Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un...

141
Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un sistema ABS TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrònica Industrial AUTOR: Xavier Aguilera Espelta. DIRECTORS: Roberto Giral Castillón. DATA: Setembre 2013.

Transcript of Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un...

Page 1: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un sistema ABS

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 2: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2

1-Índex

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 3: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

1-Índex

3

1. ÍNDEX GENERAL 2

2. MEMÒRIA DESCRIPTIVA 7

2.1. Full d’identificació 8

2.2. Objecte del Projecte 9

2.3. Abast del Projecte 9

2.4. Antecedents 10

2.5. Prescripcions Tècniques 10

2.5.1. Disposicions Legals i Normes Aplicades 10

2.5.2. Bibliografia 11

2.5.3. Programes de Càlcul 11

2.5.4. Pla de gestió de qualitat 12

2.5.5. Altres referències 12

2.6. Definicions i Abreviatures 12

2.7. Requisits de Disseny 12

2.7.1. La Peça. Conjunt 12

2.7.2. Màquina Prevista 12

2.7.3. PLC 13

2.7.4. Cilidres Pneumàtics 13

2.7.5. Electrovàlvules 18

2.7.6. Sensors 18

2.7.7. Alimentació d’Aire Comprimit 20

2.7.8. Accessoris pneumàtics 22

2.7.9. Complements Elèctrics 23

2.8. Anàlisi de Solucions 24

2.9. Resultats Finals 24

2.9.1. Hardware: Autòmat 25

2.9.2. Font d’Alimentació 26

2.9.3. Software i llenguatge de programació 26

2.9.4. Cablejat 27

2.9.5. Resta d’elements 27

2.10. Pla d’execució 28

2.11. Ordre de Prioritats entre Documents Bàsics 30

3. MEMÒRIA DE CÀLCUL 31

Page 4: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

1-Índex

4

3.1. Cablejat. Secció dels conductors 32

3.2. Hardware. Recompte d’entrades i sortides 33

3.3. Disseny dels procés. Esquema seqüencial 33

3.4. Software PLC 34

4. PLÀNOLS 35

4.1. Esquemes Elèctrics 48

4.2. Esquemes Pneumàtics 49

4.3. Grafcets 55

4.4. Pantalles 56

5. PRESSUPOST 61

5.1. Amidaments 62

5.2. Quadre de preus 65

5.3. Resum del pressupost 67

6. PLEC DE CONDICIONS 68

6.1. Condicions Generals 69

6.1.1. Documents del Projecte 69

6.1.2. Materials utilitzats 70

6.1.3. Reconeixement i assajos 70

6.1.4. Mesures d’ordre i seguretat 71

6.1.5. Personal 71

6.1.6. Execució del projecte 71

6.1.7. Recepció de la màquina 72

6.1.7.1. Recepció provisional 72

6.1.7.2. Període de garantia 72

6.1.7.3. Recepció definitiva 72

6.2. Condicions Facultatives i Econòmiques 73

6.2.1. Interpretació del Projecte 73

6.2.2. Delimitació general de funcions tècniques 73

6.2.3. Treballs no estipulats específicament 74

6.2.4. Ampliació del projecte per causes de força major 74

6.2.5. Materials i aparells, procedència 74

6.2.6. Materials i aparells defectuosos 74

Page 5: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

1-Índex

5

6.2.7. Comprovacions 74

6.2.8. Preus 75

6.2.9. Revisió de preus 75

6.2.10. Reclamació d’augment de preus 75

6.2.11. Màquina defectuosa 75

6.2.12. Conservació de la màquina 76

6.3. Condicions Tècniques 76

6.3.1. Condicions generals 76

6.3.2. Equips i materials 76

6.3.3. Autòmat programable 76

6.3.4. Condicions ambientals de l’autòmat 77

6.3.5. Distribució dels components 77

6.3.6. Cablejat 77

6.3.7. Alimentació de l’autòmat 78

6.3.8. Programa 78

6.4. Condicions Administratives 78

6.4.1. Contracte 78

6.4.2. Responsabilitats 78

6.4.3. Revisió de contracte 79

6.4.4. Penalitzacions 80

6.4.5. Inici i construcció de la màquina. Ritme d’execució 80

6.4.6. Període de Garantia 80

6.5. Conclusió final 80

7. ANNEXES 81

ANNEX I. ESTUDI AMB ENTITAT PRÒPIA:

1. ANNEX I. ESTUDI BÀSIC DE SEGURETAT I SALUT 82

1.1. Objecte de l’estudi 82

1.2. Disposicions en matèria de seguretat 82

1.3. Característiques de les actuacions 83

1.4. Identificació dels riscs 83

1.4.1. Treballs inicials 83

1.4.2. Treballs de construcció 84

Page 6: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

1-Índex

6

1.4.3. Treballs en alçada 84

1.4.4. Treballs en instal·lacions elèctriques 84

1.4.5. Treballs en instal·lacions en general 84

1.5. Mesures de prevenció i protecció 85

1.5.1. Planificació 85

1.5.1.1. Planificació dels treballs inicials 85

1.5.1.2. Planificació dels treballs de construcció 85

1.5.1.3. Planificació dels treballs elèctrics 86

1.5.1.4. Planificació dels treballs d’instal·lacions 86

1.5.2. Senyalització 87

1.5.2.1. Senyals d’advertiment 87

1.5.2.2. Senyals d’obligació 87

1.5.3. Llocs de treball 87

1.5.3.1. Bastides 87

1.5.4. Equips de protecció individual 87

1.5.4.1. Ús del casc 88

1.5.4.2. Protecció d’ulls 88

1.5.4.3. Protecció anticaigudes 88

1.5.4.4. Protecció contra descàrregues 88

1.5.5. Proteccions col·lectives 88

1.6. Confecció del pla de seguretat 88

1.7. Llibre d’incidències 89

1.8. Conclusions sobre seguretat 89

2. ANNEX II. Programa Autòmat 82

_________________________________________________________________________

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 7: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

7

2-Memòria Descriptiva

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 8: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

8

2. MEMÒRIA DESCRIPTIVA

2.1. Full d’identificació

TÍTOL DEL PROJECTE

Títol del projecte: Automatització d'una màquina de muntatge de vàlvules d’un sistema ABS

Codi d’Identificació:

Emplaçament: XXXX

RAÓ SOCIAL DE LA PERSONA QUE HA ENCARREGAT EL PROJECTE

Sol·licitant: XXXX

Representant legal: XXXXXXXX

NIF: XXXXXXXXXX (TARRAGONA )

Correu electrònic: XXXX

RAÓ SOCIAL DE L’AUTOR DEL PROJECTE

Nom: Xavier Aguilera Espelta

DNI: 39.181.062-X

Num. Col·legiat: XXXX

Correu electrònic: [email protected]

_________________________________________________________________________

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 9: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

9

2.2. Objecte del Projecte

El present projecte la realització de l’automatització d’un sistema de cilindres pneumàtics que configurats entre ells amb 5 estacions permetin l’assemblatge de 4 peces mecanitzades, amb el resultat final d’una vàlvula per a un sistema ABS. Aquesta, s’implementa a l’empresa XXXXXXXX.

El projecte, per tant, s’emmarca dins les circumstàncies reals d’una empresa, i a la vegada ha de complir amb els requisits i exigències del client que fa la comanda de les peces assemblades.

2.3. Abast del Projecte

El projecte s’inicia amb una proposta d’un client de l’empresa XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX per fer una producció elevada de peces procedents d’un procés de mecanització amb determinats requisits de forma, toleràncies i acabat superficial. Aquest procés té uns requisits d’entrega de peça acabada on cal fer un procés d’assemblatge entre les peces que prèviament s’han mecanitzat i tractat i dues altres peces procedents de compra. La realització d’aquest projecte s’emmarca dins l’etapa de l’assemblatge i la màquina que es dissenya per poder dur-la a terme.

Tenint amb compte els antecedents que conformen la peça, l’empresa compta amb una comanda del client el suficientment important com per fer la inversió per al disseny i muntatge d’una màquina per al procés final.

Cal definir les diferents etapes de disseny que conformen l’abast del projecte:

1. Disseny dels moviments de la màquina per posicionar la peça, agafar-la amb una pinça pneumàtica sempre amb una posició exacta, transportar-la i col·locar-hi les boles, a continuació ubicar-hi una volandera i premsa-la amb un pistó exercint una pressió determinada.

2. Escollir els accionadors pneumàtics adequats per a realitzar cadascun dels moviments.

3. Seleccionar els sensors necessaris i posicionar-los a la màquina.

4. Seleccionar les electrovàlvules encarregades de controlar el flux d’aire comprimit que caldrà per accionar els cilindres pneumàtics.

5. Escollir el PLC que s’adapti al sistema dissenyat d’acord amb el nombre de cilindres i sensors utilitzats, i que a la vegada encaixi amb les condicions tècniques i econòmiques del projecte.

6. Programació del PLC, utilitzant el llenguatge més adient en cada cas.

Page 10: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

10

7. Disseny del quadre elèctric de la màquina i del sistema d’automatització.

8. Posta en marxa i adequació de tot el sistema.

2.4. Antecedents

L’empresa XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ja disposa d’altres màquines semi automàtiques que realitzen processos similars al exigit pel client, per tant existeix un cert grau de familiarització per part de l’empresa pel que fa a aquest tipus de maquinària.

Davant de la complexitat per a posicionar les peces entre elles i assemblar-les amb la pressió que precisa el procés final, es decideix tirar endavant el disseny d’acord amb el volum anual de peces que s’ha acordat.

A la XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX, estan altament especialitzats en la producció de peces de mecanització i decoletatge de fins a 2 mm d’alt valor afegit, on la precisió és l’element identificatiu, ja que els clients provenen de sectors ben diferenciats com poden ser la implantologia dental, l’ automoció o les impressores, i per a clients nacionals com per importació tant a Europa, Amèrica i Sud Amèrica.

Com a empresa posicionada en el mercat global, destina el 95% de la seva producció a l’exportació, per tant, és coneixedora de normatives i requisits de qualitat siguin quins siguin els seus clients, es valora principalment la flexibilitat, la competitivitat i l’especialització en aquest sector industrial. En definitiva, la satisfacció del client és l’objectiu principal de l’empresa.

Una política continuada d’inversió i d’eficiència en qualitat permet assegurar els requeriments dels clients, cada vegada més exigents en terminis d’entrega, eficiència, cost i condicions.

En el cas del projecte que presentem, cal donar una resposta immediata a les exigències d’un client, i el fet que la maquinària no es trobi al mercat, l’empresa té la capacitat de fer-ne el disseny i construir-la.

2.5. Prescripcions Tècniques 2.5.1. Disposicions Legals i Normes Aplicades

Les normes aplicades en el projecte són les següents:

- Norma UNE 157001 que estableix els Criteris Generals per a l’elaboració de projectes.

- Norma UNE 50132 que estableix l’estructura de capítols i apartats de projectes i la seva numeració.

Page 11: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

11

- Norma UNE 20460 de 2004. Instal·lacions elèctriques. Selecció i instal·lació dels materials elèctrics. Intensitats admissibles en sistemes de conducció de cables.

2.5.2. Bibliografia

Catàlegs dels diferents fabricants dels components i del material elèctric i pneumàtic: Omron, Festo, SMC.

- Catàleg de cilindres i complements pneumàtics Festo, recuperat el 15 de juliol de 2013, http://www.festo.com/cat/es_es/products

- Catàleg de autòmats i sensors Omron, recuperat el 15 de juliol de 2013, <http://industrial.omron.es/es/products/catalogue_pdf/default.html>

- Catàleg de components elèctrics de Schneider-Electric, recuperat el 15 de juliol de 2013, < http://www.schneider-electric.com/products/es/es/?Business=1>

- Catàleg d’electrovàlvules SMC, recuperat el 15 de juliol de 2013, < http://www.smc.eu/portal/WebContent/digital_catalog/jsp/view_subclasses.jsp?dc_product_id=23566>

- Catàleg de autòmats i sensors Siemens, recuperat el 15 de juliol de 2013, <http://industrial.omron.es/es/products/catalogue_pdf/default.html>

- Catàleg de relé de seguretat i d’emergència Pilz, recuperat el 15 de juliol de 2013, <https://www.pilz.com/es-ES/eshop/0001000020700280FP/Time-monitoring>

- Catàleg de sensors de barrera Keyence, recuperat el 15 de juliol de 2013, http://www.keyence.com.mx/downloads/index.php#sensors:fiberoptic

- Catàleg de sensors de sensors inductius d’anells i sensors de pressió IMF, recuperat el 15 de juliol de 2013, http://tds.ifm-electronic.com/tentacle/es/I7R211.pdf?requestId=7c8c0fcdc7e0f5a8&locale=es_ES

2.5.3. Programes de Càlcul i disseny

Els programes utilitzats per al disseny del projecte:

- CX-ONE Ver2.1 de Omron

- Auto-Cad 2007

- Microsoft Visio 2010

- Microsoft Excel 2007

Page 12: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

12

2.5.4. Pla de gestió de qualitat

Durant l’elaboració i redacció del projecte s’han fer revisions de les diferents parts que conformen el mateix per tal d’assegurar la coherència entre les denominacions de les diferents estacions, cilindres i nomenclatures. S’han contrastat les parts més importants del projecte per tal d’eliminar els errors que se’n puguin derivar i no desvirtuar el resultat final.

2.5.5. Altres referències

No és d’aplicació en aquest projecte.

2.6. Definicions i Abreviatures

Per tal de simplificar la forma d’anomenar els elements que conformen el projecte, a continuació es troba la llista amb les abreviacions i definicions que es mencionaran sovint:

• E: Estació, conjunt d’elements on trobem un pistó i que forma part de qualsevol dels moviments que durant a terme l’assemblatge de les peces

• P: Pinça o element amb el qual podrem agafa, desplaçar i finalment assemblar les peces del client

• V: cilindre lineal vertical

• H: cilindre lineal horitzontal

2.7. Requisits de Disseny 2.7.1. La Peça. Conjunt

La peça objecte del motiu del projecte, està formada per dues peces procedents de mecanització, i dues boles que les subministra un proveïdor exterior a l’empresa. Les dues peces mecanitzades, encaixen una dins l’altre en una posició concreta i prèvia inserció de les boles, de forma que les tenen presoneres en el seu interior. El resultat final d’aquest conjunt és la vàlvula ABS i la seva mida seria semblant a la d’una llentia.

2.7.2. Màquina Prevista

El punt de partida un cop coneixem les peces, i el seu resultat final, ens permet fer-nos la idea que al mercat no trobem cap màquina aparentment comercial que ens permeti oferir al client el muntatge del producte.

Page 13: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

13

La complexitat d’assemblar dues peces de la mida d’una llentia, i que aquest procés es realitzi amb la precisió de controlar la força que exerceix el pistó en el moment d’unió, fa que la màquina en si sigui a la vegada un desafiament.

2.7.3. PLC

A XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX, ja es disposa d’altra maquinària semblant a la de l’objecte del projecte, ja que tal i com s’ha especificat, la nostra empresa està especialitzada en articles de mecanització que poques empreses poden oferir.

Aquest fet ens ha dut a un punt de partida que des del punt de vista de reducció de costos, s’han unificat marques de PLC’s, de forma que també a nivell de manteniment, es redueixen estocs i el tema programari també s’unifica per al departament de manteniment. A dia d’avui, en un 90% s’utilitzen PLC de la marca OMRON, tot i que encara hi ha maquinaria amb PLC d’altres fabricants.

Un cop definits els components que utilitzarem per a la construcció de cadascuna de les estacions, s’escollirà el model més adient.

2.7.4. Cilindres Pneumàtics

Els cilindres que s’utilitzaran per a la configuració de la màquina, atesa la política de reducció de costos unificant fabricants, seran de la marca FESTO, ja que és la marca de confiança de l’empresa i disposen d’un ampli ventall de configuracions i accessoris que en facilitaran el disseny.

Cilindre pneumàtic FESTO: ADVU-40-40-A-P-A-S2

- Doble efecte - Ø èmbol: 40 mm - Recorregut: 40 mm - Rosca exterior - Anells i discs elàstics ambdós costats per detectors de proximitat - Doble vàstag - Pressió de funcionament de 1,0 bars a 10 bars - Connexió pneumàtica G⅛ - Temperatura de funcionament de -20ºC a +80 ºC

Cilindre pneumàtic FESTO: ADVU-50-50-A-P-A-S2

- Doble efecte - Ø èmbol: 50 mm - Recorregut: 50 mm - Rosca exterior

Page 14: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

14

- Anells i discs elàstics ambdós costats per detectors de proximitat - Per detectors de proximitat - Doble vàstag - Pressió de funcionament de 1,0 bars a 10 bars - Connexió pneumàtica G⅛ - Temperatura de funcionament de -20ºC a +80 ºC

Imatge 2.7.4-1. Exemple de pistó Festo model ADVU

Cilindre pneumàtic FESTO: ADVC-10-10-A-P-A

- Cilindre de recorregut curt de doble efecte - Ø èmbol: 10 mm - Recorregut: 10 mm - Rosca exterior - Anells i discs elàstics ambdós costats per detectors de proximitat - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 8 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +80 ºC

Imatge 2.7.4-2. Exemple de pistó Festo model ADVC

Page 15: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

15

Cilindre pneumàtic FESTO: DSNU-16-10-PPV-A

- Cilindre normalitzat - Ø èmbol: 16 mm - Recorregut: 10 mm - Esmortiment pneumàtic regulable en ambdós costats - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +80 ºC

Cilindre pneumàtic FESTO: DSNU-25-15-PPV-A

- Cilindre normalitzat - Ø èmbol: 25 mm - Recorregut: 15 mm - Esmortiment pneumàtic regulable en ambdós costats - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica G⅛ - Temperatura de funcionament de -20ºC a +80 ºC

Imatge 2.7.4-3. Exemple de pistó Festo model ADVC

Cilindre pneumàtic FESTO: SLT-6-10-P-A

- Mini carro - Ø èmbol: 6 mm - Recorregut: 10 mm - Esmortiment elàstica no regulable - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,5 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +60 ºC

Page 16: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

16

Cilindre pneumàtic FESTO: SLT-6-20-P-A

- Mini carro - Ø èmbol: 6 mm - Recorregut: 20 mm - Esmortiment elàstica no regulable - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,5 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +60 ºC

Cilindre pneumàtic FESTO: SLT-10-10-P-A

- Mini carro - Ø èmbol: 10 mm - Recorregut: 10 mm - Esmortiment elàstica no regulable - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +60 ºC

Cilindre pneumàtic FESTO: SLT-10-20-P-A

- Mini carro - Ø èmbol: 10 mm - Recorregut: 20 mm - Esmortiment elàstica no regulable - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +60 ºC

Cilindre pneumàtic FESTO: SLT-10-50-P-A

- Mini carro - Ø èmbol: 10 mm - Recorregut: 50 mm - Esmortiment elàstica no regulable - Per detectors de proximitat - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +60 ºC

Page 17: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

17

Cilindre pneumàtic FESTO: SLT-16-80-A-CC-B

- Mini carro - Ø èmbol: 16 mm - Recorregut: 80 mm - Per detectors de proximitat - Amortidors lineals autoajustables - Sèrie B - Pressió de funcionament de 1,0 bar a 10 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de -20ºC a +60 ºC

Imatge 2.7.4-4. Exemple de pistó Festo model SLT

Pinça Pneumàtica GIMATIC: MG-0010

- Pinça de 2 mordasses paral·leles - Cilindre de recorregut de doble efecte - Recorregut pinça obert 35,7mm - Recorregut pinça tancada 30,4 mm - Per sensors inductius - Pressió de funcionament de 2 bar a 8 bars - Connexió pneumàtica M5 - Temperatura de funcionament de +5ºC a +60 ºC

Imatge 2.7.4-4. Exemple de pinça pneumàtica Gimatic

Page 18: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

18

2.7.5. Electrovàlvules

S’empraran vàlvules de la marca SMC.

