AUTOMATIZAZIO TALDEA AUTOMATIZAZIO TALDEA

ERREGULAZIOKO AZPITALDEA

REGULACIÓN PID CON AUTÓMATA SIEMENS S7-300REGULACIÓN PID CON AUTÓMATA SIEMENS S7-300

8ª ACTIVIDAD: Optimización con herramientas de 8ª ACTIVIDAD: Optimización con herramientas de Simatic. Simulación de procesos

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –1-8

ACTIV

IDAD nº8

1º Desde SIMATIC abrimos proyecto

ACTIV

IDAD nº

proyecto

2º Examinamos los proyectos

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –2-8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

En la carpeta Step7/Examples

EXIT

En la carpeta Step7/Examples

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –3-8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

Elegimos Zen01_13

EXIT

Elegimos Zen01_13

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –4-8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

Una vez abierto el proyecto, abrimos un nuevo proyecto en el que programaremos el hardware (En los ejemplos simulados no incluye

ACTIV

IDAD nº

programaremos el hardware (En los ejemplos simulados no incluye el hardware y por tanto no podemos programar el OB35)

EXIT

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –5-8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

En este proyecto elegiríamos una CPU cualquiera ( A ser posible la misma CPU que vayamos a utilizar posteriormente pera realizar la

ACTIV

IDAD nº

misma CPU que vayamos a utilizar posteriormente pera realizar la práctica).

En la configuración del Hardware haremos mención al tiempo de ejecución del OB35ejecución del OB35

EXIT

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –6-8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

Elegimos un tiempo de ejecución del OB35 EXIT

Elegimos un tiempo de ejecución del OB35 de 20 ms.

Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos –7-

Copiamos los bloques del

8

Copiamos los bloques del proyecto ejemplo(Pulse control OB35, OB1) en el nuevo proyecto donde se

ACTIV

IDAD nº8

nuevo proyecto donde se ha configurado el OB35.

Posteriormente

ACTIV

IDAD nº

Posteriormente activamos el simulador PLCsim.

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Simulador de SIMATIC8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

Reseteamos la memoria

EXIT

Simulador de SIMATIC

Transferimos el

8

Transferimos el programa y ponemos el simulador en RUN-P

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Tabla de variables8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

Elegimos la tabla de variables para observarla y cuando esta esté activa la ponemos en Online

ACTIV

IDAD nº

esté activa la ponemos en Online con el icono correspondiente.

Las variables enmarcadas en rojo corresponden al proceso a regular corresponden al proceso a regular (Tiempos de retardo etc) que se pueden modificar.

EXIT

DB58 (Parámetros del regulador FB58)8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

Llamamos a la DB58 y la cerramos (o abrimos en on-line) porque no tiene activas todas las herramientas

ACTIV

IDAD nº

todas las herramientas

EXIT

DB58 (Parámetros del regulador FB58)

Abrimos de nuevo la DB58

8

Abrimos de nuevo la DB58 asegurándonos de que lo hacemos en Online

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

DB58 (Parámetros del regulador FB58)8

Al haber abierto la DB58 en Online tenemos todas las herramientas activas en el menú

ACTIV

IDAD nº8 en el menú

Herramientas

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Registrador de curvas8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

Llmamos al Registrador de curvas y realizamos los ajustes necesarios (Ver actividad nº 7)

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Puesta en marcha8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

Llmamos a la pusta en marcha y activamos Automático (Ver actividad nº 7)

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Optimización del regulador8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

Llamamos por último a la optimización del regulador y seguimos los pasos. (Ver actividad nº 7)

ACTIV

IDAD nº

(Ver actividad nº 7)

EXIT

Optimización por aproximación al punto de trabajo con escalón de consigna

8ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Optim

izació

n del re

gulador

8ACTIVIDAD nº8ACTIVIDAD nºACTIVIDAD nº

EX

IT

Optimización del regulador. Búsqueda de parámetros8

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D

8ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D

8

1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimización.

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

2.- Valores de PID y

ACTIV

IDAD nº

2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimización.

EXIT

Optimización del regulador finalizada. Visualización8

ACTIV

IDAD nº8

1 2 43

ACTIV

IDAD nº

1 2 43

ACTIV

IDAD nº

1.- Zona de optimización. Punto de inflexión y cálculo de parámetros. 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 y 4.- Zonas de regulación. Cambio de consigna por medio de la opción puesta en marcha. Regulación con parámetros calculados. Efecto CONZONE

EXIT

Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio

8ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

Estabilizamos previamente a la fase de optimización el valor del proceso (PV) en torno al punto de trabajo.

EXIT

Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio

8ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

Llamamos a la optimización del regulador y seguimos los pasos.(Ver actividad nº 7)

EXIT

Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio

8ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio

8ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

EXIT

Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D

8

1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimización.

ACTIV

IDAD nº8

ACTIV

IDAD nº

2.- Valores de PID y

ACTIV

IDAD nº

2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimización.

EXIT

Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio

8ACTIV

IDAD nº8

1 2 3 4

ACTIV

IDAD nº

1 2 3 4

ACTIV

IDAD nº

1.- Zona de optimización. Punto de inflexión y cálculo de parámetros. 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 y 4 .- Zonas de regulación. Cambio de consigna por medio de la opción puesta en marcha al 70% y 40%. Regulación con parámetros calculados (Efecto CONZONE).

EXIT

calculados (Efecto CONZONE).

Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID

8

Kp =2 Kp =3

ACTIV

IDAD nº8 Kp =2 Kp =3

ACTIV

IDAD nº

ACTIV

IDAD nº

Kp =4

EXIT

Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID

8

Kp =2

ACTIV

IDAD nº8 Kp =2

Ti = 50s

ACTIV

IDAD nº

Kp =2

Ti = 25s

ACTIV

IDAD nº

Ti = 25s

EXIT

Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID

8ACTIV

IDAD nº8

Kp =2

Ti =50s

Kp =2

Ti =50s

ACTIV

IDAD nº

Td = 15sTd = 25s

ACTIV

IDAD nº

EXIT