Automática e Instrumentación - nº 435

FABRICACIÓN ADITIVA

Un interesante futuroDurante las dos últimas décadas del siglo XX han surgido algunas tecnologías que puedencambiar sustancialmente el panorama de la fabricación. Denominadas Additive Manufacturing, se trata de tecnologías aditivas en lugar de sustractivas y son capaces de producir piezas finales directamente desde información digital. Pág. 42

435 / Diciembre 2011 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

INFORME

Envolventes:componentes que no deben descuidarse

Rockwell Automation Fair 2011: a toda máquina

Automática eInstrumentaciónAutomática eInstrumentación

Productividady eficienciadel diseño ala producción

Dic

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bre

2011

, n.º

435

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T IEMPO REAL

14 Mes a mes• Conociendo el protocolo CANOpen• Cequip celebra su quinto aniversario• El director de Emte Service recibe el Premio Español de Mantenimiento 2011• La gestión de la energía se incluye en el protocolo CIP

18 CEA• El CSIC presenta un prototipo de vehículo automático para el transporte público• The 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, en Barcelona• Vídeo de presentación del Grupo CEA de Control Inteligente

20 Empresas• Datalogic, adquirir para crecer• ABB adquiere la australiana Powercor• Acuerdo de compra entre Siemens y Vistagy• Kontron: módulos COM para los procesadores ARM• Colaboración entre Molex y la alemana TMG• RS Components amplía su librería 3D CAD con más modelos de Molex y Omron• Omron: nueva oferta en seguridad en máquinas

SELECCIÓN DEL MES

30 Productos• Supervisión automática de datos de temperatura y humedad en almacenes• Herramientas de simulación para electrónica de potencia• Sistema para la adquisición y tratamiento de datos

36 Empresas• Rockwell Automation Fair 2011: a toda máquina

Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435SUMARIO

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Diciembre 2011 / n.º 435 Automática e InstrumentaciónSUMARIO

Automatización de edificios y domótica

8 La radical disminución de la actividad en el sector de la construcción, se trate de inversiones públicas o privadas, ha impactado de forma negativa sobre un mercado que siempre ha mostrado una notable diferencia entre las expectativas y la realidad. Ello no implica que la tecnología no haya seguido evolucionando, abriéndose ahora la posibilidad de confluencia de los sistemas domóticos clásicos con las comunicaciones digitales.

Mercado europeo de bombasde desplazamiento positivo

26 La demanda de los diferentes tipos de bombas de desplazamiento positivo (rotatorias, peristálticas, etc.) en el mercado europeo se espera que experimente un aumento debido a la reactivación de algunos proyectos industriales en las regiones que dan signos de recuperación económica.

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INFORME

48 Envolventes: componentes que no deben descuidarse en cualquier instalación industrialCuando se realiza un proyecto de automatización o de generación y distribución eléctrica se pone mucha atención en aspectos técnicos; sin embargo, muchas veces se descuidan cuestiones que parecen accesorias pero que finalmente juegan un papel importante en el buen funcionamiento del sistema. Entres estas cuestiones se encuentran las envolventes, cajas y armarios, que deberán contener los distintos equipos y componentes que formarán el sistema proyectado.

SOLUCIONES

54 Automatizar edificios con tecnología industrialAl igual que ocurre en la maquinaria de ámbito industrial, los edificios actuales disponen de complejos equipamientos técnicos con demandas permanentes de control tanto en lazo abierto como

cerrado. Implantando productos ya consagrados en el ámbito industrial, es posible desarrollar sistemas integrados de control para la automatización de edificios, pues se trata de procesos que presentan unos requerimientos muy similares.

APLICACIONES

58 La alta tecnología sale a escena en el Teatro Real

Situado junto a la Plaza de Oriente, frente al Palacio Real, el Teatro Real exhibe una fachada hexagonal con forma de sarcófago que esconde uno de los sistemas de control más sofisticados que se han realizado en nuestro país. Diseñado pensando hasta el último detalle en la flexibilidad y fiabilidad de la solución, incorpora la más alta tecnología en controladores.

FERIAS

62 ¿Cómo deberán ser las ciudades en el futuro?Barcelona ha demostrado su condición de referente impulsando hoy la reflexión de cómo deberán ser las ciudades en el futuro al acoger la primera edición del Smart City Expo & World Congress, celebrada del 29 de noviembre al 2 de diciembre de este año.

66 La nueva edición de BcnRail reunió a más de 120 expositoresEl pasado otoño tuvo lugar la tercera edición del salón internacional de la industria ferroviaria de Barcelona, el BcnRail 2011. La muestra tenía como objetivos el acercamientodel sector ferroviario español a los potenciales clientes internacionales, así como presentar los productos más novedosos del sector.

TECNOMARKET

69 Nuevos productos

Una auténtica revoluciónen la fabricación de productos

42 El modelo de consumo establecido después de la Revolución Industrial condujo a la fabricación masiva o de grandes series de productos, lo que propició que surgieran procesos de fabricación para grandes lotes de piezas con alta repetitividad. El tamaño del lote de piezas suele acelerar la amortización de la maquinaria empleada y de otros costes asociados a la producción. Sin embargo, la producción masiva condiciona el mercado a productos muy similares con poca o ninguna posibilidad de elección para el consumidor.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435EDITORIAL

S egún los expertos, se espera que a mediados del siglo XXI , un 75% de la población mundial viva en entornos urbanos. Las urbes serán cada

vez más grandes y más complejas, y para garantizar la gobernabilidad y la sostenibilidad tanto medio-ambiental como económica, habrá que abordar las necesidades de recursos y servicios de una manera global; solo de este modo se podrá ofrecer a los ha-bitantes soluciones eficaces y eficientes.

Las grandes –y no tan grandes– empresas del sector de la automatización y las TIC ya están trabajando intensamente en el desarrollo de los avances tec-nológicos que será necesario utilizar para conseguir esta gestión global. En este sentido, el pasado mes de noviembre se celebró en Barcelona el Smart City Expo & World Congress, del que incluimos una pe-queña crónica en este número, y en el que expertos nacionales e internacionales discutieron sobre cómo deben evolucionar las ciudades para convertirse en lo que se ha dado en llamar ciudades inteligentes.

Las tecnologías sobre la que se vertebran estas ciudades son las de la comunicación e información. Al igual que en el caso del control de otros proce-sos, serán necesarios sensores capaces de captar y transmitir datos del entorno urbano, sistemas de supervisión y control que procesen estos datos y que permitan una gestión en tiempo real, e instalar dispositivos que posibiliten ejecutar las consignas para una optimización económica.

La gestión de las redes eléctricas a partir de las denominadas smart grid será uno de los retos más importantes, pero también el suministro de agua potable y su tratamiento, antes y después de su uso, representará un verdadero desafío en ciudades cada vez más pobladas, así como la gestión de las toneladas de residuos que se generarán diariamente o la gestión de la movilidad, por citar los aspectos más importantes. No cabe duda de que el diseño, el desarrollo y la implantación de los sistemas que requiere una smart city se convierten en una tarea difícil para cualquier Administración.

Las más de cien candidaturas que se presentaron a los primeros World Smart City Awards que se con-vocaron durante el citado congreso constituyen una muestra de que se está trabajando intensamente en la resolución de todos estos retos. A nivel local, como finalista en la categoría de proyectos se reconoció el desarrollo de la primera calle inteligente integral de Ca-talunya, que es capaz de gestionar diferentes servicios municipales mediante tecnologías de la información y la comunicación (TIC). Los premiados fueron el proyecto integral de movilidad de Niza, que tiene por objetivo reducir las emisiones de gases invernadero y descongestionar la ciudad, con intervenciones en el transporte público, en el estacionamiento público de

vehículos y la gestión del tráfico; un proyecto presen-tado para la ciudad japonesa de Yokohama en el que se combinan diferentes tecnologías y mecanismos de toma de decisiones ciudadanas para reducir el CO

2 y su dependencia de los combustibles fósiles, y el sistema de gestión de agua Agmos de Agbar, una herramienta que permite visualizar de manera geo-gráfica y en tiempo real parámetros como la cantidad y calidad del agua suministrada.

Otro de los objetivos, más ambiciosos si cabe, es conseguir la mayor autosuficiencia posible en estos macrocentros urbanos. Y con este objetivo, Neil Gershenfeld, director del Center Bits and Atoms del Massachusetts Institute of Technology (MIT), planteó en el congreso las posibilidades que pueden ofrecer las denominadas Fab Lab, factorías en las que se utilizan máquinas de última generación capaces de crear objetos a partir de tecnologías digitales y que, al ser limpias y no contaminantes, permitirán integrarse dentro del tejido urbano. El experto afirmó que esta denominada nueva revolución industrial permitiría pro-ducir de forma local todos los productos consumidos por los ciudadanos de una determinada población. De esta modo, se lograrían ciudades autosuficientes, evitando el desastre económico y ecológico que está produciendo el actual sistema de producción global.

Se trata de tecnologías en cierto modo ya conocidas. En este mismo número se incluye un artículo dedicado a estas técnicas denominadas de fabricación aditiva. Tal como señala el autor, coincidiendo en este caso con el profesor del MIT, pueden cambiar sustancial-mente el panorama de la fabricación. Como su nom-bre indica, se trata de tecnologías aditivas (Additive Manufacturing) en lugar de sustractivas; es decir, las piezas fabricadas se obtienen añadiendo capas de material en lugar de sustraerlo como ocurre con las técnicas convencionales. Hace ya algún tiempo que técnicas de estas características venían utilizándose para fabricar prototipos (Rapid Prototyping), sin em-bargo, la novedad está en que actualmente ya son capaces de producir piezas finales directamente desde información digital –sin que medie otro proceso– Su utilización ya no se limita a la fabricación de prototipos ni a herramientas auxiliares, tampoco a ciertos tipos de plásticos. Actualmente ya se fabrican con ellas piezas metálicas, plásticas o cerámicas con la misma funcio-nalidad que si hubieran sido fabricadas por procesos tradicionales, afirma.

El futuro dirá si estas u otras serán las tecnologías que modifiquen para bien la vida de nuestras ciudades. En todo caso y en un futuro más inmediato, habrá que desear que el año que ahora iniciamos no sea peor que el que terminamos. De momento, más vale conformarse solo con que se cumpla este deseo.

La ciudad “inteligente”

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REALPanorama

Automatización de edificios y domótica

La tecnología evoluciona pero el mercado no

D entro de las múltiples apli-caciones de la automáti-ca, la automatización de

los servicios e instalaciones de los grandes edificios (inmótica) hace ya tiempo que ha sido objeto de la atención de algunas de las más importantes empresas del sector. Paralelamente, han surgido otras

empresas que ofrecen otras solu-ciones más simples y amigables y especialmente desarrolladas para la aplicación tanto en hogares (do-mótica) como para los grandes edi-ficios, la llamada inmótica.

Haciendo un poco de historia, cabe señalar varias etapas en la evolución de estas tecnologías. Al principio se trataba únicamente de tecnologías que incorporaban cier-tas posibilidades de control remoto

de determinadas funciones, poste-riormente fueron incorporándose nuevas funciones lógicas más com-plejas y la integración de las mismas, y finalmente en la actualidad nos encontramos con soluciones que permiten llevar a cabo programas exigentes de regulación. El objetivo último no es otro que los sistemas sean capaces de la autoregulación.

Si nos centramos en las solucio-nes de integración de sistemas, no

La radical disminución de la actividad en el sector de la construcción, se trate de inversiones públicas o privadas, ha impactado de forma negativa sobre un mercado que siempre ha mostrado una notable diferencia entre las expectativas y la realidad. Ello no implica que la tecnología no haya seguido evolucionando, abriéndose ahora la posibilidad de confluencia de los sistemas domóticos clásicos con las comunicaciones digitales.

LAURA TREMOSA

n Fuente: Schneider Electric.

Diciembre 2011 / n.º 435 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REALPanorama

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fue hasta principios de la década de los 80 cuando aparecieron las primeras propuestas comerciales, dirigiéndose principalmente a la automatización de edificios tercia-rios. Empezó a hablarse de edificios inteligentes. Una década después hicieron su aparición los primeros sistemas para el sector doméstico. Estos iban dirigidos fundamental-mente a funciones de control de la vivienda y su comunicación con el exterior se reducía a simples transmisiones de señales, avisos de alarma o el control remoto de algunos sistemas (climatización, por ejemplo).

Como no podía ser de otro modo, domótica e inmótica han ido evo-lucionando siguiendo el ritmo de la evolución de las tecnologías en las que están basadas, electrónica e informática, principalmente. Es así que, igual que en las aplicaciones industriales, los primeros edificios “inteligentes” fueron realizados con soluciones propietarias y, general-mente, utilizando como equipo de control un autómata programable u otro tipo de controlador utilizado en las soluciones industriales.

Fue más tarde, con el auge de los PC, a finales de los 80, cuando se empezaron a incorporar en los edificios los sistemas de cableado estructurado (SCE), que facilitaban la conexión de todo tipo de termina-les y periféricos entre sí. Se trataba de utilizar un cableado estándar y numerosas tomas repartidas por el edificio. Estos sistemas permitían no solo el transporte de datos, sino también de la voz, a la vez que po-dían conectarse con dispositivos de control y seguridad.

Como ya se ha dicho, la intro-ducción de soluciones realmente integradas en el terreno doméstico ha sido muy posterior. Concreta-mente en España, fue a mediados de la década de los 90 cuando se presentaron al mercado las prime-ras soluciones dirigidas al sector doméstico similares a las de los grandes edificios. De todos modos, su éxito fue más bien escaso.

Las razones pueden ser varias. En primer lugar, probablemente, porque existía un gran descono-

El mercado según el CEDOM

L a asociación española del sector de la domótica acaba de publicar su trabajo CEDOM 2011 sobre las tendencias del mercado espa-

ñol de domótica e inmótica, en el que analiza la evolución del sector desde los últimos datos disponibles del 2007, justo antes de que el número de viviendas de obra nueva empezase a caer estrepitosamen-te. Incluye datos sobre la realidad del mercado en el 2010 y estima su evolución a corto plazo.

El objetivo del estudio es en un primer lugar cuantificar el sector para argumentar con cifras ante la Administración cómo pueden contribuir la domótica y la inmótica a la rehabilitación energética del parque inmobiliario y a aumentar la competitividad de nuestro país, al tratarse de un sector altamente tecnológico que invierte en I+D+i, genera empleo y fomenta la creación de empresas.

Algunos datos más destacados del sector son:• La facturación del sector de la domótica en España en el 2010 se

sitúa en 144,4 Me (cifra que contempla todo el proceso del ciclo de venta, incluida la instalación, y hace referencia al sector residencial y pequeño y mediano terciario).

• El porcentaje de implantación de domótica en viviendas de obra nueva es de 8,6%.

• El mercado del sector residencial representa el 54% del mercado y pequeño terciario en un 46%.

• El mercado de obra nueva supone un 64% respecto al total y la rehabilitación, el 36%.

Para el 2011 se estimó un crecimiento de aproximadamente un 3% respecto al año 2010, reflejando una ligera recuperación del sector. (Estos datos se han contrastado a finales del 2011 con las principales empresas del sector que ratifican la frenada de la caída del sector con crecimientos próximos a cero en el 2011 y estimaciones de crecimiento del 3% para el 2012.)

“Progresivamente han ido apareciendo nuevas empresas especializadas principalmente en domótica, de forma que se ha generado una

oferta especialmente diseñada para el mercado doméstico, con soluciones de más fácil instalación, con terminales amigables y todo ello a costes muy abordables que no incrementan sensiblemente el

coste de una vivienda.”

cimiento de la domótica y de sus prestaciones, pero también porque la oferta era reducida y, en general, se trataba de sistemas difíciles de instalar y poco amigables para su utilización. Y es que en la mayoría de los casos eran productos diseña-dos y fabricados para otros mercados

con interfases muy poco atractivos, pensados para que los utilizaran es-pecialistas y excesivamente caros.

Las cosas han ido cambiando progresivamente con la aparición de nuevas empresas especializa-das principalmente en domótica, de forma que se ha generado una

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oferta especialmente diseñada para el mercado doméstico, con solu-ciones de más fácil instalación con terminales amigables y, todo ello, a costes muy abordables que no incrementan sensiblemente el coste de una vivienda.

La casa digital Después de las citadas instalaciones, que constituyen lo que ha venido en llamarse una casa domótica, se suma ahora la posibilidad de que en estos sistemas domóticos converjan las comunicaciones y la informá-tica. No se trata simplemente de la instalación de dispositivos para controlar determinadas funciones de las viviendas, sino también que en la vivienda se disponga de una serie de servicios complementarios gracias a la digitalización de los equipamientos e infraestructuras, convergiendo con las comunicacio-nes, la informática y el entreteni-miento gracias, fundamentalmente, a las redes de banda ancha.

Respecto a la casa digital, Fernan-do Vázquez, director del negocio LifeSpace de Schneider Electric en España, comentaba en el mar-co del Congreso del Hogar Digital celebrado los 21 y 22 de junio de este año: el Hogar Digital es ya una realidad al alcance de cualquiera. Con una inversión de aproximada-mente 1.000 euros, un hogar medio español puede dotarse de todas las ventajas que supone tener un hogar digitalizado. Pero no se trata solo de aumentar el confort y la seguridad, la digitalización de nuestros hoga-res trae consigo un ahorro energéti-co de entorno el 40%, lo que permite

recuperar la inversión inicial en un breve período de tiempo.

Un mercado con más expectativas que realidadDe todo lo dicho ya se deduce que el mercado de la domótica es, dentro de las aplicaciones de la informá-tica industrial, uno de los que han levantado más expectativas de creci-miento durante años sin que hayan

llegado nunca a realizarse. Otra cosa es el caso de la automatización de las instalaciones en grandes edi-ficios, la llamada inmótica, que sí ha experimentado un crecimiento notable. Es más, hace ya algunos años, la incorporación de sistemas informáticos de control de los di-versos servicios es ya una práctica habitual si se trata de centros hote-leros, grandes edificios de oficinas o similares de nueva construcción. Lo cierto es que es opinión general de los implicados en el sector de la domótica que el crecimiento del mismo no ha sido el esperado. La previsión del boom que iba a llegar se ha traducido en un incremento muy paulatino de los niveles de implementación y claramente insu-ficiente para cubrir el potencial exis-tente en nuestro país. Es lógico, por tanto, que muchas de las empresas del sector hayan ido redirigiéndose hacia el sector terciario, haciendo un especial énfasis en el uso eficien-

La tecnología

D esde el punto de vista tecnológico, el mercado de la domótica ha evolucionando de forma muy similar a como lo hizo el mundo de

la informática de oficinas: a la búsqueda de estándares. Al igual que en otros casos, al principio aparecieron numerosos estándares que han ido confluyendo, de forma que actualmente los tres más implementados son Konnex, LonWorks y X-10.

Konnex (KNX) es el resultado de la asociación de nueve compañías euro-peas que, en abril de 1999, decidieron trabajar en el desarrollo de un nuevo estándar resultante de la convergencia de otros tres: Batibus, EIB y EHS. El estándar KNX se basa en la tecnología EIB y expande su funcionalidad añadiendo nuevos medios físicos a dicho estándar y los modos de configura-ción de BatiBUS y EHS. Aunque puede utilizar distintos medios físicos (par trenzado, línea eléctrica, cableado Ethernet o radiofrecuencia), lo más ha-bitual es que las instalaciones KNX utilicen cableado propio de par trenzado. Por su parte, LonWorks es una tecnología de control domótico propieta-ria de la compañía americana Echelon Corp. Más implantada en EEUU que en Europa, LonWorks, al igual que KNX, puede utilizar una gran variedad de medios de transmisión: aire, par trenzado, coaxial, fibra, o red eléctrica. Requiere la instalación de nodos a lo largo de la red que gestionan los distintos sensores y actuadores. La instalación y configu-ración de estos nodos debe ser realizada por profesionales utilizando las herramientas informáticas apropiadas. Se trata de una tecnología muy robusta y fiable que procede del ámbito industrial.

Finalmente, X-10 es actualmente una de las tecnologías más extendidas para aplicaciones domóticas, debido al bajo coste de los equipos, a la multi-tud de dispositivos disponibles y a la facilidad de instalación y configuración.

“No se trata simplemente de la instalación de dispositivos para controlar determinadas funciones de las viviendas, sino también de

que estas dispongan de una serie de servicios complementarios a través de la digitalización de

los equipamientos e infraestructuras, convergiendo con las comunicaciones, la informática y el

entretenimiento gracias, fundamentalmente, a las redes de banda ancha”.

Diciembre 2011 / n.º 435 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REALPanorama

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te de la energía y las soluciones de seguridad y accesibilidad.

La realidad de los últimos dos o tres años ha resultado todavía me-nos optimista. El mercado, tanto de la domótica como de la gestión automatizada de edificios, está sien-do víctima, como no podía ser de otro modo, de la fuerte caída de la actividad en la construcción tanto en el sector residencial como en el de edificios públicos.

El ahorro de energía como motorTal como se ha dicho, la utilización eficiente de la energía está siendo un claro motor para la implemen-tación de sistemas automatizados, especialmente en el caso de edifi-cios públicos (centros comerciales, hospitales, aeropuertos, etc.).

En este sentido, las disposiciones europeas al respecto pueden jugar un papel importante. Es el caso de la Directiva 2010/31 UE de mayo de

2010, que potencia fomentar la in-troducción de sistemas de medición inteligentes cuando se construya un edificio o se efectúen en él re-formas de importancia, así como la instalación de sistemas de control activos, como sistemas de automati-zación, control y gestión orientados al ahorro de energía. Los objetivos que marca dicha Directiva son am-biciosos, puesto que prevé para el año 2020 una contaminación cero procedente de los edificios, así como una reducción drástica de su consumo energético. Decimos que es un objetivo ambicioso si se tiene en cuenta que actualmente el 60% del consumo energético en la Unión Europea corresponde a los edificios y que, de no tomar medidas, seguirá creciendo en el futuro.

Hay que señalar que, según di-versas fuentes, la implementación de sistemas domóticos puede llegar a reducir entre el 20% y el 30% la factura energética, lo que implica

Fundamentalmente se basa en el envío de mensajes muy simples entre dispositivos compatibles, haciendo uso del cableado de la red eléctrica existente en los hogares. Adicionalmente permite combinar actuaciones con sistemas de radiofrecuencia compatibles X-10. Para poder utilizar el sistema X-10 en una vivienda, bastaría con sustituir los pulsadores existen-tes por otros compatibles con X-10, añadir un receptor X-10 en cada uno de los elementos que se quiere controlar e incorporar los módulos de con-trol que se deseen, en función de los elementos que se pretende controlar.

periodos de retorno de la inversión de entre dos o tres años.

En todo caso, desde la asociación española del sector, Cedom, se está trabajando con la Administración para la transposición de la nor-mativa europea al sector español, estableciendo también acuerdos con las asociaciones de fabricantes de material eléctrico no solo para impulsar la domótica e imnótica en España, sino también para el desarrollo de estándares.