Electrovàlvula SMC SY5140-50FD-Q

- Sèrie SY5000 - Tipus de funció 2 posicions monoestable - Característiques de la bobina estàndard - Tensió nominal 24 VCC - Enclavament per tornavís

Imatge 2.7.5-1. Exemple d’electrovàlvula SMC

Base Electrovàlvules SMC SS5Y5-45NFD-06D-C6-D

- Sèrie SY5000 - Capacitat per 6 electrovàlvules - Connexió 20 pins

2.7.6. Sensors

Els sensors que s’utilitzaran per a principi o final de recorregut dels cilindres són la marca FESTO.

Els sensors que utilitzarem per a detectar peça, són de la marca Keyence.

Els sensors de posició del motor de la taula giratòria i del motor pas a pas són de la casa Omron.

Sensor Inductiu OMRON E2FM-X1R5B1-M1

- Tensió d’alimentació 24 Vcc. - Distància de detecció 2 mm - Freqüència de resposta 200 Hz - Temperatura de funcionament -25 a +70ºC - Tipus PNP, 3fils

Page 19: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

19

Sensor Inductiu OMRON E2FM-X2B1-M1

- Tensió d’alimentació 24 Vcc. - Distància de detecció 1,5 mm - Freqüència de resposta 100 Hz - Temperatura de funcionament -25 a +70ºC - Tipus PNP, 3fils

Imatge 2.7.6-1. Exemple de sensor inductiu Omron

Detector de proximitat FESTO SMEO-4U-S-LED 24

- Detector de posició, magnètic Reed - Rodo en cos en Forma de U - Tipus PNP, 3fils - Connector M8 - Indicador d’estat Led groc - Tensió de funcionament 24 V DC - Freqüència de resposta500 Hz - Temperatura de funcionament -20 a +70ºC - Tipus PNP, 3fils

Imatge 2.7.6-2. Exemple de detector de proximitat Festo

Page 20: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

20

Detector de proximitat FESTO SME-8-K-LED 24

- Detector de posició, magnètic Reed - Per ranura en forma de T - Cable frontal de 2,5 m - Indicador d’estat Led groc - Tensió de funcionament 24 V DC - Freqüència de resposta500 Hz - Temperatura de funcionament -20 a +70ºC - Tipus PNP, 3fils

Detector de proximitat FESTO SME-10-KL-LED 24

- Detector de posició, magnètic Reed - Per ranura en forma de C - Cable frontal de 2,5 m - Indicador d’estat Led groc - Tensió de funcionament 24 V DC. - Freqüència de resposta500 Hz - Temperatura de funcionament -20 a +70ºC - Tipus PNP, 3fils

Imatge 2.7.6-3. Exemple de detector de proximitat Festo

2.7.7. Alimentació d’Aire Comprimit

L’empresa compta amb un compressor d’aire amb tot l’equipament necessari (dessecador, filtre, etc.) i amb una canalització que permet repartir l’aire per tota la planta de manera uniforme. Per tant, l’aire comprimit que arribarà a la presa del costat de la maquina ho farà amb una pressió de 6 bars.

Vàlvula Reguladora de caudal FESTO: GRLZ-1/8-QS-6-D

- Vàlvula reguladora de caudal, estrangulació del aire d’alimentació - Connexió pneumàtica G⅛ - Ràcord per a tubs flexibles de calibració exterior - Per tub de Ø exterior de 6 - Sèrie D

Page 21: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

21

- Pressió de funcionament de 0,2 bar a 10 bars - Temperatura de funcionament de -10ºC a +60 ºC

Vàlvula Reguladora de caudal FESTO: GRLZ-M5-QS-4-D

- Vàlvula reguladora de caudal, estrangulació del aire d’alimentació - Connexió pneumàtica M5 - Ràcord per a tubs flexibles de calibració exterior - Per tub de Ø exterior de 4 - Sèrie D - Pressió de funcionament de 0,2 bar a 10 bars - Temperatura de funcionament de -10ºC a +60 ºC

Imatge 2.7.7-1. Exemple de regulador de caudal Festo

Regulador de pressió FESTO: MS4-LR-1/4-D6-WR

- Unitat de manteniment estàndard - Patró de 40 mm - Regulador de pressió - Connexió pneumàtica Rosca G⅛ - Marge de regulació de la pressió de 0,3 bars a 7 bars - Esquadra de fixació

Regulador de pressió FESTO: MS4-LRF-1/4-D7-CRM-AS

- Unitat de manteniment estàndard - Patró de 40 mm - Unitat de filtre i regulació - Connexió pneumàtica Rosca G⅛

Page 22: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

22

- Marge de regulació de la pressió de 0,5 bars a 12 bars - Grau de filtració 5µm - Protecció del dipòsit del filtre Funda de material sintètic - Purga e condensació manual amb gir - Boto giratori estàndard amb enclavament

Imatge 2.7.7-2. Exemple de detector de proximitat Festo

2.7.8. Accessoris pneumàtics

Element de fixació FESTO SMR-25

Tub poliuretà flexible Legris 4x2.5 mm

- Ø exterior de 4 mm - Ø interior de 2.5 mm

Tub poliuretà flexible Legris 6x4 mm

- Ø exterior de 6 mm - Ø interior de 4 mm

Tub poliuretà flexible Legris 8x5.5 mm

- Ø exterior de 8 mm - Ø interior de5.5 mm

Page 23: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

23

2.7.9. Complements elèctrics

Variador de velocitat SCHNEIDER ELECTRIC ATV12H075M2

- Motor de 0,75 kW o 1 HP - Tensió d’alimentació monofàsica 200 V a 240 V 50/60 Hz - Corrent de línia màxima a 200 V 10,2 A - Corrent de línia màxima a 240 V 8,5 A - Potencia aparent 3,5 VA - Intensitat nominal In4,2 A

Imatge 2.7.8-1. Exemple de variador de velocitat Schneider Elèctric

Pantalla Tàctil OMRON NS8-TV00B-V2

- Tipus TFT, 8,4” 640x480 píxels color - Tensió d’alimentació 24 Vcc. - Consum 25 W - Temperatura de funcionament 0 a +50ºC

Imatge 2.7.8-2. Exemple de pantalla tàctil Omron

Page 24: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

24

Font d’alimentació OMRON S8VS-06024

- Tensió d’entrada de 100 a 240 Vca. - Tensió de sortida 24 Vcc. - Corrent de sortida 2.5 A - Alimentació 60 W - Temperatura de funcionament -10 a +60ºC

Relé d’emergència PILZ PNOZ X2

- Tensió d’alimentació 24 V DC. - Contactes de sortida NO - Restabliment manual - Temperatura de funcionament -10 a +55ºC

Imatge 2.7.8-3. Exemple de relé d’emergència Pilz

2.8. Anàlisi de Solucions

No és d’aplicació en aquest projecte. Els materials a escollir vénen determinats per política d’empresa.

2.9. Resultats Finals

Els resultats obtinguts un cop justificats tots els elements escollits per a la configuració de la màquina de muntatge de vàlvules, ens han dut a estructurar la màquina amb un conjunt format per cinc estacions. Per tal de programar-les utilitzarem l’autòmat amb les següents característiques.

Page 25: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

25

2.9.1. Hardware: Autòmat

Per tal d’optimitzar el procés d’automatització i control, s’utilitza un autòmat (PLC) del tipus CJ1M-CPU22.

Model de la CPU

Figura 2.9.1-1. Part de la taula del proveïdor amb les dades tècniques de la CPU CJ1M-CPU22

Model del mòdul d’Entrada (CJ1W-ID211) i del mòdul de sortida (CJ1W-OC211)

Figura 2.9.1-2. Part de la taula del proveïdor amb les dades tècniques del mòdul d’entrada i del mòdul de sortida

Page 26: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

26

2.9.2. Font d’Alimentació

Dades del mòdul de la font d’alimentació CJ1W-PA205R.

Figura 2.9.2. Part de la taula del proveïdor amb les dades tècniques de la font d’alimentació.

2.9.3. Software i llenguatge de programació

El llenguatge de programació utilitzat és el del fabricant OMRON, estàndard de contactes. El programa específic utilitzat per a la programació és el CX-ONE Programmer, versió 7.2:

Figura 2.9.3-1. Imatge de la capçalera del inici del programa per a programar l’autòmat

Figura 2.9.3-1. Imatge de la pantalla de programació.

Page 27: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

27

2.9.4. Cablejat

Tal com s’indica a la memòria de càlcul, s’han utilitzat cables de 1,5mm2 de secció.

Per als sensors utilitzarem el seu propi cable subministrat pel proveïdor fins a la regleta de connexions (BTY801P-FBE-05) o fins l’autòmat.

El cable general d’entrada serà de 6mm2 de secció, tenint amb compte que la tensió d’entrada de l’empresa és de 220V entre fases.

Per la presa de terra utilitzarem la de l’empresa.

2.9.5. Resta d’elements

Per descriure la resta d’elements, estructurem la màquina amb 5 estacions. Cadascuna d’elles, de manera seqüencial en els passos d’execució treballa de manera paral·lela amb les peces que va processant.

Estació 1:

• Arriba la peça procedent del vibrador que l’ha fet posicionar per tal que la pinça l’aguanti en una posició determinada un cop l’ha detectat el sensor

• Deixa la peça al plat giratori

Estació 2:

• Carrega les dues boles dins la peça i les pressiona fins a una pressió determinada pel client a les especificacions.

Estació 3:

• Es posiciona la volandera sobre la peça i es repeteix el procés de pressionar a una pressió determinada anteriorment pel client a les especificacions.

Estació 4:

• Es realitza la comprovació de la fuga del conjunt mitjançant un aparell de medició que determina si la peça és correcta o defectuosa.

Estació 5:

• Es treu la peça del plat i es diposita al caixó de peces bones o al caixó de peces defectuoses segons correspongui.

Nota: Al final de cicle de totes les estacions es realitza un moviment giratori de 30º de tot el plat. Entenem per cicle tots els passos descrits de cadascuna de les estacions.

Page 28: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

28

2.10. Pla d’execució El pla d’execució mostra la previsió de la consecució de cadascuna de les activitats

a desenvolupar i la previsió de la seva durada per a la màquina de muntatge de vàlvules.

S’ha realitzat un diagrama de Gant de les diferents tasques a desenvolupar per l’execució de la màquina. Les tasques, ordenades cronològicament, per a cada instal·lació son les següents:

Cal tenir amb compte que la màquina compta amb quatre parts diferenciades però que es complementen entre elles, per una banda tenim la part mecànica, en segon lloc la part pneumàtica, en tercer la part elèctrica i finalment la part automàtica.

1. Anàlisi dels requisits del client

2. Pluja d’idees de les possibilitats de disseny, tenint amb compte els recursos tècnics, econòmics i humans de l’empresa.

3. Disseny de la programació de les estacions i del l’autòmat

4. Disseny mecànic, dimensionament dels processos i separació per estacions de cadascun dels passos de muntatge. (Departament mecànic, no inclòs al projecte)

5. Elecció dels elements i components per al muntatge de la màquina.

6. Disseny dels suports mecànics auxiliars per al moviment de la part mecànica de la màquina.

7. Fabricació de les peces i suports.

8. Disseny pneumàtic, elecció dels components pneumàtics i auxiliars. Dimensionament de tuberies, electrovàlvules i vàlvules de pressió.

9. Disseny elèctric. Dimensionament del quadre elèctric general

10. Muntatge dels suports i els components pneumàtics i elèctrics (cilindres, sensors, cablejat, tubs d’aire...)

11. Volcat del programa al PLC

12. Proves de funcionament

13. Posta en marxa

En color taronja mostrem les activitats de les quals es participa de manera activa en el projecte. En color verd descrivim les activitats que cal tenir amb compte per al conjunt del projecte però on no es participa de forma directa.

Page 29: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

29

Dia 1 Dia 2 Dia 3 Dia 4 Dia 5 Dia 6 Dia 7 Dia 8 Dia 9 Dia 10 Dia 11 Dia 12 Dia 13 Dia 14 Dia 15 Dia 16 Dia 17 Dia 18 Dia 19 Dia 20 Dia 21 Dia 22 Dia 23 Dia 24 Dia 25

1 Anàlisi dels requisits del client 2 dies

2Pluja d’idees de les possibilitats de disseny, tenint amb compte elsrecursos tècnics, econòmics i humans de l’empresa.

2 dies

3 Disseny de la programació de les estacions i del l’autòmat 5 dies

4Disseny mecànic, dimensionament dels processos i separació perestacions de cadascun dels passos de muntatge.

4 dies

5 Elecció dels elements i components per al muntatge de la màquina. 4 dies

6Disseny dels suports mecànics auxiliars per al moviment de la partmecànica de la màquina.

4 dies

7 Fabricació de les peces i suports. 6 dies

8Disseny pneumàtic, elecció dels components pneumàtics i auxiliars.Dimensionament de tuberies, electrovàlvules i vàlvules de pressió.

5 dies

9 Disseny elèctric. Dimensionament del quadre elèctric general 5 dies

10Muntatge dels suports i els components pneumàtics i elèctrics(cilindres, sensors, cablejat, tubs d’aire...)

4 dies

11 Volcat del programa al PLC 2 dies

12 Proves de funcionament 5 dies

13 Posta en marxa 2 dies

Setmana 4 Setmana 5Id. Tasca Durada

Setmana 1 Setmana 2 Setmana 3

Taula 1. Diagrama de Gantt per al pla d’execució del muntatge de la màquina

Page 30: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

2-Memòria descriptiva

30

2.11. Ordre de Prioritats entre Documents Bàsics

Els documents que conformen aquest projecte tenen el següent ordre:

1- Índex

2- Memòria descriptiva

3- Memòria de càlcul

4- Plànols

5- Amidaments i pressupost

6- Plec de condicions

7- Annexes

_________________________________________________________________________

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 31: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

Memòria de Càlcul

31

3-Memòria de Càlcul

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 32: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

Memòria de Càlcul

32

3 MEMÒRIA DE CÀLCUL

3.1 Cablejat. Secció dels conductors

La línia que alimenta la font del PLC, tal i com ja s’ha indicat a la memòria descriptiva, és la mateixa que arriba a tota l’empresa. És una línia de 220 V entre fases i amb terra. A més els sensors ja venen amb la configuració del fabricant i subministren el cablejat incorporat.

Els únics cablejats dels que hem de realitzar el càlcul, són els que porten tensió a la font d’alimentació del PLC.

La longitud dels conductors de la instal·lació ja que cap cablejat supera els 2 metres, i per tant considerarem que per aquesta distancia la caiguda de tensió que es produeix és menyspreable.

Dades de sortida de la font d’alimentació:

- Tensió nominal: 24 Vcc

- Intensitat nominal: 7 A

D’acord amb les dades del fabricant, el rang de tensió admissible del PLC és de

24 V+20 %-15 %.

El càlcul de la secció del conductor ve donat per l’equació:

S= (2·ρ·L· I) / ∆V, on:

• S: és la secció del conductor en [mm2]

• ρ: és la resistivitat del conductor en [Ω·mm2/m] 0,017 Ω·mm2/m

• L: és la longitud del conductor en [m] 2 m

• I: la intensitat nominal en [A] 7 A

• ∆V: caiguda de tensió en [V] 1,2 V

Substituïm els valors a l’equació:

Obtenim una secció de 0,40 mm2. Tot i que la secció necessària és petita, utilitzarem la secció reglamentària de 1,55 mm2.

Page 33: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

Memòria de Càlcul

33

3.2 Hardware. Recompte d’entrades i sortides

El PLC OMRON escollit és modular, per tant, permet configurar les entrades i les sortides amb uns mòduls, en aquest projecte s’han escollit mòduls de 6 entrades, i la seva configuració de connexions es detalla als plànols. Es pot veure també quines connexions de cadascun dels mòduls s’han utilitzat.

S’ha utilitzat un mòdul d’entrades per a cadascuna de les estacions.

3.3 Disseny del procés. Esquema seqüencial

El disseny del procés s’ha modulat per les 5 estacions que configuren la taula giratòria, per tant, podem esquematitzar 5 grafcets independents ja que cadascun d’ells respon a una seqüència de moviments però a la vegada són el precedent de l’estació anterior.

La taula giratòria fa un moviment un cop ha fet els passos de cadascuna de les estacions.

A l’apartat dels plànols trobem els esquemes Grafcet. El programa software s’ha generat a partir de la interpretació dels esquemes Grafcet generats.

Els elements que conformen el Grafcet són:

- Les Etapes representen cadascun dels estats del sistema. El símbol utilitzat per a representar una etapa és un quadrat amb un número en el seu interior que la identifica. Lesa accions que porten associades les etapes es representen amb un rectangle on hi diu l’acció a realitzar. Una etapa, a més, pot tenir associades diverses accions.

- Les Línies d’Evolució uneixen entre si les etapes que representen les accions consecutives. Les línies s’interpreten sempre orientades de dalt cap a baix, excepte que es representi una fletxa en sentit contrari.

- Les Transicions indiquen les condicions lògiques necessàries per tal que finalitzi l’acció o accions associades a una etapa i a la vegada s’iniciïn les de l’etapa o etapes immediatament posteriors. De manera gràfica es representa mitjançant una línia creuada sobre les línies d’evolució.

Validar V1 Oberta

Obrir Vàlvula V11

Figura 3.3. Exemple de Grafcet de l’Etapa amb l’acció, la línia d’evolució i la transició.

Page 34: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

Memòria de Càlcul

34

3.4 Software. Programació PLC

Per programar el PLC s’ha utilitzat el software d’OMRON, CX-ONE Programmer, versióo 7.2. El llenguatge utilitzat és el KOP, també conegut per esquema de contactes.

El programa amb llenguatge de contacte s’adjunta als annexes. Compta amb la següent estructura :

- Alarmes

- Balisa

- Comptador (CNT)

- Control de cicle (CONTROL_CIC)

- Control unitari (CONTROL_UNI)

- Divisor

- Fi (END)

- Estacio_1

- Estacio_2

- Estacio_3

- Estacio_4

- Estacio_5

- Pantalla

- Servo (Servomotor)

- Vibradors

_________________________________________________________________________

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 35: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

35

4-Plànols

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 36: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 37: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 38: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 39: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 40: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 41: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 42: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 43: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 44: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 45: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 46: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 47: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 48: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 49: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 50: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 51: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 52: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 53: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 54: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 55: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 56: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 57: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 58: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 59: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 60: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present
Page 61: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

61

5-Pressupost

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 62: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

62

5. PRESSUPOST 5.1. Amidaments

En els amidaments estructurem els components que es necessiten per al muntatge de cada estació.

