Automatización del atornillado.

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Automatización del atornillado. Solo soluciones excelentes. Soluciones automáticas para atornillar de alta tecnología

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Automatización del atornillado.Solo soluciones excelentes.

Soluciones automáticas para atornillar de alta tecnología

Page 2: Automatización del atornillado.

Permiten controles y visualizaciones, análisis, diagnósticos y programaciones en tiempo real y se integran perfectamente con los sistemas de control de la red del establecimiento

productivo. Garantizan el control del proceso productivo y la consiguiente calidad de los productos que se ensamblan.

Son las nuevas soluciones que Fiam a puesto a punto para el ensamblaje industrial: el máximo de la innovación y de la fiabilidad están concentrados

aquí.

Soluciones automáticas para atornillar.Lo mejor de Fiam para vuestro ciclo productivo

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Page 3: Automatización del atornillado.

Línea automática de pallets para colectores termo hidráulicoscon puestos de apriete de tornillos de grandes dimensiones

Soluciones automáticas para atornillar.Lo mejor de Fiam para vuestro ciclo productivo

Motor sin escobillas(con dispositivo Off Set)instalado en unidad y brazoantropomorfo

Para ensamblar cualquierelemento roscado

Soluciones semiautomáticas:un valido auxilio para el operario

Las unidades múltiplesde atornillado: ensamblancontemporáneamente máselementos

Robot antropomorfoversátil y siemprereconvertible

Eje de coordenadas paraensamblar en diferentes planos

Uso manual en brazocartesiano

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Motores electrónicos para atornillar de alta tecnología con unidad de control y alimentación: sinergias perfectas para ensamblajes de calidad

• Amplia gama de motores electrónicos para atornillar sin escobillas de alta tecnología que conectados a las unidades de alimentación y control, aseguran precisión y exactitud en cada ensamblaje industrial

• Múltiples configuraciones con diversos niveles de modalidad de control y visualización del par para resolver cada exigencia de atornillado, hasta la más compleja.

• Para todos los sectores industriales como el de automoción, aeronáutico, electrodoméstico, electromecánico. Soluciones que garantizan:

elevada precisión, flexibilidad en los procesos de ensamblaje, fáciles integraciones en las líneas productivas, trazabilidad de todos los datos de los ensamblajes realizados, reducción de los costes gracias a la reducción de las piezas rechazadas.

Configuraciones

• Motores para atornillar sin escobillas con control INDIRECTO (mediante consumo de corriente) y DIRECTO

RANGO: 0,5 ÷ 150 Nm

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PARVentana OK

CP-M

AXCP

nom

inal

CP-M

INCP

-um

bral

ANG MINANG nominal

DIA 3ANG MAX

Ángulo de rotaciónDiversas modalidades de control:

control par con visualización de ángulo, control de ángulo

con visualización del par, solo control de par.

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• Unidad de alimentación y control

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5 estrategias: es posible elegir entre: emboque, par, par/ángulo, ángulo/par, desatornillado. 5 modalidades libremente programables, para garantizar fiabilidad y velocidad de trabajo

Visualización luminosa de los resultados para una comprensión inmediata mediante LED de OK, NOK y RUN

Amplia conectividad: 5 ingresos y 5 salidas para conectarse a semáforos o dispositivos externos; asegurando siempre la continuidad del trabajo en modo controlado. Conexión RS232 para programación, diagnosis y adquisición datos

Software en dotación para una programación fácil e intuitiva, con instrucciones claras y completas para introducir y gestionar las estrategias de atornillado

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TCS-B E (Tightening Control System - Basic - Evolution) son innovadoras y compactas unidades queintegran tanto la función de alimentación a los motores como la programación y control del ciclode atornillado. Se utilizan tanto con motores para atornillar con control directo del par/angulo como con los de control indirecto con consumo de corriente y aseguran una fácil y total control de cada fase del proceso de atornillado.

Pantalla del sistema

• Secuencia “desbloqueo accesorio”: instrucción programable que entra en función cuando el accesorio y/o la huella del tornillo ceden e impiden que se suelten el tornillo/accesorio bloqueando el ciclo de trabajo. Garantiza así, en los ciclos de trabajo, continuidad operativa y alta productividad

• Sistema “Plug&Play”: regulación automática del señal del transductor de par (en los sistemas de control directo)

• Test de funcionamiento (funcionamiento entradas y salidas, velocidad motor, verifca conexión motor, valores de tensión de alimentación y temperatura)

Unidad de alimentación y control TCS-B Ela simplicidad inteligente

Page 7: Automatización del atornillado.