La oferta, hoyA pesar de que el mercado nunca ha llegado a ser lo que se esperaba y mucho menos en los últimos años, el sector ha seguido evolucionando, creándose nuevas empresas exclu-sivas en el sector, de manera que el mercado ha ido regulándose de forma natural, es decir, que los productos que no cumplían con las expectativas de los usuarios han ido desapareciendo, mientras aparecían otros nuevos. Además, cabe señalar que se ha producido una disminu-ción de los costes de muchos de estos nuevos productos.

En el sector es opinión generali-zada que el conocimiento cada vez mayor de las necesidades reales de los usuarios debe permitir el diseño de productos y soluciones optimizados respecto a su coste y que potenciarán el mercado.

Cabe destacar la existencia actual-mente de una treintena de sistemas

“La utilización eficiente de la energía

está siendo un claro motor para la implementación de

sistemas automatizados, especialmente en

el caso de edificios públicos (centros

comerciales, hospitales, aeropuertos, etc.).”

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domóticos y de un buen número de productos con prestaciones domóti-cas. Es cierto que, comparativamen-te con otros sectores, este número no es muy elevado, pero en general se trata de soluciones técnicamente novedosas y suficientemente flexi-bles para que puedan adaptarse a diversas tipologías de los edificios.

Antes de la dura crisis que sufre el

sector de la construcción, se venía observando, como ya se ha dicho, un lento pero creciente interés por la introducción de soluciones domóticas más o menos sofisti-cadas. Es así que en 2007, de las 579.665 viviendas de obra nueva construidas, el 14,58% incorporaba

algunos componentes domóticos, principalmente para el control de la seguridad, y el 8,25% incorporaba sistemas domóticos completos. El coste de los sistemas instalados ha oscilado por vivienda entre los 1500 e y 3000 e.

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“El conocimiento cada vez mayor de

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n Fuente: Easycom.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REAL Mes a mes

A finales de noviembre tuvo lugar en la escue-

la de ingeniería industrial de Barcelona (ETSEIB) un seminario sobre CANopen or-ganizado por el CITCEA-UPC con la participación de CAN-CiA. El seminario, destinado a ingenieros de desarrollo e integradores, tuvo como obje-tivo ofrecer una visión general sobre CANopen, protocolo implementado sobre CAN y promovido activamente por CAN-CiA.

A este seminario acudieron unos cuarenta profesionales, entre los que se encontraban ingenieros, distribuidores, comerciales e investigadores de diversos campos e indus-trias interesados en conocer CANopen y valorar las posibles oportunidades técnicas que proporciona.

El CITCEA-UPC es un cen-tro de innovación tecnológica asociado a la Universidad Politécnica de Cataluña es-pecializado en automatiza-ción, electrónica de poten-cia, energías renovables y eficiencia energética, entre otras áreas. CAN-CiA (CAN in Automation) es una orga-nización sin ánimo de lucro compuesta por un gran con-junto de compañías y centros de investigación cuyo objetivo es estandarizar, aportar so-porte técnico y promover el bus CAN como bus de comunicaciones dentro de la industria.

Por parte del CITCEA-UPC participaron en el acto Joan Gabriel Bergas Jané, director del departamento de ingenie-ría eléctrica de la ETSEIB y director de investigación del centro, y Antoni Sudrià i An-dreu, director del mismo. Por parte de CAN-CiA participó Thilo Schumann, ingeniero de CAN-CiA.

El seminario constó de diversas partes. Una pri-mera parte estuvo enfocada a ofrecer una perspectiva histórica de la evolución del protocolo, ofreciendo

desde una descripción de su arquitectura, servicios básicos, diseño y aplicaciones hasta su estado actual con el objetivo de obtener una visión general de las fun-cionalidades de CANopen, conocer cómo seleccionar e integrar dispositivos que lo implementan, cómo diseñar redes CANopen y cómo op-timizarlas.

CANopen nació hacia el año 1995 a raíz de un proyec-to previo (proyecto ASPIC) que tenía como objetivo esta-blecer una capa de aplicación para el bus de comunicacio-nes CAN. Inicialmente muy enfocado a la industria del automóvil, CANopen ha ido evolucionando cada vez en más áreas para establecerse en la actualidad como pro-tocolo en comunicaciones industriales multipropósito. En estos momentos, CANo-

pen se utiliza en campos tan diversos como el transporte, la industria aeroespacial, la industria médica, las energías renovables y el control y auto-matización, entre otros.

Para poder conseguir esta gran flexibilidad de aplicación CANopen se estructura de forma simple definiendo un diccionario de objetos que permite abstraer el comporta-miento del equipo en objetos de diccionario que pueden ser accesibles externamente mediante servicios propios del protocolo para su confi-guración, control y monito-rización.

Al estar basado en bus de comunicaciones CAN, CA-Nopen presenta ciertas ven-tajas respecto a otros buses de comunicación industriales, como RS232 o RS485, pues por su diseño incluye un enla-ce físico robusto que permite

velocidades y distancias de dispositivos aptas para mu-chas aplicaciones, sin necesi-dad de elementos adicionales. Puede ser implementado en sistemas donde la seguridad es una prioridad máxima, como por ejemplo ascenso-res, sistemas de transporte de personas o mercancías, a través del denominado CAN-safety, un sistema que permite utilizar varios canales CAN re-dundantes para garantizar la comunicación entre equipos. Además, implementa servicios de sincronismo que posibilitan su uso en aplicaciones donde se requiera garantizar el de-terminismo.

CANopen implementa una propiedad especialmente in-teresante para sistemas com-plejos con un elevado número de funcionalidades. Puede integrar en un mismo equipo diversos comportamientos, de manera que un mismo equi-po puede jugar una función variable. Cada comportamien-to se implementa como un dispositivo lógico dentro del diccionario de objetos de este. Por ejemplo, se podría pensar en un dispositivo posicionador de tres ejes equipado de un sensor de temperatura. Exter-namente, el dispositivo puede ser visto como controlador de ejes o como medidor de temperatura en función del dispositivo lógico al cual se acceda.

Proyectos del CITCEADesde el CITCEA-UPC, como centro de innovación tecno-lógica y socio colaborador de CAN-CiA, se han desarrollado a lo largo de los años múlti-ples proyectos en los que se ha implementado CANopen como protocolo de comuni-caciones en automatización y control de sistemas, consi-guiendo dar respuesta a los requerimientos técnicos de los clientes y promover el objetivo de CAN-CiA en la expansión del bus CAN en aplicaciones industriales.

Ivan Zambrana Balada Àngel Puente TorruellaCITCEA-UPC

n Joan G. Bergas Jané y Thilo Schumann durante el seminario.

Conociendo el protocolo CANopen

n Estructura interna de un dispositivo CANopen. CAN-CiA.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REAL Mes a mes

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La gestión de la energía se incluye en el protocolo CIP

El director de Emte Service recibe el Premio Español de Mantenimiento 2011

E l organismo ODVA (Open DeviceNet Vendors Asso-

ciation) publica dos veces al año una puesta al día de las especificaciones del proto-colo CIP, el protocolo de las redes de campo Ethernet/IP, DeviceNet, CompoNet y ControlNet.

La puesta al día de este fin de año 2011 está marcada por la inclusión de una nueva cate-goría de objetos destinada a fa-cilitar la gestión de la energía. Bautizada Energy Objects, esta nueva categoría se ha creado para simplificar la carga de las informaciones sobre los con-sumos energéticos de todos los equipos de una instalación (consumo eléctrico y otros) y proporcionar informaciones disponibles para aplicaciones de más alto nivel. Para hacer-lo, estos nuevos objetos son conformes al estándar GRI (Global Reporting Initiative), lo que les permitirá que sean fácilmente recuperados por software especializados en la gestión de la energía.

n AeI

El pasado día 16 de no-viembre, durante la

celebración del 5º Congre-so Español y 16º Congreso Iberoamericano de Mante-nimiento, se concedió el 4º Premio Español de Mante-nimiento, que bienalmente otorga la Asociación Española de Mantenimiento, a Antonio Quintana Poblet, actualmen-te director de Emte Service Facilities Management. La actividad desarrollada por Quintana a lo largo de su vida profesional ha estado siempre relacionada con el mantenimiento, ya desde su faceta de Director de Gran-des Proyectos de Edificación. El galardonado ha trabajado muy estrechamente con Aso-ciaciones como AEM (Aso-ciación Española de Mante-nimiento), SEFM (Sociedad Española de Facility Ma-nagement), CEEC (Cluster de Eficiencia Energética de Catalunya), IFMA (Interna-tional Facilities Management Association), COEIC (Co-legio Oficial de Ingenieros Industriales de Catalunya), ICAEN (Instituto Catalán de la Energía), entre otros, y ha

sido profesor de la ETSEIB (Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona), de la ETS de Arquitectura e Ingeniería de La Salle, del ICT (Instituto Catalán de Tecnología), de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad a Distancia UNED y del Instituto Técni-co de Seguridad de Mapfre (Itsemap).

El ganador de este premio

es nominado por AEM para optar al Premio Europeo de Mantenimiento que concede la Fundación Salvetti, en la celebración del Euromainte-nance que organiza EFNMS (Federación Europea de Asociaciones Nacionales de Mantenimiento).

n AeI

n Pedro Rodríguez, D. Javier González, D. Antonio Quintana, Dña. M. Luisa Florensa y D.Joan Mitjavila.

Diciembre 2011 / n.º 435 Automática e Instrumentación

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TIEMPO REALMes a mes

C equip, la fundación que agrupa a fabricantes de

bienes de equipo catalanes, ha celebrado su quinto ani-versario en un acto que coin-cidió con la junta anual de patrones el pasado día 15 de novembre.

Este año 2011 ha sido un año especialmente prolífico para Cequip, que ha pasado de 15 a 21 asociados. La última empresa incorporada ha sido Industries Elèctriques Soler, de Canet de Mar, dedicada a la fabricación de equipos industriales de generación de calor eléctrico.

Además de presentar y aprobar las cifras del último ejercicio, la junta de patrones repasó las acciones llevadas a cabo este año 2011, año en

el que se han impulsado más de diez sesiones formativas, entre las que se encuentra el seminario que el doctor Rainer Stetter, experto en ingeniería mecatrónica, im-partió en Barcelona el pasado mes de marzo. Durante este

año también se han puesto en marcha nuevos servicios para las empresas miembros, como la bolsa de retos tecnológicos y las auditorías cruzadas de calidad.

Cequip cerró el ejercicio de 2010 con una facturación de

504,42 millones de euros para el conjunto de las empresas miembros y una exportación media del 65% de la factura-ción global. Las empresas del Cequip aglutinan 2.398 traba-jadores e invierten un 6% de su facturación en I+D+I.

Para la celebración del quinto aniversario, la funda-ción escogió la sala del Llac de la Universitat Politècnica de Catalunya, un espacio signifi-cativo para el Cequip, ya que fue en este lugar donde surgió por primera vez la idea de la fundación, durante el verano de 2005. El rector de la UPC, Antoni Giró, asistió al acto y puso la Universidad a dispo-sición de las empresas para avanzar conjuntamente.

n AeI

Cequip celebra su quinto aniversario

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• Cisco, líder mundial en redes para Internet, ha nom-brado a Jordi Botifoll Vicepresidente Senior EMEA para la Región Sur, que incluye, Francia, Italia, Israel, España, Portugal, Grecia, Chipre y Malta. Hasta el mes de julio, Botifoll era Vicepresidente para la Región Mediterránea, que incluía todos los países mencionados anteriormente, excepto Francia, que se sumó al resto tras la reorganización que llevó a cabo la compañía a principios de su año fiscal 2012. La nueva estructura dio como resultado la creación de EMEA (Europa, Oriente Medio, África) y Rusia.

• Tecnotrans Bonfiglioli, filial del grupo Bonfiglioli, ha participado muy activamente junto a la fábrica en Alemania Bonfiglioli Vectron desde inicios de año para conseguir la certificación de los inversores fotovoltaicos de las series RPS. Mediante esta certificación todas las instalaciones con inversores fotovoltaicos Bonfiglioli Vectron, series RPS, que sean mayores a 2 MW pueden cumplir con el RD1565/2010. Las funciones implementadas no solo cubren el soporte de huecos de tensión, sino también la gestión de reactiva y limitación de potencia activa.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REAL CEA

Vídeo presentación del Grupo CEA de Control Inteligente

El CSIC presenta un prototipo de vehículo automático para el transporte público

E l Centro de Automática y Robótica, centro mixto

del Consejo Superior de Inves-tigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid, presentó a principios de diciembre los resultados del Proyecto Guiade. Esta iniciativa ha desarrollado un sistema de posicionamiento y conducción automática de vehículos de transporte pú-blico, basado en la comuni-cación entre los automóviles y una central reguladora de la información.

Los vehículos desarrollados por el Proyecto Guiade incor-poran un computador, así como sistemas sensoriales y de comunicaciones. Los sensores proporcionan información para diseñar un escenario de conducción que permi-ta situar los vehículos sobre los mapas de la ruta que se quiere seguir. Los sistemas de comunicación posibilitan que los vehículos se comuniquen entre ellos y con la infraes-tructura para después actuar de forma coordinada. Para ello, el estudio ha empleado el estándar de comunicación WiMax Interoperable, nor-

ma de transmisión de datos que utiliza ondas de radio y garantiza un flujo de datos seguro.

El proyecto ha contado tam-bién con la participación de la Universidad de Alcalá de Henares, la Universidad Rey Juan Carlos y las empresas Albentia Systems y Sociedad Ibérica de Construcciones Eléctricas.

Más información en: www.csic.es

The 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, en Barcelona

L a Conferencia Medite-rránea sobre Control y

Automatización incluye una serie de reuniones y se viene celebrando desde el año 1993. Coordinada y supervisada por la Mediterranean Control Association (Asociación de Control del Mediterráneo), la edición de 2012 se cele-brará en Barcelona durante el mes de julio. Presidida por el profesor de la UPC Joseba Quevedo, cuenta con el apoyo del Comité Español de Auto-mática (CEA) y del IEEE.

La conferencia, a través de su programa técnico, ofrecerá una oportunidad única para la comunidad académica e industrial para hacer frente a nuevos desafíos, compartir soluciones y discutir futuras direcciones de investigación. Se propone una amplia te-

mática, siguiendo la tenden-cia actual de combinar el control, la teoría de sistemas con software y tecnologías de comunicación.

Fechas importantes: Plazos

• Propuestas de sesiones in-vitadas: 9 de enero de 2012.

• Ponencias, trabajos para sesiones invitadas, propuesta de tutoriales: 16 de enero de 2012.

• Notificación de acepta-ción/rechazo 2 de abril de 2012.

• Envío final de ponencias: 30 de abril de 2012

• Fecha del congreso: del 3 al 6 de julio de 2012.

Para obtener información actualizada sobre MED’12: www.med2012.org

E l grupo de Control Inte-ligente ha producido un

vídeo de presentación. Para alojar el vídeo en YouTube, se ha creado el Canal Con-trolInteligente, donde además se podrán subir los vídeos relacionados con las activi-dades de este grupo de CEA, de conferencias, simposios, así como vídeos de trabajos

que se realizan en el seno de los distintos grupos de investigación.

Este vídeo pretende ser el buque insignia del grupo. Se solicita a todos los miembros del grupo que contribuyan con videos de trabajos y enlaces a otros vídeos para ir llenando el canal de contenido.

• El enlace al Canal ControlInteligente: www.youtube.com/user/ControlInteligente

• El vídeo presentación del Grupo CEA de Control Inteli-gente está disponible en: www.youtube.com/watch?v=8IQYH7j1fN8&context=C20a49ADOEgsToPDskI5Sh3x5H0oBvs2DSl7ySLb

BREVES

• Sensus, compañía internacional dedicada a la fabrica-ción y distribución de soluciones de medición energética, participó el pasado 28 de noviembre en el seminario Instalaciones de bombeo, el equipamiento y la medición en los sistemas de distribución de agua, organizado en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos de la Universidad Politécnica de Madrid. Ante un nutrido grupo de alumnos de grado y de máster, Fernando Gascón y Abel Bascuñana, Director Comercial y Director Técnico de Sensus España, mostraron las características de los equipos de contaje, sus clases metrológicas, las diferentes tecnologías de fabricación y sus diferencias según el uso al que se dedique dicho equipo, muy marcado tanto por el caudal como el tipo de agua, en especial los sedimentos que arrastre, algo muy importante en contadores que se utilizarán en redes hidráulicas destinadas a riego. • Lantek, firma dedicada al desarrollo y comercialización de soluciones integrales de software CAD/CAM/MES/ERP para el sector de la máquina-herramienta, ha anunciado el nombramiento de Asier Ortiz como director de la com-pañía para la región de EMEA. Desde su nuevo puesto, que se enmarca dentro de las iniciativas que Lantek está llevando a cabo con motivo de la creación de la nueva estructura organizativa de la compañía a nivel mundial, Asier Ortiz tendrá la misión de coordinar y gestionar la estrategia de Lantek en la región con el objetivo de con-solidar los mercados más tradicionales de la compañía e identificar nuevas oportunidades de negocio.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REAL Empresas

Datalogic, adquirir para crecer

D atalogic acaba de hacer dos importantes adqui-

siciones, una en el campo de la identificación automática y otra en el de la visión in-dustrial. En el primero, ha anunciado la adquisición de la americana Accu-Sort Sys-tems, uno de los principales fabricantes de soluciones de identificación automática. Gracias a esta adquisición, Datalogic dobla su presencia en el mercado de la automa-tización industrial a través de una muy amplia gama de productos y soluciones.

Por otra parte, la empresa italiana acaba de adquirir la americana PPT Vision, espe-cializada en visión industrial. Presente en este mercado desde hace 30 años, desarrolla y comercializa una gama de productos y soluciones basa-dos especialmente en cámaras inteligentes, así como siste-

mas de visión multicámaras destinados a aplicaciones de control de calidad en el medio industrial. Dispone, además, de una oferta de software así como de una amplia gama de equipos de iluminación y otros accesorios. Gracias a esta adquisición, Datalogic reforzará su presencia en el campo de la visión y parti-cularmente en el mercado de las cámaras inteligentes. Después de la adquisición de Accu-Sort Systems, podremos así aprovechar todas las opor-tunidades para el crecimiento y la innovación, dijo Mauro Sacchetto, director general del grupo.

Por otra parte, el grupo italiano ha anunciado tam-bién el agrupamiento de sus actividades bajo una entidad común que será efectiva a partir de enero de 2012.

n AeI

Kontron: módulos COMpara los procesadores ARM

T al como ya anunció el pasado septiembre,

Kontron acaba de lanzar al mercado un nuevo formato de módulos adaptados a los procesadores ARM (Advanced Risc Machine). Presentados en el salón SPS/IPC/Drives, celebrado recientemente en Nuremberg, estos nuevos mó-dulos, sin nombre todavía, están reservados a arquitec-turas RISC. Están disponibles en dos formatos (82 x 80 y 82 x 50 mm), siendo por tanto muy ligeros y más compactos que los COM Express más pequeños (84 x 55 mm para el formato COM Express Ultra). Los nuevos módulos están equipados con dos conectores del tipo MXM y presentan la ventaja de ser más económi-cos que los módulos COM Express.

Cabe señalar que si bien hasta ahora Kontron estaba

muy vinculada a los formatos estándar ETX y COM Express, este anuncio muestra que han decidido proponer una alternativa más económica y más adaptada a equipos embedded de bajo consumo. En este sentido, adopta la estrategia adoptada por sus principales competidores (Congatec, Eurotech, Men Mikro Elektronic, Fastwel, Phytec, Portwell y otros) que ya vienen ofreciendo desde hace años este tipo de módu-los bajo diferentes formatos propietarios. Queda por sa-ber si el peso que representa Kontron en este mercado le permitirá imponer su nue-vo formato como estándar. En todo caso, el constructor taiwanés Aslink Technology ya ha afirmado su compromiso en favor de este formato.

n AeI

Acuerdo de compraentre Siemens y Vistagy

S iemens ampliará su oferta de software industrial con

la adquisición de la norteame-ricana Vistagy, especializada en software y servicios de ingeniería especializada en el campo de la concepción y fabricación de estructuras compuestas con materiales composites avanzados. Esta adquisición, que está sujeta a la aprobación habitual de las autoridades, deberá fina-lizarse antes de terminar el año 2011.

Vistagy se in-corporará a la división PLM S o f t w a r e d e Siemens Indus-try Automation. Sus paquetes de software de inge-niería dedicados a la concepción y fabricación de materiales con composites ven-

drán a completar la oferta de software PLM del grupo alemán. Esta nueva adqui-sición viene a engrosar el ya importante número de adqui-siciones (UGS de EEUU en el 2007, Innotec de Alemania en 2008, Elan Software Sys-tems en Francia y la brasileña Active en el 2011) llevadas a cabo por Siemens, reforzando así su presencia en el campo del software industrial.

n AeI

ABB adquiere la australiana Powercor

A BB ha anunciado la ad-quisición de la sociedad

australiana Powercor especia-lizada en automatismos para los sectores de las energías renovables: solares y eólicas. Esta empresa, ubicada en Darwin, emplea a 30 perso-nas y propone soluciones de control y de automatismos para gestionar la producción de energía renovable en redes

aisladas con el objetivo de asegurar la calidad de po-tencia y la estabilidad de las redes. Su experiencia reside fundamentalmente en la in-tegración de la producción de energía renovable dentro de las redes convencionales. Además, proporciona sistemas que almacenan y liberan la energía.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REAL

E n materia de seguridad en el puesto de trabajo,

las máquinas deben ser con-formes a todas las normas europeas y nacionales, con el objetivo de garantizar la seguridad de toda persona que pueda estar en contacto con las mismas.

Con el objetivo de satisfa-cer tan diversas exigencias, Omron Electronics va más allá de la simple fabricación de productos, ofreciendo la pres-tación de servicios adaptados a las necesidades específicas de cada empresa. Esta prestación combina las competencias, la experiencia y la red de asisten-cia necesarias para garantizar la aplicación y el respeto a la legislación vigente en materia de seguridad, sea cual sea el sector de actividad.

La sección que está a cargo de esta prestación evalúa la conformidad de las máqui-nas con las directivas CE en

relación con las normas de seguridad “C” o la aplicación de las directivas Máquina, (2006/42/CE-Anexo I, Baja Tensión 2006/95/CE, Equi-pos bajo presión 97/23/CE, ATEX94/9/CE, Prección de los operarios 99/92/CE, CEM 2004/108/CE, etc.).

Se elabora un informe téc-nico que identifica los proble-mas críticos y determina las medidas técnicas, de procedi-miento y de organización para

eliminar los riesgos. También se pueden sugerir disposicio-nes funcionales y/o la adquisi-ción eventual de nuevos com-ponentes a instalar. Pueden definirse también los niveles de integridad de seguridad que deben adoptarse en el caso de los sistemas de control programable (EN ISO 13849-1/2007, CEI 62061).

n AeI

Empresas

Omron: nueva oferta en seguridad de máquinas

RS Components amplía su librería 3D CAD con más modelos de Molex y Omron

R S Components (RS) ha ampliado su biblioteca

online gratuita de modelos CAD en 3D. La última actua-lización incluye más de 2.000 nuevos modelos de Molex, uno de los mayores fabricantes del mundo de productos de inter-conexión, y de Omron, líder mundial en la producción de componentes electrónicos. Los modelos CAD en 3D de ambas compañías están ahora disponibles para su descarga gratuita en la página web de RS en www.rs-components.com/3D, ofreciendo a los in-genieros de diseño electrónico una ruta más simple, rápida y completa para ahorrar tiempo en sus diseños.