Capitol Component Model Quantitat

E1_01 Pistó Pneumàtic Festo DSNU-25-15-PPV-A 1E1_02 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SMEO-4U-S-LED 24B 2E1_03 Vàlvula Reguladora de caudal GRLA-1/8-QS-6-D 2E1_04 Element de fitxació SMRB-25 2

E1_05 Pistó Pneumàtic Festo DSNU-25-15-PPV-A 1E1_06 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SMEO-4U-S-LED 24B 2E1_07 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-1/8-QS-6-D 2E1_08 Element de fitxació SMRB-25 2

E1_09 Pistó Pneumàtic Festo ADVC-10-10-A-P-A 1E1_10 Detector de proximitat SME-10-KL-LED 24 2E1_11 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E1_12 Pistó Pneumàtic Festo SLT-6-10-P-A 1E1_13 Detector de proximitat SME-10-KL-LED 24 2E1_14 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E1_15 Pistó Pneumàtic Festo SLT-10-10-P-A 1E1_16 Detector de proximitat SME-10-KL-LED 24 2E1_17 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E1_18 Pinça Pneumàtica GIMATIC MG-0010 1E1_19 Racor QSML-M5-4 2

E1_20 Motor Pas a Pas MOONS’ 17HD6403-09N 1

E1_21 Sensor de barrera FS-V11P 1

E1_22 Sensor Inductiu E2FM-X1R5B1-M1 2

Estació 1 (Carregar Peça)

Component Model Quantitat

E2_01 Pistó Pneumàtic Festo ADVU-40-40-A-P-A-S2 1E2_02 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-8-K-LED-24 2E2_03 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-1/8-QS-6-D 2

E2_04 Pistó Pneumàtic Festo ADVU-40-40-A-P-A-S2 1E2_05 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-8-K-LED-24 2E2_06 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-1/8-QS-6-D 2

E2_07 Pistó Pneumàtic Festo DSNU-16-10-PPV-A 1E2_08 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SMEO-4U-S-LED 24B 1E2_09 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-1/8-QS-6-D 2E2_10 Element de fitxació SMRB-25 1

E2_11 Pistó Pneumàtic Festo SLT-6-10-P-A 1E2_12 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E2_13 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E2_14 Regulador de Pressió MS4-LR-1/4-D6-WR 1

E2_15 Sensor de Pressió IFM PQ 7834 AA 1

Estació 2 (Carregar Boles)

Page 63: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

63

Component Model Quantitat

E3_1 Pistó Pneumàtic Festo ADVU-50-50-A-P-A-52 1E3_2 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-8-K-LED 24 2E3_3 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-1/8-QS-6-D 2

E3_4 Pistó Pneumàtic Festo SLT-10-10-P-A 1E3_5 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E3_6 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E3_7 Pistó Pneumàtic Festo SLT-16-80-A-CC-B 1E3_8 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E3_9 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E3_10 Pinça Pneumàtica GIMATIC MG-0010 1E3_11 Racor QSML-M5-4 2

E3_12 Regulador de Pressió MS4-LR-1/4-D6-WR 1

E3_13 Sensor de Pressió IFM PQ 7834 AA 1

E3_14 Sensor de barrera FS-V11P 1

Estació 3 (Posar Volandera)

Component Model Quantitat

E4_1 Pistó Pneumàtic Festo SLT-10-20-P-A 1E4_2 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E4_3 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E4_4 Pistó Pneumàtic Festo SLT-6-20-P-A 1E4_5 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E4_6 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E4_7 Regulador de Pressió MS4-LR-1/4-D6-WR 1

E4_8 Sensor de Pressió IFM PQ 7834 AA 1

Estació 4 (Comprovar Fuga)

Component Model Quantitat

E5_1 Pistó Pneumàtic Festo SLT-6-20-P-A 1E5_2 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E5_3 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E5_4 Pistó Pneumàtic Festo SLT-6-20-P-A 1E5_5 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E5_6 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E5_7 Pistó Pneumàtic Festo SLT-10-50-P-A 1E5_8 Detector de proximitat rodor, magnetic Reed SME-10-KL-LED 24 2E5_9 Vàlvula Reguladora de caudal GRLZ-M5-QS-4-D 2

E5_10 Detector inductiu d'anella I7R211 1

Estació 5 (Descarregar Peça)

Page 64: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

64

Component Model Quantitat

GP-1 Regulador de Pressió i Filtre FR 300 20 1

GP-2 Electrovàlvula V3V 300 1

GP-3 Regulador de Pressió i Filtre MS4-LRF-1/4-D7-CRM-AS 1

GP-4 Base Electrovàlvula SS5Y5-45NFD-06D-C6-D 4

GP-5 Electrovàlvula SY5140-50FD-Q 19

GP-6 Vàlvula Corredera W-3-1/2 1

General Pneumàtica

Component Model Quantitat

GE-1 Motor trifasic 0,37Kw 1LA7073-4AB10 1

GE-2 Sensor Inductiu E2FM-X2B1-M1 1

GE-3 Conector sensor BTY801P-FBE-05 6

General Elèctrica

Component Model Quantitat

GA-1 Interruptor-Seccionador Schneider Electric VCF-01 1

GA-2 Tèrmic 5SM 1342-6 1

GA-3 Rele Emergencia PILZ PNOZ X2 1

GA-4 Variador de Velocitat ATV12H 075M2 1

GA-5 Pantalla Tàctil NS8-TV00B-V2 1

GA-6 PLC SYSMAC CJ1M CPU22 1

GA-7 Mòdul Entrades CJ1W-ID211 3

GA-8 Mòdul Sortides CJ1W-OC211 2

GA-9 Font d'alimentació CJ1W-PA205-R 1

GA-10 Pulsadors d'emergencia XB4 BC21 2

GA-11 Columna lluminosa 3 elements XVDB1GAR 1

GA-12 Interruptor de Seguretat XCSTL752 6

GA-13 Contactor 3RT1015-1BB41 2

GA-14 Contactor 3RT1015-1BB42 1

GA-15 Interruptor Termomagnètic 5SY6202-7 3

GA-16 Interruptor Termomagnètic 5SY6102-7 1

GA-17 Conector XW2D-40G6 2

GA-18 Font d'Alimentació S8VS-06024 1

Armari Electric

Page 65: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

65

5.2. Quadre de preus

Per tal de simplificar el quadre de preus, atès que en les estacions disposem de molts components que es repeteixen, aquests s’han agrupat i es presenta el quadre de preus pneumàtics, els elèctrics, i els que agrupen les hores de l’execució de cada fase.

MODEL DESCRIPCIO UNITATS QUANTITATPREU (EN €) TOTALSYSMAC CJ1M CPU22 PLC Unitats 1 356,95 € 356,95 €

CJ1W-ID211 Mòdul Entrades Unitats 3 62,84 € 188,52 €

CJ1W-OC211 Mòdul Sortides Unitats 2 75,71 € 151,42 €

CJ1W-PA205-R Font d'alimentació Unitats 1 147,51 € 147,51 €

ATV12H 075M2 Variador de Velocitat Unitats 1 155,81 € 155,81 €

17HD6403-09N Motor Pas a Pas MOONS’ Unitats 1 50,00 € 50,00 €

1LA7073-4AB10 Motor trifasic 0,37Kw Unitats 1 124,00 € 124,00 €

NS8-TV00B-V2 Pantalla Tàctil Unitats 1 276,45 € 276,45 €

S8VS-06024 Font d'Alimentació Unitats 1 79,79 € 79,79 €

BTY801P-FBE-05 Conector sensor Unitats 6 201,83 € 1.210,98 €

E2FM-X1R5B1-M1 Sensor Inductiu Unitats 2 170,64 € 341,28 €

E2FM-X2B1-M1 Sensor Inductiu Unitats 1 149,31 € 149,31 €

FS-V11P Sensor de barrera Unitats 2 151,33 € 302,66 €

PQ 7834 AA Sensor de Pressió IFM Unitats 3 163,27 € 489,81 €

I7R211 Detector inductiu d'anella Unitats 1 214,00 € 214,00 €

SME-10-KL-LED 24 Detector de proximitat Unitats 22 32,95 € 724,90 €

SME-8-K-LED 24 Detector de proximitat Unitats 6 32,19 € 193,14 €

SMEO-4U-S-LED 24B Detector de proximitat rodó, magnetic ReedUnitats 5 57,95 € 289,75 €

SS5Y5-45NFD-06D-C6-D Base Electrovàlvula Unitats 4 145,21 € 580,84 €

SY5140-50FD-Q Electrovàlvula Unitats 19 72,50 € 1.377,50 €

V3V 300 Electrovàlvula Unitats 1 189,19 € 189,19 €

W-3-1/2 Vàlvula Corredera Unitats 1 38,03 € 38,03 €

PILZ PNOZ X2 Rele Emergencia Unitats 1 128,50 € 128,50 €

XB4 BC21 Pulsadors d'emergencia Unitats 2 21,95 € 43,90 €

3RT1015-1BB41 Contactor Unitats 2 32,50 € 65,00 €

3RT1015-1BB42 Contactor Unitats 1 32,50 € 32,50 €

5SM1342-6 Tèrmic Unitats 1 49,29 € 49,29 €

5SY6102-7 Interruptor Termomagnètic Unitats 4 28,16 € 112,64 €

VCF-01 Interruptor-Seccionador Schneider ElectricUnitats 1 53,70 € 53,70 €

XCSTL752 Interruptor de Seguretat Unitats 6 53,52 € 321,12 €

XVDB1GAR Columna lluminosa 3 elements Unitats 1 117,16 € 117,16 €

XW2D-40G6 Conector Unitats 2 37,24 € 74,48 €

QSML-M5-4 Racor Unitats 4 3,54 € 14,16 €

8.644,29 €Total Capítol Elèctric

CAPÍTOL ELÈCTRIC

Page 66: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

66

MODEL DESCRIPCIO UNITATS QUANTITATPREU (EN €) TOTAL

ADVU-40-40-A-P-A-S2 Pistó Pneumàtic Festo Unitats 2 104,50 € 209,00 €

ADVC-10-10-A-P-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 1 78,60 € 78,60 €

ADVU-50-50-A-P-A-52 Pistó Pneumàtic Festo Unitats 1 125,76 € 125,76 €

DSNU-16-10-PPV-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 1 225,32 € 225,32 €

DSNU-25-15-PPV-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 2 265,79 € 531,58 €

SLT-10-10-P-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 2 145,45 € 290,90 €

SLT-10-20-P-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 1 151,60 € 151,60 €

SLT-10-50-P-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 1 166,66 € 166,66 €

SLT-16-80-A-CC-B Pistó Pneumàtic Festo Unitats 1 183,14 € 183,14 €

SLT-6-10-P-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 2 145,45 € 290,90 €

SLT-6-20-P-A Pistó Pneumàtic Festo Unitats 3 151,60 € 454,80 €

MG-0010 Pinça Pneumàtica GIMATIC Unitats 2 79,64 € 159,28 €

GRLZ-1/8-QS-6-D Vàlvula Reguladora de caudal Unitats 12 20,96 € 251,52 €

GRLZ-M5-QS-4-D Vàlvula Reguladora de caudal Unitats 22 20,96 € 461,12 €

FR 300 20 Regulador de Pressió i Filtre Unitats 1 132,00 € 132,00 €

MS4-LR-1/4-D6-WR Regulador de Pressió Unitats 3 35,64 € 106,92 €

MS4-LRF-1/4-D7-CRM-AS Regulador de Pressió i Filtre Unitats 1 53,85 € 53,85 €

SMRB-25 Element de fixació Unitats 5 1,20 € 6,00 €

1025U04 01 Tub poliuretà flexible, 4x2,5 metres 50 1,92 € 96,00 €

1025U06 01 Tub poliuretà flexible, 6x4 metres 25 2,02 € 50,44 €

1025U08 01 Tub poliuretà flexible, 8x5,5 metres 10 2,13 € 21,30 €

4.046,69 €

CAPÍTOL PNEUMÀTIC

Total Capítol Pneumàtic

HORES DISSENY hores 80 40,00 € 3.200,00 €

HORES PROGRAMACIÓ hores 70 40,00 € 2.800,00 €

HORES MUNTATGE hores 60 36,00 € 2.160,00 €

HORES POSTA EN MARXA hores 20 40,00 € 800,00 €

8.960,00 €

Page 67: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

5-Pressupost

67

5.3. Resum del pressupost

El resum del pressupost

% del Total18,69%

39,93%

14,78%

Programació 12,93%

9,98%

3,69%

Total Execució Material

Muntatge 2.160,00 €Posta en marxa 800,00 €

Disseny

DescripcióTotal Capítol PneumàticTotal Capítol Elèctric

4.046,69 €8.644,29 €3.200,00 €2.800,00 €

21.650,98 €

Import

Total Pressupost General 29.603,38 €

2.814,63 €0,00 €

13% Despeses Generals0% Benefici Industrial

2.814,63 €Suma D.G. i B.I

Total Execució + D.G. i B.I. 24.465,60 €

21% I.V.A 5.137,78 €

El pressupost general ascendeix a l’esmenada quantitat de:

VINT-I-NOU MIL SIS-CENTS TRES EUROS amb TRENTA-VUIT CÈNTIMS

Nota. El benefici industrial s’aplica un percentatge del 0% ja que tant el disseny, com la construcció i la compra del material es realitza de forma interdepartamental a l’empresa.

_________________________________________________________________________

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 68: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

68

6-Plec de Condicions

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 69: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

69

6. PLEC DE CONDICIONS

6.1. Condicions Generals

6.1.1. Documents del Projecte

El present Plec de Prescripcions reuneix el conjunt de Normes, Especificacions i característiques tècniques, que han de complir, les obres i instal·lacions a realitzar, per a poder legalitzar l’activitat.

S’haurà de tenir present en tot moment el capítol de la Memòria Descriptiva, que fa referència a les Normatives a tenir en compte en la realització de la màquina.

Per qualsevol Especificació Tècnica, o Normativa que no aparegui en el present Plec de Condicions, ni en el punt de la Memòria Descriptiva, s’haurà de consultar en el Reglament específic de manera obligatòria, i en tot cas comunicar-ho al Director Tècnic de l’obra, per al seu coneixement.

Les condicions Tècniques Generals incloses en el Plec de Condicions i en general en el conjunt del Projecte, tindran vigència mentre no siguin modificades les Prescripcions Tècniques Particulars que fan referència al present Projecte, durant el transcurs de la realització i la construcció de la màquina.

Els documents de que consta el present Projecte, són els següents:

- Índex General.

- Memòria Descriptiva.

- Memòria de Càlcul.

- Plànols.

- Pressupost

- Plec de condicions.

- Annexes

- Estudi Bàsic de Seguretat i Salut.

Els continguts dels anteriors documents, es troben detallats en els corresponents punts del Projecte. S’entenen com a documents contractuals aquells que es troben incorporats al contracte i són d’obligat compliment, amb l’excepció de modificacions degudament autoritzades.

Page 70: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

70

El treball elèctric consistirà en la verificació de la correcta instal·lació pel bon funcionament del programa i posterior verificació del mateix.

Únicament els documents contractuals, definits en l’apartat anterior constitueixen la base del projecte; per tant, el contractista no podrà al·legar modificacions de les condicions del contracte en base a les informacions contingudes en els documents informatius (com per exemple preus base del personal, maquinària i materials, distàncies de transport, característiques dels materials, justificació de preus, etç.) a no ser que qualsevol d’aquestes informacions apareguin en algun document contractual.

6.1.2. Materials utilitzats

Tots els materials, tant elèctrics, com constructius, com d’ús, hauran de ser de primera qualitat, per al que hauran de complir les especificacions tècniques que se’ls hi exigeixi, i hauran de tenir les característiques mínimes exigides en el present Projecte i en les Normes Tècniques generals.

Tota característica o especificació d’un material, que figuri en un sol apartat del Projecte, encara que no figuri en els altres, és igualment obligatòria.

En cas d’existir alguna contradicció u omissió en els documents del Projecte, el contractista de la present instal·lació tindrà la obligació de posar-ho de manifest al Director Tècnic del projecte, el qual decidirà sobre el tema en qüestió; en cap cas podrà suplir la falta directament sense l’autorització expressa del Director.

6.1.3. Reconeixement i assajos

Un cop adjudicada l’execució del projecte i abans de començar-lo, el contractista presentarà al tècnic director del mateix els catàlegs i els certificats de garantia o homologació que calgui utilitzar.

Quan ho estimi oportú el Tècnic Director, podrà encarregar i ordenar l'anàlisi, assaig o comprovació dels materials, elements o instal·lacions, bé sigui a fàbrica d'origen, laboratoris oficials o en la mateixa obra, segons cregui més convenient, encara que aquests no estiguin indicats en el Plec de Condicions.

En el cas de discrepància, els assaigs o proves s'efectuaran en el laboratori oficial que el Tècnic Director d'obra designi.

Les despeses ocasionades per a aquestes proves i comprovacions, correran a compte del Contractista.

Page 71: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

71

6.1.4. Mesures d’ordre i seguretat

El contractista està obligat a adoptar les mesures d’ordre i seguretat necessàries per a una bona i segura execució de les obres.

En qualsevol cas, l’instal·lador és única i exclusivament el responsable, durant l’execució del projecte, de tots els accidents i perjudicis que pugui causar el seu personal, o causats a alguna altra persona o entitat. En conseqüència l’instal·lador assumirà totes les responsabilitats degudes al no compliment de la llei sobre accidents de treball.

6.1.5. Personal

El Contractista tindrà al davant de l'obra un encarregat amb autoritat sobre els demés operaris i coneixements acreditats i suficients per a l'execució de l'obra.

L'encarregat rebrà, complirà i transmetrà les instruccions i ordres del Tècnic Director d’execució del projecte.

El Contractista tindrà a la obra, el nombre i classe d'operaris que faci falta pel volum i naturalesa dels treballs que es realitzin, els quals seran de reconeguda aptitud i experimentats en l'ofici. El Contractista estarà obligat a separar, a aquell personal que a judici del Tècnic Director no compleixi amb les seves obligacions, realitzi el treball de manera defectuosa, bé per falta de coneixements o bé per obrar de mala fe.

6.1.6. Execució del projecte

El projecte s'executarà en el termini que s'estipuli en el Contracte subscrit amb la Propietat o en el seu defecte en el que figuri en les condicions d'aquest Plec de Condicions.

Quan el Contractista, d'acord, amb algun dels extrems continguts en el present Plec de Condicions, o bé en el Contracte establert amb la Propietat, sol·liciti una inspecció per tal de poder realitzar algun treball ulterior que estigui condicionat per la mateixa, vindrà obligat a tenir preparada per a tal inspecció, una part del projecte que correspongui a un ritme normal de treball.

Quan el ritme de treball establert pel Contractista, no sigui el normal, o bé a petició d'una de les parts, es podrà convenir una programació d'inspeccions obligatòries d'acord amb el pla d'execució del projecte.

Page 72: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

72

6.1.7. Recepció de la màquina

6.1.7.1. Recepció provisional

Un cop acabada la màquina, tindrà lloc la recepció provisional de la mateixa. El Director Tècnic i la Propietat en presència del Contractista, realitzaran un acurat reconeixement aixecant acta i començant a transcórrer des d'aquest dia el termini de garantia si la màquina es troba en estat de ser admesa.

De no ser admesa es farà constar en l'acta i es donaran instruccions al Contractista per tal de corregir els defectes observats, fixant-se un termini per a tal fet, expirant el qual es procedirà a un nou reconeixement a fi de procedir a la recepció provisional.

Tot seguit el Director Tècnic de les obres, haurà de realitzar el Certificat de Direcció i Acabament d’Obra de la instal·lació, el qual haurà d’estar visat pel Col·legi Oficial pertinent.

6.1.7.2. Període de garantia

El termini de garantia serà el que s’estableixi en el contracte signat entre el contractista i el seu titular. Durant el període de validesa de la garantia, és obligació del contractista la conservació de la màquina, i arreglar els desperfectes que puguin aparèixer ocasionats per la utilització o per mala construcció; aquests arranjaments correran totalment a càrrec del contractista, en cas de que no s’especifiqui el contrari en el contracte entre les parts.

Aquesta relació s’acabarà en el moment en que s’acabi el període de garantia fixat, encara que subsistiran les responsabilitats que puguin aparèixer per deficiències de causa dubtosa en la confecció de la màquina.

6.1.7.3. Recepció definitiva

Es realitzarà després de que hagi transcorregut el termini de garantia d'igual forma que la provisional. A partir d'aquesta data cessarà l'obligació del Contractista de conservar i reparar al seu càrrec la màquina, si bé subsistiran les responsabilitats que poguessin tenir per defectes ocults i defectes de causa dubtosa.

Page 73: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

73

6.2. Condicions Facultatives i Econòmiques

6.2.1. Interpretació del Projecte

La interpretació tècnica dels documents del projecte corresponen al tècnic director. El contractista està obligat a preguntar-li qualsevol dubte, aclariment i contradicció que aparegui durant la construcció de la màquina, per causa d’error en el projecte o per causes alienes. Caldrà fer-ho sempre amb suficient antelació, ja que dependrà de la importància de l’assumpte.

