremosEn los extremos del pasillo se ubicanunos topes mecánicos hidráulicos,que se fijan rígidamente al piso.Están calculados para absorber latotalidad del impacto producido porel miniload cuando se desplaza avelocidad nominal.

Dispositivos de seguridad� Circuito de emergencia.

� Protección magnetotérmica ysonda térmica en motores.

� Limitador de intensidad de losmotores.

� Finales de carrera en traslación yelevación y supervisión develocidad.

� Zonas de desconexión deemergencia en los extremos delpasillo.

� Movimientos de traslación yelevación únicamente con horquillacentrada y carga correctamentecentrada.

� Fotocélula palpadora paraconfirmar ubicación vacía.

� Diferentes dispositivos parapermitir el acceso a los pasillos.

ELEMENTOS DE SEGURIDAD

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Mecalux ha dotadoa sus máquinas de los sistemas básicos de ergonomía y seguridadnecesarios para realizarlas tareas de trabajo y mantenimientocon la mayor facilidadposible.

ARGENTINABUENOS AIRES (Oficinas)Boulogne Sur Mer, 2538 - Villa Maipú(B1651 BGP) San MartínTel. (5411) 4006 4444- Fax (5411) 4006 4400e-mail: [email protected]

BUENOS AIRES (Fábrica)Avda. de los Constituyentes, 2540 - Villa Maipú(B1651 BDU) San MartínTel. 713 4400 - Fax 713 6050e-mail: [email protected]

CHILESANTIAGO DE CHILECerro San Luis, 10.001- LampaTel. (00562) 827-6000Fax (00562) 827-6010e-mail: [email protected] www.mecalux.cl

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