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Unidad de alimentación y control TCS-B Ela simplicidad inteligente

• Instalación en PC fácil e intuitiva con la dotación de servicio suministrada (cable RS232)

•Configuración del sistema mediante guía rápida, documento “paso/paso” para que el sistema sea operativo inmediatamente

•Calibración del sistema: los motores conectados con esta uni-dad están presentes en una pantalla; es suficiente seleccionar el motor conectado y se ajustan automáticamente todos sus parámetros

•Programación OFF LINE: posibilitad de crear, modificar y guar-dar los programas de atornillado sin la necesidad de conectarse a un sistema TCS-B E

•Programación ON LINE: gestión de los programas de atornil-lado con PC directamente conectado a la unidad; posibilidad de adquirir y guardar en PC los datos de atornillado mientras se está ejecutando el programa de atornillado

Construcción veloz del proceso de control•Regulación par/ángulo/velocidad: fácil modificación de los

parámetros mediante la parrilla pre-configurada•Memorización programas: almacenable también en formato

texto para exportarlos e imprimirlos• Impresión datos: conectable a la función “visualiza/imprime” pre-

sente en el interior de los programas memorizados, permite impri-mir (vía serie) una trama con las principales informaciones relativas a la última estrategia de atornillado realizada en tiempo real

TCS-B Programmer

Controles diagnosticos•Diagnostico: ventana que evalúa el

número y la tipología de los errores recibidos (temperatura, tensión de ali-mentación, test diagnósticos, verifica-ción detectores del motor, resolver, transductor y de sistema). Eficaz en la verificación de las entradas y de las salidas de sistema conectado a PLC. Capacidad para ejecutar los siguientes controles de diagnosis: verificación de la rotación del motor, medición analógica de las tensiones de ali-mentación, control de las señales de respuesta del motor.

TCS-B Programmer es el software incluso en la unidad de alimentación y control y que permite numerosas ventajas:

Conexiones y programaciones faciles e intuitivas

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Configurador

TCS-B E

SELECTORES CAMBIO EMBOCADURAS

SEMÁFOROCON ALARMAS

PANTALLA TÁCTIL

IMPRESORA

PC

PLC

MOTORES

CABLE

RS - 232

I/O LIBREMENTEASIGNABLES

(5 + 5)

15MCB 25MCB 50MCB

KIT MEMORIZACIÓN EXTERNA

PC

PLC

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN Y CONTROLLO

ETHERNET

PROFIBUS/PROFINET/MODBUS

TCP-IP

MÓDULO DE CONEXIÓN TCA

PLC

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Accesorios disponibles bajo demanda MódULo dE ConExión TCA

Estas unidades de conexion funcionan con el controlador TCS -B E; internamente diseñadas y fabricadas por Fiam, permiten conectar y por lo tanto gestionar las entradas y salidas (I/O) digitales y exportar todos los datos de resultado directamente con un protocolo de comunicación PROFINET/MODBUS TCP-IP y PROFIBUS. A diferencia del TCA-PN, la unidad TCA-PB tiene un puerto adicional para el protocolo Profibus.

Desde el PLC Master, mediante el protocolo de comunicación, el TCA puede:• Exportar multiples informaciones (por ejemplo: par de atornilla-

do en Nm; ángulo en grados; resultado global de la secuencia de atornillado; número del programa seleccionado...)

• Recibir todos los comandos de gestion• Asignar a la unidad TCS-B E una dirección Ethernet unívoca• Mediante el programa para PC y conexión Ethernet permite:

- visualizar el ultimo resultado de atornillado e imprimir últimos 30 resultados en fichero TXT- programar la dirección Ethernet del TCA- visualizar y gestionar los I/O del TCS-B E para las actividadesde diagnóstico.

• Se instala bajo la unidad TCS-B E de forma rápida y simple.

Ambos módulos están dotados del programa (suministrado en formato electrónico) que permite:- Para sistemas PROFINET-MODBUS conectar la red Ethernet del

PLC Master- Para sistemas PROFIBUS conectar la red Ethernet especifica

(integrada en el sistema).