El contractista s’ha de fer responsable de qualsevol error en l’execució de la construcció de la màquina i, conseqüentment, haurà de refer al seu càrrec els treballs que corresponguin a la correcta interpretació del projecte. El contractista està obligat a fer tot el que sigui necessari per a la correcta execució del muntatge de la màquina, tot i que no estigui reflectit explícitament en el projecte.

El contractista haurà de notificar per escrit o personalment al tècnic director del projecte la data d’inspecció.

El contractista està obligat a realitzar els treballs derivats del resultat de les modificacions del projecte, tant si fan referència a un augment, a una disminució o simplement a una modificació, sempre i quan el seu import no alteri el valor del contracte en un percentatge del 25%.

6.2.2. Delimitació general de funcions tècniques

Correspon a l’Enginyer Tècnic:

- Redactar els complements o modificacions del projecte que siguin necessaris.

- Assistir a la construcció del projecte tants cops com es requereixi per a resoldre les contingències que es produïssin i donar les instruccions complementàries que siguin necessàries per tal d’aconseguir la solució tècnica correcta.

- Ordenar i dirigir l’execució material d’acord amb el projecte, amb les normes tècniques i amb les normes de bona instal·lació.

Page 74: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

74

6.2.3. Treballs no estipulats específicament

És obligació del contractista executar tot el que sigui necessari per a una bona instal·lació i un bon aspecte de la màquina, encara que no es trobi expressament reflectit al projecte.

6.2.4. Ampliació del projecte per causes de força major

Quan sigui necessari per motius imprevistos o per qualsevol accident ampliar el projecte, no s’interrompran els treballs i es continuarà segons les instruccions fetes per l’enginyer tècnic mentre es formula o tramita el projecte reformat.

6.2.5. Materials i aparells, procedència

L’instal·lador té llibertat per proveir-se dels materials en els punts que ell cregui convenient, però les maques i models especificats a la memòria descriptiva i en aquest plec no es podran modificar.

6.2.6. Materials i aparells defectuosos

Quan els materials o aparells no siguin de la qualitat prescrita en aquest plec o no tinguessin la preparació que s’exigeix o, en definitiva, quan la marca de prescripcions formals del plec es reconegués o es demostrés que no era adequada, l’enginyer tècnic donarà ordres a l’instal·lador de substituir-los pels que satisfacin les condicions tècniques descrites en el projecte.

6.2.7. Comprovacions

Quan ho cregui oportú el tècnic director podrà encarregar la comprovació dels materials. Les comprovacions les hauran d’efectuar especialistes competents en presència del tècnic director.

Abans de la posada en servei del sistema, el contractista haurà de fer les comprovacions adequades, per provar al director del projecte que el sistema està a punt per a poder funcionar.

Page 75: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

75

6.2.8. Preus

El Contractista presentarà, al formalitzar-se el contracte, relació dels preus de les unitats d'obra que integrin el Projecte, els quals de ser acceptats tindran valor contractual i s'aplicaran a les possibles variacions que puguin haver.

Aquests preus unitaris, s'entén que comprenen l'execució total de la unitat d'obra, incloent-hi tots els treballs fins i tot els complementaris i els materials així com la part proporcional d'imposició fiscal, les càrregues laborals i altres despeses que hi puguin repercutir.

En cas d'haver-se de realitzar unitats d'obra no previstes en el Projecte, es fixarà el seu preu entre el Tècnic Director i el Contractista abans d'iniciar l'obra i es presentarà a la Propietat per a la seva acceptació o no.

6.2.9. Revisió de preus

En el contracte s'establirà si el Contractista té dret a revisió de preus i la fórmula a aplicar per a calcular-la. En defecte d'aquesta última, s'aplicarà a criteri del Tècnic Director algun dels criteris oficials acceptats.

6.2.10. Reclamació d’augment de preus

Si el contractista, abans de la firma del contracte no ha fet la reclamació o observació puntual no tindrà dret, sota cap pretext d’error o omissió, a reclamar un augment dels preus fixats al pressupost que serveix de base per a l’execució de la màquina.

6.2.11. Màquina defectuosa

Quan el contractista detecti qualsevol part de la màquina que no s’ajusta a les especificacions descrites en el projecte o en aquest Plec, el tècnic director podrà acceptar-ho o no. En cas que ho accepti, el tècnic director haurà de fixar el preu que sigui just. En cas contrari, es reconstruirà, a càrrec del contractista, la part mal executada sense que per aquesta causa sigui motiu de reclamació econòmica o d’ampliació dels terminis de finalització de l’obra.

Page 76: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

76

6.2.12. Conservació de la màquina

És obligació del contractista la conservació en perfecte estat de les diferents parts de la màquina realitzades fins a la data de la recepció definitiva per part de la propietat. Els costos derivats seran a càrrec del contractista.

Serà a càrrec del contractista la reposició d’elements que s‘hagin deteriorat durant el període de garantia.

6.3. Condicions Tècniques

6.3.1. Condicions generals

Aquest plec de condicions té la finalitat de definir al contractista l’abast dels treballs i la seva execució quantitativa.

El treball consistirà en la construcció de la instal·lació pneumàtica, la instal·lació elèctrica, i en l’aportació de la instal·lació d’un equip de control (autòmat OMRON i font d’alimentació SiTOP SMART 5A). El contractista finalitzarà en unes regletes degudament marcades, a tocar de l’equip de cont v5rol, per tal de realitzar correctament les connexions i sense possibilitat d’error. La instal·lació del programa i la posada en marxa de la màquina, prèvia inspecció de la mateixa, també serà responsabilitat del contractista i del tècnic director corresponent.

6.3.2. Equips i materials

Els equips seran instal·lats i configurats per tècnics qualificats i experiementats. Els equips subministrats hauran d’estar d’acord amb les especificacions detallades en els amidaments del pressupost.

6.3.3. Autòmat programable

La configuració del OMRON serà la següent:

- XX entrades a 24 Vcc

- XX sortides a 24 Vcc

Page 77: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

77

6.3.4. Condicions ambientals de l’autòmat

L’entorn on hagi d’anar ubicat l’autòmat ha de complir les següents condicions físiques i ambientals:

- Absència de vibracions, cops...

- No exposició directa als rajos solars o focus calorífic intens, així com temperatures que no sobrepassin els 70ºC, aproximadament.

- No ubicar-lo en lloc on la temperatura en alguns moments sigui més baixa de 0ºC i on canvis bruscs d’aquesta pugui originar condensacions.

- No ubicar-lo en indrets on la humitat relativa es trobi per sota el 20% o per sobre del 90%.

- Absència de pols o ambients similars

- Absència de gasos corrosius

- Per seguretat es requereix un ambient on no existeixin possibles concentracions de gasos inflamables.

- S’ha d’evitar col·locar l’equip prop de les línies d’alta tensió, essent la distancia variable en funció de la tensió d’aquesta.

6.3.5. Distribució dels components

L’autòmat, el mòdul d’entrades, el mòdul de sortides i la font d’alimentació aniran ubicats a l’armari elèctric general, de manera que seran fàcilment accessibles per a les tasques de cablejat, connexió i manteniment.

6.3.6. Cablejat

Per a la realització d’un correcte cablejat cal tenir amb compte les següents consideracions:

- Separar els cables de les entrades dels de les sortides

- Respectar la presa de terra

- Instal·lar la tipologia de cables especificats al pressupost

Page 78: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

78

6.3.7. Alimentació de l’autòmat

La font d’alimentació de l’autòmat s’alimentarà de 220 V (AC) i 50 Hz, i la presa de corrent serà com s’indica al plànol de l’esquema elèctric.

6.3.8. Programa

El programa a el subministrarà l’enginyer tècnic per a la seva connexió amb el cable de dades pertinent, i la seva instal·lació anirà a càrrec del contractista. L’enginyer tècnic és el responsable del contingut del programa i, conseqüentment, qualsevol anomalia o error detectats pel contractista en el programa haurà de comunicar-los immediatament al tècnic director, per tal que prengui les mesures oportunes.

En cap cas el contractista modificarà el contingut del programa sense acord previ.

6.4. Condicions Administratives

6.4.1. Contracte

El Contracte es formalitzarà per mitjà d'un document privat, que es podrà elevar a escriptura pública a petició de qualsevol de les parts. Comprendrà la adquisició de tots els materials, transport, mà d'obra, medis auxiliars per a l'execució de l'obra projectada en el termini estipulat, així com la reconstrucció de les unitats defectuoses, la realització de les obres complementaries i les derivades de les modificacions que s'introdueixin durant l'execució, aquestes últimes en els terminis prevists.

La totalitat dels documents que composen el Projecte Tècnic de la màquina seran incorporats al Contracte i tant el Contractista com la Propietat hauran de firmar-los en testimoni de que els coneixen el contingut i l’accepten.

6.4.2. Responsabilitats

El Contractista és el responsable de l'execució dels treballs sota les condicions establertes en el Projecte i en el Contracte. Com a conseqüència d'això vindrà obligada al desmuntatge del que estigui mal executat i a la seva correcta reconstrucció sense que serveixi d'excusa el que el Tècnic Director hagi examinat i reconegut els treballs.

El Contractista és l'únic responsable de totes les controvèrsies que ell o el seu personal cometin durant l'execució dels treballs o operacions relacionades amb les

Page 79: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

79

mateixes. També és el responsable dels accidents o danys que per errors, inexperiència o ús de mètodes impropis es produeixin a la propietat dels veïns o tercers en general.

El Contractista és l'únic responsable de l'incompliment de les disposicions vigents en la matèria laboral respecte del seu personal i per tant dels accidents que puguin sorgir i dels drets que pugui derivar-se d'ells.

L’enginyer tècnic és l’únic responsable del contingut i bon funcionament del programa i, conseqüentment, és l’únic que pot realitzar modificacions en el llistat del programa. En cas que es realitzi qualsevol modificació en el programa sense el consentiment de l’enginyer tècnic, llavors l’únic responsable dels danys causats serà el contractista, i per tant, es farà càrrec dels danys causats econòmicament.

6.4.3. Rescissió de contracte

Es consideraran causes suficients per a la rescissió del Contracte les següents:

Primera: Mort o incapacitació del Contractista.

Segona: La fallida del Contractista.

Tercera: Modificació del Projecte quan produeixi alteració en més o menys 25 % del valor contractat.

Quarta: Modificació de les unitats d'obra en nombre superior al 40 % de l'original.

Cinquena: La no inicialització de les obres en el termini estipulat quan sigui per causes alienes a la Propietat.

Sisena: La suspensió de les obres ja iniciades sempre que el termini de suspensió sigui major de sis mesos.

Setena: Incompliment de les condicions del Contracte quan impliqui mala fe.

Vuitena: Finalització del termini d'execució de l'obra sense que aquesta s'hagi arribat a completar.

Novena: Actuació de mala fe en l'execució dels treballs.

Desena: Subcontractar la totalitat o part de l'obra a tercers sense l’autorització del Tècnic Director i la Propietat.

Page 80: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

6-Plec de Condicions

80

6.4.4. Penalitzacions

Per retràs en els terminis de lliurament de les obres, es podran establir taules de penalització la quantia i retards de les quals es fixaran en el Contracte.

6.4.5. Inici i construcció de la màquina. Ritme d’execució

L’instal·lador començarà els treballs, amb el termini indicat en el plec de condicions, executant-los de forma necessària per a que es compleixin les entregues parcials fins que es realitzi l’execució total de la màquina, dins el termini exigit per contracte.

Obligatòriament i per escrit el contractista notificarà a l’enginyer tècnic l’inici dels treballs, amb tres o més dies d’antelació.

6.4.6. Període de Garantia

El període de garantia s’estipularà en el plec de condicions particulars i, en qualsevol cas, mai podrà ser inferior a sis mesos.

6.5. Conclusió final

Totes les parts interessades, manifesten que coneixen els termes del present Plec de Condicions i del propi Projecte.

_________________________________________________________________________

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 81: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

81

7-Annexes

TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrò nica Industrial

AUTOR: Xavier Aguilera Espelta.

DIRECTORS: Roberto Giral Castillón.

DATA: Setembre 2013.

Page 82: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

82

ANNEX I. ESTUDI AMB ENTITAT PRÒPIA. ESTUDI BÀSIC DE SEGURETAT I SALUT.

1. ESTUDI BÀSIC DE SEGURETAT I SALUT

1.1 Objecte de l’estudi

El present Estudi Bàsic de Seguretat i Salut estableix, durant la construcció d’aquesta obra, les previsions respecte a la prevenció de riscs d’accidents i malalties professionals, Així com les derivades dels treballs de reparació, conservació, manteniment, i les instal·lacions preceptives d’higiene i benestar dels treballadors.

Així mateix servirà per a fixar unes directrius bàsiques a l’empresa constructora, per dur a terme les seves obligacions en el terreny de la prevenció de riscs professionals, facilitant el seu desenvolupament, sota control de la Direcció Facultativa, d’acord amb el Real Decret 1627/1997 de 24 d’octubre, en el que s’estableixen disposicions mínimes de seguretat i de salut en les obres de construcció.

L’objecte principal de l’estudi, es pot reduir a:

- Evitar els riscos laborals.

- Avaluar els riscos que no es puguin evitar.

- Combatre els riscos en el seu origen.

- Adaptar el treball a la persona.

- Tenir en compte la evolució de la tècnica.

- Reduir els índexs de perillositat.

- Reduir els accidents de treball.

- Planificar la prevenció.

- Adoptar mesures preventives.

- Donar instruccions als treballadors.

- Mantenir l’obra en bon estat d’ordre i neteja.

- Emmagatzematge i evacuació de residus i runes.

L’empresari aplicarà les mesures que integren el deure general de prevenció, d’acord amb els principis citats anteriorment.

L’empresari aportarà les mesures necessàries per garantir que només els treballadors que hagin rebut informació suficient i adequada puguin accedir a les zones de risc greu i específic.

1.2. Disposicions en matèria de seguretat.

- Llei 31/1995, de 8 de novembre de la Prevenció de Riscos Laborals, publicada en el BOE núm. 269, de 10 de novembre.

Page 83: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

83

- Reial Decret 39/1997, de 17 de gener per el que s’aprova el Reglament dels Serveis de Prevenció, publicat en el BOE núm. 27, de 31 de gener.

- Reial Decret 485/1997, de 14 d’abril, sobre disposicions en matèria de senyalització de seguretat i de salut en el treball, (BOE núm. 97 de 23 d’abril).

- Reial Decret 486/1997, de 14 d’abril, per el qual s’estableixen les disposicions mínimes de seguretat i salut en els llocs de treball, (BOE núm. 97 de 23 d’abril).

- Reial Decret 487/1997, de 14 d’abril, sobre disposicions mínimes en matèria de seguretat i de salut relatives a la manipulació manual de càrregues que comporti riscos, en particular dorsolumbars als treballadors, (BOE núm. 97 de 23 d’abril).

- Reial Decret 488/1997, de 14 d’abril, per el qual s’estableixen les disposicions mínimes de seguretat i salut al treball amb equips que incloguin pantalles de visualització, (BOE núm. 97 de 23 d’abril).

- Reial Decret 664/1997, de 12 de maig sobre la protecció dels treballadors contra riscos relacionats amb l’exposició a agents biològics durant el treball, (BOE núm. 124 de 24 de maig).

- Reial Decret 665/1997, de 12 de maig sobre la protecció dels treballadors contra els riscos relacionats amb l’exposició a agents cancerígens durant el treball, (BOE núm. 124 de 24 de maig).

- Reial Decret 773/1997, de 30 de maig, sobre disposicions mínimes de seguretat i salut relatives a la utilització pels treballadors dels equips de protecció individual, (BOE núm. 140 de12 de juny).

- Reial Decret 1215/1997, de 18 de juliol, sobre disposicions mínimes de seguretat i salut relatives a la utilització pels treballadors dels equips de treball, (BOE núm. 188 de 7 d’agost).

- Reial Decret 1216/1997, de 18 de juliol, sobre disposicions mínimes de seguretat i salut en el treball a bord dels vaixells de pesca, (BOE núm. 188 de 7 d’agost).

- Reial Decret 1627/1997, de 24 d’octubre, pel qual s’estableixen disposicions mínimes de seguretat i salut en les obres de construcció, (BOE núm. 256 de 25 d’octubre).

- Altres Normatives en matèria de Seguretat i Salut.

1.3. Característiques de les actuacions

Les obres a realitzar queden descrites en els capítols corresponents de la memòria d’aquest document.

1.4. Identificació dels riscs

1.4.1. Treballs inicials

Entre altres es poden destacar aquests riscs:

- Caigudes al mateix nivell.

- Cops, ensopegades, talls, etc.

- Sobre esforços per postures de treball incorrectes.

Page 84: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

84

- Volcada de piles de materials.

- Fallida d’encofrats, amb risc de sepultacions.

- Descàrregues elèctriques per contactes.

- Altres.

1.4.2. Treballs de construcció

Entre d’altres es poden destacar:

- Caigudes al mateix nivell o d’alçada.

- Cops, ensopegades, talls.

- Sobre esforços per postures de treball incorrectes.

- Descàrregues elèctriques.

- Volcat de piles de materials.

- Fallida d’encofrats.

- Altres.

1.4.3. Treballs en alçada

Inclou els treballs damunt de bastides i els de treball en els sostres, alçades i cobertes, tant pel que fa a la construcció com a la confecció d’instal·lacions; entre altres es poden destacar els següents riscs:

- Caigudes d’alçada, que són les mes perilloses.

- Cops, talls, etc.

- Sobre esforços per postures de treball incorrectes.

- Fallida de taulons de bastides.

- Altres.

1.4.4. Treballs en instal·lacions elèctriques

Inclou tots els treballs en instal·lacions elèctriques, i entre altres es poden identificar aquests riscs:

- Possible electrocució del personal de treball.

- Possible electrocució a tercers.

- Risc de provocar incendis per arcs o espurnes de parts d’instal·lació defectuoses.

- Altres.

1.4.5.- Treballs en instal·lacions en general

Inclou tots els treballs en altres instal·lacions, ja siguin de fontaneria, tèrmiques, de gas, fusteria, i entre altres es poden identificar aquests riscs:

Page 85: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

85

- Interferències amb instal·lacions de subministrament públic, (aigua, llum, gas, etc.).

- Projecció de partícules durant els treballs.

- Caigudes des de punts elevats, o d’elements provisionals d’accés, (escales,

plataformes, etc.).

- Riscos derivats de l’accés a les plantes i bastides.

- Possible electrocució per contactes, directes o indirectes.

- Risc de provocar incendis per arcs o xispes, durant les execució d’instal· lacions.

- Cops, ensopegades, talls.

- Sobre esforços per postures de treball incorrectes.

- Possible inhalació de vapors i gasos tòxics del personal.

- Possible inhalació de gas del personal.

- Cremades provocades pel treball amb bufador, i pels propis tubs recent soldats.

- Explosions provocades pel treball amb bufador amb contacte amb elements d’una instal·lació de gas a reformar.

1.5. Mesures de Prevenció i Protecció

S’hauran de tenir en compte les mesures de prevenció i protecció col·lectives així com les individuals.

Anem a assenyalar una sèrie de mesures de prevenció i protecció que es podran aplicar a la present obra de construcció.

1.5.1. Planificació

S’han d’organitzar i planificar els treballs, de cara a evitar interferències entre les diferents feines i treballs que es facin a l’obra.

Aquesta planificació s’haurà de fer entre les parts que intervenen en la confecció de les obres de construcció.

1.5.1.1 Planificació els treballs inicials

De cara a planificar els treballs inicials, cal tenir present:

- Correcta senyalització de les zones de treball.

- Definició dels plans de treball.

- Definir clarament les obligacions del personal, tant en les feines de treball, com en les obligacions davant la seguretat.

1.5.1.2. Planificació del treballs de construcció

S’hauran de tenir en compte aquests punts:

Page 86: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

86

- Manipulació de materials de construcció amb les proteccions individuals adequades, guants, botes de seguretat, casc, etc.