Con el lanzamiento de 1.000 modelos de conectores 3D de Molex, de última tecnología, la gama de modelos 3D de

Molex disponible en RS cu-bre más de 7.000 productos. También se han añadido más de 1.000 modelos de piezas 3D de Omron, incluyendo pulsadores táctiles e interrup-tores DIP, así como sensores de flujo, micro interruptores y relés.

n AeI

Colaboración entre Molexy la alemana TMG

TE Connectivity adquiere Deutsh

E l grupo TE Connectivity (antes Tyco Electronics)

acaba de anunciar que ha entrado en una fase de ne-gociación exclusiva con el grupo Wendel con el objetivo de adquirir una de sus filiales, la sociedad Deutsh, especiali-zada en conectores robustos, adaptados a las necesidades de sectores tales como defen-sa, aeronáutica y transporte, entre otros. Uniendo nuestros dos grupos cuyos catálogos de productos son complementa-rios, estaremos en posición de convertirnos en líderes incontestables en el mundo de la conexión industrial, afirma Bertrand Dumazy, directivo de Deutsh.

n AeI

E l fabricante de sistemas de interconexión y de

comunicación industriales Molex acaba de asociarse a la empresa alemana TMG Technologie und Engineering, especializada en soluciones de comunicación para sistemas automatizados. Las dos socie-dades han decidido trabajar en común para la elaboración de nuevas soluciones de comuni-cación para el mercado de los constructores de máquinas. El

objetivo es adoptar los proto-colos y los kits de desarrollo de software puestos a punto por Molex con la finalidad de im-plementarlos a los equipos de comunicaciones de TMG, de los que esta empresa dispone una larga gama de equipos por redes de campo, especialmen-te Profinet, Profibus, IO-Link y EtherNet IP.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435TIEMPO REAL Mercados

L a coyuntura mundial de la construcción no

afecta por igual a los dife-rentes países, de manera que tampoco los mercados de equipos para la iluminación de los edificios describen la misma línea de evolución. Es así como por ejemplo, en Sudáfrica los equipos para iluminación y de aire acondicionado y ventilación de última generación, do-tados de tecnologías más eficientes desde el punto de vista del ahorro de energía, están experimentando un aumento de la demanda, especialmente después de que el precio de la electri-cidad haya aumentado sus-tancialmente desde 2007. En consecuencia, se ha puesto en marcha un plan general de gestión desde el lado de

la demanda eléctrica para impulsar la incorporación de las tecnologías de ahorro energético en los hogares. No obstante, debido a los eleva-dos costes de los equipos de iluminación eficientes, como los LED, algunas industrias son reticentes a su incor-poración. Tal como señala el informe al respecto de la consultora norteamerica-na Frost & Sullivan, existe una escasa divulgación de las tecnologías de eficiencia energética entre los usuarios. Los consumidores solamente compran equipos más efi-cientes si están convencidos de que el coste inicial se verá compensado, de manera que si consideran que el coste es demasiado elevado para los potenciales beneficios que obtendrán, se convierte en

una barrera psicológica. No obstante, a pesar del alto precio de los equipos y la falta de comprensión acerca de los beneficios potenciales de las tecnologías de eficiencia energética, existen todavía oportunidades de crecimien-to, de acuerdo con la citada consultora, aunque la clave está en la extensión de la conciencia acerca de los be-neficios de las tecnologías efi-cientes. En el caso de India, son los sistemas de gestión integrados de iluminación el segmento del mercado que aparece especialmente activo, gracias a las iniciativas de la Administración para un control remoto, eficiente y seguro de la iluminación. De hecho, los sistemas in-tegrados de iluminación representaban en India en

2010 un mercado de 1.728 M$, con unas previsiones de crecimiento para los próxi-mos cinco años a razón de una cuota anual del 12% al 15%. Los ahorros que los sistemas integrados de ilumi-nación pueden aportar, por ejemplo, en la iluminación de las calles, ha sido evaluado por la mencionada consul-tora en torno a los 3.540 M$ anuales, cifra equivalente al valor de 105 millones de barriles de petróleo. Por su parte, continúa Frost & Sulli-van, en los países de Oriente Medio, aunque los costes subvencionados de la energía son un impedimento para el desarrollo de las tecnologías de eficiencia energética, la transmisión de las experien-cias de eficiencia energética obtenidas en los mercados maduros, como EE.UU., Eu-ropa o Asia-Pacífico, pueden ser un acicate para aumentar la confianza entre los consu-midores finales. n AeI

El mercado mundial de motores de bajo voltaje de corriente alterna superiores a un caballo de potencia está previsto que doble su volumen en el ejercicio de 2014, en comparación con los 19.400 M$ obtenidos en 2009, según el informe realizado por la consultora norteame-ricana IMS Research. En el ejercicio de 2009, el mercado mundial registró una reducción del 20%. Por otra parte, el número de unidades previstas para el año 2014 ascenderán a 51.900 millones, después de crecer en los próximos años con cuotas de dos dígitos.

De acuerdo con un informe publicado por la consultora DBK, la mitad de las em-presas con una facturación superior a 100 Me externaliza el mantenimiento técnico de su sede

central. En la subcontratación del servicio de mantenimiento destacan las empresas de mayor tamaño de Madrid y Cataluña. Asimismo, en el 38% de las firmas consultadas se aprecia una tendencia a la fidelización, ya que mantienen relación con su proveedor de mantenimiento desde hace más de diez años.

El mercado de recambios para automóvil, que experimentó una ligera recuperación du-rante el ejercicio de 2010, con un crecimiento del 1% respecto al año anterior, alcanzó un valor de 9.300 Me, según DBK. Las previsiones para el ejercicio de 2011 establecen un aumento del 2,7% respecto a 2010, continuando la reorientación de la demanda hacia los talleres multimarca.

FLASHES

L a demanda de los dife-rentes tipos de bombas

de desplazamiento positivo (rotatorias, peristálticas, etc.) en el mercado europeo se espera que experimente un aumento debido a la reacti-vación de algunos proyectos industriales en las regiones que dan signos de recupera-ción económica. El mercado europeo arrojó un volumen de negocio de 1.731,6 M$ en 2009 y las estimaciones avanzan que para el año 2016 alcance los 20.50,3 M$.

Los costes operativos, de mantenimiento y el consumo de energía de las bombas las hace competitivas y es lo que facilita que vayan ganando cuota de mercado porque en el ciclo de vida del producto arrojan mejores resultados.

Además, la creciente de-manda de los países de Euro-pa del Este hace prever que induzca las inversiones de los usuarios finales. El escepti-cismo acerca de los gastos de

Equipos para iluminación y aire acondicionado

Mercados emergentes para la tecnologíade eficiencia energética

Mercado europeo de bombas de desplazamiento positivolos consumidores a causa de la recesión económica hace pensar que cada vez habrá un mayor énfasis en lo que se refiere al ciclo de vida y a los costes energéticos. Entre los aspectos clave que aparecen como los más relevantes en estos países se encuentran los relacionados con la gestión de residuos y los estándares sobre

la calidad e higiene del agua.Sin embargo, la competen-

cia en el mercado es intensa. Tradicionalmente, los suminis-tradores europeos de bombas sufrían la presión competitiva de los fabricantes asiáticos. La imposición de una reglamen-tación restrictiva también ha contribuido a elevar la calidad de los productos en Asia. No

obstante, todavía existen cre-cientes oportunidades para los mercados del este euro-peo, donde el precio es un factor importante. Para los suministradores de bombas, la penetración en los mercados regionales exige el estableci-miento de alianzas estratégicas y adquisiciones.

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TIEMPO REALOpinión

La columna de Laura

Laura TremosaCoordinadoradel Consejode RedacciónAutomáticae Instrumentación

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Se acaba 2011 y con él se cierra el cuarto año de esa crisis que empezó como financiera al otro lado del Atlántico y ha desembocado en una crisis de la economía real que ha llegado a poner en peligro a la moneda única europea.

He leído en alguna parte que hace unos días un periodista de la televisión británica BBC se des-pidió de sus telespectadores con la frase buenas noches, mañana les continuaremos deprimiendo. No se si es cierto, pero en todo caso sería una buena forma de cerrar la mayoría de informativos y artículos de las televisiones, radios y periódicos españoles. La crisis afecta a todos los países de la Comunidad Europea, pero parece que el ojo del huracán se sitúa a orillas del Mediterráneo: Grecia, Italia, España...

Ya es paradójico que Grecia, una de las ma-dres del pensamiento europeo, sea acusada ahora, especialmente por Alemania, como responsable de muchos de los males de Europa. Precisamente Alemania, cuyo mundo cultural en el siglo XIX, cuando nace como nación, tuvo como máxima referencia la paideia griega: la educación ilustra los valores humanos y enseña a ser ciudadanos.

Pero a lo que íbamos. Los medios de comuni-cación nos sumen en la angustia un día sí y otro también. No hace tanto que solo unos pocos conocían de qué se trataba cuando se hablaba de la prima de riesgo, mientras que ahora andamos pendientes de su errática evolución desde que tomamos el primer café de la mañana hasta el último telediario de la noche. Y algo parecido puede decirse de los ires y venires de la Bolsa. Solo nos faltaba ahora explicándonos los mis-terios de la política monetaria y los riesgos de nuestra vuelta a la peseta.

Tanta información no siempre comprensible para los que no somos del ramo nos está convir-tiendo en una sociedad marcada por el miedo. Un estudio de la Fundación Pfizer, publicado en el invierno de 2010, se titulaba Los españoles y la enfermedad del miedo. Miedo a perder el trabajo, a no encontrarlo si ya se ha perdido, a no cobrar las pensiones de jubilación, a perder las ventajas de aquel estado de bienestar, tarjeta de visita del modelo europeo. Ha pasado un año del estudio y hoy todo no ha hecho más que empeorar.

Parece lógico que después de años de bo-nanza, este cambio brusco nos deje perplejos. Nos decían que todo iba bien y repentinamente todo se perdió. ¿Qué ha pasado?

Hace un par de meses leí un artículo de Wol-gang Streeck, director gerente del instituto Max Planck para el estudio de las sociedades, que lo explicaba haciendo algo de historia. Este profesor

venía a decir que hasta la década de los 70 en Europa los beneficios aumentaban a medida que subían los salarios y se desarrollaban las prestaciones sociales, estábamos en el mejor de los mundos. Pero a mediados de esta déca-da bruscamente dejaron de subir los salarios y los gobiernos para compensarlo acometieron políticas inflacionarias. Sin embargo, en los 80 cambiaron de política y pasaron a aumentar los tipos de interés, como consecuencia creció el desempleo y en los 90, con el objeto de compensar el estancamiento de los ingresos y el consecuente malestar social, se disparó la deuda privada y la deuda pública se contrajo. Tras el desastre del 2008, los gobiernos pasaron a asumir parte de la deuda, que los ciudadanos ya no podían afrontar, por medio de financiación por déficit. Y en esta estamos.

De ser así, podría pensarse que los 30 años de equilibrio entre los mercados y la sociedad de bienestar transcurridos desde el final de la 2ª Guerra Mundial hasta la década de los 70, fueron más una excepción que la normalidad del sistema económico, y que la actual crisis es algo más que una crisis cíclica.

En todo caso, si dicen que en la economía es muy importante la confianza, el miedo a que se hacía referencia más arriba no es buen consejero para despertarla, como no lo son muchas de las medidas que se anuncian o ya se han puesto en práctica.

Son tiempos poco proclives al optimismo, bien distintos de aquel 10 de diciembre de hace ahora 63 años en el que se proclamó con toda pompa la Declaración Universal de los Derechos Humanos, que fue presentada a la Asamblea General de la ONU por Eleonor Roosevelt, viuda del Presidente de EEUU, con estas palabras: ¿Dónde comienzan los derechos humanos? En lugares pequeños, cerca de casa, tan cerca y tan pequeños que no pueden verse en ningún mapa del mundo, sin embargo, son el mundo de la persona individual. El barrio en el que vive, la escuela o universidad a la que asiste; la fábrica, granja u oficina donde trabaja. estos son los lugares donde cada hombre, mujer y niño busca igualdad en la justicia, igualdad de oportunidades, igualdad en dignidad, sin discri-minación. Si los derechos carecen de significado en estos sitios, poco significado tendrán en otros lugares. Sin una acción concertada de los ciu-dadanos para defender los derechos humanos donde vivimos, buscaremos en vano el progreso en el resto del mundo.

Bellas palabra que conservan su rigurosa actualidad.

A pesar de todo, ¡Felices Fiestas!

Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435

Crisis, miedos y derechos humanos

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435SELECCIÓN DEL MESProductos

Comunicación inalámbrica o a través de Ethernet

Supervisión automática de datos de temperaturay humedad en almacenes Los almacenes de compañías logísticas y de transporte suelen ocupar varios miles de metros cuadrados. Instalar un sistema de supervisión de datos de temperatura y humedad supone un esfuerzo enorme. El nuevo sistema Saveris, de Instrumentos Testo, puede instalarse rápidamente y ofrece una documentación y un sistema de alarmas fiables, incluso sin infraestructura y con un elevado número de sondas de medición.

T esto AG, fabricante de instrumentos de

medición electrónicos fijos y portátiles, ha desarro-llado una solución fácil y versátil para supervisar automáticamente los datos de medición en grandes almacenes. Consta de una base Saveris a la que se conectan las sondas de la misma marca de manera inalámbrica o a través de Ethernet. También están disponibles versiones de sondas con sensores de temperatura y humedad interna y externa que per-miten adaptarse a cual-quier aplicación.

Disponibles con y sin visualizador, las versiones inalámbricas de las sondas son idóneas para integrarse en almacenes grandes. Sin embargo, debido a las lar-gas distancias, es muy útil incorporar un visualizador grande que facilita la com-probación rápida, in situ, de los datos actuales de medición, del estado de la batería y de la calidad de la comunicación inalámbrica. Las sondas guardan los datos de medición regis-trados durante el ciclo de medición seleccionado y los envía a la base central a intervalos regulares. Con este fin, se configura una conexión inalámbrica en dos direcciones que ga-rantiza que los datos de medición solo se regis-

tran a través de la base, y no interfieren con otros sistemas de radio. Si se produce una infracción en los valores límite, se esta-blece inmediatamente una comunicación inalámbrica que conlleva la emisión de una alarma. Si hay obstá-culos que interfieran en la conexión inalámbrica, la alarma también se en-carga de comunicarlo. Al poder guardarse datos en la propia sonda se garan-tiza, en esos casos, que no se pierdan los datos de medición. Por otro lado, un diseño optimizado de la batería asegura una larga vida de la memoria de la sonda.

Alcance ilimitadoEn la versión europea del testo Saveris, con una fre-cuencia de 868 MHz, el alcance inalámbrico de las sondas es de 300 metros sin obstáculos. En edifi-

cios, el alcance posible de la instalación inalámbrica depende mayormente de las condiciones estructu-rales, como muros, puertas de refrigeración o puertas metálicas. En almacenes grandes, estas limitaciones tienden a ser escasas, y pueden producirse, a lo sumo, como resultado de la densidad variable de la mercancía almacenada. En estos casos, la conexión inalámbrica puede mejo-rarse a través de un repeti-dor. Puesto que la sonda de radio y el repetidor mues-tran la calidad del enlace de radio, el propio usuario puede instalar ambos con plenas garantías.

Como alternativa a las sondas inalámbricas, pue-den utilizarse otras que se conectan directamente a una red Ethernet. Con ellas puede utilizarse cualquier infraestructura LAN que ya esté instalada, posibilitan-

do así la transferencia de datos desde la sonda a la base a través de distancias extremadamente largas. Es especialmente interesante la opción de acoplar sondas inalámbricas a una co-nexión LAN a través de un convertidor que convierte la señal inalámbrica en una señal Ethernet. Esto sig-nifica que apenas existen límites para la supervisión de datos de medición, ya sea automática o centra-lizada, en áreas de gran alcance.

Base autónomaLa base también está dise-ñada para soluciones del sistema extensas. Puede incorporar hasta 150 son-das de radio y Ethernet o 254 canales de medición. Guarda 40.000 lecturas, sin depender de un PC, lo cual equivale a cerca de un año de capacidad de memoria utilizando un ciclo de medición de 15 minutos. Una batería de respaldo garantiza la in-tegridad de los datos, y en situaciones de emergencia se emite una alarma en caso de que se produz-ca una interrupción de la corriente eléctrica. Como instrumento autónomo, la base Saveris visualiza los datos del sistema y las alarmas en un gran visor. Incluso sin tener el PC encendido, la base emite

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SELECCIÓN DEL MESDiciembre 2011 / n.º 435 Automática e Instrumentación

Productos

una alarma mediante un LED en caso de que se sobrepase el valor límite; también puede hacerse mediante un SMS o a tra-vés de una salida relé a la que puede conectarse un transmisor de alarmas. Si la base Saveris está conec-tada a un PC a través de un cable USB o Ethernet, proporciona versatilidad con la máxima seguridad de datos. Luego transfiere todos los datos de medición a un PC, donde se guardan gracias al software de testo

Saveris en una base de datos central. Todos los va-lores de medición pueden recuperarse en cualquier momento en forma de tabla o gráfico. Todas las alarmas que se hayan desencade-nado figuran también en una tabla en forma de his-torial. En caso de alarma, el usuario puede recibir un correo electrónico. Testo Saveris también puede generar informes auto-máticos en PDF, que se envían, también automáti-camente, mediante correo

electrónico.Como extensión a la ver-

sión básica SBE (edición para pequeñas empresas), la versión de software PROF (profesional) ofre-ce funciones adicionales. Permite la integración en redes a través de Ethernet, así como la supervisión de los datos de medición desde diferentes PC inte-grados en la red. Pueden almacenarse fotos de las salas de almacenamiento, en las que los valores de medición respectivos se

presentan directamente en la posición de las son-das de las estanterías del almacén. Se recomienda especialmente una gestión exhaustiva de las alarmas, que ofrece la opción de enviar alarmas a más de dos personas a la vez o con-secutivamente. En función del día de la semana o de la hora, es posible optar por enviar la alarma por correo electrónico o SMS.

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Herramientas de simulación para electrónicade potencia

F undada en 1997, Opal-RT Technologies es

hoy un líder mundial en el desarrollo de simula-dores digitales en tiempo real y en hardware para el test de sistemas eléctricos, electromecánicos y elec-trónicos. Los simuladores de Opal-RT son utilizados actualmente por ingenieros e investigadores de un sin número de sectores indus-triales, servicios públicos, universidades y centros de investigación de todo el mundo.

La tecnología desarro-llada por esta empresa es única en el mercado al integrar la computación paralela con tecnologías co-merciales off-the-schelf, es decir, para el mercado en general y no desarrolladas para un sector o empresa determinada.

La nueva tecnología per-mite a los usuarios realizar prototipos, integrar siste-mas y testear el hardware en el caso de accionamien-tos eléctricos, controlado-res electrónicos y redes de

distribución de energía en una gran variedad de in-dustrias, incluyendo las de fabricación de automóviles, industria aeroespacial y ferrocarriles.

Según afirma la empre-sa, se trata de soluciones de elevado rendimiento, inte-grando modelos, platafor-ma informática y la última tecnología de hardware que permite cumplir los requi-sitos de aplicaciones por exigentes que estas sean. Una de sus características más interesantes es que se

trata de soluciones abier-tas basadas en tecnología comercial robusta y con todas las funciones RTOS, presentando además una gran compatibilidad con herramientas de mode-lado ya utilizadas por los usuarios.

Servicios y aprendizajeOpal-RT ofrece en este momento una gama com-pleta de soluciones de si-mulación así como también componentes, a lo que hay que añadir toda una gama de servicios, asistencia técnica y de formación que puede acompañar al usuario durante todo el despliegue del proyecto. Hay que señalar que la implementación exitosa en el caso de aplicaciones de electrónica de potencia requiere una ejecución muy rápida del programa, con tiempos de reacción por debajo de unos pocos microsegundos, así como también una comunica-ción de E/S también muy rápida para que la prueba

del controlador se realice en condiciones idénticas a las que se presentarán en el trabajo real. Por otra parte, también es necesario un conjunto de herramientas para supervisar e interac-tuar con el simulador y herramientas de visuali-zación para interpretar los resultados (alcance, gráficos, registro de datos, etc.).

En definitiva, tal como comunica la empresa, se trata de herramientas ya aplicadas en varias indus-trias de los sectores auto-movilístico y aeroespacial donde han demostrado su rentabilidad como ex-celente ayuda durante todo el ciclo de vida del producto.

www.opal-rt.com

Soluciones abiertas, con tecnología comercial y compatibles con otras herramientas, permiten testear el hardware de accionamientos y controladores electrónicos así como de redes de distribución de energía.

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Con Acron se pueden crear prácticamente

todo tipo de evaluaciones e informes y gracias a su escalabilidad, su arqui-tectura cliente/servidor y la seguridad de los datos, cumple con la mayoría de los requisitos en este segmento de productos. De manejo sencillo, gran flexibilidad y fácil configu-ración (concepto de dos niveles), garantiza en ser-vicio la máxima seguridad para los datos y el proceso y una alta disponibilidad.

Para poder adquirir los datos están disponibles nu-merosas conexiones con el sistema de control (OPC, DDE, ODBC, ASCII, CSV) y multitud de protocolos PLC/DDC específicos de cada fabricante. Se puede acceder a los datos a tra-vés del protocolo ODBC y OPC DA estándar y tam-bién está disponible una conexión para SAP. Por otro lado, se implemen-tan más de 20 conexiones directas a sistemas scada HMI y sistemas de con-trol a través de interfaces certificadas (iFIX, WinCC/PCS7,etc.).

Los diferentes proto-colos de telecontrol se pueden manejar a través de diferentes conexiones remotas e incluye como función estándar la lectura de los datos con su marca de tiempo. Como ejemplos cabe señalar la plataforma

remota ODP (GPRS) y Sinaut (Siemens).

