INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHIHUAHUA

EMPACADORA DE PAYS

Los ViejonesIrving Alexis Bustillos Urias 10061158Pablo Delgado Suarez 10060648

DESCRIPCION:El problema que encontramos es acerca de personas empacando pays manualmente ya que es tardado en producciones grandes, por eso se busco una solucin para este problema. En este problema se tarda aproximadamente un minuto en empacar el pay el cual pesa 500gr , se trata de hacer el sistema ms rpido as aumentando la produccin con mayor eficacia, ya que si se logra esto puede que se hagan el doble de pays al da que hara una persona manualmente y asi tendran ms ganancias para el negocio.

PLANTEAMIENTO:Se planea hacer una mquina que puede facilitar el trabajo de las personas, se usaran 2 actuadores de doble efecto y 2 de simple efecto.La mquina consiste en colocar el pay con su plato despus se acciona el botn lo cual dar el inicio al circuito, que consiste en que el primer actuador que es de doble efecto empujara al pay cuando llegue a su sensor de proximidad esto activara el segundo actuador siendo tambin de doble efecto el cual eleva al pay que quedara sellado con un pedazo de plstico, el tercer actuador despus etiquetara el pay, y por el ultimo el cuarto empujara el pay para ser recogido por el operador de la maquina a su tiempo cortando el plstico por debajo y haciendo que quede sellado el pay listo para la entrega.

Croquis

Diagrama Fase Tiempo

Diagrama de CircuitoCircuito ElectroNeumatico

Circuito Electrico

ClculosLa masa del pay es de M= 500 gr Usando una presin comn de P=6 bar=600,0000 paSe calcula la fuerza producida por el payF=M*aF=(.50kg)(9.81 m/s)=4.905Actuador 1Se debe calcular la fuerza a vencer por la friccin Usando un coeficiente deMs=.5Se calcula una fuerza a vencer deFm= (.5)(4.905)=2.45 NCon esto se calcula el dimetro del emboloA=F/P A= 2.45N/600,000pa=4.075x10-6m2Despejando el Dimetro nos da un D=2.28 mmSeleccionando de la pgina de Festo encontramos el actuador DSNU-8-20-PA

Actuador 2 Ahora la fuerza que se opone es la total del pay A=F/PA=4.905/600,000=8.175x10-6m2Despejando el dimetro nos queda D=3.22 mmSeleccionamos un actuador de la pgina Festo

DSNU-8-30-P-A

Actuador 3Este actuador una una fuerza mnima ya que solo sirve para marcar el producto por lo que se seleccion un cilindro de simple efecto de los ms pequeos

ESNU-815-PA

Actuador 4Se Usa el mismo procedimiento que el problema anterior solo que esta vez se decidi usar un cilindro de simple efectoSe debe calcular la fuerza a vencer por la friccin Usando un coeficiente deMs=.5Se calcula una fuerza a vencer deFm= (.5)(4.905)=2.45 NCon esto se calcula el dimetro del emboloA=F/P A= 2.45N/600,000pa=4.075x10-6m2Despejando el Dimetro nos da un D=2.28 mmSeleccionando de la pgina de Festo encontramos el actuador

ESNU-8-20PA

Listado de partes 2 Actuadores de Doble Efecto 2 Actuadores de Simple efecto 2 vlvulas electro neumticas 5/2 2 vlvulas electro neumticas 3/2 3 Rele 4 Solenoides 6 sensor de proximidad 2 botones 4 contactos normalmente abierto 1 contacto normalmente cerrado 4 interruptores de proximidad

BibliografaBeer-Jhonston . "Friccion". En: Beer-Jhonston. Esttica. Lugar: Mc Graw Hill, 2011, p. 266-270http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdfhttp://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/neumatica-y-oleohidraulica/trasparencias/cilindrosNeumaticos.pdfhttp://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1144/html/Ejercicio_1.pdfhttp://www.ehu.es/manufacturing/docencia/361_ca.pdfhttp://www.festo.com/cat/es-mx_mx/xDKI.asp