- Per muntatges en alçada, cal portar cinturons de seguretat, cinturons porta- eines, etc.

- Pel treballs de preparació de formigons morters i altres, s’han de portar proteccions individuals.

- En les instal·lacions d’energia elèctrica, s’haurà de disposar de la presa de terra correctament instal·lada, juntament amb la protecció diferencial i magnetotèrmica de cada una de les línies.

- Els vibradors elèctrics tindran doble aïllament.

- Es suspendran els treballs exteriors quan plogui, nevi o i hagi vent amb velocitat superior a 50 km/h.

1.5.1.3. Planificació en els treballs elèctrics

- Sempre que es vagi a intervenir en una instal·lació elèctrica, tant en la execució de la mateixa com en el seu manteniment, els treballs es realitzaran sense tensió, assegurant-se de la inexistència d’aquesta mitjançant els corresponents aparells de mesura i comprovació.

- S’utilitzaran guants i estris aïllants.

- Quan s’usin aparells o estris elèctrics, a més de connectar-los a terra quan

així ho precisin, estaran dotats d’un grau d’aïllament II, o estaran alimentats

amb una tensió inferior a 50 V, mitjançant transformadors de seguretat.

- Estaran bloquejats en posició d’obertura, si és possible, cadascun dels aparells de protecció, seccionament i maniobra, col·locant en el seu comandament un cartell amb la prohibició de maniobrar-hi.

- No es restablirà el servei al finalitzar els treballs abans d’haver comprovat que no existeixi cap perill.

1.5.1.4. Planificació dels treballs d’instal·lacions

S’hauran de tenir en compte aquests punts:

- Per muntatges en alçada, cal portar cinturons de seguretat, cinturons portaeines, etc.

- Proteccions individuals quan es treballi amb els elements de soldadura.

- Sempre que es vagi a intervenir en una instal·lació de gas, tant en la execució de la mateixa com en el seu manteniment, els treballs es realitzaran sense combustible, assegurant-se de la inexistència d’aquest mitjançant els corresponents aparells de mesura i comprovació.

- S’utilitzaran els estris de treball de manera adequada, de cara a preservar la

inexistència d’espurnes quan es repari alguna instal·lació per evitar explosions de gas.

Page 87: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

87

- En les instal·lacions d’energia elèctrica, s’haurà de disposar de la presa de terra correctament instal·lada, juntament amb la protecció diferencial i magnetotèrmica de cada una de les línies.

- Es suspendran els treballs exteriors quan plogui, nevi o i hagi vent amb velocitat superior a 50 km/h.

1.5.2. Senyalització

Fa referència al RD 485/1997, i en ell es poden diferenciar per al cas concret els següents punts. Es obligació de l’empresari el fer complir la Llei de Prevenció de Riscs Laborals.

1.5.2.1. Senyals d’advertiment

En el cas de la construcció que es preveu, s’hauran de senyalitzar les zones de treball, en el seu radi d’acció amb senyals d’advertiment de perill general, pel que fa a la possible caiguda d’objectes de les bastides.

Si hi ha un provisional d’obres, s’ha de senyalar el corresponent risc elèctric que suposa la manipulació indeguda del mateix.

1.5.2.2. Senyals d’obligació

Únicament s’assenyala la obligatorietat d’assenyalar la protecció del cap amb un casc adequat, encara que donat que serà una obra amb pocs treballadors, no es considera primordial el fet de la senyalització.

1.5.3. Llocs de treball

Fa referència al RD 486/1997, i també al RD 1627/1997, i en aquest es pot assenyalar.

1.5.3.1. Bastides

Serà el lloc de treball que més risc oferirà, donada la seva alçada final; així les condicions que haurà de complir aquesta serà:

- Estabilitat i solidesa de muntatge de les bastides.

- Protecció amb baranes o sistema equivalent, que tindran una alçada mínima de 90 cm.

- Utilitzar xarxes anticaigudes o cinturons de seguretat en els casos en que no sigui possible la protecció col· lectiva, sobretot en alçades elevades.

1.5.4. Equips de protecció individual

Fa referència al RD 773/1997, i es poden assenyalar els següents punts.

Page 88: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

88

1.5.4.1. Us de casc

Tots els treballadors de l’obra hauran d’ utilitzar el casc de seguretat en el moment en que estiguin treballant en l’obra.

1.5.4.2.Protecció d’ulls

S’hauran de fer servir ulleres adequades, quan es faci servir la mola per tallar o esmerçar acer o altres materials.

També s’haurà de fer servir pantalles de filtres UVA quan es facin treballs de soldadura.

1.5.4.3.Protecció anticaigudes

Si les bastides no es consideren suficientment segures, caldrà utilitzar cinturons de seguretat individuals contra les caigudes. En aquest cas, es preveuen uns treballs a poca alçaria.

1.5.4.4.Protecció contra descàrregues

Els operaris s’hauran de col·locar elements de protecció contra descàrregues elèctriques, utilitzant:

- Guants de protecció homologats.

- Roba de treball adequada, amb cinturó per les eines de treball.

1.5.5.Proteccions col·lectives.

Es faran servir aquests sistemes de protecció col·lectiva pels treballadors:

- Marquesines de protecció, xarxes, i viseres per protegir contra la caiguda d’objectes.

- Tota la instal·lació elèctrica tindrà presa de terra i les proteccions adequades.

- No estarà permès el pas per sota de les zones de formigons.

- Les bastides hauran de tenir plataformes de 60 cm d’amplada mínima.

- Cable en les bastides per fixar els cinturons de seguretat.

1.6. Confecció del pla de Seguretat.

En compliment de l’article 7 del Reial Decret 1627/1997, de 24 d’octubre de 1997, cada contractista elaborarà un pla de seguretat i salut i adaptarà aquest estudi bàsic de seguretat i salut als seus mitjans i mètodes d’execució.

Cada pla de seguretat i salut haurà de ser aprovat abans de l’inici de les obres, pel coordinador en matèria de seguretat i salut en execució d’obra. Aquest pla juntament amb l’aprovació del coordinador, l’enviarà el contractista als serveis territorials de Treball de la Generalitat de Tarragona, amb la comunicació d’obertura de centre de treball, com es preceptiu.

Page 89: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

89

Qualsevol modificació que introdueixi el contractista en el pla de seguretat i salut, de resultes de les alteracions i incidències que puguin produir-se en el decurs de l’execució de l’obra o bé per variacions en el projecte d’execució que ha servit de base per elaborar aquest estudi bàsic de seguretat i salut, requerirà l’aprovació del coordinador.

1.7. Llibre d’incidències.

A l’obra hi haurà un llibre d’incidències, sota control del coordinador de seguretat en fase d’execució, i a disposició de la direcció facultativa, i l’autoritat laboral o el representant dels treballadors, els quals podran fer-hi les anotacions que considerin oportunes amb la finalitat de control de compliment. En cas d’una anotació, el coordinador enviarà una còpia de l’anotació a la Inspecció de Treball de Tarragona dins el termini de 24 hores.

1.8. Conclusions sobre Seguretat.

Donades les característiques generals de l’obra, amb la realització d’un Estudi Bàsic de Seguretat i Salut, és suficient per poder-les executar, tenint en compte que s’haurà de confeccionar per part de l’empresari el corresponent pla de seguretat, i que aquest haurà de ser aprovat pel coordinador de les obres.

L’Hospitalet de l’Infant, Setembre de 2013

L’enginyer Tècnic Industrial

Signat. Xavier Aguilera Espelta

Page 90: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

7-Annexes

90

ANNEX II. PROGRAMA AUTÒMAT.

Page 91: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/6

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : ALARMES]

000000 (000978)

I: 3.00 3802.08 alarma maquina 1 bit pantalla

<3802.08>

a1153

T0047

I: 1.07

1212.11

1212.10

1212.12

1212.13

1212.14

1212.15

T0053

T0054

T0056

T0058

T0059

T0060

T0061

T0062

T0063

T0064

T0065

I: 3.05

I: 3.06

000001 (001001)

I: 3.00 3900.00 alarma 1 pantalla

000002 (001003)

I: 1.07 3900.01 alarma 2 pantalla

000003 (001005)

I: 1.00 1205.00 1212.10 TIM

0047#200

[OP1]

<T0047(bit)>

a0979 a1009

[OP2]

000004 (001009)

T0047 3900.02 alarma 3 pantalla

000005 (001011)

1212.10 3900.03 alarma 4 pantalla

1212.11

000006 (001014)

1212.12 3900.04 alarma 5 pantalla

Page 92: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/6

000007 (001016)

1212.13 3900.05 alarma 6 pantalla

000008 (001018)

1212.14 3900.06 alarma 7 pantalla

000009 (001020)

1212.15 3900.07 alarma 8 pantalla

000010 (001022)

T0054 3900.08 alarma 9 pantalla

000011 (001024)

T0056 3900.09 alarma 10 pantalla

000012 (001026)

T0058 3900.10 alarma 11 pantalla

000013 (001028)

T0059 3900.11 alarma 12 pantalla

000014 (001030)

T0060 3900.12 alarma 13 pantalla

000015 (001032)

T0061 3900.13 alarma 14 pantalla

000016 (001034)

T0062 3900.14 alarma 15 pantalla

000017 (001036)

T0063 3900.15 alarma 16 pantalla

000018 (001038)

T0064 3901.00 alarma 17 pantalla

000019 (001040)

T0065 3901.01 alarma 18 pantalla

000020 (001042)

I: 3.05 3901.02 alarma 19 pantalla

000021 (001044)

I: 3.06 3901.03 alarma 20 pantalla

000022 (001046)

FALLA UNITAT 1

1205.00 1209.00 1212.12 KEEP (011)

1213.04

<1213.04>

a1052

1207.03

1207.02

000023 (001052)

1213.04 TIM

0054#200

[OP1]

<T0054(bit)>

a0988 a1022

[OP2]

000024 (001054)

FALLA UNITAT 2

1205.00 1212.13 1209.01 KEEP (011)

1213.05

<1213.05>

a1060

1209.15

1209.13

000025 (001060)

1213.05 TIM

0056#200

[OP1]

<T0056(bit)>

a0989 a1024

[OP2]

000026 (001062)

FALLA UNITAT 3

1205.00 1207.02 1209.13 1210.13 1209.02 1212.14 TIM

0058#200

[OP1]

<T0058(bit)>

a0990 a1026

Page 93: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 3/6

[OP2]

1209.00 1209.01

1212.12 1212.13

000027 (001075)

FALLA UNITAT DE MESURA

1205.00 KEEP (011)

1213.06

<1213.06>

a1079

1209.15

1211.14

000028 (001079)

1213.06 TIM

0059#200

[OP1]

<T0059(bit)>

a0991 a1028

[OP2]

000029 (001081)

FALLA EXPULSOR

1205.00 KEEP (011)

1213.07

<1213.07>

a1085

1211.04

1211.03

000030 (001085)

1213.07 TIM

0060#200

[OP1]

<T0060(bit)>

a0992 a1030

[OP2]

000031 (001087)

ALARMA DIVISOR

1207.12 KEEP (011)

1213.08

<1213.08>

a1090

1207.06

000032 (001090)

1213.08 TIM

0061#100

[OP1]

<T0061(bit)>

a0993 a1032

[OP2]

000033 (001092)

ALARMA CONDICIO INICI UNITAT 2

3800.00 1209.05 KEEP (011)

1313.09

<1313.09>

a1097

1205.00

1209.05

000034 (001097)

1313.09 TIM

0062#30

[OP1]

<T0062(bit)>

a0994 a1034

[OP2]

Page 94: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 4/6

000035 (001099)

ALARMA CONDICIO INICI UNITAT MESURA

3800.00 1211.06 KEEP (011)

1313.10

<1313.10>

a1104

1205.00

1211.06

000036 (001104)

1313.10 TIM

0063#30

[OP1]

<T0063(bit)>

a0995 a1036

[OP2]

000037 (001106)

ALARMA CONDICIO INICI EXPULSOR

3800.00 1211.01 KEEP (011)

1313.11

<1313.11>

a1111

1205.00

1211.01

000038 (001111)

1313.11 TIM

0064#30

[OP1]

<T0064(bit)>

a0996 a1038

[OP2]

000039 (001113)

ALARMA PS3

1210.08 I: 1.03 TIM

0065#60

[OP1]

<T0065(bit)>

a0997 a1040

[OP2]

000040 (001116)

RESET PROGRAMA PER PARADA EMERGENCIA

I: 3.06 BSET (071)

#012001214

[OP1]

[OP2]

<1200.00>

a0020 a0022

a0027 a0484

<1200.01>

a0023 a0025

a0051 a0487

<1200.03>

a0028 a0031

a0035 a0040

a0049 a0490

<1200.04>

a0033 a0042

a0494

<1200.05>

a0036 a0038

a0052 a0497

<1200.06>

a0043 a0045

a0047 a0500

[OP3]

Page 95: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 5/6

BSET (071)

#0Q: 4Q: 7

[OP1]

[OP2]

<4.00>

a0489

<4.01>

a0486

<4.02>

a0493

<4.03>

a0502

<4.04>

a0496

<4.05>

a0499

<4.06>

a0720

<4.07>

a0726

<4.08>

a0815

<4.10>

a0588

<4.11>

a0585

<4.12>

a0482

<4.13>

a0730

<4.14>

a0595

[OP3]

BSET (071)

#038003805

[OP1]

[OP2]

<3800.00>

a0193 a1092

a1099 a1106

<3800.01>

a0201 a0202

b0280 a0969

a0972 a0975

a1149 b1151

<3800.02>

a0210 a0212

<3800.03>

b0194 a0199

a0205 a0211

a0215 a0216

<3800.08>

a0218 a0222

<3800.09>

a0220 a0224

a0225

[OP3]

<3805.00>

a0265 a0268

a0269

<3805.01>

a0271 a0274

<3805.02>

a0273 a0276

a0277

Page 96: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 6/6

<3805.03>

a1132 a1136

<3805.04>

a1142 a1146

<3805.07>

a0279 a0282

<3805.08>

a0281 a0283

a0284

Page 97: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/1

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : BALIÇA]

000000 (001149)

3800.01 Q: 6.02 BALIÇA VERDA

000001 (001151)

3800.01 Q: 6.04 BALIÇA VERMELLA

000002 (001153)

3802.08 Q: 6.03 BALIÇA TARONJA

000003 (001155)

3801.03 Q: 5.14 LLUM MAQUINA

Page 98: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/2

000000 (001121)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : CNT]

CNT TOTAL

1212.00 CNTR (012)

0101#9999

[OP1]

<C0101(bit)>

a1125

[OP2]

CF114

P_OffC0102

000001 (001125)

C0101 CNTR (012)

0102#9999

[OP1]

<C0102(bit)>

a1123

[OP2]

CF114

P_OffCF114

P_Off

000002 (001129)

CNT BONES

1212.00 1213.10 CNTR (012)

0103#9999

[OP1]

<C0103(bit)>

a1134

[OP2]

CF114

P_Off3805.03

000003 (001134)

C0103 CNTR (012)

0104#9999

[OP1]

[OP2]

CF114

P_Off3805.03

000004 (001138)

CNT DOLENTES

1212.00 1213.12 CNTR (012)

0105#9999

[OP1]

<C0105(bit)>

a1144

[OP2]

CF114

P_OffC0106

3805.04

Page 99: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/2

000005 (001144)

C0105 CNTR (012)

0106#9999

[OP1]

<C0106(bit)>

a1141

[OP2]

CF114

P_Off3805.04

Page 100: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/2

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : CONTROL_CICLE]

000000 (000297)

CF113

P_On

SET

1208.00

<1208.00>

a0308

<c1208>

c0307

000001 (000299)

1209.03 RSET

1208.00

<1208.00>

a0308

<c1208>

c0307

RSET

1208.01

<1208.01>

a0311

<c1208>

c0307

RSET

1208.02

<1208.02>

a0314

<c1208>

c0307

000002 (000303)

Q: 6.15 I: 2.00 1205.00 1209.02 @ROL (027)

1208

<1208.00>

a0298 a0300

a0308

<1208.01>

a0301 a0311

<1208.02>

a0302 a0314

000003 (000308)

1208.00 KEEP (011)

1209.00

<1209.00>

a0343 a0384

b0886 a1048

b1064

1205.02

000004 (000311)

1208.01 KEEP (011)

1209.01

<1209.01>

a0518 b0889

a1057 b1068

1205.02

000005 (000314)

1208.02 KEEP (011)

1209.02

<1209.02>

b0306 a0615

b0893 a1072

1205.02

000006 (000317)

BUIDAT PLAT

1205.02 Q: 6.15 KEEP (011)

1213.03

<1213.03>

a0321

T0039

000007 (000321)

1213.03 Q: 6.15 CNT

0100#5

[OP1]

<C0100(bit)>

a0326

[OP2]

Page 101: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/2

T0039

A200.11

P_First_Cycle

000008 (000326)

C0100 KEEP (011)

1209.03

<1209.03>

a0200 a0206

a0223 a0229

a0299 a0329

a0357 a0379

a0514 a0610

a0791 a0869

b0900

1205.00

000009 (000329)

1209.03 TIM

0039#5

[OP1]

<T0039(bit)>

a0319 a0323

[OP2]

Page 102: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/1

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : CONTROL_UNITATS]

000000 (000885)

1207.02 1209.13 1210.13 1211.14 1211.03 1209.03 KEEP (011)

1207.12

<1207.12>

a0920 a1087

1209.00 1209.01 1209.02 1212.15

1212.12 1212.13 1212.14

1207.06

000001 (000903)

1207.06 1205.00 I: 2.00 1209.15 cicle auto

<1209.15>

a0510 a0737

a1055 a1076

Page 103: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/1

000000 (000908)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : DIVISOR]

CONDICIONS DIVISOR

I: 1.10 I: 1.04 I: 0.08 I: 0.10 I: 2.06 I: 2.08 I: 2.041

1I: 1.11 I: 2.00 I: 3.05 1806.02 condicio divisor

<1806.02>

a0921

000001 (000919)

3802.11 1806.02 KEEP (011)

Q: 6.15

<6.15>

a0303 a0318

a0322 a0928 ***

1207.12

I: 2.00

I: 2.06

I: 2.04

I: 1.04

I: 0.02

000002 (000928)

Q: 6.15 I: 2.00 KEEP (011)

1207.05

<1207.05>

a0932

1207.06

000003 (000932)

1207.05 I: 2.00 TIM

0050#2

[OP1]

<T0050(bit)>

a0935

[OP2]

000004 (000935)

T0050 I: 2.00 KEEP (011)

1207.06

<1207.06>

a0213 a0455

a0564 a0687

a0790 a0799

a0807 a0868

a0874 a0901

a0903 a0930

a1088

1207.02

1209.13

1210.13

1211.03

1211.14

Page 104: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/1

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : END]

000000 (001158)

END (001)

Page 105: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/5

000000 (000332)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : ESTACIO_1]

CONDICIO INICI

I: 0.00 I: 0.02 I: 0.04 I: 0.06 I: 0.14 1206.00 condicio inici unitat 1

000001 (000338)

I: 1.00 TIM

0045#8

[OP1]

<T0045(bit)>

a0203 a0475

[OP2]

1212.10

000002 (000341)

TOPE PEÇA

1205.00 1209.00 1206.03 1205.02 1212.12 KEEP (011)

1206.02

<1206.02>

a0349 a0476

a0485 a0944

1207.03

1206.04

000003 (000349)

1206.02 I: 0.00 I: 0.01 TIM

0010#1

[OP1]

<T0010(bit)>

a0353 a0355

[OP2]

000004 (000353)

ACCIONA MOTOR PAS A PAS

T0010 1207.08 acciona motor pas a pas

<1207.08>

a0951

000005 (000355)

CILINDRE SERVO

T0010 KEEP (011)

1206.03

<1206.03>

b0344 a0360

a0488

T0015

1209.03

1212.12

000006 (000360)

1206.03 I: 0.14 I: 0.15 1207.11 TIM

0011#1

[OP1]