Características técnicas del programa:• Visualización del estado de las entradas y salidas (I/O) del TCS-B E• Posibilidad de verificar el resultado total de cada atornillado,

directamente del PC remoto• Verificación del ultimo resultado de atornillado en tiempo real• Posibilita guardar los resultados en fichero TXT• Visualización del estado de los comandos del PLC master hacia la

unidad TCS-B …E• Posibilidad, con PLC Master desconectado, de simular el PLC

Master • No requiere instalación• Puede trabajar en más de un módulo TCA, simplemente eligiendo

la dirección Ethernet del controlador deseado• Versión en 5 idiomas: italiano, inglés, francés, español y alemán.

El Módulo de conexión, (Tightening Control Adapter) está disponible en dos versiones: • TCA-PN - Módulo de conexión por Profinet y Modbus TCP-IP• TCA-PB - Módulo de conexión por Profibus.

Modelo Código

TCA-PN

TCA-PB

686200402

686200403

Prot

ocol

o de

com

unic

ació

n

Alim

enta

ción

Dim

ensi

ones

(h

x p

x l)

por Profinet y Modbus TCP-IP

por Profibus

90÷260V / 50/60 Hz

90÷260V / 50/60 Hz

mm

92,7 x 147,5 x 225

92,7 x 147,5 x 225

Tipo módulo de conexión

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1 = Fecha de atornillado2 = Hora de atornillado3 = Carácter de inicio de la trama de impresión4 = Par de atornillado en Nm5 = Resultado relativo al par de atornillado (Y =Si, N = No)6 = Espacio para los valores de ángulo (conseguidos en grande pero aquí no pre-

sentes)

La unidad TCS-B E puede ampliarse a 4 programa de atornillado (pasando a un total de 8 programas). Es suficiente solicitar el código de habilitación que se suministrará a parte. Cód. 686200904

Dispositivo con capacidad de memorización los datos serie elaborados de la unidad, asociarlos a fecha y hora y memorizarlos en una tarjeta de memoria digital en dotación. La tarjeta, con capacidad de memorización de 2GB, podrá ser utilizada por lo tanto utilizada en PC para la organización de los datos. Suministrado con alimentador de tensione (IN100-240Vac 50-60Hz /OUT 12 Vdc), Cable de conexiónserie para la unidad, tarjeta digital de 2GB.

7 = Resultado relativo al ángulo de atornillado (Y = Si, N = No) 8 = Resultado global de la secuencia de atornillado (Y = Si, N = No) 9 = Parámetro relativo a la temperatura del motor10 = Temperatura de la unidad de alimentación y control (in grados)11 = Número de la secuencia de atornillado seleccionada12 = Número del programa seleccionado

KiT MEMoRiZACión ExTERnA

ExPAnSión PRoGRAMAS

Modelo Codigo

Kit memorización externa 686001005

Capacidad memorización

2 GB

Modelo Código

ExpansiónProgramas 686200904

Programas de atornillado

4 + 4

Ejemplo de memorización

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Peso (Kg)Dimensiones (mm)Tensión de salida alimentador motor (dc link)Potencia máxima Pantalla (líneas/caracteres)Pantalla gráficaTeclado de programaciónVisualización curva par/tiempoItaliano – InglésFrancésAlemánEspañolConfiguración automática del motorLed (OK NOK RUN)Gestión núm. Motores (canales)MEMoRiAResultados memorizablesCiclos OK /NOT OKValores par/ángulo/tempoEstadística generalFUnCionES BASENúmero ProgramasNúmero estrategiasResultados OK NOT OKErrorProgramaciones secuencia atornilladoInstrucciones para programaFUnCionES AvAnZAdASNúmero tornillos par secuencia de atornilladoGráficoSoftware de programaciónDiagnósticoDesbloqueo accesorioESTRATEGiAS dE AToRniLLAdoApuntado tornilloParPar/tiempoPar/ánguloÁngulo/parDesatornilladoConECTividAdI/O (24 Vdc)RS 232Puerto EthernetPuerto FieldbusCódigo de barrasACCESoRioSSoftware di programación

110

360

305

TCS-B...E 20 15

315

155

155

390

20

Dimensiones (mm)

Dotación de servicio (suministrado con la unidad)

•SoftwaredeprogramaciónTCS-B-E•Cabledealimentación-2m•CableserieRS232-3m•Guíarápida•Embalajeeco-compatible•ManualdeusoymantenimientosuCD

Modelos disponibles bajo demanda

•Expansión 4 programas suplementarios. Cód. 686200904

•Alimentación: 220 - 240 Vac 50 Hz

Tipo de alimentación

Características GeneralesUnidad de alimentación TCS-B EUnidad de alimentación y control TCS-B E

9,5÷10,6

390x155x305

70/300 Volt

600VA - 2kVA

4x20

No

No

No

Si (software)

Si (software)

No

No

No

Si

1

No

-

-

-

4 (+4)

5

Si

Si

Si

fino a 50

1

No

Si

Si

Si

Si

Si

No

Si

Si

Si

5+5

Si

No

No

No

Incluso

Page 12: Automatización del atornillado.