Distintos módulosEstá compuesto por dis-tintos módulos. El módulo Provider, que posibilita la adquisición de datos desde cualquier fuente, puede conectarse con más de 20 sistemas de control diferentes mediante los protocolos y estándares antes citados, además de admitir las comunicacio-nes vía Ethernet, Industrial Ethernet, MPI, Profibus y Modbus. El módulo Repor-ter constituye una sencilla interface de usuario con la cual es posible visualizar e imprimir los informes y protocolos, así como ob-tener una vista jerárquica de la instalación, además

de otras prestaciones. El módulo Graph es el que permite realizar presenta-ciones cómodas e intuitivas mediante curvas. Mediante este módulo, los puntos de medida o, por ejemplo, los valores máximo y mínimo y el resto de valores estadís-ticos se pueden identificar de manera diferente con ayuda de diversas marcas (representación de varia-bles digitales en forma de gráficos, amplia selección de evaluaciones estadís-ticas, desplazamiento de tiempo (offset) absoluto/ relativo para cada variable, análisis ilimitado de los datos y acceso muy rápido a los datos históricos y a los datos online). El módulo de mantenimiento y errores es el utilizado para crear

todos los informes de avi-so y de error necesarios y sus estadísticas asociadas. En este módulo de man-tenimiento se guardan y se suman continuamente los ciclos de maniobra, los tiempos de ejecución y los tiempos de servicio, y se transfieren al sistema de mantenimiento preventivo. Además, permite mostrar los historiales de unidades completas y hace posible la adquisición de tiempos y costes. El módulo Excel Add In posibilita el acceso cómodo a todos los datos para una lectura rápida y sencilla de los valores. Integrado en el entorno MS-Excel, permite crear otras evaluaciones de datos de forma muy sencilla. Los mecanismos de consulta son fáciles y sencillos de parametrizar (también en modo online). El módulo Data Collect incluye la fun-ción para recoger cualquier valor de diferentes proyec-tos Acron en una aplica-ción central. La recogida de datos se puede realizar de forma manual o auto-mática a través de línea dedicada o línea conmuta-da. Son casos de aplicación típicos las asociaciones de distribución y gestión de agua y aguas residuales que quieran realizar un benchmarking o empresas con varios emplazamientos de fabricación que tienen la necesidad de evaluar los datos de producción de manera centralizada. Garantiza una adminis-tración consistente de los datos a través de una es-tación central superior, a la vez que permite tener una jerarquía de los nive-

Acron

Sistema para la adquisición y tratamiento de datosLa firma Videc ha lanzado al mercado Acron, un producto apto para la mayoría de sectores industriales gracias a su diseño que permite el archivo de datos a largo plazo, la evaluación y análisis de datos históricos, una cómoda protocolización, autenticidad documentaria –incluso global de toda la planta y sus instalaciones–, rápida configuración y manejo sencillo del Frontend.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435SELECCIÓN DEL MESProductos

les. Por último, el módulo Acron Web hace posible el acceso en modo lectura a todos los datos en Acron. Los análisis y consultas vía Web permiten el acceso a todos los datos en Acron. Un cliente Web Acron puede acceder en modo lectura a todos los informes y a la representación grá-fica de los datos. Existen posibilidades de integrar todo en el sistema ERP y el control de servicio (por ejemplo, SAP).

Presentación de informesAcron crea informes claros de los datos de proceso para periodos de tiempo libremente seleccionables. Los datos para informes anuales, mensuales, se-manales o diarios, con una grabación continua de dichos datos, se crean con prácticos algoritmos ló-gicos. También se pueden generar informes que ten-gan tiempos variables (por ejemplo, para los turnos).

Los informes batch o de eventos, muy habituales en la industria de procesos y de alimentación, así como en la fabricación discreta, se definen con condiciones de inicio y finalización. Se incluye un asistente de informes para la ayuda en la creación sencilla y rápida de informes complejos, reduciendo el tiempo de configuración. Son posibles casi todos los protocolos y cálculos.

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especificaciones y disposi-ciones legales (ATV M260, 21CFR 11, TA Abfall, EKVO, etc.) en diferen-tes sectores industriales. Gracias a su flexibilidad, es fácil y rápido asignar valores de proceso a la-youts individuales. De esta forma, el usuario obtiene información al instante de su instalación.

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435SELECCIÓN DEL MESEmpresas

L a Automation Fair es el mayor evento de automatización in-dustrial organizado por una

compañía al que durante tres días han asistido más de 12.000 personas. Por otra parte, es un encuentro que ofrece la posibilidad de ver y analizar la industria desde un punto de vista norteamericano, a través de una compañía cuyas perspectivas a corto plazo son las de seguir creciendo de forma sostenida.

Rockwell Automation está obte-niendo unos magníficos resulta-dos de explotación en un contexto económico difícil e incierto. En su discurso inaugural, Keith Nosbusch habló de tendencias de futuro, de ejes estratégicos y de cultura de empresa.

El discurso empezó desde un punto de vista socioeconómico, identificando los aspectos relevantes que son tenidos en cuenta para for-mular estrategias. En primer lugar, destacó que es la primera vez en 200 años que los mercados emergentes contribuyen más al crecimiento que los considerados mercados desarro-llados. Simultáneamente se observa un fenómeno migratorio global hacia zonas urbanas. Con todo ello se está produciendo en estos momentos un fuerte aumento de población que accede a la denominada clase media. Es por ello que las industrias de productos de consumo jugarán un papel más relevante en los mercados emergentes y la productividad será incluso cada vez más importante en los mercados maduros. En ambos mercados, Rockwell Automation es importante, y los ejes clave de una

fábrica tipo de dichos mercados son tres: productividad, agilidad y sostenibilidad.

Ejes estratégicos de una fábrica tipoPara cada uno de estos tres ejes clave se han identificado las siguientes variables (drivers) clave:

• Productividad (Rendimiento para los fabricantes de maquinaria): Coste-beneficio, time to market y uso de estándares globales.

• Agilidad (Optimización en plan-ta): Coste del ciclo de vida, opti-mización de procesos y visiblidad/flexibilidad.

• Sostenibilidad. Seguridad, efi-ciencia energética/emisiones y cum-plimiento de la normativa legal.

El desempeño en cada una de estas variables debe ser medido y cada uno de ellos define un objetivo de mejora. La combinación de todos ellos determinará un desempeño global y, por tanto, una posición en el mercado.

Para dar respuesta al desafío de obtener el máximo desarrollo en cada una de estas variables, la propuesta de Rockwell Automation (RA) se fundamenta en una tecnología de-nominada Arquitectura Integrada, que define los cimientos de la oferta de productos y servicios propios de la compañía.

Esta oferta se produce en un con-texto amplio, dentro del cual se encuentran el resto de los agentes como los clientes, los partners, insti-tuciones (universidades, etc.) y em-presas que avanzan en el irreversible proceso denominado convergence, que en síntesis es la integración de comunicaciones basándose en Ether-net/IP. Para la industria de proceso, Rockwell Automation ha desarrollado un marco de trabajo denominado PlantPAx, que incluye metodologías y herramientas que encajan con la Arquitectura Integrada.

Más allá de los ejes estratégicos identificados anteriormente está la cultura de empresa de RA, factor

Con la asistencia de más de 12.000 personas

Rockwell Automation Fair 2011:a toda máquinaEl pasado mes de noviembre tuvo lugar en el recinto ferial McCormick Place de Chicago la feria anual de Rockwell Automation, la Automation Fair. Este año coincidían dos circunstancias especiales: la primera, la celebración del vigésimo aniversario de la misma, y la segunda, los brillantes resultados de la compañía en un contexto económico global difícil e incierto.

n Una panorámica general de la feria.

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Empresas

clave para comprender la estrategia de la compañía y el porqué de su éxito.

Cultura de empresaEn el informe Rockwell Automation Process In-dustry Strategies elabo-rado por ARC Advisory Group se analiza la cul-tura de empresa de RA desde el punto de vista histórico, sus fortalezas y sus desafíos. Está disponi-ble en http://literature.rockwellautomation.com

Uno de los mensajes importantes de Rockwell Automation es que prácticamente desde su fundación en 1903 se dieron cuenta de la im-portancia de la calidad de las rela-ciones entre los clientes, los partners y ellos mismos. El conjunto forma un ecosistema que hay que cuidar y gestionar. En palabras del presidente, las relaciones entre los agentes del conjunto están soportadas por la confianza y la colaboración mutua. Ello es nuestro elemento competitivo diferenciador. Estas relaciones va-lidan el poder de este modelo una y otra vez, cada día y en todo el mundo. Actualmente este ecosiste-ma se define como una cadena de valor multicompañía bautizada como Partner Network.

El modelo contempla diferentes niveles de relación: alianzas estra-tégicas, productos de terceras partes integrados mediante el programa Encompass, fabricantes de maqui-naria, integradores de sistemas, distribuidores y solution providers.

Hay establecidas alianzas estraté-gicas con Cisco Systems (seguridad en las comunicaciones), Microsoft (convergencia Planta/IT, SharePoint, soporte de OPC con RSLinx, etc.), Endress+Hauser (instrumentación de proceso) y Dassault Systèmes (en-tornos de desarrollo virtual 3D como SolidWorks). El número de partners bajo el programa Encompass supera el centenar, de los que destacamos Eplan (CAD/CAE), ProSoft (módulos embedded), Fluke (instrumentación) o Panduit (cableado). Rockwell Au-tomation dispone de una completa colección de librerías para Eplan,

descargables desde la aplicación DataPortal en www.eplan.es, que permite la integración directa de productos de RA en modelos de CAD/CAE. Eplan es una empresa alemana con sede en España líder en soluciones CAD/CAE para pro-yectos de automatización industrial. Debido a la filosofía de relación cercana con el cliente, a pesar de disponer de un programa para po-tenciar el uso de las redes sociales, foros de participación y servicios online, Rockwell Automation no se plantea la venta directa de su catá-logo a través de Internet. La relación comercial debe establecerse a través del interlocutor que corresponda según la zona.

Por otra parte, las relaciones con las universidades, centros educativos y con la prensa técnica también se ven impregnadas de esta filosofía. Prueba de ello es la importante presencia en la feria de stands para universidades, espacios para fomen-tar la vocación de ingeniería en los niños y las facilidades para que la prensa pueda realizar su trabajo.

Uno de los debates importantes producidos en la feria fue el de productos vs servicios. En el ámbito de IT se han observado movimien-tos de compañías como IBM o HP que se han orientado claramente como empresas de servicios. Entre suministrar un recambio entregán-dolo en el almacén o suministrarlo dejándolo montado en la máquina y funcionando está la diferencia entre producto y servicio. Sin embargo, el segundo incluye al primero, por lo que la frontera entre uno y otro puede no ser trivial.

En síntesis, se distin-guen tres ámbitos de res-ponsabilidad: el propio de Rockwell Automation, el del partner y el del cliente. Hay una línea que delimi-ta el ámbito RA que po-dríamos denominar core, en el cual lo que está en juego es la confianza en la marca y, por tanto, la fiabilidad debe ser máxi-ma. Desde el punto de vista teórico, este espacio se explica mediante lo

que se denomina Arquitectura In-tegrada. Mediante el programa de partnetship bautizado como Encom-pass, componentes desarrollados por terceras partes pueden participar en la arquitectura integrada de forma oficial. El mecanismo de crecimiento de la zona core se puede desarrollar por la vía del desarrollo interno o por la vía de la adquisición de otras empresas.

Arquitectura IntegradaLa Arquitectura Integrada unifica las siguientes áreas de control en una misma capa:

• Sistemas discretos.• Sistemas de accionamiento (Dri-

ve Systems).• Sistemas de control de movi-

miento (Motion).• Sistemas continuos (regulación

de lazos continuos).• Sistemas batch.• Sistemas de control de proceso.• Sistemas de seguridad.Logix es el nombre comercial de

la familia de soluciones para esta capa de la Arquitectura Integrada. Si bien Rockwell Automation es tradicionalmente fuerte en sistemas discretos, la gama Logix ofrece so-luciones para el resto de todas ellas. En líneas generales, los productos de RA se comercializan bajo las marcas Allen-Bradley yRockwell Automation Software, si bien el grupo dispone de otras marcas para productos muy especializados. La segunda capa de la Arquitectura Integrada es la denominada capa de Interopera-bilidad, normalmente asociada al producto software FactoryTalk. En ella se encuentran las funciones de

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visualización de datos, control de la producción, gestión de activos, diseño y configuración de planta y control de calidad. FactoryTalk ofrece servicios de Manufacturing Intelligence a las capas superiores basados en el estándar ISA 95.

Finalmente, por encima del nivel de interoperabilidad se encuentra el nivel de IT con los ERP (como SAP y otros), CRM, PRM, etc., es decir, la informática corporativa o IT (Information Technology).

El fenómeno de la convergencia, que se basa en el protocolo Ethernet/IP, puede ilustrarse comparando la topología de la red de comunicacio-nes antes y después de la misma (ver figuras). Puede observarse que antes de la convergencia las capas lógicas descritas anteriormente coinciden con las capas físicas del modelo de

red. Recuerda a la arquitectura clien-te/servidor utilizada en el mundo de IT de los años 90, en que también se daba esta coincidencia entre capas físicas y lógicas. Posteriormente, en el modelo actual de aplicaciones Web esta coincidencia ya no se da, al igual que pasa después de la convergencia.

Hasta hace poco, el nivel de in-teroperabilidad, frecuentemente sometido a ciertas tensiones por su condición de límite fronterizo con el mundo de IT, ha permanecido bastante estable. Sin embargo, ac-tualmente esta idea está en plena transformación. Los sistemas de gestión a nivel de planta se solapan con los de gestión de las capas su-periores. Además, la cultura infor-mática de los ingenieros de planta respecto a la del personal de IT es

de distinta naturaleza. Para unos, la informática se basa en unos meca-nismos simples pero infalibles, que operan en tiempo real estricto (por debajo del milisegundo) a menudo en operaciones críticas. Para otros, los sistemas disponen de mucha más capacidad y potencia, donde errores que se producen con frecuencia son muchos de ellos de baja criticidad. Al proceso de interrelación creciente entre la red industrial y la red de IT se le denomina Convergence. Más allá de la proliferación del protocolo Ethernet/IP como bus de campo, que más bien es una consecuencia que no una causa, la cuestión de fondo se resume en el proceso de acerca-miento de la red industrial (planta) y la red corporativa (IT).

La nueva frontera mencionada anteriormente propicia que los dispo-sitivos sean accesibles vía Ethernet/IP por canales redundantes, ofre-ciendo canales de monitorización bajo demanda en tiempo real desde cualquier punto. Ello conduce a arquitecturas de dos subsistemas integrados para los dispositivos de planta. El primero se encarga del tiempo real y desconoce la existencia del otro y, por tanto, no puede ser interferido bajo ningún concepto. El segundo se encarga de las comuni-caciones con el exterior y accede a los datos del primer subsistema sin molestarlo. A partir de aquí se abre un campo enorme de posibilidades de comunicación, así como un colosal desafío: la seguridad de la red.

La seguridadLa problemática de la seguridad en una red IP no es un tema menor. Por ello, la alianza estratégica con Cisco Systems es una maniobra de profundo calado e importancia. Cisco Systems es líder mundial en equipos de comunicaciones como routers y cortafuegos y que en estos momen-tos está entrando con fuerza en el mercado de servidores. Es una de las pocas compañías que puede garanti-zar una monitorización y control de la información que circula por la red de forma integral y realmente segura. Este es uno de los temas que más preguntas genera: cómo eliminar (o reducir al mínimo) el riesgo de

n Antes de la convergencia.

n Después de la convergencia.

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Empresas

ciberataques a redes cada vez más interconectadas sin poner en riesgo la fiabilidad de las mismas. Todo apunta a que los términos firewall y conexiones redundantes serán cada vez más utilizados en el mundo de las redes de planta.

Por otra parte, la visión de Rockwell Automation sobre la seguridad se sintetiza en el término Seguridad Integrada. Consiste en una aproxi-mación holística al problema donde la suma de las partes es más que el todo. La idea es disponer de un modelo integrado para proteger per-sonas, procesos, la productividad y los retornos de las inversiones. Las normas ISO-13849 y IEC-62061 son cada vez más exigidas y en Europa serán de obligado cumplimiento. Se manejan conceptos como seguridad funcional y cada vez más se vincula la seguridad con la sostenibilidad. La idea es asegurar la sostenibilidad.

Producción sostenibleLa eficiencia energética se está convirtiendo en un factor clave. Para Rockwell Automation, en el próximo año estándares como la ISO 50001 sobre gestión energética cambiarán la forma en que hasta ahora se ha venido abordando esta cuestión. FactoryTalk EnergyMetrix permite la monitorización de varia-bles relacionadas con el consumo de energía, siendo a través de la medición donde se fundamentan las estrategias de ahorro. Para ello los dispositivos deben incorporar la capacidad de medir, y esta es la línea seguida por RA.

Las dimensiones espacioy tiempo en la Arquitectura IntegradaLas instalaciones de au-tomatización pueden clasificarse en pequeñas (unidad de control), me-dianas (área automati-zada) y grandes (planta automatizada). La noción de escalabilidad en Roc-kwell Automation es que el camino de pequeño a grande pueda realizarse fácilmente y a ser posible sin límites. Es una noción

de escalabilidad en sentido amplio que abarca desde potencia mecánica disponible a la capacidad de proce-so de entradas y salidas. Este es el planteamiento de PowerFlex, una solución de variadores de frecuencia para el control de motores hasta 900 kW/1350 Hp.

En cuanto a la dimensión tiempo, el concepto que se maneja es el de portabilidad. Es objetivo prioritario para Rockwell Automation que el camino de las actualizaciones de una versión antigua a una versión más moderna de un equipo pueda realizarse fácilmente. Para ello, en el contexto de Arquitectura Integrada es de valiosa ayuda que el entorno de programación sea el mismo para todas las gamas. Si se diera el caso de que una migración hacia nue-vas versiones no puede realizarse totalmente de forma automática, el proceso siempre podrá resolverse con servicios adicionales de ingeniería. El éxito frente a la problemática de la compatibilidad entre productos antiguos y nuevos depende en bue-

na parte de disponer de una buena arquitectura del software.

El software en Rockwell AutomationFrank Kulaszewicz es desde abril vicepresidente de Arquitectura y Software. Instalado en Singapur, di-rige una unidad de 2.000 empleados de los cuales 1.000 se ocupan del desarrollo de software. Las últimas técnicas encuadradas en el Software Engineering Body of Knowledge (SWEBOK) como UML, SCRUM o CMMI son aplicadas diariamente en los procesos de desarrollo interno del software de RA.

Los productos de software se or-ganizan en seis grupos:

• Diseño y configuración (fami-lia RsLogix, programación Ladder/bloques funcionales/otros, Arena Simulation, etc.).

• Gestión de la producción (Fac-toryTalk Production Center).

• Gestión de datos (FactoryTalk Data Historian).

• Calidad (FactoryTalk eProce-dure).

• Gestión de activos (FactoryTalk AssetCen-tre).

• Rendimiento y visibili-dad (FactoryTalk Metrics y FactoryTalk View).

En la estrategia de Roc-kwell Automation las apli-caciones del software de simulación y visualización tienen reservado un lugar importante y tienen que

n Arquitectura de capas PlantPax.

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ver con la optimización. La alianza con Dassault ha propiciado el desa-rrollo de aplicaciones como Machi-ne Design y Motion Analyzer, que permiten la construcción virtual de máquinas en 3D, su prueba simulada permitiendo someter a test drives, motores, actuadores y elementos de RA. Por otra parte, RA desarrolla y comercializa el conocido paquete de simulación FactoryTalk Simulation (conocido históricamente como Are-na), que posibilita simular workflows de producción y logística, detectar cuellos de botella y representar el comportamiento en 2D y 3D. En cuanto a sistemas de visualización, la gama de terminales PanelView junto con la familia de programas Factory Talk View y RSView RA ofrecen un conjunto de combina-ciones prácticamente ilimitado que permite cualquier monitorización gráfica o textual en cualquier punto de la planta.

La programación de controladores PAC (Programmable Automation Controllers) se basa fundamental-mente en los lenguajes previstos en la norma IEC-61131-3 originariamente utilizada en los PLC (Programmable Logic Controller), los cuales pueden representarse en un cuadrante según los tipos de procesos y variables.

Los PAC son sistemas con una gran capacidad de gestión de entradas/salidas (de unas pocas a centenares o miles) y con una cierta capacidad de proceso (KB o MB). Sin embargo, está abierta otra posibilidad, que es la de incorporar procesadores de propósito general normalmente basados en arquitecturas de PC con una potencia y capacidad de cálculo arbitraria que puede llegar a GB o TB. La complejidad interna de estas arquitecturas, las altas frecuencias a las que trabajan y el problema de la disipación de calor hacen que asegurar su fiabilidad al nivel de un PAC sea un auténtico reto. Por otra parte, permiten utilizar todo el cuerpo de conocimientos actuales de la Ingeniería del Software. En esta línea se encuadran iniciativas como SysML (www.sysml.org), que es un estándar de la OMG que aplica UML, orientación a objetos y conceptos de informática distribuida

a sistemas de tiempo real. Rockwell Automation ha sido siempre activo en este tipo de iniciativas de la mano de James Christensen, pionero en el desarrollo del estándar IEC-61499 y de la aplicación de UML y Patrones de Diseño para soluciones de control industrial. Con el tiempo se verá cómo encajan estas iniciativas en el área core de RA, pero de momento no hay ningún impedimento para llevarlas a cabo dentro de la Arqui-tectura Integrada de RA a través de productos certificados en el progra-ma Encompass.

Diversos partners de Rockwell Automation que forman parte del programa Encompass ofrecen módu-los compatibles con la Arquitectura Integrada. RA utiliza para la gama alta un bus propio denominado Backplane 1756 que permite la in-terconexión física de módulos sobre un mismo chasis con prestaciones de alto rendimiento y fiabilidad. Para el programa Encompass, RA dispone de una especificación que incluye aspectos eléctricos, electrónicos y de factor de forma para que los partners desarrollen la electrónica interior. ProfSoft Tecnology y Oldi (Online Development) ofrecen soluciones de PC embedded para la Arquitectura Integrada de Rockwell Automation, conocidas como appliances al ser una combinación de hardware y software.

Un ejemplo de soluciones basadas en sistemas embedded: Appliances de OldiOldi es una empresa con base en el estado de Tennessee cuyas oficinas centrales para Europa están en España. El módulo 56SAM LX80 puede funcionar bajo Windows CE,

Windows XP o Linux y se integra directamente en ambientes Control Logix bajo la garantía del programa de RA Encompass. Asimismo, ofrece unas librerías para el acceso al Back-Plane y ello permite la utilización del cualquier lenguaje de programación desde C/C++ hasta toda la gama de lenguajes .Net o Java. Es una posi-bilidad que abre las puertas a todo tipo de iniciativas, desde desarrollos con requerimientos especiales a la aplicación de SysML, UML/Real-Time, etc.

PlantPAxEl sistema para la industria de pro-ceso PlantPAx representa la culmi-nación de una significativa inversión en tecnología de automatización en combinación con partners con los que se han realizado alianzas estratégicas. La idea subyacente es disponer de un único modelo Roc-kwell Automation general integrado para procesos de automatización.

A nivel teórico, PlantPAx define un framework de cinco niveles:

• Nivel 0: Dispositivos de cam-po.

• Nivel 1: Control de procesos, continuos y batch.

• Nivel 2: Supervisión.• Nivel 3: Operaciones de fabri-

cación.• Nivel 4: Nivel corporativo (En-

terprise Business Planning).Encuadrados en este marco, Plant

PAx incluye metodologías, servicios, herramientas de diseño, paquetes de software, servidores, estaciones de trabajo y, por supuesto, toda la oferta basada en la Arquitectura Integrada.