<T0011(bit)>

a0365

[OP2]

000007 (000365)

RESET TOPE

T0011 KEEP (011)

1206.04

<1206.04>

a0347 a0368

1206.09

Page 106: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/5

000008 (000368)

1206.04 I: 0.00 I: 0.01 I: 0.02 I: 0.03 TIM

0012#0

[OP1]

<T0012(bit)>

a0374 a0963

[OP2]

000009 (000374)

T0012 I: 0.06 I: 0.07 1207.04 KEEP (011)

1206.09

<1206.09>

a0366 a0382

1206.08

1209.03

1212.12

000010 (000382)

1206.09 1205.00 1209.00 1212.12 TIM

0022#0

[OP1]

<T0022(bit)>

a0387

[OP2]

000011 (000387)

VERTICAL

T0022 KEEP (011)

1206.05

<1206.05>

a0390 a0393

a0491

1206.07

000012 (000390)

1206.05 KEEP (011)

1207.04

<1207.04>

b0377

1206.11

000013 (000393)

1206.05 I: 0.04 I: 0.05 TIM

0013#2

[OP1]

<T0013(bit)>

a0397

[OP2]

000014 (000397)

PINÇA

T0013 KEEP (011)

1206.06

<1206.06>

a0400 a0495

1206.11

000015 (000400)

1206.06 TIM

0014#4

[OP1]

<T0014(bit)>

a0402

[OP2]

000016 (000402)

RESET VERTICAL

T0014 KEEP (011)

1206.07

<1206.07>

a0388 a0405

1206.08

000017 (000405)

1206.07 I: 0.04 I: 0.05 TIM

0015#0

[OP1]

<T0015(bit)>

a0356 a0409

a0946

Page 107: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 3/5

[OP2]

000018 (000409)

HORITZONTAL

T0015 KEEP (011)

1206.08

<1206.08>

a0378 a0403

a0412 a0498

1207.00

000019 (000412)

1206.08 I: 0.06 I: 0.07 1207.02 I: 2.00 TIM

0016#1

[OP1]

<T0016(bit)>

a0418 a0469

[OP2]

000020 (000418)

VERTICAL DESCARGA

T0016 KEEP (011)

1206.10

<1206.10>

a0421 a0492

1206.15

000021 (000421)

1206.10 I: 0.05 I: 0.06 TIM

0017#1

[OP1]

<T0017(bit)>

a0425

[OP2]

000022 (000425)

RESET PINÇA

T0017 KEEP (011)

1206.11

<1206.11>

a0391 a0398

a0428

1206.12

000023 (000428)

1206.11 TIM

0018#4

[OP1]

<T0018(bit)>

a0430

[OP2]

000024 (000430)

T0018 KEEP (011)

1206.12

<1206.12>

a0426 a0433

1206.14

000025 (000433)

EMPENYEDOR PINÇA

1206.12 KEEP (011)

1206.13

<1206.13>

a0436 a0501

1206.14

000026 (000436)

1206.13 I: 0.02 I: 0.03 TIM

0019#5

[OP1]

<T0019(bit)>

a0440

[OP2]

Page 108: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 4/5

000027 (000440)

RESET EMPENYDOR

T0019 KEEP (011)

1206.14

<1206.14>

a0431 a0434

a0443

1206.15

000028 (000443)

1206.14 I: 0.02 I: 0.03 TIM

0020#1

[OP1]

<T0020(bit)>

a0447

[OP2]

000029 (000447)

RESET VERTICAL

T0020 KEEP (011)

1206.15

<1206.15>

a0419 a0441

a0450

1207.00

000030 (000450)

1206.15 I: 0.04 I: 0.05 TIM

0021#0

[OP1]

<T0021(bit)>

a0454 a0457

[OP2]

000031 (000454)

T0021 KEEP (011)

1207.02

<1207.02>

b0415 a0885

a0937 a1050

a1063 ***

1207.06

000032 (000457)

RESET HORITZONTAL

T0021 KEEP (011)

1207.00

<1207.00>

a0410 a0448

a0460

1207.01

000033 (000460)

1207.00 I: 0.06 I: 0.07 KEEP (011)

1207.01

<1207.01>

a0458 a0464

a0466

1205.00 1207.01

1205.00 1207.01

000034 (000469)

CICLE AUTOMATIC UNITAT 1

T0016 1205.00 KEEP (011)

1212.04

<1212.04>

a0474

1207.03

1205.00

Page 109: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 5/5

000035 (000474)

1212.04 T0045 KEEP (011)

1207.03

<1207.03>

a0342 a0471

a1047

1206.02

1205.00

000036 (000479)

VIBRADOR UNITAT 1

1805.01 1212.10 Q: 4.12 VIBRADOR 1

<c4>

c1118

1805.00 Q: 5.00 BUFADOR UNITAT 1

000037 (000484)

SOTIDES UNITAT 1

1200.00 Q: 4.01 TOPE PEÇA E1

<c4>

c1118

1206.02

000038 (000487)

1200.01 Q: 4.00 CILINDRE SERVO E1

<c4>

c1118

1206.03

000039 (000490)

1200.03 Q: 4.02 VERTICAL E1

<c4>

c1118

1206.05

1206.10

000040 (000494)

1200.04 Q: 4.04 PINÇA E1

<c4>

c1118

1206.06

000041 (000497)

1200.05 Q: 4.05 HORITZONTAL E1

<c4>

c1118

1206.08

000042 (000500)

1200.06 Q: 4.03 EMPENYEDOR PINÇA E1

<c4>

c1118

1206.13

Page 110: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/3

000000 (000504)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : ESTACIO_2]

CONDICIO INICI

I: 0.08 I: 0.10 I: 2.00 I: 1.04 1209.05 condicio inici unitat 2

<1209.05>

a0195 a0517

b1093 a1095

000001 (000509)

1205.00 1209.13 1212.13 KEEP (011)

1209.14

<1209.14>

a0516

1209.15

1209.04

1209.03

000002 (000516)

CILINDRE POSICIONADOR

1209.14 1209.05 1209.01 1209.13 I: 2.00 KEEP (011)

1209.04

<1209.04>

a0513 a0523

a0586

1209.10

000003 (000523)

1209.04 I: 1.05 I: 1.04 I: 0.08 I: 0.10 TIM

0023#3

[OP1]

<T0023(bit)>

a0529

[OP2]

000004 (000529)

CILINDRE CARREGADOR

T0023 KEEP (011)

1209.06

<1209.06>

a0532 a0582

1209.11

000005 (000532)

1209.06 I: 1.06 TIM

0024#4

[OP1]

<T0024(bit)>

a0535

[OP2]

000006 (000535)

VERTICALS

T0024 KEEP (011)

1209.07

<1209.07>

a0538 a0589

1209.08

000007 (000538)

1209.07 I: 0.09 I: 0.11 I: 0.08 I: 0.10 TIM

0025#8

[OP1]

<T0025(bit)>

a0544

[OP2]

000008 (000544)

RESET VERTICALS

Page 111: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/3

T0025 KEEP (011)

1209.08

<1209.08>

a0536 a0547

1209.10

000009 (000547)

1209.08 I: 0.08 I: 0.10 I: 0.09 I: 0.11 TIM

0026#1

[OP1]

<T0026(bit)>

a0553

[OP2]

000010 (000553)

RESET POSICIONADOR

T0026 KEEP (011)

1209.10

<1209.10>

a0521 a0545

a0556

1209.11

000011 (000556)

1209.10 I: 1.04 I: 1.05 TIM

0027#3

[OP1]

<T0027(bit)>

a0560

[OP2]

000012 (000560)

RESET CARREGADOR

T0027 KEEP (011)

1209.11

<1209.11>

a0530 a0554

a0563 a0566

1209.12

000013 (000563)

1209.11 KEEP (011)

1209.13

<1209.13>

b0511 b0519

a0888 a0938

a1058 a1067

1207.06

000014 (000566)

1209.11 I: 1.06 KEEP (011)

1209.12

<1209.12>

a0561 a0568

a0575

1209.12 1205.00

T0028 1205.00

000015 (000574)

CICLE AUTOMATIC

1205.00 1209.12 TIM

0028#10

[OP1]

<T0028(bit)>

a0570

[OP2]

000016 (000577)

TREURE BOLES

1215.00 T0067 TIM

0066#5

[OP1]

<T0066(bit)>

a0580 a0584

[OP2]

Page 112: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 3/3

T0066 TIM

0067#5

[OP1]

<T0067(bit)>

b0578

[OP2]

000017 (000582)

SORTIDES UNITAT 2

1209.06 Q: 4.11 CILINDRE CARREGADOR E2

<c4>

c1118

1201.01

T0066

000018 (000586)

1209.04 Q: 4.10 CILINDRE POSICIONADORE2

<c4>

c1118

1201.00

000019 (000589)

1209.07 Q: 5.10 VERTICAL 2 E2

1201.02 Q: 5.11 VERTICAL 1 E2

000020 (000593)

VIBRADOR

1805.07 Q: 4.14 VIBRADOR 3

<c4>

c1118

1805.06

Page 113: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/4

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : ESTACIO_3]

000000 (000597)

I: 1.10 I: 1.12 I: 1.14 I: 1.03 1210.00 condicio inici unitat 3

<1210.00>

a0605

000001 (000602)

I: 1.02 TIM

0046#10

[OP1]

<T0046(bit)>

a0204 a0709

[OP2]

1212.11

000002 (000605)

1210.00 1205.00 1212.14 KEEP (011)

1210.01

<1210.01>

a0612 a0711

1213.01

1210.02

1209.03

000003 (000612)

1210.01 TIM

0037#3

[OP1]

<T0037(bit)>

a0614

[OP2]

000004 (000614)

VERTICAL PINÇA

T0037 1209.02 KEEP (011)

1210.02

<1210.02>

a0609 a0618

a0713

1210.04

000005 (000618)

1210.02 I: 1.15 I: 1.14 TIM

0029#3

[OP1]

<T0029(bit)>

a0622

[OP2]

000006 (000622)

PINÇA

T0029 KEEP (011)

1210.03

<1210.03>

a0625 a0718

1210.07

000007 (000625)

1210.03 TIM

0030#10

[OP1]

<T0030(bit)>

a0627

[OP2]

000008 (000627)

RESET VERTICAL

T0030 KEEP (011)

1210.04

<1210.04>

a0616 a0630

Page 114: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/4

1210.05

000009 (000630)

1210.04 I: 1.14 I: 1.15 TIM

0031#3

[OP1]

<T0031(bit)>

a0634

[OP2]

000010 (000634)

HORITZONTAL

T0031 KEEP (011)

1210.05

<1210.05>

a0628 a0637

a0721

1210.11

000011 (000637)

1210.05 I: 1.13 I: 1.12 I: 2.00 1210.13 TIM

0032#3

[OP1]

<T0032(bit)>

a0643

[OP2]

000012 (000643)

VERTICAL

T0032 KEEP (011)

1210.06

<1210.06>

a0646 a0714

1210.10

000013 (000646)

1210.06 I: 1.15 I: 1.14 TIM

0033#3

[OP1]

<T0033(bit)>

a0650

[OP2]

000014 (000650)

RESET PINÇA

T0033 KEEP (011)

1210.07

<1210.07>

a0623 a0653

1210.10

000015 (000653)

1210.07 TIM

0034#5

[OP1]

<T0034(bit)>

a0655

[OP2]

000016 (000655)

T0034 KEEP (011)

1210.15

<1210.15>

a0658

1210.10

000017 (000658)

RESET VERTICAL

1210.15 I: 1.10 I: 1.11 KEEP (011)

1210.10

<1210.10>

a0644 a0651

a0656 a0663

1210.11

Page 115: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 3/4

000018 (000663)

RESET HORITZONTAL

1210.10 I: 1.14 I: 1.15 KEEP (011)

1210.11

<1210.11>

a0635 a0661

a0668

1211.00

000019 (000668)

1210.11 I: 1.13 I: 1.03 KEEP (011)

1211.00

<1211.00>

a0666 a0673

a0703

1210.08

000020 (000673)

CILINDRE VERTICAL GRAN

1211.00 KEEP (011)

1210.08

<1210.08>

a0671 a0676

a0724 a1113

1210.09

000021 (000676)

1210.08 I: 1.11 I: 1.10 I: 1.03 TIM

0035#3

[OP1]

<T0035(bit)>

a0681

[OP2]

000022 (000681)

RESET CILINDRE VERTICAL GRAN

T0035 KEEP (011)

1210.09

<1210.09>

a0674 a0684

1210.13

000023 (000684)

1210.09 I: 1.10 I: 1.11 KEEP (011)

1210.13

<1210.13>

b0641 a0682

a0689 a0892

a0939 b1071

1207.06

000024 (000689)

1210.13 I: 1.12 I: 1.13 I: 1.10 I: 1.11 KEEP (011)

1210.12

<1210.12>

a0694 a0700

1210.12 1205.00

1205.00 T0036

000025 (000700)

1210.12 1205.00 TIM

0036#5

[OP1]

<T0036(bit)>

a0697

[OP2]

000026 (000703)

CICLE AUTOMATIC UNITAT 3

1211.00 1205.00 KEEP (011)

1213.00

<1213.00>

a0708

Page 116: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 4/4

1213.01

1205.00

000027 (000708)

1213.00 T0046 KEEP (011)

1213.01

<1213.01>

a0607 a0705

1205.00

1210.01

000028 (000713)

SORTIDES UNITAT 3

1210.02 Q: 5.05 VERTICAL PINÇA ESTACIO3

1210.06

1202.00

1202.04

000029 (000718)

1210.03 Q: 4.06 PINÇA E3

<c4>

c1118

1202.01

000030 (000721)

1210.05 Q: 5.01 HORITZONTAL ESTACIO 3

1202.03

000031 (000724)

1210.08 Q: 4.07 VERTICAL GRAN ESTACIO 3

<c4>

c1118

1202.05

000032 (000727)

VIBRADOR

1805.03 1212.11 Q: 4.13 VIBRADOR 2

<c4>

c1118

1805.02

Page 117: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/3

000000 (000732)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : ESTACIO_4]

CONDICIO INICI

I: 2.00 I: 2.06 I: 2.08 1211.06 condicio inici estacio 4

<1211.06>

a0196 a0738

a0746 b1100

a1102

000001 (000736)

1205.00 1211.06 1211.14 1212.15 KEEP (011)

1211.09

<1211.09>

a0743

1209.15

1211.07

000002 (000743)

1211.09 TIM

0041#0

[OP1]

<T0041(bit)>

a0745

[OP2]

000003 (000745)

TOPE VERIFICACIO

T0041 1211.06 KEEP (011)

1211.07

<1211.07>

a0741 a0749

a0810

1211.13

000004 (000749)

1211.07 TIM

0040#0

[OP1]

<T0040(bit)>

a0751

[OP2]

000005 (000751)

CILINDRE VERIFICACIO

T0040 KEEP (011)

1211.08

<1211.08>

a0754 a0813

1211.13

000006 (000754)

1211.08 I: 2.09 I: 2.08 I: 2.07 I: 2.06 KEEP (011)

1211.10

<1211.10>

a0761

1211.13

000007 (000761)

1211.10 TIM

0042#0

[OP1]

<T0042(bit)>

a0763

[OP2]

000008 (000763)

CONTROL DE MESURA

T0042 KEEP (011)

1211.11

<1211.11>

a0766 a0816

Page 118: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/3

1211.13

000009 (000766)

1211.11 TIM

0049#1

[OP1]

<T0049(bit)>

a0768 a0772

a0776

[OP2]

000010 (000768)

T0049 I: 3.01 KEEP (011)

1211.12

<1211.12>

a0780 a0795

I: 3.03

000011 (000772)

T0049 I: 3.04 KEEP (011)

1213.02

<1213.02>

a0781 a0802

I: 3.03

000012 (000776)

T0049 I: 3.01 I: 3.04 TIM

0051#100

[OP1]

<T0051(bit)>

a0782 a0803

[OP2]

000013 (000780)

1211.12 KEEP (011)

1211.13

<1211.13>

a0747 a0752

a0759 a0764

a0785

1213.02

T0051

1211.14

000014 (000785)

1211.13 I: 2.08 I: 2.06 I: 2.09 I: 2.07 KEEP (011)

1211.14

<1211.14>

b0739 a0783

a0792 a0896

a0941 a1077

1207.06

1209.03 1211.14

000015 (000795)

RESULTAT MESURA

1211.12 KEEP (011)

1213.09

<1213.09>

a0798

1213.10

000016 (000798)

1213.09 1207.06 KEEP (011)

1213.10

<1213.10>

a0796 a0824

b0845 a0848

a1130

1211.03

000017 (000802)

1213.02 KEEP (011)

1213.11

<1213.11>

a0806

Page 119: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 3/3

T0051

1213.12

000018 (000806)

1213.11 1207.06 KEEP (011)

1213.12

<1213.12>

a0804 a0825

a0844 a1139

1211.03

000019 (000810)

SORTIDES ESTACIO 4

1211.07 Q: 6.00 TOPE VERIFICADOR E4

1203.01

000020 (000813)

1211.08 Q: 4.08 CILINDRE VERIFICADOR E4

<c4>

c1118

1203.00

000021 (000816)

1211.11 Q: 6.01 START

1203.02

Page 120: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/2

000000 (000820)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : ESTACIO_5]

CONDICIO INICI

I: 2.00 I: 2.04 I: 2.10 1211.01 condicio inici expulsor

<1211.01>

a0197 a0829

a0834 b1107

a1109

000001 (000824)

CALAIX RECULLIDOR

1213.10 KEEP (011)

1212.06

<1212.06>

a0882

1213.12

000002 (000827)

1205.00 1211.01 1211.03 KEEP (011)

1211.02

<1211.02>

a0833

1211.04

T0038

000003 (000833)

1211.02 1211.01 TIM

0038#5

[OP1]

<T0038(bit)>

a0831 a0836

[OP2]

000004 (000836)

EXPULSOR

T0038 KEEP (011)

1212.00

<1212.00>

a0839 a0876

a1121 a1129

a1138

1212.02

000005 (000839)

1212.00 I: 2.05 I: 2.04 TIM

0043#6

[OP1]

<T0043(bit)>

a0843

[OP2]

000006 (000843)

CONTROL CALAIX

T0043 1213.12 I: 2.02 I: 2.03 KEEP (011)

1212.09

<1212.09>

a0855

1213.10

1213.10 I: 2.03 I: 2.02

1212.02

000007 (000855)

RECULLIDOR

1212.09 KEEP (011)

<1212.01>

Page 121: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/2

1212.01 a0858 a0879

1212.02

000008 (000858)

1212.01 I: 2.11 I: 2.10 TIM

0044#4

[OP1]

<T0044(bit)>

a0862

[OP2]

000009 (000862)

RESET EXPULSOR/RESET RECULLIDOR

T0044 KEEP (011)

1212.02

<1212.02>

a0837 a0853

a0856 a0865

1211.03

000010 (000865)

1212.02 I: 2.10 I: 2.04 KEEP (011)

1211.03

<1211.03>

a0800 a0808

b0830 a0863

a0870 a0899

a0940 a1083

1207.06

1209.03 1211.03

000011 (000873)

1205.00 1207.06 1211.04 <1211.04>

a0828 a1082

000012 (000876)

SORTIDES ESTACIO 5

1212.00 Q: 5.03 EXPULSOR E5

1204.00

000013 (000879)

1212.01 Q: 5.04 RECULLIDOR E5

1204.01

000014 (000882)

1212.06 Q: 5.02 CAIXA RECULLIDOR

Page 122: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/13

000000 (000000)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : PANTALLA]

MOVIMENT MANUAL UNITAT 1

3801.04 1205.00 1800.00 1800.03 1800.06 1800.10 1800.13 @ROR (028)