Motores electrónicos para atornillar brushlessSoluciones para cada exigencia

ConTRoL indiRECTo(consumo de corriente)

Los parámetros de par/ángulo se consiguen de la medida de la corriente absorbida del motor y mediante los detectores de posición especiales

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15 MCB 05C1/215 MCB 10C1/215 MCB 20C1/225 MCB 20C1/225 MCB 35C1/225 MCB 50C1/250 MCB 45C1/250 MCB 65C1/250 MCB 90C1/250 MCB 150C2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 300 500

1700700350

1500700500

1250600420320

Rango de par 150

MOTORES CON CONTROL INDIRECTO RPM

2÷10

1÷5

4÷20

4÷20

7÷35

10÷50

10÷45

14÷65

18÷90

30÷150

Motores electrónicos para atornillar “brushless” (sin escobillas) no necesitan mantenimiento y gracias a la ausencia de residuos de polvo de carbón, garantizan elevada eficacia durante el ciclo de trabajo, ninguna contaminación en el área de trabajo

Resolver/ encoder incorporados: garantizan una elevada resolución en la medida del ángulo para un excelente control del proceso de atornillado

La elección del motor y su precisa programación (ángulo, par, tiempo etc…) reducen las verificaciones post proceso con grandes ventajas productivas

Diseño compacto, medidas y pesos contenidos

idéales para unidad múltiple de atornillado y robot manipulador

Amplio campo de uso: de 0,5 a 150Nm

Page 13: Automatización del atornillado.

Motores electrónicos para atornillar brushlessSoluciones para cada exigencia

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ConTRoL diRECToDotados de transductor electrónico para la medida del par aplicado al tornillo; el ángulo por su parte se mide directamente mediante detectores especiales integrados en el mismo motor.

15 MCB 05A1/215 MCB 10A1/215 MCB 20A1/225 MCB 20A1/225 MCB 35A1/225 MCB 50A1/250 MCB 45A1/250 MCB 65A1/250 MCB 90A1/250 MCB 150A2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 140 300 500

1700700350

1500700500

1250600420320

Rango de par 150

MOTORES CON CONTROL DIRECTO RPM

1÷10

0,5÷5

2÷20

2÷20

4÷35

5÷50

5÷45

7÷65

9÷90

30÷150

Page 14: Automatización del atornillado.

Rang

o de

par

de

aprie

te

acon

seja

d

Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N

Acce

sorio

s

Peso

Reve

rsib

ilida

d

Velo

cida

d

en v

acío

Com

pens

ador

axi

al:

c

arre

ra/c

arga

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

50MCB45C1

50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

50MCB90C2

50MCB150C2

111618201

111618206

111618231

111618236

111618261

111618266

111618371

111618376

111618381

111618386

111618391

111618396

111618401

111618406

111618411

111618416

111618421

111618426

111618456

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

320

1,7

2

1,8

2,1

1,8

2,1

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

1 ÷ 5

1 ÷ 5

2 ÷ 10

2 ÷ 10

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

7 ÷ 35

7 ÷ 35

10 ÷ 50

10 ÷ 50

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

30÷150

Modelo

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

Código

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

Long.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.Ca

bles

Código

686200601

686200602

686200603

686200607

686200608

686200609

686200607

686200608

686200609

Uni

dad

de

alim

enta

ción

y c

ontro

l

con

ecta

ble

Tipo

de

mot

or

elec

tróni

co

bru

shle

ss

14

Control indirecto (consumo de corriente)

Réversibilité: tous les modeles vissent et devissent

•Niveldepresiónacústicaconseguidodeacuerdoalanorma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72dBA).

