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AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS (Programados - Cableados)

REALIZAR EN TODAS LAS PRÁCTICAS: 1. Diseñar el automatismo programado:

a) Dibujar el esquema del circuito neumático. b) Trazar el esquema del circuito eléctrico con el PLC. c) Establecer la lista de componentes. d) Fijar las variables del programa PLC. e) Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S7-200.

Construir y simular los circuitos en el programa informático FluidSIM-P. Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN. Simular el circuito programado.

Montar los circuitos en la estación de trabajo y verificar la secuencia. 2. Diseñar el automatismo cableado:

a) Dibujar el esquema del circuito eléctrico sin el PLC. b) Establecer la lista de componentes.

Construir y simular el circuito en el programa informático FluidSIM-P. Montar el circuito en la estación de trabajo y verificar la secuencia.

AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS Programados - Cableados

ÍNDICE PRÁCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR PRÁCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES A GRANEL PRÁCTICA 4.- ACTIVACIÓN DE UN CILINDRO PRÁCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES

RÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO

ITIVO DE FIJACIÓN

LASIFICADOR PARA PAQUETES

P

RÁCTICA 7.- DISPOSP PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y C PRÁCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN CON CONTADOR

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PRÁCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA

EMA:

ontrol Lógico Programable: operaciones lógicas básicas.

BJETIVO DIDÁCTICO:

unción AND con un PLC.

ESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

na prensa de estampación 1.0 debe avanzar solamente si se presiona el pulsador S1 y nd) la barrera protectora se halla cerrada. Si una de estas condiciones no se cumple, la

rensa debe retroceder inmediatamente. La posición de la barrera protectora cerrada B1 a avanza o

trocede por medio de una electroválvula con retorno por muelle (bobina Y1).

ROQUIS DE SITUACIÓN:

T C O F D U(apes detectada por un sensor de proximidad B1. La herramienta de la prensre C

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PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR

Control Lógico Programable: sistema lógico sin funciones memorizantes.

OBJETIVO DIDÁCTICO:

Combinación de conexiones lógicas AND / OR / NOT con un PLC.

RIPCIÓN DEL PROBLEMA:

pador puede hacerse funcionar desde tres lugares. Se inserta una és de una guía, con lo que se activan dos de los tres sensores de proxim

B1, B2 y B3. Esto hace avanzar el cilindro 1.0 por medio de la electroválvula (bobina Y1) y se corta un rebaje en la pieza. El ciclo de estampado sólo debe dispararse siexisten dos de las señales. Por razones de seguridad, debe evit

están activados los tres sensores de proximidad.

CROQUIS DE SITUACIÓN:

TEMA:

DESC Un dispositivo estampieza a trav idad

arse que el cilindro

avance si

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PRÁCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES GRANEL

EMA:

ontrol Lógico Programable: sistema lógico sin funciones memorizantes.

BJETIVO DIDÁCTICO:

ircuito combinatorio con derivación.


l cilindro 1.0 (electroválvula 1) y el silo B a través del cilindro 2.0 (electroválvula Y2).


A T C O C D Una planta de mezclado permite una selección entre dos materiales a granel, según un interruptor selector (S2). En posición de conmutación 1 (S2 = señal 0), es el material A el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1. De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en posición 2 (S2 = señal 1) y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a través deY C

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PRÁCTICA 4.- ACTIVACIÓN DE UN CILINDRO TEMA:

ontrol Lógico Programable: sistema lógico con funciones memorizantes.

BJETIVO DIDÁCTICO:

unción de los flancos de una señal.


n cilindro es accionado por medio de una electroválvula con retroceso por muelle


C O F D U(bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posiciones “extendida” (B2) y “retraída” (B1). El pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posición retraída a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movimiento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo. C

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PRÁCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES TEMA: Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones temporales. OBJETIVO DIDÁCTICO: Bloque de función TP - TON, impulso de tiempo.

de al pasar el tiempo fijado.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumático 1.0. Para ello, las superficies a encolar se presionan entre sí con una determinada fuerza por un período de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posición final retraída (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posición inicial. El proceso de encolado se inicia por medio del pulsador S1. Si se deja o no activado el pulsador, el cilindro retroce CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO TEMA: Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones temporales. OBJETIVO DIDÁCTICO: Bloque de función TON, señal con retardo a la conexión. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar que el ciclo de marcado no se pone en marcha inadvertidamente, deberá mantenerse presionando el pulsador durante más de tres segundos. La posición de cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de proximidad B1 (retraído) y B2 (extendido). CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 7.- DISPOSITIVO DE FIJACIÓN TEMA: Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones temporales. OBJETIVO DIDÁCTICO: Bloque de función TOF, señal con retardo a la desconexión. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando la pieza es sujeta por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza. Dado que la pieza necesita un tiempo para enfriarse, permanece sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza con el avance del cilindro 1.0. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES

lindro de transferencia). El cilindro 1.0 debe retroceder rimero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de

Y2). Las posiciones del cilindro se supervisan por medio e los interruptores de proximidad B2 o B5. En el lado de la alimentación, los paquetes

TEMA: Control Lógico Programable: sistema de control secuencial. OBJETIVO DIDÁCTICO: Secuencia lineal. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad B1, para comprobar si hay un paquete presente. Si es este el caso, el paquete es empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevación) y a continuación es transferido a otro transportador por medio del cilindro 2.0 (cipelectroválvulas (bobinas Y1 e dhan sido previamente dispuestos de forma tal que llegan al dispositivo de alimentación individualmente. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y CLASIFICADOR ARA PAQUETES

EMA:

ontrol Lógico Programable: sistema de control secuencial.

BJETIVO DIDÁCTICO:

ecuencia con desvío alternativo.


rcer transportador por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevación .0 debe retroceder de nuevo una vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanzado su

posiciones del cilindro se detectan por medio de terruptores de proximidad B1 a B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de

P T C O S D Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en un transportador de rodillos para establecer su tamaño. Hay dos tamaños de paquetes diferentes: paquetes largos y cortos. El dispositivo de medición lineal suministra señal 0 para los paquetes cortos y señal 1 para paquetes largos. A continuación, el paquete llega a una plataforma elevadora. La secuencia empieza con el pulsador de marcha S1. Los paquetes son elevados por un dispositivo elevador 1.0. A continuación los paquetes son clasificados: los paquetes cortos se transfieren a un segundo transportador por medio del cilindro 2.0 y los largos a un te1posición final retraída. Las inuna electroválvula de dos bobinas Y1 e Y2. Los cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y retroceden por medio de las electroválvulas de una sola bobina (bobinas Y3 e Y4).

CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN CON CONTADOR TEMA: Control Lógico Programable: sistema de control secuencial. OBJETIVO DIDÁCTICO: Ciclos de conteo por medio de la utilización de los módulos de función CTU o CTD. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: En una máquina se estampan 10 piezas cada vez. El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador S1. El interruptor de proximidad B7 indica “pieza en almacén”. Cada pieza se alimenta hacia la máquina por medio de un cilindro 1.0 y se sujeta. A continuación se estampa a través del cilindro 2.0 y después se expulsa por medio del cilindro 3.0. El cilindro de sujeción 1.0 funciona por medio de una electroválvula de doble bobina Y1 (sujeción) e Y2 (liberación). Los cilindros 2.0 y 3.0 son controlados por electroválvulas con retorno por muelle con las bobinas Y3 e Y4. Las posiciones de los cilindros son detectadas por los interruptores de proximidad B1 a B6. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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