Xavier Pi

Para saber más

E l sitio web central para obtener más información es www. rockwellautomation.com. Por otra parte, las intervenciones de

diversos protagonistas de la feria así como una visita virtual al evento pueden obtenerse en canales que la compañía ha preparado en las redes sociales, entre las que se encuentran SlideShare (www.slideshare.net/rockwellautomation), donde pueden descargarse powerpoints de diversas intervenciones, y YouTube (www.youtube.com/user/ rokautomation) donde puede visionarse vídeos relacionados con la feria.

Halle 7, Stand 406HalHallele 7, Standd 4040606

Robusto y compacto: el PC embebido con Intel® Atom™ para control basado en PC.Serie CX5000 de Beckhoff.

www.beckhoff.es/CX5000 La serie de PC embebidos CX5000 para el montaje en railes DIN:

apto para la aplicación fl exible como PC industrial compacto o como control basado en PC para PLC, Motion Control y visualización:

Intel® Atom™-Z530-CPU 1,1 GHz (CX5010) o 1,6 GHz (CX5020) Carcasa de magnesio robusta y compacta Margen de temperaturas ampliado entre -25 y 60 °C Sin necesidad de ventilador ni componentes giratorios Interfaz I/O para terminales EtherCAT y terminales de bus Espacio opcional para interfaces de serie o de bus de campo SAI de 1 segundo integrado

Motion

Automation

I/O

IPC

CX1020/CX1030PC embebido con CPU Intel®-Pentium® M, 1,8 GHz o CPU Intel®-Celeron®- M-ULV, 1 GHz

CX1010PC embebido con CPU compatible con Pentium® MMX, 500 MHz

CX9000/CX9010Controlador Ethernet con tecnología Intel®-IXP420-XScale®, 266 MHz o 533 MHz

CX8000Controlador de bus de campo con CPU ARM9, 400 MHz, p. ej., para PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT y Ethernet

| EC1

1-09

ES |

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Fabricación aditiva

El modelo de consumo establecido después de la Revolución Industrial condujo a la fabricación masiva o de grandes series de productos, lo que propició que surgieran procesos de fabricación para grandes lotes de piezas con alta repetitividad. El tamaño del lote de piezas suele acelerar la amortización de la maquinaria empleada y de otros costes asociados a la producción. Sin embargo, la producción masiva condiciona el mercado a productos muy similares con poca o ninguna posibilidad de elección para el consumidor.

Fabricación aditiva: una auténtica revolución en la fabricación de productos

E ntre los procesos más utilizados para el cambio de forma

de la materia prima se en-cuentran los conformativos (moldeo, estampado, sinte-rizado de piezas moldeadas) y los sustractivos (arranque de virutas, corte por agua, lá-ser, etc.). Las tecnologías de fabricación con substracción de material están presentes en todas las demás, pues las máquinas, utillajes, herra-mientas, moldes, matrices y estampas se fabrican por arranque de virutas. Todas requieren una alta inversión en maquinaria y herramien-tas, con un énfasis especial en el coste de estas últimas en el caso de los procesos conformativos. Se trata de proce-sos muy maduros, con desechos de material y consumos de energía importantes y que implican com-plejos procesos para tratar y reci-clar los residuos generados. Estas características han hecho que gran parte de la fabricación se traslade a países emergentes, donde la mano de obra es más barata y las regula-ciones medioambientales, laxas, con la consiguiente pérdida de puestos de trabajo y riqueza de la región donde se desarrolló y consolidó la Revolución Industrial.

Durante las dos últimas décadas del siglo XX han surgido algunas tecnologías que pueden cambiar sustancialmente el panorama de la fabricación. Esas tecnologías tienen un factor común: son aditivas en lugar de sustractivas; es decir, la pieza se obtiene añadiendo capas de material en lugar de sustraerlo. En sus inicios se utilizaron para fabricar prototipos y se las conoció como Rapid Prototyping. En la actualidad son capaces de producir piezas finales directamente desde información digital –sin que medie

otro proceso– y se las conoce como Additive Manufactu-ring (AM) o Rapid Manu-facturing (RM), aunque es la primera denominación la que se va consolidando. Su utilización ya no se limita a la fabricación de prototipos ni a herramientas auxiliares, tampoco a ciertos tipos de plásticos. Actualmente ya se fabrican con ellas pie-zas metálicas, plásticas o cerámicas con la misma fun-cionalidad que si hubieran sido fabricadas por procesos tradicionales.

Algunos visionarios pre-vén que la utilización de las tecnologías de AM por parte de las nuevas generaciones de profesionales, que han

crecido en la era tecnológica, llevará al diseño y a la fabricación persona-lizada de productos directamente por el usuario. Se habla incluso de la posibilidad de superar la disyuntiva entre productos para grandes masas o nichos de mercado para pasar a la masificación de los nichos de productos personalizados. Esto es posible porque las tecnologías de AM permiten fabricar geometrías muy complejas directamente des-de el ordenador, sin necesidad de herramientas ni procesos adiciona-les, con tiempos de desarrollo muy

n Geometría imposible de fabricar por procesos tradicio-nales. Formada por dos esferas: la externa con 260 trián-gulos y la interna con 12 pentágonos y 120 hexágonos. Fa-bricado por un proceso de SLS en lecho de polvo plástico. www.georgehart.com

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rápidos (ver figura en página anterior).

Varios autores coinciden en llamar a las tecnologías de fabricación aditiva la nueva revolución industrial o la revolución industrial de la era digital.

Panorámica de las tecnologías de fabricación aditivaLas primeras aplicaciones para materializar una pieza directamente desde el mo-delo virtual tridimensional de una pieza (CAD 3D, de Three dimensions Computer Aided Design) se lograron en el año 1986. En esa época se patentó un proceso llama-do estereolitografía, que consistía en endurecer una resina líquida foto-polimerizable con luz ultra-violeta. Se trataba de seccionar la pieza virtual en planos paralelos y dibujar con un láser la geometría de la sección sobre una bandeja sumergida en la resina líquida. Así, capa a capa, y mientras la bandeja bajaba dentro de la cuba con resina, se iba construyendo una pieza de plástico sin necesidad de moldeo o mecanizado.

Desde esa aplicación inicial se han ido desarrollando múltiples tecnologías basadas en material líquido, material en polvo o proce-sado de sólidos continuos (láminas o hilos). A continuación se resumen las tecnologías de este tipo que se consideran más notables. (Para más información se pueden consultar las referencias bibliográficas).

Tecnologías AM basadasen líquidoTienen en común el material, que suele ser una resina (fotopolímeros de base acrilato). También com-parten la manera de endurecer las capas de material correspondientes a las secciones del sólido virtual (CAD 3D) con luz ultravioleta o infrarroja. Las tecnologías basadas en líquido más difundidas son la estereolitografía (SLA, de Stereoli-tography Apparatus) de 3D Systems y la impresión tridimensional con

cabezales según la tecnología Poly-Jet, de Objet. DLP, MAPLE Process, High-Viscosity Jetting, etc. son otras tecnologías que están en desarrollo o han tenido menos difusión. La desventaja común de las tecnologías basadas en líquido es el material, que cambia con el tiempo al estar expuesto a luz de amplio espectro. Se utilizan principalmente para prototipos.

Tecnologías AM basadas en polvoSon las tecnologías que más se uti-lizan para fabricar piezas funciona-les. Pueden utilizar polvo metálico, plástico o cerámico. La mayoría de estas tecnologías tiene en común el hecho de ir añadiendo capas de fabricación, correspondientes a las secciones del CAD 3D, en un lecho de polvo. Un dispositivo dosificador va añadiendo las capas de manera que las piezas finales hay que ex-traerlas de un pastel de polvo. El soporte que contiene el pastel baja progresivamente mientras se aña-den nuevas capas. La unión de las partículas se hace con alguna de las siguientes técnicas:

• Con un aglutinante añadido por un cabezal de impresión (Three Di-mensional Printing o 3D Printing). Generalmente requieren de un postproceso (sinterizado en horno, tratamiento superficial) y se utili-zan para prototipado, herramientas

auxiliares o maquetas.• Sinterizado o fusión

de las partículas aportando energía con láser o un haz de electrones. Son las más utilizadas en la fabricación de piezas funcionales. Las máquinas utilizadas han au-mentado su productividad, la repetitividad y las dimensio-nes de piezas a fabricar.

Algunas de las tecnologías de AM en lecho de polvo son: SLS (Selective Laser Sinte-ring), DMLS (Direct Metal Laser Sintering), EBM (Elec-tron Beam Melting), SLM (Selective Laser Melting) o SMS (Selective Masking Sintering). Con estas tec-nologías se están fabricando

piezas metálicas de varios tipos de aleaciones ferrosas y no ferrosas, piezas plásticas (PS, PA, PEEK) y piezas cerámicas. Las piezas fa-bricadas tienen comportamientos mecánicos similares a los de las que se fabrican por procesos tradicio-nales, aunque con peores acabados superficiales.

Tecnologías AM basadasen sólido continuoUtilizan láminas o hilos. Las que utilizan láminas suelen combinar la fabricación aditiva con la sustracti-va. La más notable de estas tecno-logías es FDM (Fused Deposition Modelling) de Stratasys. Es una tecnología muy madura en la que se extruye un hilo de plástico por un cabezal que se mueve sobre una bandeja de construcción. Posibilita fabricar piezas de varios polímeros (PPSF, PC, ABS) que pueden ser piezas finales.

Entre las tecnologías que utilizan láminas destacan LOM (Laminate Object Manufacturing) y UAM (Ul-trasonic Additive Manufacturing). La primera utiliza un film como material de construcción, combina el apilamiento de láminas con el recorte de la geometría y se utiliza para prototipos. La segunda utiliza láminas de aleaciones de aluminio que son unidas por ultrasonido y un cabezal de fresado para eliminar material. Permite integrar sensores,

n Pieza de demostración de Ti 6Al 4V fabricada con una máquina de Selective Laser Melting desarrollada por MTT (www.renishaw.com)

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cables y componentes electrónicos dentro de una carcasa hermética metálica.

Las tecnologías de fabricación aditivas han evolucionado muy fa-vorablemente en los últimos años. De las tecnologías de Rapid Proto-typing y Rapid Tooling, claramente auxiliares de los procesos de fabri-cación tradicionales, se llegó a tec-nologías de Rapid Manufacturing. Esta última denominación incluye la fabricación de piezas funcionales, lo que constituye un hito muy im-portante. Sin embargo, aún existen limitaciones que hay que superar para que las tecnologías de AM sean una alternativa competitiva a los procesos tradicionales. A conti-nuación se presentan las ventajas, limitaciones y aplicaciones posibles en la actualidad.

Ventajas La primera ventaja es la posibilidad de fabricar geometrías complejas sin herramientas o utillajes adicionales. Los ejemplos más espectaculares se encuentran en las piezas crea-das para demostración (ver figura en página anterior), pero también destacan las aplicaciones de arte, jo-yería o decoración, en las que los di-señadores logran superar la barrera cultural que imponen los métodos tradicionales de fabricación.

La segunda ventaja es la libertad de diseño. Cuando se fabrica por AM, los criterios de DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) pierden su importancia. No solo se puede dejar de pensar en ángulos de desmoldeo, radios imposibles, etc., sino que también se pueden reducir los inventarios a partir de la integración de piezas y conjuntos. En la figura superior se puede ver un taburete plegable, compuesto de varias piezas móviles, que se fabrica ensamblado como si fuera una pieza única; es decir, que no es necesario fabricar los componentes por separado y ensamblarlos. Tam-bién es posible la integración de componentes en piezas únicas. En la figura de la página siguiente se presenta un ejemplo desarrollado para aviones militares en EEUU. Se trata de conductos de refrigera-

ción con dos canales diferenciados. Cuando se fabrica por procesos tradicionales es inevitable que los codos y bifurcaciones se compongan de varios componentes ensambla-dos. Utilizando tecnologías de AM y dejando de diseñar según la filosofía de DFMA, se pueden integrar los componentes del ensamble en una pieza única. El ejemplo de la figura de la página 46 muestra cómo es posible reducir peso, simplificar el diseño y aumentar las prestaciones de una pieza fabricada por AM res-pecto a una fabricada por inyección de aluminio. Es un conector de Delphi Diesel Systems. El producto inicial fabricado en fundición de aluminio con canales taladrados (parte superior de la figura) y con un peso de 716 g se rediseñó; en la parte superior derecha de la citada figura puede observarse la super-posición de conductos optimizados mezclados con el CAD original. Se convirtió en una pieza fabricada por AM con conductos optimizados y reducción de peso hasta 413 g (ver vistas inferiores de la figura).

La tercera ventaja la constituye

la viabilidad económica para piezas personalizadas y series cortas. Las piezas fabricadas por AM no nece-sitan las herramientas de los pro-cesos conformativos. En una pieza moldeada de geometría compleja, el coste unitario está condicionado por el elevado coste del molde; y el coste de pocas unidades suele ser inasumible. Sin embargo, cuando se fabrican piezas individuales o pocas piezas por AM, incluso para geometrías muy complejas, el coste del molde no existe, pudiéndolas ha-cer personalizadas o en series muy cortas con costes muy inferiores a las moldeadas, forjadas, etc.

La reducción del consumo ener-gético y del consumo de material constituye la cuarta ventaja. Con las tecnologías de AM es posible fabricar piezas “huecas” con “piel” continua. Esto conduce a la re-ducción de peso, de consumo de material y de energía. Son muchos los ejemplos de piezas macizas que no necesitan serlo por su resisten-cia mecánica y funcionalidad, pero que por su proceso de fabricación terminan siéndolo. Las máquinas de producción pueden estar incluso en un entorno de oficina, tienen consumos energéticos menores que las de fabricación tradicional y no acarrean complejos procesos de re-cuperación de residuos. Las tecno-logías han demostrado la posibilidad de romper las complejas cadenas logísticas y prometen acabar con la necesidad de deslocalización de la producción.

Con estas tecnologías también se reducen las cadenas logísticas. Exis-ten incluso máquinas de sobremesa capaces de materializar productos por AM. Algunas empresas diseñan y comercializan productos persona-lizados utilizando las TIC y la red de empresas de servicios, y existen centros tecnológicos y fabricantes autónomos que disponen de máqui-nas de AM. Un ejemplo es Freedom Of Creation (www.freedomofcrea-tion.com), una empresa que, sin tener maquinaria en propiedad, comercializa desde el año 2000 productos personalizados de alto diseño. Esta empresa aprovecha la red mundial de fabricantes que

n Taburete One_Shot que se fabrica ya ensamblado por tecnología SLS utilizan-do Poliamida. Diseño de Patrick Jouin, fabricación y comercialización por la Divi-sión de diseño MGX de Materialise (www.mgxbymaterialise.com). Ganador del premio Good Design Award Winner 2008 y expuesto en prestigiosos museos.

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disponen de máquinas con tecno-logía de AM.

Por otro lado, y para finalizar el capítulo de ventajas, se reduce notablemente el time to market y se incrementa la flexibilidad en la toma de decisiones. Debido a que los productos se pueden materializar directamente a partir de la informa-ción digital, y a que no es necesario fabricar las costosas herramien-tas conformativas, el desarrollo de nuevos productos utilizando AM es muy rápido. El proceso de creación se flexibiliza porque el coste de las herramientas no limita la libertad de modificaciones incluso en eta-pas muy avanzadas de la toma de decisiones.

LimitacionesLas tecnologías de AM tienen limi-taciones de origen cultural, econó-mico y tecnológico. Son tecnologías emergentes poco conocidas por los consumidores, pero también por los técnicos, empresarios e inversores. Cada vez se celebran y aparecen más conferencias internaciona-les y publicaciones dedicadas a las tecnologías de AM, pero la difusión aún no es comparable con la de otras tecnologías más maduras. En pocas universidades se enseñan estas tecnologías con profundidad, y desde el punto de vista de diseño y fabricación, hay generaciones de graduados que no las conocen, las conocen poco o las conocen mal. El modelo de consumo establecido se basa en la producción masiva de productos poco personalizados, que es el tipo de producción para el que son menos competitivas. Ade-más, el conocimiento acumulado, la normalización y el historial de funcionamiento de los productos fabricados por AM aún no están maduros comparados con procesos tradicionales

Al ser tecnologías novedosas, en una etapa de desarrollo incipiente requieren un gran esfuerzo de in-vestigación y desarrollo tanto para las tecnologías como para los ma-teriales, y esto se manifiesta en precios elevados de la maquinaria y los consumibles.

Por lo general, las máquinas aún

no tienen gran capacidad de pro-ducción. No fabrican piezas de gran-des dimensiones (como máximo un cubo de 500 mm por lado para metales y piezas cercanas a los 2 m de largo para polímeros) y su amortización requiere un uso muy intensivo. La implementación aún es incipiente y la competitividad entre fabricantes de materiales, maquinaria y desarrolladores no es aún tan fuerte como la existente en otros sectores.

La gama de materiales disponible no es tan amplia como la que existe para procesos tradicionales. Las tecnologías de AM más exitosas para fabricar piezas funcionales utilizan materiales particulados y los gran-des productores de materiales no suelen suministrarlos en ese estado. Las tecnologías de AM que utilizan polímeros o cerámicos aún están limitadas en la oferta disponible.

Por otro lado, la fabricación aña-diendo capas condiciona el acabado superficial. En muchos casos tam-bién provoca un comportamiento anisotrópico en dependencia de la orientación del producto con res-pecto a las capas de construcción.

AplicacionesLas tecnologías de AM han encon-trado aplicación en sectores que fabrican productos de alto valor añadido. Un sector indiscutible es el médico. Las aplicaciones más claras son los implantes y las pró-tesis personalizadas. Hay resulta-dos consistentes y muy llamativos de implantes dentales, craneales, maxilofaciales, ortopédicos y esté-ticos. Cuando la solución requiere cirugía, el uso de las tecnologías de AM permite acelerar el tiempo de la intervención con lo que esto implica en la reducción de riesgos para el paciente y del coste quirúrgico. La reducción de tiempo se logra no solo por el ajuste del implante o la pró-tesis al paciente, también porque se pueden desarrollar dispositivos qui-rúrgicos personalizados y maquetas de entrenamiento para que el ci-rujano pueda ensayar la operación previamente. Otra ventaja clara es la mejor integración y funcionalidad de implantes personalizados, lo que mejora la calidad de vida del pacien-te, reduce los rechazos y alarga el tiempo entre intervenciones.

También en el sector aeronáutico

n Arriba izquierda: conjunto de piezas fabricadas por procesos tradicionales para hacer un codo con dos canales internos. Arriba centro: conjunto ensamblado. Arriba derecha: integración del ensamble en una pieza única fabricada por AM. Debajo: Reducción de las 1250 piezas originales a 130 piezas después de la integración y fabricación por AM. Cor-tesía del Dr. Richard Hague, director del AMRG (Additive Manufacturing Research Group. Loughborough University, UK).

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se están utilizando y expandiendo las tecnologías de AM para fabricar piezas plásticas y metálicas. En la sexta edición de la AM Conference (Loughborough, 2011) se anun-ció que la división aeronáutica de General Electric pretende llegar a fabricar el 50 % de los componentes de sus motores con esta tecnolo-gía. Por su parte, la empresa On Demand Manufacturing, creada por Boeing en el año 2002, fabrica componentes para la industria aero-náutica garantizando los exigentes estándares de calidad de este sector. Las aplicaciones no se limitan a pro-totipos, también se fabrican piezas funcionales de alto valor añadido.

En el sector de automoción la aplicación de estas tecnologías tam-bién es creciente. Las aplicaciones de piezas funcionales se utilizan en automóviles de alto precio en los que el propietario tiene opciones de personalización. También en com-petición, tanto en Formula 1 como Moto GP; sin embargo, su uso no se limita a esos sectores. En la quinta AM Conference de Loughborough, el fabricante BMW (BMW Group of Rapid Technologies) reportó la fabricación de algo más de veinte mil piezas durante el año 2009, principalmente prototipos funciona-les; esta cantidad se ha aumentado a treinta mil durante el 2010. Hay reportes de fabricación de piezas de recambio para automóviles y moto-cicletas de colección que, al estar descatalogados, no tienen suminis-tros de estas piezas. La producción de una pieza de ciertos recambios de geometría compleja no es abor-dable económicamente de manera artesanal si no es por AM.

Otros de los sectores que están sacando un gran provecho de estas tecnologías son los de artículos de alto diseño, joyería y arte. Son no-tables los productos de interiorismo y mobiliario, joyería y arte que se están fabricando y comercializando con muy alto valor añadido –y no sólo económico. Como ejemplos véanse las colecciones de Freedom Of Creation (www.freedomofcrea tion.com), MGX by Materialise (www.mgxbymaterialise.com), Assa Ashuac Studio (www.assaas

huach.com), Growthobjects http://growthobjects.wordpress.com.

Perspectiva de futuro¿Qué podemos esperar de estas tecnologías en el futuro? Opino que expansión y buena salud. Empresas prestigiosas como Siemens, Boeing, General Electric, BMW, Rolls Royce y otras están fijando su atención y apostando por ellas. Los ahorros necesarios en la situación actual en sectores claves como la medicina, combinados con una población cada vez más envejecida, auguran una mayor aplicación de las tecnologías de AM en ese sector. En la medida en que los usuarios conozcan sus

posibilidades en cuanto a libertad de personalización de lo que consu-men, en cuanto a un mayor respeto por el medioambiente, y en cuanto al posible retorno de la producción a nuestro entorno, se demandará más su aplicación. Y el incremento de su aplicación propiciará la com-petencia, la diseminación del cono-cimiento, el aumento de productivi-dad y la reducción de costes.

Guillermo Reyes PozoJefe del Departamento de Ingeniería Industrial IQS School of Engineering

Referencias bibliográficas

• Fundación Cotec. Documentos Cotec sobre oportunidades tecnoló-gicas. Núm. 30. Fabricación Aditiva. 1ª ed. Octubre de 2011. Publicado en www.cotec.es

• Hague, R.J.M., Campbell, R.I., y Dickens, P.M. Implications on design of Rapid Manufacturing. Proceedings of the Institution of Me-chanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 217 (C1), 25-30, 2003

• Hopkinson, N., Hague, R.J.M., Dickens, P.M. Rapid Manufactur-ing. An Industrial Revolution for the Digital Age. John Wiley & Sons. 2006.

• Wohlers, T. Wohlers Report 2011. Additive Manufacturing and 3D Printing State of the industry Wohlers Associates. 2011. Publicado en www.wohlersassociates.com/2011report.htm

n Simplificación del diseño fruto de la investigación del AMRG. Reducción del peso y mejora del comportamiento hidráulico. Cortesía del Dr. Richard Hague, director del AMRG.

Transclinic i+Monitorización precisa de corriente, tensión y temperatura en plantas fotovoltaicas

Se puede controlar una salida digital en modo

remoto, para activar/desactivar, por ejemplo,

el seccionador motorizado.

Salida Digital

Pueden monitorizar dos entradas digitales binarias, lo cual

permite controlar contactos auxiliares de seccionadores, de

dispositivos protectores de sobretensión, de detectores de

intrusión, etc. Mediante las entradas analógicas se pueden

controlar los sensores de temperatura, viento, radiación solar,

etc.

2 Entradas Digitales, 2 Entradas Analógicas

Permite prevenir incidencias del cuadro.

Rango de temperatura -25ºC a 70ºC.