•Arrastreaccesorio:cuadradomachosegúnnormaISO 1174-1

•Elnúmerodecódigodebeserutilizadoconelpedido

Los valores de par indicados se refieren a análisis de laboratorio basados en la norma ISO5393 con atornillador configurado a la velocidad máxima y deben considerarse como indicativos.Los valores efectivos en aplicaciones reales pueden verse influenciados por múltipoles factores como, por ejemplo: la junta (tipo de junta, grado de elasticidad), tornillo (tipo y longitud), accesorio utilizado (tipo o longitud de la punta), estrategia de atornillado usada.Para más información, por favor dirigirse al Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos

15 = Potencia motor/10 • MC = Motor para atornillar • B = Electrónico brushless (sin escobillas) • 05 = Par Max en Nm • A = Control directo • 1 = Salida con eje cuadrado sin compensador • 2 = Salida con eje cuadrado con compensador axial

Como leer nombre de los modelos

Los modelos 15MCB, para la lectura del ángulo utilizan los detectores de Hall. Los modelos 25 y 50 MCB están dotados de transductor de ángulo incorporado (resolver) que garantiza una elevada resolución en la medida del ángulo.

Modelos disponibles bajo demanda

•MotorescondispositivoOffSet(utilizablesparamotoreshasta8Nm)(para entre ejes muy reducidos) Cód. 680601185

•Motoresconcambiorápido F 3/8” - 1/4 “F Cód. 654141010•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcabezalangular•MotorescondispositivoOffSetconcompensadoraxialCod.680601190

Dotación de servicio (suministrado con el motor)

•Compensadoraxial(dondeindicado:vertabla)•Bridadefijacióndelmotor•Certificadodepruebas•Manualdeusoymantenimiento

•Embalajeeco-compatible

Modelos disponibles bajo demanda

•Kitmemorizaciónexterna.Cód. 686001005 •Expansión4programassuplementarios.Cód.686200904

DISPOSITIVO OFF SET

DISPOSITIVOOFF SET CON COmPENSaDOraxIal

Page 15: Automatización del atornillado.

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Control directo

Réversibilité: tous les modeles vissent et devissent

•Niveldepresiónacústicaconseguidodeacuerdoalanorma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72dBA).

•Arrastreaccesorio:cuadradomachosegúnnormaISO 1174-1

•Elnúmerodecódigodebeserutilizadoconelpedido

Los valores de par indicados se refieren a análisis de laboratorio basados en la norma ISO5393 con atornillador configurado a la velocidad máxima y deben considerarse como indicativos.Los valores efectivos en aplicaciones reales pueden verse influenciados por múltipoles factores como, por ejemplo: la junta (tipo de junta, grado de elasticidad), tornillo (tipo y longitud), accesorio utilizado (tipo o longitud de la punta), estrategia de atornillado usada.Para más información, por favor dirigirse al Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos

15 = Potencia motor/10 • MC = Motor para atornillar • B = Electrónico brushless (sin escobillas) • 05 = Par Max en Nm • A = Control directo • 1 = Salida con eje cuadrado sin compensador • 2 = Salida con eje cuadrado con compensador axial

Como leer nombre de los modelos

Los modelos 15MCB, para la lectura del ángulo utilizan los detectores de Hall. Los modelos 25 y 50 MCB están dotados de transductor de ángulo incorporado (resolver) que garantiza una elevada resolución en la medida del ángulo.

Modelos disponibles bajo demanda

•MotorescondispositivoOffSet(utilizablesparamotoreshasta8Nm)(para entre ejes muy reducidos) Cód. 680601185

•Motoresconcambiorápido F 3/8” - 1/4 “F Cód. 654141010•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcabezalangular•MotorescondispositivoOffSetconcompensadoraxialCod.680601190

Dotación de servicio (suministrado con el motor)

•Compensadoraxial(dondeindicado:vertabla)•Bridadefijacióndelmotor•Certificadodepruebas•Manualdeusoymantenimiento

•Embalajeeco-compatible

Modelos disponibles bajo demanda

•Kitmemorizaciónexterna.Cód. 686001005 •Expansión4programassuplementarios.Cód.686200904

