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OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com

Oriente Próximo, África y otros países de Europa del Este, Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.europe.omron.com

Distribuidor autorizado: Automatización • Autómatas programables (PLC) • Redes • Interfaces hombre-máquina • Convertidores de frecuencia • Servomotores/Motion Control

Componentes industriales• Relés electromecánicos • Temporizadores • Contadores• Relés programables • Conmutadores de baja tensión • Fuentes de alimentación • Controladores de temperatura y proceso • Relés de estado sólido • Procesadores/Visualizadores de señal • Controladores de nivel

Sensores• Sensores fotoeléctricos • Sensores de proximidad • Encoders• Equipos de visión • Sistemas de identificación • Relés/componentes de seguridad

Alemania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

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Note: Specifications subject to change without notice.Cat. No. P04E-ES-01

SERIE CJ1Advanced Industrial Automation

SERIE CJ1Una nueva estrategia en control de máquinas

La modularización de máquinasnunca había sido tan flexible.

Para continuar siendo competitivo en el sector de fabricación de máquinas, usted tiene que ser

fl exible, efi caz y rápido. La serie CJ1 de Omron le ofrece esta ventaja competitiva. Esta nueva

familia de autómatas programables abarca desde potentes modelos de CPU que ofrecen un

control total de las máquinas hasta CPU muy pequeñas que permiten modularizar o ‘dividir’

la máquina en secciones lógicas. Ni siquiera tiene que considerar en qué punto se divide

la máquina. En cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de E/S, lo que le permite

distribuir todas las funciones que necesite allí donde sean necesarias. Y no importa lo compleja

que sea su máquina, siempre hay una CPU y una combinación de unidades de E/S que se

ajustan a sus necesidades. Es lo más avanzado en divisibilidad y escalabilidad de máquinas.

Confi guración rápida y sencillaLos módulos CJ1 se conectan entre sí mediante conectores de bloqueo fi ables y de alta calidad. De este modo no son necesarios bastidores de PLC oluminosos y se facilita se acelera la confi guración e instalación de CJ1 en paneles de control.

Inteligencia incorporadaEl núcleo de la inteligencia de su sistema de control de máquinas es la CPU del autómata.Las CPU de la serie CJ1 van desde unidades económicas para control de secuencias simples hasta modelos de alta capacidad ultrarrápidos que manejan hasta 2.560 puntos de E/S.La ventaja principal es que ualquier módulo del PLC se puede montar en cualquier tipo de CPU.De este modo se reduce la cantidad de familias de productos distintas de las que debe tener módulos en inventario.

Comunicación transparenteLas funciones de enrutamiento incorporadas permiten la comunicación transparente sobre múltiples capas de red. La programación y la transferenciade datos son totalmente ransparentes a través de redes abiertas como Ethernet, PROFIBUS-DP y DeviceNet, así como las redes propias y económicas de OMRON.Las unidades de comunicación abierta de CJ1 permiten que los autómatasprogramables se comuniquen con prácticamente cualquier dispositivo de otros fabricantes.

Unidades de E/S analógicas y digitalesLas unidades de E/S de CJ1, desde modelos básicos a modelos de alta densidad y muy compactos, se pueden colocar en cualquier parte del sistema, lo que le permite distribuir, todas las funciones que necesite allí donde las necesite.

Unidades de controlLas unidades de control especializadas para el control de movimiento y temperatura aligeran la carga de las tareas de la CPU y permiten una programación estructurada y sencilla. La comunicación transparente de Omron permite el control de máquina totalmente distribuido, confi gurable desde cualquier punto de acceso de la red.

Suite de aplicaciones de softwarede soporte de OmronLa Suite CX Automotion de Omron se ha diseñado para ayudarle a desatar la potencia y la fl exibilidad de la serieCJ1. Con estas herramientas de software puede confi gurar, programar, preparar, visualizar y mantener todos los autómatas programables de Omron y utilizan la misma comunicación transparente. Sólo tiene que elegir las herramientas de software que necesite ahora y agregar otros componentes de software más adelante.