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Se conectan en red mediante el

protocolo ModBus RTU sobre RS-485

utilizando un sencillo cable trenzado

de tres conductores.

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nalidad, unida a la medida de corriente, permite controlar en

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435INFORME

E stos componentes de la ins-talación tienen un elevado porcentaje en la respon-

sabilidad de que todo el sistema funcione satisfactoriamente. Por ello se deben tener en cuenta durante todo el proceso del proyecto y es necesario establecer con detalle los requisitos que deben cumplir, y no dejar para el final del proyecto y de forma improvisada la selección de la envolvente que se va a utilizar.

Las envolventes de los equipos y componentes utilizados en ins-talaciones industriales y terciarias desempeñan varias funciones esen-ciales. La más evidente es la de pro-teger a los componentes eléctricos y electrónicos que se encierran en su interior de las posibles agresiones ambientales de su entorno, como son la deposición de polvo, las sal-picaduras de aceite y otros líquidos agresivos como ácidos, las proyeccio-nes de agua en caso de instalaciones en el exterior, las inundaciones, la condensación de la humedad, los vapores corrosivos y otras. También protegen a los equipos de posibles impactos mecánicos que se producen durante el funcionamiento de todo tipo de proceso. Finalmente, desem-peñan la función de protección de las personas de los posibles contactos con partes sometidas a tensión y, por tanto, con elevado riesgo eléctrico y también con partes que se encuen-tran a temperaturas elevadas o en

movimiento. Precisamente para establecer el grado de protección de los distintos tipos de envolventes se establecen de forma normalizada los llamados índices de protección IP e índices de impacto IK, que por su importancia se tratarán con detalle más adelante.

Otra función importante de las en-volventes industriales es la de formar parte de la estructura mecánica del sistema. Es decir, los interiores de los armarios disponen de distintos accesorios que permiten el montaje y sujeción mecánica de los distintos

equipos y componentes que consti-tuyen el sistema. Por este motivo, la rigidez mecánica y la oferta de accesorios de montajes son aspectos a valorar en la elección de una en-volvente. El buen diseño del montaje dentro del armario reducirá las horas empleadas en su construcción y facilitará las tareas de verificación, puesta en marcha y mantenimiento. Cuando se selecciona una envolvente y sus accesorios internos, es nece-sario dedicar el tiempo necesario a especificar los requerimientos del sistema que se ha desarrollado, en

Envolventes: componentes que no deben descuidarse en cualquier instalación industrialCuando se realiza un proyecto de automatización o de generación y distribución eléctrica se pone mucha atención en aspectos técnicos; sin embargo, muchas veces se descuidan cuestiones que parecen accesorias pero que finalmente juegan un papel importante en el buen funcionamiento del sistema. Entres estas cuestiones se encuentran las envolventes, cajas y armarios, que deberán contener los distintos equipos y componentes que formarán el sistema proyectado.

n Fuente: Eaton.

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Diciembre 2011 / n.º 435 Automática e InstrumentaciónINFORME

qué posiciones se deben colocar los distintos componentes, cuáles se deberán conectar entre ellos, cuáles pueden perjudicar a los que están más cerca por emisión de calor o por perturbaciones electromagnéticas, cómo se deberán montar, cómo se podrán ejecutar las medidas para su verificación, cómo se podrán cambiar rápidamente las partes defectuosas, etc. Otra de las funcio-nes mecánicas no estructurales de un armario es facilitar el cableado entre los distintos componentes y el exterior. Se deberán establecer los conductos y canalizaciones por donde discurrirán los conductores, las regletas de conexión, los distintos puntos de acceso de cables desde el exterior, así como la sujeción de indicadores luminosos, pulsadores, interruptores, aparatos de medida y pantallas y visualizadores para la comunicación con las personas. Para ello, los distintos fabricantes ofrecen una amplia gama de accesorios.

Finalmente, existen otras dos funciones que deben poder cumplir las envolventes y que no son menos importantes. Una de ellas es la gestión de la temperatura. La cir-culación de una corriente eléctrica por materiales conductores genera unas pérdidas que se transforman en calor. Este calor produce un incre-mento de la temperatura interior de la envolvente que puede perjudicar el funcionamiento de los equipos que se encuentran en su interior y producir un envejecimiento prema-turo, ya que para cada 10 grados de incremento de temperatura de un dispositivo eléctrico o electrónico, su vida útil se reduce a la mitad. Para evacuar el calor generado en el interior de la envolvente, los fabricantes ofrecen sistemas de ventilación forzada mediante reji-llas y tejadillos elevados, o sistemas de ventilación forzada mediante ventiladores. Si el aire exterior no se puede introducir en el armario, se dispone de intercambiadores de calor aire-aire que enfrían el aire interno mediante un intercambio de calor con el aire externo. Si el calor a evacuar es más elevado se utilizan intercambiadores aire-agua, siendo necesarios sistemas exteriores de

enfriamiento del agua. En sistemas muy compactos se llegan a utilizar equipos de refrigeración que se acoplan externamente. En cajas de pequeño volumen se está introdu-ciendo últimamente el enfriamiento por células Peltier, que son unos materiales semiconductores que ab-sorben calor cuando por ellos circula una corriente eléctrica. En algunos casos de instalación en exteriores es necesario calentar el interior de los armarios, ya que algunos componen-tes, como las baterías de acumulado-

res electroquímicos, pierden parte de su capacidad a bajas temperaturas; para estos casos, los fabricantes de envolventes disponen de distintos tipos de calefactores y sistemas de control térmico que permiten regular la temperatura del interior de los armarios. La mayor parte de los fabricantes ofrecen actualmente aplicaciones informáticas para el cálculo de las pérdidas por disipación de los distintos componentes y a su vez el dimensionado de los sistemas de evacuación de calor.

n Fuente: Schneider Electric.

n Fuente: Rittal.

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Compatibilidad electromagnéticaUna las funciones que está tomando cada día más importancia es la de compatibilidad electromagnética. El auge de la electrónica de potencia hace que en los armarios cada vez haya mayor presencia de equipos que generan perturbaciones elec-tromagnéticas. Al mismo tiempo, la mayor sofisticación de los sistemas de control con una cada vez mayor capacidad de integración hace que algunos circuitos sean más sensibles a las perturbaciones electromagnéti-cas. Ante esta situación en aumento, las envolventes pueden jugar un pa-pel clave en proporcionar los niveles

adecuados de compatibilidad. Las perturbaciones en baja frecuencia son en su mayor parte debidas a los campos magnéticos generados por el paso de elevadas intensidades de corrientes por cables y otros equipos. El mayor apantallamiento frente a campos magnéticos de baja frecuen-cia lo proporcionan los materiales ferromagnéticos, como la chapa de hierro con la que se constru-yen la mayor parte de envolventes metálicas. Las perturbaciones de baja frecuencia conducidas por los cables de alimentación se atenúan mediante la inserción de filtros eléctricos en las entradas y salidas de los armarios. Los equipos de

electrónica de potencia conmutan elevadas corrientes a elevadas fre-cuencias y generan perturbaciones electromagnéticas por radiación. Para asegurar que estas perturbacio-nes quedan confinadas en el armario envolvente, este se debe comportar como una jaula de Faraday que aísla el ambiente electromagnético interior del exterior. Para ello, la en-volvente debe garantizar una buena conductividad eléctrica superficial a las altas frecuencias. Los distintos fabricantes ofrecen envolventes específicas para esta función, cuyas superficies tienen acabados superfi-ciales con aportación de aluminio y zinc, lo que asegura un buen apan-

Índices de protección IP y de impacto mecánico IK

C omo ya se ha indicado, las envolventes de los equipos eléctricos constituyen preventiva y funcionalmente

un elemento importante por cuanto deben garantizar una protección contra contactos eléctricos directos de las personas y, a su vez, una protección del propio equipo contra penetración de agentes ambientales sólidos y líquidos (Código IP) y contra los impactos mecánicos externos (Código IK), evitando deterioros que puedan afectar a la seguridad de los usuarios o al funcionamiento y longevidad del aparato. Las Normas Técnicas (UNE - EN) existentes definen el grado de protección de las envolventes estimando los siguientes conceptos:

• Protección contra penetración de una parte del cuerpo humano o de un objeto cogido por una persona y, simultáneamente, contra la penetración de objetos sólidos extraños.

• Protección contra la penetración de agua.• Protección contra los impactos mecánicos.Para cada uno de estos conceptos se establecen unos ín-

dices de protección en función del nivel de estanqueidad y robustez que proporcione una envolvente. Mediante códigos fácilmente interpretables que deben estar indi-cados en los apa-ratos, el usuario o instalador puede conocer las ca-racterísticas de las envolventes y determinar su instalación, se-gún el nivel de riesgo existente en el local o em-plazamiento.

Código IPEs el sistema de codificación para indicar los grados de protección proporcionados por una envolvente contra el acceso a partes peligrosas, la penetración de cuerpos sólidos extraños, la penetración de agua y para suministrar una información adicional unida a la referida protección. Se identifica mediante las siglas IP seguidas de dos cifras, que pueden ser sustituidas por la letra X cuando no se precisa disponer de información especial de alguna de ellas. Opcionalmente, las cifras pueden ir seguidas de una o dos letras que proporcionan información adicional(ver figura superior).

El significado de los valores numéricos asignados a las cifras se indica en la tabla de la página anterior.

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Diciembre 2011 / n.º 435 Automática e InstrumentaciónINFORME

tallamiento a las radiaciones de alta frecuencia y son conocidas como las envolventes EMC (electromagnetic compatibility).

Las envolventes metálicas tienen que garantizar los requisitos de compatibilidad para la protección de contactos indirectos que fija el reglamento electrotécnico de baja tensión y para ello deben asegurar que todas las masas metálicas quedan unidas a tierra mediante el conduc-tor de protección amarillo-verde. Pero ante las altas frecuencias, un conductor cilíndrico presenta una elevada impedancia y, por lo tanto, para asegurar la equipotencialidad de los distintos circuitos electrónicos

es necesario utilizar mallas flexibles lo más cortas y planas posibles. Todos los conductores que salen o llegan a equipos susceptibles de ser generadores de perturbaciones de alta frecuencia o posibles víctimas de estas, tienen que estar montados sobre superficies equipotenciales para asegurar que las componentes de modo común inducidas sean mínimas. Para ello, es importante disponer en el interior del armario de una plancha de montaje de acero galvanizado donde se montan todos los equipos perturbadores. Por su parte, los caminos de los cables se deben efectuar mediante conductos metálicos conectados eléctricamente

a la plancha equipotencial de mon-taje y esta debe estar unida a las paredes del armario y a la conexión a tierra en varios puntos mediante conexiones planas y cortas. Las ma-llas de apantallamiento de los cables se deben conectar a las superficies equipotenciales por los extremos y por varios puntos intermedios. Además, es importante asegurar una buena conexión eliminando la pintura u otro tipo de recubrimiento en las superficies de contacto.

Las radiaciones de alta frecuencia pueden escaparse por pequeñas hen-diduras como las juntas de las puertas o los pasamuros de los cables. Para asegurar el cumplimiento de las di-

Las letras adicionales indican el grado de protección de personas contra el acceso a partes peligrosas y su utilización, que como se ha dicho es opcional, se reserva a aquellos supuestos en que la protección efectiva del acceso a la parte peligrosa es más eficaz que la indicada por la primera cifra (por ejemplo, mediante un diseño especial de las aberturas que limitan el acceso a las partes en tensión) o cuando la citada primera cifra ha sido remplazada por una X.

Se identifican con los códigos A, B, C, D y su signi-ficado se corresponde respectivamente con el de las cifras 1, 2, 3, 4 .

Una envolvente no puede ser designada por un grado de protección indicado por una letra adicional si no garantiza que satisface también todos los grados de protección inferiores.

Las letras suplementarias, con carácter asimismo opcional, indican que el producto satisface unas con-diciones particulares que, en cualquier caso, deben responder a las exigencias de la norma de seguridad básica aplicable.

Cuando se añaden letras suplementarias se sitúan después de la última cifra característica o después de la letra adicional en el caso de que asimismo se haya añadido letra adicional. Véase su significado en la tabla superior.

Código IKEs el sistema de codificación para indicar el grado de protección proporcionado por una envolvente contra los impactos mecánicos nocivos.

Se identifica mediante las siglas IK seguidas de una cifra de dos dígitos, representativa de la resistencia a una determinada energía de impacto que una envolvente puede soportar sin sufrir deformaciones peligrosas.

El significado de los valores numéricos asignados a las cifras se indica en la tabla inferior.

El grado de protección que garantiza el código IK se aplica a la envolvente en su totalidad. Si alguna parte de la misma tiene grado de protección diferente, debe indicarse por separado.

(Texto extraído de la Nota Técnica de Prevención NTP 588 del Instituto nacional de seguridad e higiene en el trabajo).

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rectivas europeas de compatibilidad electromagnética, los armarios EMC deben disponer de juntas elásticas que sean muy buenas conductoras eléctricas en todos los orificios y rendijas que existan. Otra posibilidad de las chapas de EMC es generar dentro de la envolvente espacios independientes electromagnética-mente. De esta forma, en una parte del armario se instalan los equipos

perturbadores como los variadores de velocidad, fuentes de alimenta-ción y otros equipos de electrónica de potencia y en la otra parte los posibles equipos sensibles como los autómatas programables, PC embe-bidos y tarjetas de control.

Materiales constructivosDepende de los ambientes donde se deben instalar las envolventes y del

sector de aplicación, los fabricantes ofrecen básicamente tres tipos de materiales constructivos. Para los ambientes de interior de la industria mecánica y de bienes de equipo, en los que pueden existir diferentes tipos de polvo y salpicaduras de aceites y otros tipos de líquidos no altamente corrosivos, los armarios de chapa de acero tradicionales con acabados de pinturas o recubri-mientos de resinas son suficientes. Existe en el mercado una amplia gama de medidas y de módulos que permiten configurar soluciones según necesidades. Para industrias en las que los requerimientos de higiene y limpieza son elevados, como la industria de la alimentación o farmacéutica, existe la oferta de armarios en acero inoxidable alta-mente resistentes a los detergentes y productos de limpieza, así como a atmósferas ácidas y salinas, por lo cual también son adecuados para aplicaciones exteriores y cerca del mar. Estos armarios de acero inoxi-dable presentan una gran resistencia a las ralladuras y golpes, de manera que son adecuados también para lugares en los que el vandalismo los podría deteriorar. Finalmente, para aplicaciones al aire libre, bajo la radiación ultravioleta del sol y posibles ambientes corrosivos como las industrias químicas, los armarios de material plástico como el poliéster reforzado con fibra de vidrio son la mejor opción. También porque al ser aislantes está garantizado que no existe el riesgo de contacto eléctrico para las personas.

Para todos los tipos de armarios existen las versiones para atmósferas explosivas y también con acabados superficiales ante pegado de car-teles y pintadas. Los colores de los recubrimientos son cada vez más claros, pues se ha demostrado que la radiación del calor generado in-ternamente no depende del color de la superficie sino de su acabado superficial y en cambio el calor absorbido de la radiación solar es mucho menor para superficies de color claro.

Toni Sudrià(CITCEA-UPC)

n Fuente: Eldon.

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Soluciones CONTROL DE EDIFICIOS

Solución de B&R

Automatizar edificios con tecnología industrial

L os edificios, ya sean cen-tros comerciales, viviendas o dedicados a oficinas, son

sistemas complejos que incluyen subsistemas cruciales para su buen funcionamiento, como son ilumi-nación, climatización, protección contra incendios, etc. Muchas veces, el complejo y constantemente activo mecanismo de control necesario para mantener las condiciones adecuadas de habitabilidad, ocupación o alma-cenamiento en cada área individual pasa desapercibido. Los procesos de control en edificios son generalmente los mismos que en los sistemas de producción: una gran cantidad de sensores se monitoriza constante-mente para obtener la lectura del producto final (por ejemplo, la tem-peratura de una habitación), que se obtiene como resultado del control de diferentes equipos en función de las mediciones tomadas.

Ya han quedado muy atrás los tiem-pos en los que el control se limitaba casi exclusivamente a la calefacción y aire acondicionado. Con la atención puesta en la eficiencia energética, hoy en día los sistemas tradicionales de ventilación y calefacción están siendo reemplazados por colectores solares o bombas de calor. El calor disipado en determinadas zonas con sobretemperatura se recicla por medio de intercambiadores de calor. También los sistemas fotovoltaicos ayudan a alcanzar la potencia ener-gética requerida por los edificios.

Las necesidades de calefacción en invierno y de enfriamiento en verano pueden ser reducidas con la utili-zación de sofisticados sistemas mo-nitorizados de distribución de aire. En algunos casos, la automatización incluso va más allá, controlando que el suministro de energía a elementos tales como ordenadores, máquinas o iluminación de habitaciones sea suministrado solo cuando es necesa-rio. También es frecuente la integra-ción de dispositivos de emergencia tales como detectores de humo, circuitos de agua o iluminación de

emergencia.Los equipos que se controlan en un

edificio o vivienda tienen similitudes con los utilizados en la industria. En su mayor parte, implican el control de servoaccionamientos para la operación de bombas, ventiladores, compresores, ‘flaps’ o actuadores diversos. La única diferencia radi-ca en que en la automatización de edificios, las demandas de tiempos de reacción, tanto en lazo abierto como cerrado, son menos restrictivas que en la ingeniería de procesos, donde frecuentemente se requieren

Al igual que ocurre en la maquinaria de ámbito industrial, los edificios actuales disponen de complejos equipamientos técnicos con demandas permanentes de control tanto en lazo abierto como cerrado. Implantando productos ya consagrados en el ámbito industrial, es posible desarrollar sistemas integrados de control para la automatización de edificios, pues se trata de procesos que presentan unos requerimientos muy similares.

n Imagen del navegador en el sistema de control.

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SolucionesCONTROL DE EDIFICIOS

respuestas del orden de microse-gundos.

Tecnología estándar de control de procesos para automatización de edificiosLa utilización de una tecnología ampliamente reconocida en el sec-tor industrial, gracias a su nivel de rendimiento, para resolver los re-querimientos de automatización de edificios puede constituir una buena elección. Una solución de este tipo integra todos los aspectos necesarios: desde la lectura individualizada de los sensores al control inteligente de motores y servoaccionamientos, desde la automatización de subsis-temas (HVAC, iluminación, etc.) a la visualización total del sistema. Y todo ello suministrado directamente por el mismo proveedor, eliminando así interfaces entre productos de diferentes proveedores y utilizando herramientas de software adecuadas que posibilitan un desarrollo rápido y seguro de la solución completa.

En este sentido, la solución ofre-cida por B&R cubre el proceso en su totalidad: desde la gestión con el sistema de control de procesos B&R APROL hasta la configuración de la CPU del autómata; desde el interface de comunicación de los autómatas de la familia X20 hasta el control de los servoaccionamientos inteligentes de las familias Acopos y Acoposmulti.

Los distintos elementos que for-

man parte del sistema interactúan entre ellos por medio del bus de alta velocidad Powerlink, que está basado en Ethernet y que garantiza una alta densidad de datos en un solo cable con tiempos de respuesta de milise-gundos. Esta alta densidad no solo permite disponer de gran cantidad de información de los sensores (y con ello, un control más preciso) sino que también posibilita disponer en la misma trama de información de diagnóstico, mejorando así el mante-nimiento preventivo y el diagnóstico

de los diferentes componentes.El control de los motores por

medio de variadores de frecuencia y servoaccionamientos también se integra utilizando este bus de alta velocidad, reduciéndose la necesidad de cableado de entradas/salidas. La conectividad a dispositivos domóticos tales como las unidades de control para habitaciones, control de acce-sos, flaps de ventilación o válvulas se establece utilizando pasarelas a redes más habituales en este ámbito como Modbus, LonWorks o MP Bus.

n Además de mostrar información detallada del estado del sistema, se pueden personalizar las vistas sobre cualquier punto de medida.

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Soluciones CONTROL DE EDIFICIOS

Ventajas gracias a la velocidad de procesoEl sistema de control X20 se caracte-riza por su alto rendimiento, ya que ha sido concebido para aplicaciones industriales, lo que permite que a una sola CPU se le puedan añadir otras tareas de control del edificio, tales como HVAC o iluminación. Esta familia de producto cuenta además con módulos dedicados que pueden ser aprovechados para implementar una determinada funcionalidad de una forma sencilla, como en el caso del módulo especial de medida y gestión de energía.

Gracias a su tamaño compacto, con estas CPU y sus módulos de periferia y de comunicaciones es posible el ahorro de espacio en las salas de control. Estos módulos están disponibles en el mismo tamaño también en su versión certificada para seguridad integrada de nivel 3 (SIL3), para ser utilizados en áreas críticas como monitorización de sistemas de extinción de incendios, detectores de humo o sistemas de extracción de calor. El diseño puede implementarse de una forma centra-lizada o descentralizada utilizando como bus de campo Powerlink, a través del cual se integra la gestión de seguridad y, por lo tanto, mini-mizando cableado.

Además, gracias a la modularidad y a los terminales extraíbles, los módulos pueden ser sustituidos sin

utilizar herramientas y sin quitar los cables, incluso mientras el sis-tema está funcionando, lo que es particularmente importante para la fase de puesta en marcha, servicio y mantenimiento. La posibilidad de pre-cableado y pre-ensamblaje de los módulos permite ahorrar tiempo en la fase de puesta en marcha. Además, al estar concebidos para trabajar en el ambiente industrial, admiten unas temperaturas de trabajo de hasta 60ºC y tienen una vida útil más larga. En el caso de las comunicaciones, la posibilidad de cross-communication de Powerlink posibilita la trasferencia de información entre nodos sin tener que pasar por un maestro, y con ella la distribución de las diferentes tareas según necesidades en los di-ferentes sistemas, contribuyendo a un buen balance de la carga de toda la instalación y permitiendo futuras expansiones.

Tecnología PC robustay de larga duraciónEn actividades de monitorización y control de procesos ejecutadas sobre PC también se requiere la robustez de los sistemas industriales (muy fiables frente a errores). En el caso de los PC industriales, disponibles en una amplia gama de microprocesa-dores y opciones de configuración, garantizan una larga vida útil y sin mantenimiento gracias a que no usan ventiladores internos ni discos duros

(elementos con partes mecánicas móviles), beneficiándose además de diseños muy compactos. La familia de PanelPCs, además de todas estas ventajas, permite integrar las tareas de visualización y control en un mismo sistema, que también se pueden de-sarrollar con los paneles de operador compactos Panelware de B&R.

Desarrollo integrado de sistemas de control y gestiónde edificiosA nivel de proceso, una de las venta-jas del sistema de control de procesos de B&R APROL es la integración del software de desarrollo. Un sistema de programación gráfico orientado a objetos hace posible crear de forma modular el código, simularlo y testear el proyecto completo basándose en una orientación funcional. En lugar de combinar diferentes programas usando listados de rutinas, este método distribuye la totalidad del programa sobre el hardware existente independientemente de la topología física de conexiones.