DISPOSITIVO OFF SET

DISPOSITIVOOFF SET CON COmPENSaDOraxIal

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

25MCB20A1

25MCB20A2

25MCB35A1

25MCB35A2

25MCB50A1

25MCB50A2

50MCB45A1

50MCB45A2

50MCB65A1

50MCB65A2

50MCB90A1

50MCB90A2

50MCB150A2

111618216

111618221

111618246

111618251

111618276

111618281

111618311

111618316

111618321

111618326

111618331

111618336

111618341

111618346

111618351

111618356

111618361

111618366

111618455

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

320

2,3

2,6

2,4

2,7

2,4

2,7

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

1 ÷ 10

1 ÷ 10

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

4 ÷ 35

4 ÷ 35

5 ÷ 50

5 ÷ 50

5 ÷ 45

5 ÷ 45

7 ÷ 65

7 ÷ 65

9 ÷ 90

9 ÷ 90

30 ÷ 150

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

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686200330

686200330

686200330

686200330

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

686200611

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686200607

686200608

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Rang

o de

par

de

aprie

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acon

seja

d

Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N

Acce

sorio

s

Peso

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Modelo Código Long.

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Tipo

de

mot

or

elec

tróni

co

bru

shle

ss

Page 16: Automatización del atornillado.

16

dimensiones de los motores electrónicos con control indirecto (consumo de corriente)

VERSION C2PARA 25MCB

VERSION C1PARA 25MCB

L PARA MODELOS 25MCB...1

L PARA MODELOS 25MCB...2

(CARRETERA 50)

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

L PARA MODELOS 15MCB ...

VERSION C1PARA 15MCB

VERSION C2PARA 15MCB

(CARRETERA 50)

Motores electrónicos 25MCB...C1/C2

K

Vista da K

Vista K

K

Vista K

Motores electrónicos 15MCB... C1/C2

LModelo

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

232

244

256

267

256

267

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Arrastre

LModelo

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Arrastre

Page 17: Automatización del atornillado.

17

dimensiones de los motores electrónicos con control indirecto (consumo de corriente)

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1

L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2

VERSIONE C2PER 47MCB E 50MCB

VERSIONE C1PER 47MCB E 50MCB

L PARA MODELO 50MCB...1

L PARA MODELO 50MCB...2

VERSION C2PARA 50MCB

VERSION C1PARA 50MCB

(CARRETERA 50)

Vista K

K

K

L PARA MODELOS 50MCB150

CARRETERA 50 mm

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

Vista K

Motores electrónicos 50MCB150C2

Motores electrónicos 50MCB...C1/C2

LModelo

50MCB45C1

50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

50MCB90C2

50MCB150C2

516

731

561

769

561

769

594

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Arrastre

Page 18: Automatización del atornillado.

18

dimensiones de los motores electrónicos con control directo

ORIENTACION 45° SOLO VERSION A2

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

VERSION A2PARA 25MCB

VERSION A1PARA 25MCB

L PARA MODELOS 25MCB...1

L PARA MODELOS 25MCB...2

(CARRETERA 50)

L PARA MODELOS 15 MCB...

(CARRETERA 20 mm)

ORIENTAMENTO A 45°SOLO x 15MCB...A2

VERSION A2PARA 15MCB

VERSION A1 PARA 15MCB

Vista K

K

K

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

Vista K

Motores electrónicos 15MCB...A1/A2

Motores electrónicos 25MCB...A1/A2

LModelo

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

309

320

332

343

332

343

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Arrastre

LModelo

25MCB20A1

25MCB20A2

25MCB35A1

25MCB35A2

25MCB50A1

25MCB50A2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Arrastre

Page 19: Automatización del atornillado.

19

dimensiones de los motores electrónicos con control directo

LModelo

50MCB45A1

50MCB45A2

50MCB65A1

50MCB65A2

50MCB90A1

50MCB90A2

50MCB150A2

516

731

561

769

561

769

594

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Arrastre

L PARA MODELS 50MCB...1

L PARA MODELO 50MCB...2

VERSION C2PARA 50MCB

VERSION C1PARA 50MCB

(CARRETERA 50)

L PARA MODELS 50MCB...1

L PARA MODELO 50MCB...2

VERSION C2PARA 50MCB

VERSION C1PARA 50MCB

(CARRETERA 50)

Vista K

K

K

Brida de fijación del motoral soporte (incluido)

Vista K

L PARA MODELOS 50MCB150

Motores electrónicos 50MCB150A2

Motores electrónicos 50MCB...A1/A2

Page 20: Automatización del atornillado.