1800

<c1800>

c0014 c0017

<1800.00>

b0002 a0018

<1800.01>

a0021 a0947

a0965

<1800.02>

b0010 a0024

a0945 a0952

<1800.03>

b0003 a0026

<1800.04>

a0029 a0964

<1800.05>

a0032

<1800.06>

b0004 a0034

<1800.07>

a0037

<1800.08>

a0039

<1800.09>

a0030

<1800.10>

b0005 a0041

<1800.11>

a0044

<1800.12>

a0046

<1800.13>

b0006 a0048

<1800.14>

a0050

<1800.15>

a0016

000001 (000008)

3801.05 1205.00 1800.02 I: 2.00 @ROL (027)

1800

<c1800>

c0007 c0017

<1800.00>

b0002 a0018

<1800.01>

a0021 a0947

a0965

<1800.02>

b0010 a0024

a0945 a0952

<1800.03>

b0003 a0026

<1800.04>

a0029 a0964

<1800.05>

a0032

<1800.06>

b0004 a0034

<1800.07>

a0037

Page 123: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 2/13

<1800.08>

a0039

<1800.09>

a0030

<1800.10>

b0005 a0041

<1800.11>

a0044

<1800.12>

a0046

<1800.13>

b0006 a0048

<1800.14>

a0050

<1800.15>

a0016

1207.11

000002 (000015)

A200.11

P_First_Cycle

MOV (021)

#11800

[OP1]

[OP2]

<c1800>

c0007 c0014

<1800.00>

b0002 a0018

<1800.01>

a0021 a0947

a0965

<1800.02>

b0010 a0024

a0945 a0952

<1800.03>

b0003 a0026

<1800.04>

a0029 a0964

<1800.05>

a0032

<1800.06>

b0004 a0034

<1800.07>

a0037

<1800.08>

a0039

<1800.09>

a0030

<1800.10>

b0005 a0041

<1800.11>

a0044

<1800.12>

a0046

<1800.13>

b0006 a0048

<1800.14>

a0050

<1800.15>

a0016

1800.15

000003 (000018)

1800.00 3802.03 Bit pantalla posicio inicial

RSET

1200.00

<1200.00>

a0484

Page 124: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 3/13

<c1200>

c1117

000004 (000021)

1800.01 SET

1200.00

<1200.00>

a0484

<c1200>

c1117

RSET

1200.01

<1200.01>

a0487

<c1200>

c1117

000005 (000024)

1800.02 SET

1200.01

<1200.01>

a0487

<c1200>

c1117

000006 (000026)

1800.03 RSET

1200.00

<1200.00>

a0484

<c1200>

c1117

RSET

1200.03

<1200.03>

a0490

<c1200>

c1117

000007 (000029)

1800.04 SET

1200.03

<1200.03>

a0490

<c1200>

c1117

1800.09

000008 (000032)

1800.05 SET

1200.04

<1200.04>

a0494

<c1200>

c1117

000009 (000034)

1800.06 RSET

1200.03

<1200.03>

a0490

<c1200>

c1117

RSET

1200.05

<1200.05>

a0497

<c1200>

c1117

000010 (000037)

1800.07 SET

1200.05

<1200.05>

a0497

<c1200>

c1117

000011 (000039)

1800.08 RSET

1200.03

<1200.03>

a0490

<c1200>

c1117

000012 (000041)

1800.10 RSET

1200.04

<1200.04>

a0494

<c1200>

c1117

RSET

1200.06

<1200.06>

a0500

Page 125: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 4/13

<c1200>

c1117

000014 (000044)

1800.11 SET

1200.06

<1200.06>

a0500

<c1200>

c1117

000015 (000046)

1800.12 RSET

1200.06

<1200.06>

a0500

<c1200>

c1117

000016 (000048)

1800.13 RSET

1200.03

<1200.03>

a0490

<c1200>

c1117

000017 (000050)

1800.14 RSET

1200.01

<1200.01>

a0487

<c1200>

c1117

RSET

1200.05

<1200.05>

a0497

<c1200>

c1117

000018 (000053)

MOVIMENT MANUAL UNITAT 2

3801.07 1801.00 1201.03 1205.00 1801.02 1801.04 @ROR (028)

1801

<c1801>

c0063 c0066

<1801.00>

b0054 a0067

<1801.01>

a0070

<1801.02>

b0057 a0075

<1801.03>

a0078

<1801.04>

b0058 a0081

<1801.05>

a0083

<1801.06>

a0085

<1801.07>

a0065

000019 (000060)

3801.08 I: 2.00 1205.00 @ROL (027)

1801

<c1801>

c0059 c0066

<1801.00>

b0054 a0067

<1801.01>

a0070

<1801.02>

b0057 a0075

<1801.03>

a0078

<1801.04>

b0058 a0081

<1801.05>

a0083

<1801.06>

a0085

Page 126: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 5/13

<1801.07>

a0065

000020 (000064)

A200.11

P_First_Cycle

MOV (021)

#11801

[OP1]

[OP2]

<c1801>

c0059 c0063

<1801.00>

b0054 a0067

<1801.01>

a0070

<1801.02>

b0057 a0075

<1801.03>

a0078

<1801.04>

b0058 a0081

<1801.05>

a0083

<1801.06>

a0085

<1801.07>

a0065

1801.07

000021 (000067)

1801.00 3802.04 bit pantalla posicio inicial

RSET

1201.00

<1201.00>

a0587

000022 (000070)

1801.01 I: 0.08 I: 0.10 SET

1201.00

<1201.00>

a0587

RSET

1201.01

<1201.01>

a0583

000023 (000075)

1801.02 I: 1.05 SET

1201.01

<1201.01>

a0583

000024 (000078)

1801.03 I: 1.06 SET

1201.02

<1201.02>

a0590

000025 (000081)

1801.04 RSET

1201.02

<1201.02>

a0590

000026 (000083)

1801.05 RSET

1201.00

<1201.00>

a0587

000027 (000085)

1801.06 I: 0.08 I: 0.10 RSET

1201.01

<1201.01>

a0583

000028 (000089)

MOVIMENT MANUAL UNITAT 3

3801.10 1205.00 1802.00 1802.03 1802.06 1802.08 1802.07 @ROR (028)

1802

<c1802>

c0099 c0102

<1802.00>

b0091 a0103

<1802.01>

a0106

<1802.02>

a0109

<1802.03>

b0092 a0111

Page 127: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 6/13

<1802.04>

a0114

<1802.05>

a0117

<1802.06>

b0093 a0119

<1802.07>

b0095 a0121

<1802.08>

b0094 a0123

<1802.09>

a0126

<1802.10>

a0130

<1802.11>

a0101

000029 (000097)

3801.11 1205.00 @ROL (027)

1802

<c1802>

c0096 c0102

<1802.00>

b0091 a0103

<1802.01>

a0106

<1802.02>

a0109

<1802.03>

b0092 a0111

<1802.04>

a0114

<1802.05>

a0117

<1802.06>

b0093 a0119

<1802.07>

b0095 a0121

<1802.08>

b0094 a0123

<1802.09>

a0126

<1802.10>

a0130

<1802.11>

a0101

000030 (000100)

A200.11

P_First_Cycle

MOV (021)

#11802

[OP1]

[OP2]

<c1802>

c0096 c0099

<1802.00>

b0091 a0103

<1802.01>

a0106

<1802.02>

a0109

<1802.03>

b0092 a0111

<1802.04>

a0114

<1802.05>

a0117

<1802.06>

b0093 a0119

<1802.07>

Page 128: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 7/13

b0095 a0121

<1802.08>

b0094 a0123

<1802.09>

a0126

<1802.10>

a0130

<1802.11>

a0101

1802.11

000031 (000103)

1802.00 3802.05 bit pantalla posicio inicial

RSET

1202.00

<1202.00>

a0715

000032 (000106)

1802.01 SET

1202.00

<1202.00>

a0715

RSET

1202.01

<1202.01>

a0719

000033 (000109)

1802.02 SET

1202.01

<1202.01>

a0719

000034 (000111)

1802.03 RSET

1202.00

<1202.00>

a0715

RSET

1202.03

<1202.03>

a0722

000035 (000114)

1802.04 SET

1202.03

<1202.03>

a0722

RSET

1202.04

<1202.04>

a0716

000036 (000117)

1802.05 SET

1202.04

<1202.04>

a0716

000037 (000119)

1802.06 RSET

1202.01

<1202.01>

a0719

000038 (000121)

1802.07 RSET

1202.04

<1202.04>

a0716

000039 (000123)

1802.08 RSET

1202.03

<1202.03>

a0722

RSET

1202.05

<1202.05>

a0725

000040 (000126)

1802.09 I: 1.12 I: 1.13 SET

1202.05

<1202.05>

a0725

000041 (000130)

1802.10 RSET

1202.05

<1202.05>

a0725

000042 (000132)

MOVIMENT MANUAL UNITAT 4

3801.13 1803.00 1203.02 1803.04 1205.00 @ROR (028)

1803

<c1803>

c0144 c0147

<1803.00>

b0133 a0148

<1803.01>

a0151

Page 129: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 8/13

<1803.02>

a0154

<1803.03>

a0156

<1803.04>

b0135 a0161

<1803.05>

a0163

<1803.06>

a0146

000043 (000138)

3801.14 1203.02 T0052 1205.00 @ROL (027)

1803

<c1803>

c0137 c0147

<1803.00>

b0133 a0148

<1803.01>

a0151

<1803.02>

a0154

<1803.03>

a0156

<1803.04>

b0135 a0161

<1803.05>

a0163

<1803.06>

a0146

1203.02

000044 (000145)

A200.11

P_First_Cycle

MOV (021)

#11803

[OP1]

[OP2]

<c1803>

c0137 c0144

<1803.00>

b0133 a0148

<1803.01>

a0151

<1803.02>

a0154

<1803.03>

a0156

<1803.04>

b0135 a0161

<1803.05>

a0163

<1803.06>

a0146

1803.06

000045 (000148)

1803.00 3802.06 bit pantalla posicio inicial

RSET

1203.00

<1203.00>

a0814

000046 (000151)

1803.01 SET

1203.00

<1203.00>

a0814

RSET

1203.01

<1203.01>

a0811

000047 (000154)

1803.02 SET

1203.01

<1203.01>

a0811

000048 (000156)

1803.03 I: 2.07 I: 2.09 1203.02 <1203.02>

Page 130: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 9/13

b0134 a0139

b0141 a0817

TIM

0052#30

[OP1]

<T0052(bit)>

a0140

[OP2]

000049 (000161)

1803.04 RSET

1203.00

<1203.00>

a0814

000050 (000163)

1803.05 RSET

1203.01

<1203.01>

a0811

000051 (000165)

MOVIMENT MANUAL UNITAT 5

3802.00 1804.00 1204.01 1205.00 @ROR (028)

1804

<c1804>

c0172 c0175

<1804.00>

b0166 a0176

<1804.01>

a0179

<1804.02>

a0181

<1804.03>

a0184

<1804.04>

a0187

<1804.05>

a0174 a0189

<1804.06>

a0191

000052 (000170)

3802.01 1205.00 @ROL (027)

1804

<c1804>

c0169 c0175

<1804.00>

b0166 a0176

<1804.01>

a0179

<1804.02>

a0181

<1804.03>

a0184

<1804.04>

a0187

<1804.05>

a0174 a0189

<1804.06>

a0191

000053 (000173)

A200.11

P_First_Cycle

MOV (021)

#11804

[OP1]

[OP2]

<c1804>

c0169 c0172

<1804.00>

b0166 a0176

<1804.01>

a0179

<1804.02>

a0181

<1804.03>

a0184

<1804.04>

a0187

Page 131: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 10/13

<1804.05>

a0174 a0189

<1804.06>

a0191

1804.05

000054 (000176)

1804.00 3802.07 bit pantalla posicio inicial

RSET

1204.00

<1204.00>

a0877

000055 (000179)

1804.01 SET

1204.00

<1204.00>

a0877

000056 (000181)

1804.02 I: 2.05 SET

1204.01

<1204.01>

b0167 a0880

000057 (000184)

1804.03 I: 2.11 RSET

1204.01

<1204.01>

b0167 a0880

000058 (000187)

1804.04 RSET

1204.00

<1204.00>

a0877

000059 (000189)

1804.05 1204.04

000060 (000191)

1804.06 1204.05

000061 (000193)

MARXA CICLE

3800.00 3800.03 1209.05 1211.06 1211.01 I: 3.05 KEEP (011)

3800.01

<3800.01>

a0202 b0280

a0969 a0972

a0975 a1149

b1151

<c3800>

c1119

3800.03

1209.03

000062 (000202)

3800.01 T0045 T0046 KEEP (011)

1212.05

<1212.05>

a0208

3800.03

1209.03

000063 (000208)

1212.05 1205.00 marxa cicle

<1205.00>

b0001 b0009

b0056 b0062

b0090 b0098

b0136 b0143

b0168 b0171

b0219 a0228

b0232 b0248

b0251 b0256

b0259 b0264

b0267 b0272

b0275 a0305

a0327 a0341

a0383 b0463

Page 132: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 11/13

a0465 a0470

b0472 b0477

a0509 b0569

a0571 a0574

a0606 b0695

a0696 a0701

a0704 b0706

b0710 a0736

a0827 a0873

a0904 a1006

a1046 a1054

a1062 a1075

a1081 a1094

a1101 a1108

000064 (000210)

STOP CICLE

3800.02 KEEP (011)

3800.03

<3800.03>

b0194 a0199

a0205 a0211

a0216

<c3800>

c1119

3800.03 3800.02

1207.06

000065 (000216)

3800.03 1205.01 stop cicle

000066 (000218)

BUIDAR PLAT

3800.08 1205.00 KEEP (011)

3800.09

<3800.09>

a0220 a0225

<c3800>

c1119

3800.09 1211.05 3800.08

1209.03

000067 (000225)

3800.09 1205.02 buidar plat

<1205.02>

a0227 a0309

a0312 a0315

a0317 b0345

000068 (000227)

1205.02 1205.00 KEEP (011)

1211.05

<1211.05>

b0221

1209.03

000069 (000231)

MOVIMENT DIVISOR MANUAL

3802.10 1205.00 KEEP (011)

3802.11

<3802.11>

a0919

I: 2.00

Page 133: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 12/13

000070 (000235)

ANULA ALIMENTACIO PEÇA UNITAT 1

3804.07 KEEP (011)

3804.08

<3804.08>

a0236 a0239

3804.08 3804.07

000071 (000239)

3804.08 1212.10 anula alimentaciopeça unitat 1

<1212.10>

a0339 b0481

a0982 b1007

a1011

000072 (000241)

ANULA ALIMENTACIO PEÇA UNITAT 3

3804.09 KEEP (011)

3804.10

<3804.10>

a0242 a0245

3804.10 3804.09

000073 (000245)

3804.10 1212.11 anula alimentaciopeça unitat 3

<1212.11>

a0603 b0729

a0981 a1012

000074 (000247)

ANULA UNITAT 1

3804.11 1205.00 KEEP (011)

3804.12

<3804.12>

a0249 a0253

3804.12 3804.11 1205.00

000075 (000253)

3804.12 1212.12 unitat 1 anulada

<1212.12>

b0346 a0358

a0380 b0385

a0887 a0983

a1014 b1049

a1065

000076 (000255)

ANULA UNITAT 2

3804.13 1205.00 KEEP (011)

3804.14

<3804.14>

a0257 a0261

3804.14 3804.13 1205.00

000077 (000261)

3804.14 1212.13 unitat 2 anulada

<1212.13>

b0512 a0890

a0984 a1016

b1056 a1069

000078 (000263)

ANULA UNITAT 3

3804.15 1205.00 KEEP (011)

3805.00

<3805.00>

a0265 a0269

Page 134: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 13/13

<c3805>

c1119

3805.00 3804.15 1205.00

000079 (000269)

3805.00 1212.14 unitat 3 anulada

<1212.14>

b0608 a0894

a0985 a1018

b1073

000080 (000271)

ANULA UNITAT 4

3805.01 1205.00 KEEP (011)

3805.02

<3805.02>

a0273 a0277

<c3805>

c1119

3805.02 3805.01 1205.00

000081 (000277)

3805.02 1212.15 unitat 4 anulada

<1212.15>

b0740 a0897

a0986 a1020

000082 (000279)

TREURE BOLES

3805.07 3800.01 KEEP (011)

3805.08

<3805.08>

a0281 a0284

<c3805>

c1119

3805.08 3805.07

000083 (000284)

3805.08 1215.00 treure boles

<1215.00>

a0577

000084 (000286)

LLUM MAQUINA

3801.02 KEEP (011)

3801.03

<3801.03>

a0288 a1155

3801.02 3801.03

000085 (000290)

Nº PANTALLA

CF113

P_On

= (300)

D2010#4

[OP1]

[OP2]

1807.04 PANTALLA Nº 4

000086 (000293)

CF113

P_On

= (300)

D2010#5

[OP1]

[OP2]

1807.05 PANTALLA Nº 5

Page 135: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/1

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : SERVO]

000000 (000944)

1206.02 KEEP (011)

1207.10

<1207.10>

a0949

1800.02

T0015

1800.01

000001 (000949)

1207.10 2961.04 HABILITA MOTOR

000002 (000951)

1207.08 KEEP (011)

1207.09

<1207.09>

a0955

1800.02

A280.04

000003 (000955)

1207.09 SPED (885)

#0#0

D15

[OP1]

[OP2]

[OP3]

000004 (000957)

I: 0.12 I: 0.13 A280.04 SPED (885)

#0#0#0

[OP1]

[OP2]

[OP3]

000005 (000961)

I: 0.13 A280.04 KEEP (011)

1207.11

<1207.11>

a0011 a0363

T0012

1800.04

1800.01

Page 136: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

PÀGINA: 1/1

000000 (000968)

[Nombre de programa : MAQUINA_1]

[Nombre de sección : VIBRADORS]

VIBRADOR 1

CF113

P_On

VIBRADOR_1

VIBRADOR

EN ENO

PULSAD 3802.13 LAMP_ 3803.11

PULSAD 3802.14 LAMP_A 3803.10

FOTOCE P_Off MANUA 1805.01

TIM_PA #25 AUTOM 1805.00

TIM_MA #0

MARXA_ 3800.01

1805.04 FB_OK

000001 (000971)

VIBRADOR 2

CF113

P_On

VIBRADOR_2

VIBRADOR

EN ENO

PULSAD 3802.15 LAMP_ 3803.13

PULSAD 3803.00 LAMP_A 3803.12

FOTOCE P_Off MANUA 1805.03

TIM_PA #20 AUTOM 1805.02

TIM_MA #20

MARXA_ 3800.01

1805.05 FB_OK

000002 (000974)