El propio desarrollo de software y su mantenimiento quedan simpli-ficados con el uso de librerías tanto para periféricos estándar como para típicos elementos de automatización de edificios, tales como el control de calefacción, chillers, aire acon-dicionado, controles individuales de clima, etc. Esto no solo reduce el esfuerzo de la programación y los riesgos de errores, sino que tam-bién reduce el mantenimiento y la programación en el caso de futuras ampliaciones.

Gracias a la capacidad de poder distribuir todo el software, la tec-nología de control está disponible desde cualquier punto del sistema, siendo incluso accesible desde PC de oficina del mismo edificio o por acceso remoto desde un centro de control externo. El acceso múltiple a la misma información también es posible sin que haya colisiones. Ade-más, incluye un sistema intuitivo de solución de problemas; así, un sim-ple click en una alarma nos llevará directamente a la zona afectada en el sinóptico de la instalación.

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n Informe cronológico de alarmas con información estadística de su frecuencia y cau-sas.


Los controladores compactos permiten una automatización sencilla y económica.

Automatizar una máquina o un proceso no es siempre caro y complicado. Al contrario, con los Controladores Compactos de la clase 100 de Phoenix Contact se consigue aunar lo bueno y lo económico.

Trabajar con todo tipo de señales digitales o analógicas y comunicarse con otros sistemas no puede ser más sencillo. Los datos recogidos se pueden enviar por e-mail o mediante protocolo IEC 60870-5-101/104, por FTP o con el acceso directo a Bases de Datos sin ningún software intermedio. Todo eso son algunos ejemplos de lo que puede hacer cualquiera de estos Controladores. ¡Son auténticos centros de comunicaciones!

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Aplicaciones CONTROL DE EDIFICIOS

Sistema de control automático de la maquinaria escénica

La alta tecnología sale a escena en el Teatro Real

C on la premisa de respetar la parte mecánica y eléctrica (motores y variadores), Sie-

mens asumió el reto de modernizar el sistema de control automático de la maquinaria escénica del Teatro Real, instalado a principios de la década de los 90 con motivo de su reapertura como centro operístico.

Un teatro de ópera es una de las tipologías edificatorias más complejas que existen. Solo muestra al visitante una pequeña parte de sus entrañas. Al espectador se le ofrecen tras el telón mundos fantásticos a los que se deja llevar por la música, pero se le oculta la maquinaria que posibilita ese milagro.

Un nuevo papel para la maquinaria escénica En estrecha colaboración con Inge-nia Sistemas, desde las primeras re-uniones de definición se tuvieron en cuenta las premisas fundamentales marcadas por el Teatro Real:

• Fiabilidad elevada. Ya que no se dispone apenas de tiempo entre movimientos para subsanar un error o incidencia durante las representa-ciones, el diagnóstico y la disponibi-lidad eran claves.

• Flexibilidad total. Cualquier agrupación imaginable de los ele-mentos individuales de cada uno de los escenarios tenía que ser posible. El nuevo sistema no debía imponer restricción alguna a los efectos ar-tísticos.

• Tiempo de puesta en servicio

limitado. Dado que la temporada va de septiembre a julio, el nuevo control debía instalarse y estar listo para su uso en períodos de máximo 30 días.

• Sin “cajas negras”. La solución tenía que ser abierta, basada en productos estándares, ampliable y programable por el personal del propio Teatro Real.

• Coexistente con el control an-terior. De esa forma se garantizaba el disponer en todo momento de un sistema de emergencia operativo en caso de necesidad.

Lejos de ser una restricción, estos puntos se convirtieron en los prin-cipales impulsores de innovación durante el diseño del nuevo sistema de control automático.

Se decidió comenzar a trabajar en el escenario inferior, compuesto por

13 plataformas móviles, 9 de las cua-les pueden estar simultáneamente en el “escenario” propiamente dicho. Todas tienen las mismas dimen-siones (18,20 m x 3,50 m), pero se dividen en 4 rosas (las más cercanas al patio de butacas), 5 azules (detrás de las rosas) y 4 verdes (siempre a nivel del escenario, son las únicas con movimiento horizontal y pueden actuar independientemente o agru-padas, ocupando los espacios libres dejados por rosas y azules).

Ocultas al público, las siete zonas de trabajo por debajo del escenario inferior, denominadas fosos, se ex-tienden a lo largo de 24 metros. Cada 40 cm existen posiciones de bloqueo, que permiten el apoyo sobre celosías de acero de las plataformas, garanti-zando su total inmovilidad.

Las plataformas rosas poseen ade-

Situado junto a la Plaza de Oriente, frente al Palacio Real, la fachada hexagonal con forma de sarcófago del Teatro Real esconde uno de los sistemas de control más sofisticados que se han realizado en nuestro país. Diseñado pensando hasta el último detalle en la flexibilidad y fiabilidad de la solución, incorpora la más alta tecnología en controladores.

n Representación de la ópera Lady Macbeth. (Fotógrafo: Javier del Real).

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AplicacionesCONTROL DE EDIFICIOS

más un doble piso o tapa que puede inclinarse ±10º respecto a su posi-ción. Ese movimiento se puede ahora sincronizar con el de las propias plataformas, creando nuevos efectos de pro-fundidad.

Para el sistema de control del escenario inferior se optó por utilizar un Simatic S7-400 con una tarjeta tecnológica FM458-1 que se encargase del posicionamiento de las trece plataformas, cuyas señales de E/S se recogían a través de estaciones descentrali-zadas ET200S usando Profibus DP isócrono. El controlador se comuni-ca por Ethernet, a través de un anillo redundante de fibra óptica común a toda la instalación, con el pupitre inferior, desde el que el operario ejecuta los movimientos configurados.

Este diseño permitía realizar una prueba “a escala” del programa de control que se llevaría a la práctica en el escenario superior, mucho más complejo tecnológicamente pero similar en funcionalidad. De esa forma, durante la puesta en servicio del escenario inferior quedaron pro-bados los bloques de función que se usarían en el resto del proyecto.

La flexibilidad y potencia del len-guaje de programación C facilitó la reutilización y el desarrollo de funciones especiales no incluidas en la librería tecnológica D7-SYS del FM458-1, como los movimientos sincronizados en tiempo. Los dife-rentes bloques se conectan después entre sí uniendo sus entradas/sali-das de forma gráfica, por lo que los propios diagramas funcionales se convirtieron automáticamente en una documentación detallada del programa creado.

Se han conseguido precisiones de posicionamiento por debajo del

milímetro con las plataformas despla-zándose a su velocidad máxima (200 mm/s) y con una carga de 250 kg/m2 (unas 16 toneladas por plataforma). En movimientos sincronizados tam-bién se respeta la tolerancia máxima permitida entre plataformas, de tan solo 20 milímetros para evitar acci-dentes con la escenografía.

Establecidos los cimientos de la so-lución, el reto en la segunda fase era mucho mayor. El escenario superior está formado por los elementos de izado de los componentes del deco-rado, iluminación, mobiliario,... que se desplazan verticalmente a lo largo de 37 metros. A una velocidad seis veces superior, había que coordinar los movimientos de 143 máquinas –35 puntos, 40 puntuales y 68 varas– con una libertad total de agrupación entre ellas.

Para lograr esa flexibilidad sin que se resintiesen las prestaciones se

optó por Simatic TDC. Se trata de un siste-ma de automatización multiprocesador que se comporta como un único controlador. Para facilitar la puesta en marcha y el cableado, se instaló un bastidor con una CPU en cada una de las galerías del Teatro Real con maqui-naria escénica. En él se recogen las señales de periferia correspon-dientes a dichas má-quinas y se lleva a cabo el posicionamiento de esos ejes.

Los bastidores inter-comunican entre sí por fibra óptica a través de una memoria de datos global, denominada GDM, que se compor-ta como un switch de muy altas prestaciones, haciendo que los con-troladores no aprecien diferencia alguna entre la información de peri-feria local y remota.

A modo de director de orquesta, una de las CPU comprueba la

coherencia del conjunto y coordina la ejecución de todos los movimientos configurados en el sistema scada. Este reparto de tareas permite que haya diferentes controladores con tiempos de ciclo de microsegundos perfectamente sincronizados en su trabajo.

El resultado son lazos de regu-lación de 5 milisegundos para el control de posición de 143 máquinas. El sistema reacciona a tal velocidad que es posible prescindir del habitual proceso de cálculo de peso de las máquinas, reduciendo el tiempo de montaje de las mismas.

Para entender la complejidad de la aplicación basta con hacer un cálculo sencillo. Tener la capacidad de con-figurar los distintos componentes del escenario superior sin ningún tipo de restricción significa diseñar un sistema capaz de gestionar 1,11*1043 combinaciones de maquinaria, con

n Caja escénica. Escenario superior. (Fotógrafo: Javier del Real).

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Aplicaciones CONTROL DE EDIFICIOS

sus correspondientes comprobacio-nes de coherencia.

Además, no solo el número de agrupaciones era inusualmente ele-vado, también lo eran los tipos de movimientos que dichas agrupa-ciones de máquinas podían llevar a cabo.

Esquema básico de organización de una producciónUna representación operística consta de una o varias cronologías que se ejecutan desde los pupitres de mando (superior e inferior) simultáneamen-te. Las cronologías consisten en una activación sucesiva de movimientos programados, que se identifican con pasos numerados. Estos pasos cronológicos pueden contener uno o varios efectos:

• Alcance. El efecto de un grupo comienza cuando otro alcanza una determinada cota.

• Enganche. El efecto de un grupo se sincroniza con otro cuando este alcanza una determinada cota.

• Inversión. Deshace el efecto programado al invertir el joystick.

• Repetición. Realiza el efecto un número definido de veces (por ejemplo para simular la caída de nieve).

Puede decirse, pues, que un efecto es un conjunto de uno o más movi-

mientos consecutivos o enlazados (cuando no se llega a parar entre movimientos). Finalmente los mo-vimientos pueden ser:

• Asíncronos. Cada máquina del grupo se desplaza de manera inde-pendiente.

• Sincronizado por recorrido. El tradicional modo maestro-esclavo(s).

• Sincronizado por tiempo. La consigna es el tiempo en el que se debe ejecutar el movimiento, por lo que cada máquina esclava cal-cula dinámicamente su velocidad para terminar la ejecución en el mismo instante en que lo haga el maestro.

El manejo de todas estas opciones requería de un sistema de configu-ración y supervisión muy sofistica-do, que además tenía que ofrecer una alta disponibilidad. La solución fue colocar un par de servidores redundantes de Simatic WinCC con los que dialogan una serie de clientes Microbox PC dispuestos en los pupitres.

Para dotar al conjunto de mayor robustez, los rack PC 847 industriales utilizados se montaron en RAID1 con un mirroring automático de sus dos discos duros extraíbles. Así, si falla uno de los discos, el otro, en “espejo”, evita la pérdida de datos. Si el fallo

n Pantalla de configuración de la cronología.

n Sistema de supervisión y configuración de las representaciones.

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AplicacionesCONTROL DE EDIFICIOS

fuese del propio PC (por ejemplo, micro, fuente de alimentación, etc.) se pueden extraer en caliente ambos discos duros y llevarlos al servidor de reserva. Las copias de seguridad son automáticas y transparentes para el usuario. El sistema también está pensado para restaurar su estado inicial, previendo el posible deterioro con el tiempo del sistema operativo por malos usos, formateados no deseados, código dañino, etc.

La preocupación por asegurar la disponibilidad es tal que el Simatic TDC que actúa de coordinador guar-da también en memoria el siguiente paso cronológico, siendo posible su ejecución incluso con un fallo en los servidores o las comunicaciones.

Gracias a la cobertura propor-cionada por los puntos de acceso Scalance W788, todo el sistema se puede supervisar desde consolas móviles (PDA) o portátiles situa-dos en cualquier lugar de la caja escénica, facilitando la labor de los operarios.

Las múltiples piezas del meca-nismo funcionan en armonía. En el Teatro Real, con su capacidad tecnológica y sus instalaciones, la imaginación es ahora la que pone los límites. Músicos y público son ya los protagonistas.

Nadie ha explicado mejor que María Callas la impronta que este mundo deja a los que entramos en él: “Una ópera comienza mucho antes de que se abra el telón y continúa

mucho después de que se haya echa-do. Comienza en mi imaginación, se convierte en mi vida y sigue forman-do parte de ella mucho después de haber abandonado el Teatro”.

Fernando Hurtado Ingenia Sistemas

David PozoSiemens IndustryAutomation

n Esquema del sistema de control automático de la maquinaria escénica

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Ferias INTEGRACIÓN DE SISTEMAS

A mediados del siglo XXI se espera que un 75% de la población mundial viva en

entornos urbanos. Durante los cuatro días del congreso, más de un millar de expertos nacionales e interna-cionales han discutido sobre cómo deben evolucionar las ciudades para poder satisfacer las necesidades de sus ciudadanos ante este reto. El eje central del congreso han sido precisamente los ciudadanos y su calidad de vida. En torno a este eje transcurrieron el resto de sesiones temáticas: urbanismo, gobierno y financiación, medio ambiente, trans-porte y movilidad, tecnologías de la información y la comunicación y energía. Además de estas sesiones, también hubo espacio en el congreso para que algunas ciudades expusie-ran sus iniciativas y experiencias, para visitar el distrito de innovación

22@ de Barcelona y para que em-presas, instituciones y centros de investigación presentaran de manera breve sus proyectos innovadores.

Garantizar la gobernabilidad y la sostenibilidad medioambiental y económica de unas urbes que serán cada vez más grandes y complejas requerirá abordar las necesidades de recursos y servicios de una ma-nera global para proporcionar unas soluciones eficaces y eficientes a sus habitantes. La utilización de los avances tecnológicos, el desarrollo de las infraestructuras y la adecuación de los servicios permitirán el cambio hacia las ciudades inteligentes del futuro. En la exposición paralela al congreso, empresas españolas y multinacionales con una importante presencia en España han presentado las soluciones que están ofreciendo actualmente.

Hacer más inteligentes las ciu-dades requerirá instalar sensores que adquieran datos del entorno urbano, implantar sistemas de su-pervisión y control que procesen estos datos y permitan realizar una gestión en tiempo real, e instalar dispositivos que posibiliten ejecutar las consignas para una optimización económica. Así, la tecnología sobre la que se vertebran las ciudades inteligentes son las tecnologías de la comunicación y la información. Es por ello que este sector era el que contaba con un mayor porcentaje de empresas presentes en la feria. El desarrollo de infraestructuras y servicios contó con grandes corpo-raciones (Abertis Telecom, Cisco, CSC, Ericsson, IBM, Indra, Oracle, Telefónica, T-Systems), pero también con entidades de menor dimensión pero con una oferta de productos y

Smart City Expo & World Congress

¿Cómo deberán ser las ciudades en el futuro?Barcelona ha demostrado su condición de referente impulsando hoy la reflexión de cómo deberán ser las ciudades en el futuro al acoger la primera edición del Smart City Expo & World Congress, celebrada del 29 de noviembre al 2 de diciembre de este año.

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FeriasINTEGRACIÓN DE SISTEMAS

servicios interesantes para facilitar el desarrollo de la infraestructura, como las redes inalámbricas (Libe-lium, Wayra networks, Zolertia), o para el ahorro de costes, con el desarrollo de aplicaciones de su-pervisión a medida (AssetSystem, Deneb, Iberfone, Icnita, Invensys

Wonderware). Entre estas, Urbio-tica ofrecía una oferta integradora de desarrollo de infraestructura de sensores y comunicaciones, junto a aplicaciones a medida para la gestión de la movilidad, de residuos o de la calidad ambiental.

La tendencia indica que la elec-

tricidad será la forma de energía más utilizada en las ciudades por su facilidad de distribución y de uso. Además, es posible generarla a pe-queña escala con sistemas basados en fuentes de energía renovables, como la solar fotovoltaica, la microeólica o la microcogeneración; e incluso,

“La integración de la gestión de los servicios urbanos y la coordinación de las operaciones en la ciudad son claves para diseñar una smart city”

Integrar operaciones ya en marcha para crear un sistema central de gestión urbano que coordine

todos los servicios que tienen lugar en la ciudad y al que se le puedan ir añadiendo nuevas actividades a controlar es la propuesta que Wonderware Invensys ha lanzado en Smart City Expo. Así lo explicó Donald C. Clark, vicepresidente de Global Industry Solutions de Invensys, durante la mesa redonda Integrated Vision del bloque TIC del congreso, en la que apostó por pasar desde un pensamiento vertical para la pla-nificación urbana a una visión horizontal en el que todas las actividades de la ciudad están conectadas consiguiendo un notable ahorro de costes y un mejor servicio al ciudadano: Muchas administraciones no se plantean el desarrollo de un sistema inteligente para manejar sus ciudades porque desconocen cómo comenzar a estructurarlo y creen que necesariamente debe ser una iniciativa a gran escala. Sin embargo, la clave está en unificar la gestión de los servicios que ya tienen en marcha. Hay que pasar de una gestión vertical, en la que cada actividad de la ciu-dad se controla de manera aislada, a una propuesta horizontal que garantice la coordinación de toda la actividad urbana.

Jordi Rey, managing director de Wonderware Spain, lo resume en una sencilla frase: pensar en grande actuando a pequeña escala. Más que grandes inversiones, los agentes implicados en la gestión de las ciudades deben apostar por una filosofía de desarrollo encaminada a la integración. Los mismos desarrollos urbanos que ahora tienen en marcha, y los que vendrán en el futuro inmediato, pueden estandarizarse gracias a la propuesta de Wonderware, explica.

La experiencia de Wonderware en el desarrollo de proyectos de smart cities a nivel nacional e internacio-nal ha demostrado que manejar de manera unificada los diferentes servicios urbanos –medio ambiente, via-lidad, comunicaciones, transportes, residuos, tráfico, civismo, seguridad, etc.– permite un significativo ahorro de costes para las administraciones, tanto en términos de mantenimiento como de eficiencia energética o mejor aprovechamiento de los recursos implicados, y

asegura la excelencia en los servicios que se prestan a los ciudadanos. Desde grandes proyectos, como el ejecutado en Bremen (Alemania) para el control centralizado de 160 servicios urbanos y la unificación de la gestión de más de 1.200 instalaciones públicas, hasta otros más acotados como el que actualmente se está realizando en Valdesparteras (Zaragoza) que permitirá al municipio convertirse en una ecociu-dad a través del correcto manejo de la iluminación pública, la mejora de los sistemas de tratamiento de aguas residuales y la gestión de residuos urbanos, la clave está en la capacidad de integrar la información existente conectando cada uno de los procesos ya en marcha.

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Ferias INTEGRACIÓN DE SISTEMAS

utilizarla en vehículos en el entorno urbano, ya sea en sistemas de trans-porte individual o colectivo. De esta forma, el uso de com-bustibles fósiles se verá desplazado y, al mismo tiempo, se reducirán las emisiones de gases de efecto invernadero y de partículas conta-minantes. Sin embar-go, la coincidencia de generación y demanda con comportamientos estocásticos en las redes de distribución hace necesario una co-ordinación en base a los valores de energía producida y consumida a cada momento. Así, las tecnologías de la información y la comu-nicación se extienden a las redes eléctricas para una gestión más activa de estas, dando lugar a las redes eléctricas inteligentes (o smart grids en inglés). Esta área tuvo también un importante protagonis-mo en la feria dado el

número de empresas que ofrecían sus productos y servicios con este fin, encontrándose compañías eléctricas,

como Endesa y Gas Natural Fenosa, fabricantes de equipos y sistemas para redes eléctricas, como Circutor, Schneider Electric, Siemens; o em-presas pequeñas con unos productos más focalizados, como Igrid T&D y Webdom labs, con sus sistemas de monitorización y telecontrol apli-cando los últimos estándares de comunicación.

Uno de los elementos principales de las smart grids son los contadores inteligentes, que permitan la trans-ferencia de datos bidireccional entre el equipo y el sistema de supervisión y control. Aquí se pudieron conocer dos de los protocolos que permiten la telegestión de estos equipos uti-lizando los mismos cables eléctricos para transmitir los datos (power line communication, PLC, en inglés). Uno de ellos es el propuesto por la asociación Meters & more, promovido por Endesa y Enel, y el otro es el pro-movido por la PRIME alliance, donde participan Circutor, Gas Natural Fenosa y Schneider Electric.

Endesa, Circutor, Schneider Elec-tric y Siemens presentaron también

sus soluciones para la carga lenta de vehícu-los eléctricos (de 6 a 8 horas) y el sistema de carga rápida de acuerdo al estándar promovido desde la asociación de origen japonés CHAde-MO, que permite recu-perar hasta el 80% de la capacidad de la batería en 30 minutos. Asimis-mo, Endesa aprovechó para inaugurar el edifi-cio que será el centro de control de su proyecto Smartcity en Barcelona, que estará instalado al final del muelle de la Marina durante un año, y al que se podía llegar conduciendo un Nissan Life.

Circutor, Schneider Electric y Siemens, aparte de las redes eléctricas inteligentes, también abrazan las ins-talaciones internas de los edificios, y exponían

n El proyecto desarrollado por Urbiótica para la ciudad de Niza fue ga-lardonado en la categoría de Best Project durante la entrega de premios World Smart City del mismo Congreso. En la foto, los responsables de Urbiótica en el momento de recoger el premio.

n Schneider Electric y Telvent, adquirida recientemente por Schneider Electric, reunieron en el marco del Smart City Expo World Congress a más de 100 clientes y partners para mostrarles su solución para las ciudades inteligentes y dar respuesta a las muchas preguntas que surgen en el entorno de las ciudades inteligentes. El encuentro contó con la presencia de Enrique Valer, Country President de España, Portugal y Suramérica, y José Ignacio del Barrio, Adjunto al Presidente de Telvent, y ha sido moderado por Roger Casellas, Director de Eficiencia Energética de Schneider Electric España.

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FeriasINTEGRACIÓN DE SISTEMAS

los dispositivos y los sistemas de su-pervisión y control de que disponen para conseguir una mejora de la efi-ciencia energética. En esta temática también expusieron sus soluciones empresas más pequeñas, como E-controls y Opendomo Services. En el ámbito de los edificios, Comsa Emte mostró sus soluciones inteligentes aplicadas a la construcción y al mantenimiento.

Gestión del agua y residuosEl suministro de agua potable y su tratamiento, antes y después de su uso, representará un verdadero desa-fío en ciudades cada vez más pobla-das, pues se trata de un recurso vital pero escaso. Por ello, Aqualogy, la marca de soluciones y tecnologías de Agbar, presentó sus iniciativas, que buscan la gestión integral del ciclo del agua, incluyendo la telelectura y sistemas de monitorización y control para facturación y mantenimiento. Asepma también mostró sus servicios de ingeniería para la gestión integral de aguas no potables. Por su parte, Schneider Electric y Siemens expu-sieron los productos de que disponen para la gestión del agua entre el amplio abanico de soluciones que exhibieron en la feria.

En las ciudades se generan tone-ladas de residuos diariamente y que conviene gestionar adecuadamente para reducir efectos perjudiciales en la salud humana y en el medio am-biente. Una primera actuación es la implantación de la recogida selectiva, pues permite reciclar y reducir el impacto en el medio ambiente. Esto hace necesario una diversidad de contenedores y equipos de recogida, en función del residuo. Asimismo, los equipos de recogida suelen ser vehículos pesados alimentados por combustible, hecho que genera ruido y contaminación. Por eso, FCC y Urbaser revelaron que disponen de vehículos eléctricos puros e híbridos para disminuir el ruido en áreas sensibles y reducir emisiones. Por su lado, Ros Roca mostró el sistema de gestión en tiempo real de sus contenedores. Las tres empresas también presentaron sus sistemas de limpieza con agua.