20

Accessorios

Las unidades de atornillado están completamente diseñadas por Fiam que también se ocupa de su fabricación con materiales de calidad que garantizan una fiabilidad y durabilidad muy altas incluso en presencia de cadencias altas de producción.Gracias a su movimiento, proporcionan un acercamiento perfecto del motor – cabezal de retención del tornillo – al componente que se debe atornillar. Indicadas para las aplicaciones donde hay varios puntos de atornillado con distan-cia entre ejes muy cercana (min. 41 mm, para los modelos SL15, min. 51 mm, para los modelos SL 20).Bajo pedido hay dispositivos Off Set disponibles para lograr puntos de atornillado con distancia entre ejes de 20 mm aprox. Por sus dimensiones compactas y su peso muy reducido son muy versátiles y se pueden utilizar en manipuladores, ejes electrónicos, robots con motores neumáticos eléctricos o electrónicos.Los numerosos modelos disponibles permiten la instalación de motores de diferentes tamaños y son adecuados para aplicaciones donde se requiere una fuerte presión axial (por ejemplo, en ensamblajes con tornillos autoperforantes).La UNIDAD DE ATORNILLADO DE UN MOVIMIENTO se caracteriza por el único movimiento que el motor realiza para llegar al punto de atornillado y ejecutarlo.Las UNIDADES DE ATORNILLADO DE DOS MOVIMIENTOS además disponer de la carrera del motor, presentan un movi-miento de aproximación del cabezal al componente.Las UNIDADES DE ATORNILLADO DE TRES MOVIMIENTOS están dotadas de dispositivo antivuelco para gestionar tornillos con relación longitud total/diámetro cabeza igual a 1 y 1,5 (1,1 < H/D <1,5).

Para más información sobre las unidades de atornillado y tamaños disponibles, consulte el catálogo de referencia: Catálogo 73 - Módulo de atornillado MCA.

UnidAdES dE AToRniLLAdo

Bajo demanda, las unidades de atornillado con dispositivo OFF SET para entre ejes muy reducidos.

Deslizamiento sobre correderas de doble recirculación de bolas:

Cilindros magnéticos: (Ø 20 mm, bajo pedido Ø 25 mm)

Amortiguadores neumáticos �

Detectores de control precisión de final de carrera �

Reguladores de caudal de aire �

Diámetro máximo motorneumático utilizable: mm 42,5 max

Las unidades de atornillado también pueden suministrarse a pedido con un sensor analógico para el control de profundidad(con la posibilidad de definir el rango de precisión de lectura) �

Peso unidad: 1,8 ÷ 2,2 Kg

con guía de cola de Milano tamaño 15/20 mm

Page 21: Automatización del atornillado.

21

Discover how it works!

SEMÁFOROCON ALARMA

PLC MAESTRODEL CLIENTE

PC PARA COLECCIÓN

DATOSMEDIANTE:

• RS232• Profinet /

Modbus TCP-IP / Profibus

15MCB

25MCB

MOTORES ELECTRÓNICOS

TCA• Protocolos: Profinet / Modbus TCP-IP / Profibus Para leer los programas de atornillado

PARA SELECCIONARPROGRAMAS

RS232

• Un movimiento• Dos movimientos• Tres movimientos

• EasyDriver• EasyDriver 1|1• EasyDriver Maxi 1|1• EasyDriver 2|1

UNIDADDE ATORNILLADO

ALIMENTATORCON PLC INTEGRADO

UNIDADDE ALIMENTACIÓN

Y CONTROL

TCS-B E

Y con alimentación automática delos tornillos, ciclos siempre más eficaces.Todos los motores electrónicos para atornillar Fiam se pueden instalar en módulos de atornillado EasyDriver MCA que prevén la alimentación automática de los tornillos.

Compuesto por:• Alimentador EasyDriver• Unidad de atornillado que alberga• Motor para atornillar neumático, eléctrico o eléctronico

Page 22: Automatización del atornillado.