VIBRADOR 3

CF113

P_On

VIBRADOR_3

VIBRADOR

EN ENO

PULSAD 3803.01 LAMP_ 3803.15

PULSAD 3803.02 LAMP_A 3803.14

FOTOCE I: 1.02 MANUA 1805.07

TIM_PA #20 AUTOM 1805.06

TIM_MA #20

MARXA_ 3800.01

1805.08 FC_OK

Page 137: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

Nombre Tipo de datos Dirección / Valor Ubicación de... Uso Comentario

BOOL 0.00 Bastidor prin... Entrada cilindre tope peça - E1 BOOL 0.01 Bastidor prin... Entrada cilindre tope peça + E1 BOOL 0.02 Bastidor prin... Entrada cilindre empenyedor pinça - E1 BOOL 0.03 Bastidor prin... Entrada cilindre empenyedor pinça + E1 BOOL 0.04 Bastidor prin... Entrada cilindre vertical - E1 BOOL 0.05 Bastidor prin... Entrada cilindre vertical + E1 BOOL 0.06 Bastidor prin... Entrada cilindre horitzontal - E1 BOOL 0.07 Bastidor prin... Entrada cilindre horitzontal + E1 BOOL 0.08 Bastidor prin... Entrada vertical 2 - E2 BOOL 0.09 Bastidor prin... Entrada vertical 2 + E2 BOOL 0.10 Bastidor prin... Entrada vertical 1 - E2 BOOL 0.11 Bastidor prin... Entrada vertical 1 + E2 BOOL 0.12 Bastidor prin... Entrada detector_1 servo E1 BOOL 0.13 Bastidor prin... Entrada detector_2 servo E1 BOOL 0.14 Bastidor prin... Entrada cilindre servo - E1 BOOL 0.15 Bastidor prin... Entrada cilindre servo + E1 BOOL 1.00 Bastidor prin... Entrada fotocel-lula unitat 1 BOOL 1.02 Bastidor prin... Entrada fotocel-lula unitat 3 BOOL 1.03 Bastidor prin... Entrada pressostat 3 BOOL 1.04 Bastidor prin... Entrada cilindre posicionador - E2 BOOL 1.05 Bastidor prin... Entrada cilindre posicionador + E2 BOOL 1.06 Bastidor prin... Entrada cilindre carregador + E2 BOOL 1.07 Bastidor prin... Entrada pressostat 2 BOOL 1.10 Bastidor prin... Entrada cilindre vertical gran - E3 BOOL 1.11 Bastidor prin... Entrada cilindre vertical gan + E3 BOOL 1.12 Bastidor prin... Entrada cilindre horitzontal - E3 BOOL 1.13 Bastidor prin... Entrada cilindre horitzontal + E3 BOOL 1.14 Bastidor prin... Entrada cilindre vertical pinça - E3 BOOL 1.15 Bastidor prin... Entrada cilindre vertical pinça + E3 BOOL 2.00 Bastidor prin... Entrada detector divisor BOOL 2.01 Bastidor prin... Entrada detector anella expulsor BOOL 2.02 Bastidor prin... Entrada caixa recullidor - BOOL 2.03 Bastidor prin... Entrada caixa recullidor + BOOL 2.04 Bastidor prin... Entrada expulsor - E5 BOOL 2.05 Bastidor prin... Entrada expulsor + E5 BOOL 2.06 Bastidor prin... Entrada tope verificacio - E4 BOOL 2.07 Bastidor prin... Entrada tope verificacio + E4 BOOL 2.08 Bastidor prin... Entrada cilindre verificador - E4 BOOL 2.09 Bastidor prin... Entrada cilindre verificador + E4 BOOL 2.10 Bastidor prin... Entrada recullidor - E5 BOOL 2.11 Bastidor prin... Entrada recullidor + E5 BOOL 3.00 Bastidor prin... Entrada pressostat 1 BOOL 3.01 Bastidor prin... Entrada GOOD BOOL 3.02 Bastidor prin... Entrada THIRT RESULT BOOL 3.03 Bastidor prin... Entrada TEST BOOL 3.04 Bastidor prin... Entrada REJECT BOOL 3.05 Bastidor prin... Entrada alarma variador BOOL 3.06 Bastidor prin... Entrada emergencia BOOL 4.00 Bastidor prin... Salida CILINDRE SERVO E1 BOOL 4.01 Bastidor prin... Salida TOPE PEÇA E1 BOOL 4.02 Bastidor prin... Salida VERTICAL E1 BOOL 4.03 Bastidor prin... Salida EMPENYEDOR PINÇA E1 BOOL 4.04 Bastidor prin... Salida PINÇA E1 BOOL 4.05 Bastidor prin... Salida HORITZONTAL E1 BOOL 4.06 Bastidor prin... Salida PINÇA E3 BOOL 4.07 Bastidor prin... Salida VERTICAL GRAN ESTACIO 3 BOOL 4.08 Bastidor prin... Salida CILINDRE VERIFICADOR E4 BOOL 4.10 Bastidor prin... Salida CILINDRE POSICIONADOR E2 BOOL 4.11 Bastidor prin... Salida CILINDRE CARREGADOR E2 BOOL 4.12 Bastidor prin... Salida VIBRADOR 1 BOOL 4.13 Bastidor prin... Salida VIBRADOR 2 BOOL 4.14 Bastidor prin... Salida VIBRADOR 3 BOOL 5.00 Bastidor prin... Salida BUFADOR UNITAT 1 BOOL 5.01 Bastidor prin... Salida HORITZONTAL ESTACIO 3 BOOL 5.02 Bastidor prin... Salida CAIXA RECULLIDOR BOOL 5.03 Bastidor prin... Salida EXPULSOR E5 BOOL 5.04 Bastidor prin... Salida RECULLIDOR E5 BOOL 5.05 Bastidor prin... Salida VERTICAL PINÇA ESTACIO 3 BOOL 5.10 Bastidor prin... Salida VERTICAL 2 E2 BOOL 5.11 Bastidor prin... Salida VERTICAL 1 E2 BOOL 5.14 Bastidor prin... Salida LLUM MAQUINA BOOL 6.00 Bastidor prin... Salida TOPE VERIFICADOR E4 BOOL 6.01 Bastidor prin... Salida START

PÀGINA: 1/5

Page 138: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

Nombre Tipo de datos Dirección / Valor Ubicación de... Uso Comentario

BOOL 6.02 Bastidor prin... Salida BALIÇA VERDA BOOL 6.03 Bastidor prin... Salida BALIÇA TARONJA BOOL 6.04 Bastidor prin... Salida BALIÇA VERMELLA BOOL 9.00 Trabajo mesura ok BOOL 9.01 Trabajo mesura nok BOOL 10.00 Trabajo cicle automatic BOOL 12.00 Trabajo DIVISOR BOOL 126.09 Trabajo peça en possicio BOOL 1205.00 Trabajo marxa cicle BOOL 1205.01 Trabajo stop cicle BOOL 1205.02 Trabajo buidar plat BOOL 1206.00 Trabajo condicio inici unitat 1 BOOL 1206.02 Trabajo tope peça BOOL 1206.03 Trabajo cilindre servo BOOL 1206.04 Trabajo reset tope BOOL 1206.05 Trabajo vertical BOOL 1206.06 Trabajo pinça BOOL 1206.07 Trabajo pinça tancada reset vertical BOOL 1206.08 Trabajo horitzontal BOOL 1206.09 Trabajo peça en posició BOOL 1206.10 Trabajo vertical descarga BOOL 1206.11 Trabajo obre pinça BOOL 1206.12 Trabajo pinça oberta BOOL 1206.13 Trabajo empenyedor pinça BOOL 1206.14 Trabajo reset empenyedor BOOL 1206.15 Trabajo reset vertical BOOL 1207.00 Trabajo reset horitzontal BOOL 1207.01 Trabajo alimentacio unitat 1 ok BOOL 1207.02 Trabajo peça carregada al plat unitat 1 BOOL 1207.03 Trabajo cicle automatic unitat 1 BOOL 1207.05 Trabajo moviment divisor BOOL 1207.06 Trabajo divisor ok BOOL 1207.07 Trabajo manual per pantalla BOOL 1207.08 Trabajo acciona motor pas a pas BOOL 1207.10 Trabajo habilita motor pas a pas BOOL 1207.11 Trabajo motor ok BOOL 1207.12 Trabajo activa divisor BOOL 1209.00 Trabajo ACTIVA UNITAT 1 BOOL 1209.01 Trabajo ACTIVA UNITAT 2 BOOL 1209.02 Trabajo ACTIVA UNITAT 3 BOOL 1209.03 Trabajo BIUIDAT OK BOOL 1209.04 Trabajo cilindre posicionador BOOL 1209.05 Trabajo condicio inici unitat 2 BOOL 1209.06 Trabajo cilindre carregador BOOL 1209.07 Trabajo verticals BOOL 1209.08 Trabajo reset verticals BOOL 1209.10 Trabajo reset posicionador BOOL 1209.11 Trabajo reset carregador BOOL 1209.12 Trabajo unitat 2 ok BOOL 1209.13 Trabajo peça carregada al plat unitat 2 BOOL 1209.15 Trabajo cicle auto BOOL 1210.00 Trabajo condicio inici unitat 3 BOOL 1210.02 Trabajo vertical pinça carga BOOL 1210.03 Trabajo pinça estacio 3 BOOL 1210.04 Trabajo reset vertical BOOL 1210.05 Trabajo horitzontal BOOL 1210.06 Trabajo vertical petit decarga BOOL 1210.07 Trabajo obre pinça BOOL 1210.08 Trabajo cilindre vertical gran BOOL 1210.09 Trabajo reset cilindre vertical gran BOOL 1210.10 Trabajo reset vertical BOOL 1210.11 Trabajo reset hotitzontal BOOL 1210.12 Trabajo unitat 0k BOOL 1210.13 Trabajo peça carregada al plat estacio 3 BOOL 1210.14 Trabajo manual per pantalla BOOL 1211.01 Trabajo condicio inici expulsor BOOL 1211.02 Trabajo expulsor BOOL 1211.03 Trabajo expulsor ok BOOL 1211.06 Trabajo condicio inici estacio 4 BOOL 1211.07 Trabajo tope verificacio BOOL 1211.08 Trabajo cilindre verificacio BOOL 1211.11 Trabajo mesura fuga BOOL 1211.12 Trabajo mesura ok

PÀGINA: 2/5

Page 139: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

Nombre Tipo de datos Dirección / Valor Ubicación de... Uso Comentario

BOOL 1211.14 Trabajo verificacio ok BOOL 1212.00 Trabajo expulsor BOOL 1212.01 Trabajo recullidor BOOL 1212.02 Trabajo reset expulsor BOOL 1212.05 Trabajo condicio marxa amb peçes BOOL 1212.06 Trabajo activa calaix bones BOOL 1212.07 Trabajo peça ok BOOL 1212.08 Trabajo mesura ok BOOL 1212.10 Trabajo anula alimentacio peça unitat 1 BOOL 1212.11 Trabajo anula alimentacio peça unitat 3 BOOL 1212.12 Trabajo unitat 1 anulada BOOL 1212.13 Trabajo unitat 2 anulada BOOL 1212.14 Trabajo unitat 3 anulada BOOL 1212.15 Trabajo unitat 4 anulada BOOL 1213.01 Trabajo cicle auto unitat 3 BOOL 1213.02 Trabajo mesura nok BOOL 1213.09 Trabajo mesura ok BOOL 1213.10 Trabajo MESURA OK BOOL 1213.11 Trabajo mesura nok BOOL 1213.12 Trabajo MESURA NOK BOOL 1215.00 Trabajo treure boles BOOL 1221.00 Trabajo P1 BOOL 1221.01 Trabajo P2 BOOL 1221.02 Trabajo P3 BOOL 1221.03 Trabajo P4 BOOL 1221.04 Trabajo P5 BOOL 1221.05 Trabajo P6 BOOL 1805.00 Trabajo vibrador 1 auto BOOL 1805.01 Trabajo vibrador 1 manual BOOL 1805.02 Trabajo vibrador 2 auto BOOL 1805.03 Trabajo vibrador 2 manual BOOL 1805.04 Trabajo FB_OK BOOL 1805.05 Trabajo FB_OK BOOL 1805.06 Trabajo vibrador 3 automatic BOOL 1805.07 Trabajo vibrador 3 manual BOOL 1805.08 Trabajo FC_OK BOOL 1805.09 Trabajo vibrador 4 automatic BOOL 1805.10 Trabajo vibrador 4 manual BOOL 1805.11 Trabajo FC_OK BOOL 1805.12 Trabajo vibrador 5 automatic BOOL 1805.13 Trabajo vibrador 5 manual BOOL 1805.14 Trabajo FC_OK BOOL 1805.15 Trabajo vibrador 6 automatic BOOL 1806.00 Trabajo vibrador 6 manual BOOL 1806.01 Trabajo FC_OK BOOL 1806.02 Trabajo condicio divisor BOOL 1807.04 Trabajo PANTALLA Nº 4 BOOL 1807.05 Trabajo PANTALLA Nº 5 BOOL 2961.04 Trabajo HABILITA MOTOR BOOL 2961.05 Trabajo servo on BOOL 3800.00 Trabajo bit cicle pantalla BOOL 3800.01 Trabajo bit cile pantalla BOOL 3800.02 Trabajo bit stop cicle pantalla BOOL 3800.03 Trabajo bit stop cicle BOOL 3800.08 Trabajo bit buidar plat BOOL 3800.09 Trabajo bit buidar platt BOOL 3801.03 Trabajo llum maquina BOOL 3801.04 Trabajo tecla - BOOL 3801.05 Trabajo tecla + BOOL 3801.06 Trabajo auto per pantalla BOOL 3801.07 Trabajo tecla - BOOL 3801.08 Trabajo tecla + BOOL 3801.09 Trabajo auto per pantalla BOOL 3801.10 Trabajo tecla - BOOL 3801.11 Trabajo tecla + BOOL 3801.13 Trabajo tecla - BOOL 3801.14 Trabajo tecla + BOOL 3802.00 Trabajo tecla - BOOL 3802.01 Trabajo tecla + BOOL 3802.03 Trabajo Bit pantalla posicio inicial BOOL 3802.04 Trabajo bit pantalla posicio inicial BOOL 3802.05 Trabajo bit pantalla posicio inicial BOOL 3802.06 Trabajo bit pantalla posicio inicial

PÀGINA: 3/5

Page 140: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

Nombre Tipo de datos Dirección / Valor Ubicación de... Uso Comentario

BOOL 3802.07 Trabajo bit pantalla posicio inicial BOOL 3802.08 Trabajo alarma maquina 1 bit pantalla BOOL 3802.09 Trabajo alarma maquina 2 bit pantalla BOOL 3802.10 Trabajo bit pantalla divisor manual BOOL 3802.11 Trabajo divisor manual BOOL 3805.03 Trabajo reset pantalla BOOL 3805.04 Trabajo reset pantalla BOOL 3900.00 Trabajo alarma 1 pantalla BOOL 3900.01 Trabajo alarma 2 pantalla BOOL 3900.02 Trabajo alarma 3 pantalla BOOL 3900.03 Trabajo alarma 4 pantalla BOOL 3900.04 Trabajo alarma 5 pantalla BOOL 3900.05 Trabajo alarma 6 pantalla BOOL 3900.06 Trabajo alarma 7 pantalla BOOL 3900.07 Trabajo alarma 8 pantalla BOOL 3900.08 Trabajo alarma 9 pantalla BOOL 3900.09 Trabajo alarma 10 pantalla BOOL 3900.10 Trabajo alarma 11 pantalla BOOL 3900.11 Trabajo alarma 12 pantalla BOOL 3900.12 Trabajo alarma 13 pantalla BOOL 3900.13 Trabajo alarma 14 pantalla BOOL 3900.14 Trabajo alarma 15 pantalla BOOL 3900.15 Trabajo alarma 16 pantalla BOOL 3901.00 Trabajo alarma 17 pantalla BOOL 3901.01 Trabajo alarma 18 pantalla BOOL 3901.02 Trabajo alarma 19 pantalla BOOL 3901.03 Trabajo alarma 20 pantalla BOOL C0022 Trabajo nº de maniob. sense unitats BOOL C0100 Trabajo nº maniobres per parar BOOL H21.12 Trabajo camvi eines BOOL T0028 Trabajo cicle automatic unitat 2 BOOL T0036 Trabajo cicle automatic estacio 3 BOOL T0045 Trabajo tim fotocel-lula unitat 1 BOOL T0046 Trabajo tim fotocel-lula unitat 3 BOOL T0051 Trabajo falta lectura BOOL T0053 Trabajo falla unitat 1 BOOL T0054 Trabajo falla unitat 1 BOOL T0055 Trabajo falla unitat 2 BOOL T0056 Trabajo falla unitat 2 BOOL T0057 Trabajo falla unitat 3 BOOL T0058 Trabajo falla unitat 3 BOOL T0059 Trabajo falla unitat de mesura BOOL T0060 Trabajo falla expulsor BOOL T0061 Trabajo alarma divisor BOOL T0062 Trabajo falten condicions inicials unitat 2 BOOL T0063 Trabajo fallen condicions inicials unitat de ... BOOL T0064 Trabajo falten condicions inicials expulsor BOOL T0066 Trabajo treure boles manual

P_0_02s BOOL CF103 Trabajo Bit de pulso de reloj de 0.02 segun... P_0_1s BOOL CF100 Trabajo Bit de pulso de reloj de 0.1 segund... P_0_2s BOOL CF101 Trabajo Bit de pulso de reloj de 0.2 segund... P_1min BOOL CF104 Trabajo Bit de pulso de reloj de 1 minuto P_1s BOOL CF102 Trabajo Bit de pulso de reloj de 1.0 segund... P_AER BOOL CF011 Trabajo Indicador de error de acceso P_CIO WORD A450 Trabajo Parámetro de área CIO P_CY BOOL CF004 Trabajo Indicador de acarreo (CY) P_Cycle_Time_Error BOOL A401.08 Trabajo Indicador de error de tiempo de ciclo P_Cycle_Time_Value UDINT A264 Trabajo Tiempo de exploración actual P_DM WORD A460 Trabajo Parámetro de área DM P_EM0 WORD A461 Trabajo Parámetro de área EM0 P_EM1 WORD A462 Trabajo Parámetro de área EM1 P_EM2 WORD A463 Trabajo Parámetro de área EM2 P_EM3 WORD A464 Trabajo Parámetro de área EM3 P_EM4 WORD A465 Trabajo Parámetro de área EM4 P_EM5 WORD A466 Trabajo Parámetro de área EM5 P_EM6 WORD A467 Trabajo Parámetro de área EM6 P_EM7 WORD A468 Trabajo Parámetro de área EM7 P_EM8 WORD A469 Trabajo Parámetro de área EM8 P_EM9 WORD A470 Trabajo Parámetro de área EM9 P_EMA WORD A471 Trabajo Parámetro de área EMA P_EMB WORD A472 Trabajo Parámetro de área EMB P_EMC WORD A473 Trabajo Parámetro de área EMC P_EQ BOOL CF006 Trabajo Indicador de igual que (EQ)

PÀGINA: 4/5

Page 141: Automatització d’una màquina de muntatge de vàlvules d’un ...deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/2105pub.pdf · 2-Memòria descriptiva 9 2.2. Objecte del Projecte El present

PROGRAMA: AUTOMATITZACIÓ MAQUINA MUNTATGE VALVULES ABS

Nombre Tipo de datos Dirección / Valor Ubicación de... Uso Comentario

P_ER BOOL CF003 Trabajo Indicador de error de ejecución de... P_First_Cycle BOOL A200.11 Trabajo Indicador de primer ciclo P_First_Cycle_Task BOOL A200.15 Trabajo Indicador de ejecución de primera ... P_GE BOOL CF000 Trabajo Indicador de mayor que o igual a (... P_GT BOOL CF005 Trabajo Indicador de mayor que (GT) P_HR WORD A452 Trabajo Parámetro de área HR P_IO_Verify_Error BOOL A402.09 Trabajo Indicador de error de verificación d... P_LE BOOL CF002 Trabajo Indicador de menor que o igual a (... P_Low_Battery BOOL A402.04 Trabajo Indicador de batería baja P_LT BOOL CF007 Trabajo Indicador de menor que (LT) P_Max_Cycle_Time UDINT A262 Trabajo Tiempo de ciclo máximo P_N BOOL CF008 Trabajo Indicador negativo (N) P_NE BOOL CF001 Trabajo Indicador de no iguales (NE) P_OF BOOL CF009 Trabajo Indicador de desbordamiento (OF) P_Off BOOL CF114 Trabajo Indicador de siempre OFF P_On BOOL CF113 Trabajo Indicador de siempre ON P_Output_Off_Bit BOOL A500.15 Trabajo Bit de salida OFF P_Step BOOL A200.12 Trabajo Indicador de paso P_UF BOOL CF010 Trabajo Indicador de subdesbordamiento (... P_WR WORD A451 Trabajo Parámetro de área WR VIBRADOR_1 FUNCTION B... VIBRADOR_2 FUNCTION B... VIBRADOR_3 FUNCTION B... VIBRADOR_4 FUNCTION B... VIBRADOR_5 FUNCTION B... VIBRADOR_6 FUNCTION B...

PÀGINA: 5/5