Los ciudadanos se desplazan de

una parte a otra de la ciudad en función de sus necesidades. Este desplazamiento puede realizarse a pie o utilizando algún tipo de trans-porte, ya sea público o privado. Para la gestión de la movilidad y de la in-fraestructura de transporte, grandes empresas como Ferrovial y Repsol han presentado sus soluciones de monitorización en tiempo real, así como también otras más pequeñas como Bitcarrier, Itinerarium, Moba, Open Traffic Systems, Visiona Secu-rity y Worldsensing. Algunas de las soluciones presentadas son especí-ficas para los vehículos eléctricos, pues se espera que sean vehículos de carácter urbano. A este respecto, conviene destacar la zona patrocina-da por el Plan Movele, proyecto del Gobierno español para el impulso del vehículo eléctrico en nuestro país, donde además de poder observar alguno de los modelos de vehículos híbridos y eléctricos que se pueden encontrar en su catálogo, estos po-dían conducirse (previo registro). Además de los turismos de Mercedes-Benz (Smart), Mitsubishi (i-MiEV), Nissan (Leaf), Peugeot (ION), Opel (Ampera), Renault (Twizy, Fluence Z.E.), Seat (Altea, León) y Toyota (Prius), se pudo disfrutar de vehí-culos comerciales del catálogo de CLEM, motocicletas de Elmoto, Tp scoot y V-moto, y bicicletas de Solex. También se pudo ver el sistema de transporte de 2 ruedas de Segway, la solución de estaciones de carga para motocicletas de Mobecpoint y

los autocares eléctricos de la empresa china Ankai.

El diseño, el desarrollo y la implan-tación de los sistemas que requiere una smart city se convierten en una tarea ardua para la Administración local. Empresas como Accenture, Atos, Deloitte y Seys se postulan como consultores tecnológicos y de servicios para proporcionar el apoyo necesario en el impulso de la evolución a ciudades inteligentes. También ofrecían sus capacidades para el desarrollo de soluciones in-novadoras instituciones sin ánimo de lucro, como centros tecnológicos y de investigación (ASCAMM, bdi-gital, CIT UPC, CRIC, IREC, IRIS). Entre estos, merece la pena destacar la fundación de reciente creación Centro de Innovación y Tecnología de la Universidad Politécnica de Cataluña (CIT UPC) y que agrupa todos los centros TECNIO de esta universidad, proporcionando un elevado potencial de transferencia tecnológica.

También se pudieron conocer los primeros sistemas inteligentes que se están desarrollando en las ciudades de Barcelona, Tarragona y Sant Cu-gat. Habrá que estar atentos a estas experiencias en la próxima edición que se celebrará dentro de un año, pues servirán de indicadores para valorar la capacidad de transforma-ción de nuestras ciudades.

Roberto Villafáfila RoblesCITCEA/UPC

n Seat presentaba en su stand sus modelos eléctricos.

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Ferias INDUSTRIA FERROVIARIA

D urante los cuatro días que duró el evento pasaron por Fira de Barcelona más de

7.000 personas entre visitantes, ponentes y congresistas. El evento compartía pabellón con la primera edición del Smart City Expo, un Congreso dedicado a las comunida-des energética y económicamente sostenibles, donde el transporte ferroviario tiene un importante por-venir para asegurar una movilidad eficiente y durable.

El salón contaba con más de 120 expositores, tanto nacionales como internacionales. Cabe destacar la presencia de las grandes multina-cionales del sector ferroviario, como Bombardier, Alstom, Siemens, CAF o Talgo. También hubo una notable presencia institucional de la mano de las operadoras ferroviarias como Renfe y FEVE, por parte del Mi-nisterio de Fomento o FGC y TMB por parte catalana. Asimismo, cabe destacar los numerosos stands de pequeñas y medianas empresas que presentaban una amplia amalgama de productos relacionados con el material rodante, señalización o infraestructura.

Debido a la situación económica global, en el salón no se presentaban grandes innovaciones tecnológicas y las empresas buscaban potenciales clientes para vender sus soluciones. Recientemente, un conglomerado de empresas españolas ha ganado un concurso para la construcción

de una línea de alta velocidad entre las ciudades de Medina y La Meca en Arabia Saudí. La línea tiene una longitud de 450 km y está valorada en 7.000 millones de euros. Entre las empresas participantes cabe destacar ADIF, Renfe y Talgo, entre otras.

Los fabricantes, sobre todo, ofre-cían en sus expositores soluciones integrales para tranvías en su-perficie –una solución asequible para administraciones públicas en momentos de crisis–, nos co-mentaba un asesor ferroviario. Principalmente, la diferencia entre

proyectos venía marcada por el método de eliminación de catenaria tan molesto en centros históricos. Por ejemplo, Alstom presentó la segunda versión de su método APS (Alimentación Por el Suelo) consis-tente en un tercer carril en medio de los raíles que son energizados al paso del vehículo por el recorrido. CAF proponía una solución basada en supercondensadores (elementos capaces de almacenar energía eléc-trica en grandes cantidades) que se cargan mediante un pantógrafo al llegar a una estación. Por su parte, Bombardier propone insta-

BcnRail 2011 y Smart City Expo compartieron pabellón

La nueva edición de BcnRail reunió a más de 120 expositoresEl pasado otoño tuvo lugar la tercera edición del salón internacional de la industria ferroviaria de Barcelona, el BcnRail 2011. La muestra tenía como objetivos el acercamiento del sector ferroviario español a los potenciales clientes internacionales, así como presentar los productos más novedosos del sector.

n Imagen general del salón.

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FeriasINDUSTRIA FERROVIARIA

lar unas planchas inductoras a lo largo del recorrido del tranvía que transferirían la energía al vehículo mediante la inducción magnética. Este fabricante también propone utilizar este método para la recar-ga de las baterías de los vehículos eléctricos.

A nivel nacional son destacables las innovaciones introducidas por el afán de reducir las emisiones de CO2 y mejorar la eficiencia energé-tica. FEVE presentó la conversión de un tranvía eléctrico desfasado en un moderno tranvía propulsado por hidrógeno. El tranvía H2 serie 3400 tiene una autonomía de unas horas y permite el paso del tranvía por infraestructuras que no hayan sido electrificadas. La cadena de trac-ción consta de una primera etapa de almacenamiento del hidrógeno, una pila de combustible (elemento que transforma el hidrógeno en electricidad) y un conjunto de con-vertidores estáticos que alimentan desde el aire acondicionado hasta los motores de tracción. El vehículo está equipado con unos supercon-densadores que permiten alma-cenar la energía procedente de la frenada regenerativa. Cabe destacar que estas iniciativas colaboran en el mantenimiento y conservación del material ferroviario histórico

en nuestro país. Por su parte, Ingeteam presentaba

su sistema de reinyección de ener-gía a la red eléctrica procedente de la frenada que ya ha probado con éxito en el metro de Bilbao. Este sistema abre un nuevo mercado a las empresas explotadoras permi-tiendo vender la energía de frenada al sistema eléctrico. Actualmente, Ingeteam tiene previsto ampliar el número de subcentrales reversibles

en el metro de Bilbao.Desde un punto de vista más

interactivo, en la muestra se podía probar un simulador ferroviario cortesía de Bombardier consistente en un software de simulación fe-rroviario y una reproducción de los mandos y sistemas de señalización basados en ERTMS. También Als-tom mostraba un equipo de captura de movimientos corporales que su departamento de I+D utiliza para mejorar la ergonomía de los asientos.

Al mismo tiempo, se organizaron actos paralelos, como el I Foro Internacional Ferroviario, donde se debatieron un amplio conjunto de temas como la construcción de túneles, la automatización de metros o la implementación de tranvías en ciudades como Dublín o Zaragoza. También, la fundación de Ferrocarriles Españoles organizó la primera edición de las Jornadas BcnRail Innova, donde se puso de manifiesto la buena salud de la investigación del clúster ferroviario español tanto en el sector público como privado.

Agustí EgeaCITCEA/UPC

n Simulador ferroviario de Bombardier.

n Tranvía de hidrógeno H2 serie 3400 reconvertido por FEVE.

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del sistema multitouch, los símbolos pueden ordenarse dentro del dock como se desee. El usuario puede moverse por todo el dock y visualizar con facilidad todos los iconos contenidos en él reduciéndose el tiempo de búsqueda.

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Nuevos medidores másicos Para la medición precisa de gases licuados, aguas, ácidos, barnices, pinturas, combustibles, aceites, dis-persiones, policondensados, pega-mento, entre otros, Mabeconta, firma especializada en la comercialización de equipos y sistemas para la medi-ción de caudal, presenta los nuevos medidores másicos de Bopp & Reuther cuyo concepto OG-TV está basado en los contadores de ruedas ovaladas con elaboración inteligente de señales. La electrónica convierte el volumen y la temperatura medida del producto directamente en masa, mientras que son dos las salidas existentes dis-ponibles, una de impulsos ajustables y una analógica de 4-20 mA.

www.mabeconta.net

Web para móviles

Eaton ha anunciado recien-temente el lanzamiento de una versión para móviles de su web de Power Quality que puede des-cargarse a través del link http://powerquality.eaton.com/m. Esta aplicación soporta diferentes dispositivos móviles, incluyendo iPhone, BlackBerry, Android y otros teléfonos habilitados para conectarse a Internet. A través del portal, los clientes pueden buscar y obtener información sobre los productos de Eaton en materia de calidad de energía, servicios y resellers desde sus dispositivos móviles.

La página web está disponible en danés, inglés, francés, alemán, italiano, noruego, polaco, rumano, español y turco.

www.eaton.com

Sistemas de refrigeración basados en la plataforma de los LCP Con la generación Blue e, Rittal presenta una nueva familia de sis-temas de refrigeración basada en la plataforma de los Liquid Cooling Packages (LCP) de Rittal, una solución que permite incrementar la potencia de refrigeración, simplifica la selección de productos, facilita el servicio técnico y reduce la creación de stock de accesorios. Dicha plataforma incluye cuatro sistemas de climatización distintos: el Rittal LCP, el Rittal LCP Inline, el Rittal LCP T3+ y el Rittal LCP LWWT, todos ellos diseñados con una arquitectura unificada con componentes intercambiables entre sí, por lo que, por ejemplo, pueden utilizarse los mismos ventiladores en todos los sistemas. Por otro lado, toda la gama de equipos LCP ofrece un rango de potencias ampliado de 10 a

60 kW. Además, estas potencias son escalables desde 10 a 20 o 30 kW, así como desde 40 a 50 o 60 kW.www.rittal.es

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Automática e Instrumentación Diciembre 2011 / n.º 435tecnoMarket

Procesador de visión Suministrado por Easy Control, el PPT Vision M40 es un procesador de visión integrado, compacto y resistente con las prestaciones de los procesadores Intel multi-core y cuatro puertos PoE (Power Over Ethernet) indepen-dientes para cámaras. Este equipo permite trabajar con el sistema operativo Windows XP Pro 32-Bit OS, SP3 y se puede configurar y controlar con los software de PPT Vision Control Panel Manager (CPM) y Vision Program Manager (VPM), posibilitando así desarrollar rápidamente tareas potentes de inspección y una interface configura-ble para el operador. Las especificaciones técnicas más destacables son la CPU de tipo Intel P8400 dual-core

2.26 GHz con una memoria de 4GB DDR3 de RAM y un almacenamiento de 40GB en formato CompactFlash tipo 1. Los gráficos se basan en un chipset de video Intel GM45/ICH9 (resolución 1600 x 1200), la interface de la cámara en 4-1000 Mbps Base-T, puertos PoE (hasta 7W por canal y la interface de red en 2-10/100/1000 Mbps Base T, puertos LAN. Las comunicaciones serie son del tipo 2-RS-232/RS-422/RS-485 puertos y dispone de 3 puertos USB 2.0. Además permite tener 16 canales de entradas y salidas aisladas libres de potencial y 2 entradas de evento (compartidas con las entradas de uso general), ratón/teclado PS/2 tipo mini-DIN y conexión de comunicaciones Ethernet/IP, Modbus TCP y OPC.

www.easycontrol.es

Caudalímetro con sonda de inserción El caudalímetro testo 6448, un transmisor con sonda de inserción de Testo que mide y visualiza el con-sumo de aire comprimido, ofrece protección patentada antiretorno y una excelen-te precisión gracias al po-sicionamiento exacto del sensor.

De fácil y segura instala-ción, una abrazadera perfo-rada opcional permite mon-tar con precisión el sensor sin necesidad de soldaduras y en condiciones de servicio normales. Con ayuda de una válvula de bola en la abraza-dera se puede abrir o sellar la tubería de aire comprimido sin perder presión cuando se monta o se desmonta la sonda de inserción. De este modo, se puede medir en varios puntos de la instalación con tan solo una sonda.

En cuanto a su protección antiretorno, ofrece tres funciones en un solo instrumento: cuando se inserta el sensor solo puede hacerse en una dirección, por lo que no existe peligro de daños físicos debido a la presión del retorno; durante el montaje, una junta tórica encapsulada impide que se escape el aire; gracias a la fijación con distintas posiciones, se puede definir un ajuste y una profundidad de inmersión al milímetro.

www.testo.es

Interfaces de baja velocidad CAN y LIN

National Instruments ha lanza-do recientemente al mercado las nuevas interfaces NI 9861 CAN y NI 9866 LIN, módulos de la familia de productos de NI-XNET de baja velocidad que se integran con la plataforma completa NI CompactDAQ. El NI 9861 de la Serie C cuenta con módulo integrado de base de datos que ofrece soporte a la importación, edición y utilización de señales de FIBEX,. DBC y archivos .NCD. Además, puede llevar a cabo comunicaciones al 100% de la carga del bus hasta una velocidad 125 kbits/s sin perder tramas de datos. Por su parte, el módulo NI 9866 LIN, puede realizar comu-nicaciones al 100% de la carga del bus hasta una velocidad de 20 kbits/s sin perder tramas de datos. Ambos modelos son interfaces de un solo puerto con soporte integrado que permite importar y utilizar señales procedentes de bases de datos LDF junto con el soporte maestro/esclavo, así como temporización por hardware de la programación para las tareas del maestro.

http://spain.ni.com

tecnoMarket

SIDEImportado para España por:

Nueva cámara híbrida Pelco, by Schneider Electric, presenta la cámara Sarix TI, una cámara híbrida (analógica/IP), diseñada con tecnología SureVision, una nueva tecnolo-gía de imagen state-of-the-art, que combina Amplio Rango Dinámico (WDR), baja luz y funciones anti-bloom en una plataforma inteligente. De fácil instalación y utilización, realiza ajustes automáticos para obte-

ner una excelente calidad de imagen, incluso en condiciones cambiantes de iluminación.

Especialmente diseñadas para su utilización en tareas de monitorización en plantas donde existe la posibilidad de detección de fugas y rupturas, están también indicadas para entornos como aeropuer-tos y puertos marítimos, donde la seguridad del perímetro debe estar garantizada al 100%.

Actualmente se encuentran disponibles en el mercado las familias Sarix IX Series IP Cameras y Sarix IM Series Mini Domes, SureVision C.

www.pelco.com\international

Supercondensadores de alta potencia y ultra-bajo ESR

Sagitrón, agente y distribuidor de AVX, presenta su familia de supercondensadores (condensado-res de doble capa) BestCap, cuyas principales características son su baja ESR en el rango de las decenas de ohmios y sus pulsos de corriente, de muy corta duración.

Esta familia se comercializa con 6 tipos de conexión distintas y están disponibles 4 tipos de caja: BZ01/BZ11 con tamaño 28x17 mm, BZ02/BZ12 con tamaño 48x30 mm, BZ05/BZ15 con tamaño 20x15 mm y BZ09/BZ19 con tamaño 17x15 mm, con alturas que varían desde 2,3 mm hasta 6,8 mm.

Las densidades de capacidad van desde 6.8 mF hasta 1.000 mF, con voltajes desde 3.6V hasta 16V. Por ejemplo, con el valor máximo de 1000mF se dispone de BestCap a 5.5V con los tipos de conexión A, H y L, caja BZ12.

www.sagitron.es

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Nuevas pantallas táctiles HMI

La nueva gama de paneles de operación XGT Panel en versión semigráfica monocolor (XP10) y pantallas táctiles en color hasta 15” (modelos XP30 a XP90) con hasta 4 buses de comunica-ciones simultáneas de LS Industrial Systems (LSIS), firma representada en España por Vector Motor Control Ibérica (VMC), ofrecen una exce-lente conectividad para aplicaciones complejas. Las pantallas semigráficas XP10 (tipo texto) disponen de una pantalla LCD monocolor azul de 192x64 puntos con memoria RAM de 1.000 palabras y 2 canales separados RS-232C/RS-485 simultáneos.

La alimentación de entrada puede ser 24V o entrada directa 5V a través de un PLC LS. Permite realizar las operaciones más sencillas gracias a un teclado con funciones predeterminadas (ESC, ALM, SET, ENT), teclas de flechas y funciones programables F1 a F4. Las pantallas táctiles XGT Panel XP30 a XP90, basadas en el entorno gráfico Windows CE, se presentan en 5 tamaños distintos (5.7, 8.4, 10.4, 12.1 y 15 pulgadas) con pantallas TFT de 65.535 colores, puertos de comu-nicaciones Ethernet, RS-232C/422/485 y tarjeta CF.

Los puertos USB permiten el uso de periféricos (ratón, teclado, impresora, lector de código de ba-rras, etc.), mientras que la ranura de memoria puede almacenar hasta 10 Mb de información de pantalla. Algunos modelos ofrecen una versión económica (Tipo E) para aplicaciones optimizadas en cuanto a memoria y comunicaciones y que necesiten un entorno gráfico de altas prestaciones.

www.vmc.es

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Nueva generación de controladores de temperatura Con unas pantallas de gran tamaño y fácil lectura, una configu-ración rápida y sencilla, y con un tiempo de muestreo de 50 ms, la nueva gama de controladores de temperatura E5CC/E5EC de Omron sobresalen sólo 60 mm por detrás del panel y son muy fáciles de colocar e instalar, incluso en espacios limitados y/reducidos.

La pantalla LED blanca de alto contraste incluida en los nuevos controladores proporciona una muy buena claridad y para lecturas a distancia y desde cualquier ángulo, con independencia de las condi-ciones de luz ambiental. Diseñado específicamente para la serie de productos E5CC/E5EC, el nuevo software intuitivo CX-Thermo de Omron permite realizar una configuración más rápida y sencilla de los diferentes parámetros, al tiempo que simplifica en gran medida

el mantenimiento. El controlador incorpora también tecla de conmutación que permite ahorrar tiempo gracias a un ajuste rápido de los valores de ajustes y a un fácil acceso a funciones como el ajuste automático y la puesta en marcha/parada.

La precisión y capacidad de respuesta están garantizadas gracias al rápido intervalo de control de 50 ms de los nuevos controladores y al uso del algoritmo de control 2-PID de Omron. Para aplicaciones menos exigentes, los controladores E5CC/E5EC también son compatibles con un sencillo control on/off.

Entre las nuevas características que incluyen cabe destacar una función de temporizador, de PID de frío y calor, de rampa de punto de consigna, así como un modo de alarma y una salida manual mejorados. Final-mente, estas características se complementan con una entrada remota de punto de consigna, una salida de transferencia, una entrada regular y una salida auxiliar.

www.omron.es

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Servoterminal de Beckhoff: completo servoamplificador en terminal EtherCAT compacto

El servoterminal EL7201 para el sistema de terminales Ether-CAT de Beckhoff integra en la carcasa de terminales estándar un completo servoamplificador para motores hasta 200 W. Con la integración en el sistema de I/O EtherCAT se simplifica con-siderablemente el esfuerzo de cableado y puesta en marcha, además de reducir el espacio necesario y los costes.

Con el servoterminal se amplía la gama de productos de técnica de accionamiento compacta de los sistemas de I/O Beckhoff. Como com-plemento a los terminales de bus para los motores paso a paso, motores de CA y CC, Beckhoff lanza al mercado una solución para tareas de posicionamiento muy dinámicas. El servoterminal EL7201 con interfaz de resólver ofrece una construcción muy compacta, al mismo tiempo que un alto servo-rendimiento. La técnica de regulación rápida integrada con regulación PI de revoluciones y regulación de corriente orientada al campo respalda tareas de posicionamiento muy dinámicas. Junto con la conexión directa al motor y resólver, también se puede conectar un freno de mantenimiento del motor.

El servoterminal está completamente integrado en el software de auto-matización TwinCAT de Beckhoff y permite una cómoda parametrización. Mediante elementos maestro externos se realiza la parametrización con el perfil CAN-over-EtherCAT (CoE).

www.beckhoff.es

Cuadros eléctricos homologados según la normativa cUL

La empresa Side continúa ofreciendo sus servicios en el diseño y construcción de cua-dros eléctricos de control para fabricantes de maquinaria. Ahora homologados según la normativa cUL, los cuadros eléctricos con tal marcado permiten un alcance global, nuevas oportunidades de negocios en mercados que se rigen por la normativa vigente (que no solo se exige en EEUU, sino también en Canadá, algunos países centroamericanos, sud-americanos y mercados orien-tales), y considerables ventajas competitivas, así como imagen de marca y reconocimiento, ya que tanto vendedores como au-toridades exigen la normativa cUL. De esta forma, Side sigue trabajando para aportar solucio-nes no solo en el desarrollo de cuadros eléctricos, también en la automatización completa de plantas industriales con sistemas scada o HMI.

www.side.es

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B&R .........................................................................29Beckhoff .......................................................... 21 y 41Emerson Process .......................................................3Endress + Hauser ........................................... 23 y 53Lenze .......................................................................68Mesurex .....................................................................4 Omron ............................................................ PortadaPhoenix Contact .........................Interior portada y 57Rittal ................................................................ 16 y 17RS Components .......................................................19Side .........................................................................71Siemens ............................................................. 6 y 25Vega ..............................................13 y ContraportadaWeidmüller ...................................................... 15 y 47Vipa ................................................................. 27 y 35

Automática eInstrumentaciónDirectoraCristina Bernabeu ([email protected])

Consejo de RedacciónXavier Alcober, Jordi Ayza, Xavier Pi, Antoni Sudriá, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa

CEA (Comité Español de Automática)César de Prada (Presidente), Joseba Quevedo (Vicepresidente),Miguel Ángel Mañanas (Secretario)

MaquetaciónEquipo de redacción

Agencia sectorial de noticiasAutomática e Instrumentación Digital

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Depósito legal: B-23.106-1968

ISSN: 0213-3113

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435 / Diciembre 2011 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

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Envolventes:componentes que no deben descuidarse

Rockwell Automation Fair 2011: a toda máquina

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Productividady eficienciadel diseño ala producción

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Incluye directorio de empresas Pág. 52

¿Cómo serán las ciudadesdel futuro?

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