22

ALiMEnTAdoR dE ToRniLLoS

Fotocélula «Muy lleno» Elimina los atascamientos de los tornillos en el canal de carga y hace que la productividad del sistema sea alta y constante.

disparo del tornillo en cámara cerradaAcelera el recorrido del tornillo y, por lo tanto, el proceso de producción, optimizando el uso de aire comprimido

Selector a alta frecuencia Incrementa velocidad y la productividad alimentando los tornillos en relación a las exigencias del ciclo productivo

Estructura exteriorDe dimensiones pequeñas y fácil de desmontar para el mantenimiento

TecladofuncionalPara regular los parámetros de la máquina de forma directa y sencilla

El grupo filtro/reductor/lubricadorequipado con manómetro, filtra el aire de entrada y mantiene constante la alimentación de la máquina, lubricando de manera adecuada la herramienta neumática

Ledes luminososPara monitorizar las diferentes fases de trabajo

Taza vibradoraDe diferentes capacidades para una excelente autonomía de trabajo, están recubiertas con material antidesgaste

Cubierta transparenteGrande e insonorizada, permite una buena visión del interior sin tener que abrir la máquina

Selector con llavePara seleccionar si trabajar con el control de par o con control de la altura de atornillado

Estructura deacero inoxidableResistente en el tiempo

PLCinTEGRAdoGestiona las señales de entrada: inicio atornillado, restablecimiento de fallo emergencias.Proporciona señales de salida: fallo, resultado atornillado.Al interactuar con dispositivos de señalización y monitorización (ledes, contadores de piezas, semáforos), permite la monitorización y el diagnóstico inmediato del ciclo de producción.

Alimentador para tornillos EasyDriver: gestiona los parámetros máquina, se integra en sistemas de producción automáticos, gestiona señales de entrada: inicio atornillado, reset anomalía, emergencia; suministra señales de salida: anomalía, resultado atornillado.

Page 23: Automatización del atornillado.

23

Versión estándar, carga los tornillos de forma óptima y sin atascos.

Taza: Circular con Ø 240 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: Versión estándar, 1 taza de Ø 240 mm alimenta 1 unidad/mandril

Bajo pedido: estructura BáSICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile conpies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Se utiliza cuando se necesitan motores para atornillar con alto consumo y que implican el uso de grupos FRL sobredimesionados.

Taza: Circular con Ø 240 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: 1|1 = 1 taza de Ø 240 mm alimenta 1 unidad/mandril

Bajo pedido: estructura BáSICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile conpies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Se utiliza cuando se necesitan tornillos grandes o también, en caso de cadencias altas de producción, para una mayor autonomía de trabajo incluso en presencia de tornillos pequeños.

Taza: Circular con Ø 420 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 35 y 60 mmLeyenda: MAXI 1|1 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 1 unidad/mandril

Bajo pedido: estructura MAXI de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de lasranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura y que pueden ser anclados al piso.Hay un módulo adicional con tolva de 10 o 50 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Logra alimentar dos unidades de uno o dos movimientos, equipadas con un motor neumático para atornillar.El ciclo de trabajo prevé la selección y el disparo de 2 tornillos simultáneamente.

Taza: Circular con Ø 240 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: 1|2 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 2 unidades/mandriles

Bajo pedido: estructura BáSICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Se utiliza cuando se necesitan tornillos grandes y es necesario alimentar dos unidades de uno o dos movimientos equipadas con un motor neumático para atornillar.También se utiliza, en caso de cadencias altas de producción, para una mayor autonomía de trabajo incluso en presencia de tornillos pequeños. El ciclo de trabajo prevé la selección y el disparo de 2 tornillos simultáneamente.

Taza: Circular con Ø 420 mmTornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 35 y 60 mmLeyenda: MAXI 1|2 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 2 unidades/mandriles

Bajo pedido: estructura MAXI de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de lasranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura y que pueden ser anclados al piso.Hay un módulo adicional con tolva de 10 o 50 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Con su dos cubas circulares puede procesar 2 tornillos de formas similares, por ejemplo, de diferentes longitudes o materiales (ej. acero inoxidable / acero pulido) y alimentar una unidad (una vía).La selección del tornillo es gestionada por el PLC del alimentador a través de un selector o por una señal externa.

Taza: 2 tazas circulares de Ø 240 mm Tornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mmLeyenda: 2|1 = 2 tazas de Ø 240 mm alimentan 1 unidad/mandril

Bajo pedido: estructura de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Esta disponibile con pies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.

Alimentador de tornillos EasyDriver Alimentador de tornillos EasyDriver 1|1

Alimentador de tornillos EasyDriver MAXI 1|1 Alimentador de tornillos EasyDriver 2|1

Alimentador de tornillos EasyDriver 1|2 Alimentador de tornillos EasyDriver MAXI 1|2

Page 24: Automatización del atornillado.

Quality ManagementSystem Certificate

Environmental ManagementSystem Certificate

Fiam Utensili Pneumatici SpaViale Crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002

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