CJ1: la mejor relación tamaño/rendimiento del mercadoCuando se trata de autómatas programables, la reputación de calidad, fi abilidad

y tecnología avanzada de Omron no tiene igual. La serie CJ1 no es una excepción.

Con CJ1 puede combinar potencia de CPU, unidades de funciones especiales y una

amplia gama de unidades de E/S estándar para satisfacer cualquier necesidad de

automatización de máquinas. Con su tamaño de tarjeta de crédito, CJ1 ofrece la

mejor relación tamaño/rendimiento del mercado. Y sin un soporte independiente,

el espacio de montaje necesario es el de las unidades que instale.

Funciones y ventajas importantesPrestaciones Ventajas:• Amplia gama de CPU y unidades de E/S compatibles - Una familia de autómatas programables escalable para satisfacer todas sus necesidades

• CPU de alta velocidad con tiempos de instrucción de hasta 20 nanosegundos - Velocidad de procesamiento cinco veces más rápida que una CPU normal

• Diseño muy compacto - 90 x65 mm, diseño ligeramente mayor que una tarjeta de crédito

• Sin necesidad de soporte o chasis - No hay restricciones en la anchura y es rápido y sencillo de instalar y confi gurar

• Admite DeviceNet, CompoBus/S, PROFIBUS-DP, Ethernet y Controller Link - Intercambio de datos y programación de alto rendimiento mediante estos sistemas de red

• Un conjunto completo de herramientas de software compatibles - El conjunto de automatización CX de Omron admite toda la línea de productos PLC de Omron.

Autómata modular

CJ1

Introducción 3CPU + unidades de fuente de alimentación 14Dimensiones 20Dispositivos de programación 26Unidades de E/S básicas 29Unidades analógicas/de temperatura 45Unidades de contador/movimiento 51Unidades de sensor ID 54Unidades de comunicaciones 56Tabla de selección 69

1CJ1

2 Autómatas programables

Autómata modular

CJ1

Soluciones modulares

La familia de Autómatas programables CJ1 incluye desde CPUs muy pequeñas para el control de máqui-nas o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes y rápidos que ofrecen un control total de la máquina o aplicación, capaces de gestionar hasta 2560 pun-tos de E/S y dirigidas a máquinas o aplicaciones ma-yores. Esto permite modularizar o 'dividir' las máquinas o aplicaciones en secciones lógicas sin cambiar el tipo de PLC.

Ni siquiera hay que considerar el punto donde se tiene que modularizar la máquina ó aplicación: en cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de E/S, lo que le permite distribuir todas las funciones que necesite allí donde sean requeridas. De este modo se reduce la cantidad de módulos distintos de los que debe tener en inventario. Y no importa lo compleja que sea su máquina o aplicación: siempre encontrará una CPU y una combinación de unidades de E/S que se ajusten a sus necesidades. Se trata de uno de los sistemas más avanzados y dirigidos a la flexibilidad y escalabilidad que hoy en día se necesita en la automatización.

3

Compactas, rápidas y flexibles. La serie CJ1 le ofrecen lo más avanzado en escalabilidad y en comunicaciones perfectamente integradas.

CJ1H CJ1G

SYSMAC CJ1H SYSMAC CJ1G

Montaje de máquinas

Hornos de reflujo

Pequeña

Estructura sin soporte

Velocidad

Integración

Capacidad de memoria

Capacidad de E/S

Tarjetas de memoria

Programación de tareas

SÍ 62 mm de ancho

SÍ

Instrucción LD: 20 ns

SÍ

60 a 120 Kpasos (total)

2.560 puntos

SÍ Memoria flash compacta

SÍ

Ejemplo Ejemplo

Pequeña


Velocidad

Integración


Capacidad de E/S

Tarjetas de memoria


SÍ 62 mm de ancho

SÍ


SÍ

10 a 60 Kpasos

960 a 1.280 puntos


SÍ

Para aplicaciones a gran escala o que requieren velocidad Aplicaciones que requieren una amplia capacidad de memoria

Para aplicaciones que requieren una amplia capacidad de memoria para la gestión de datos


Una amplia variedad de modelos, prácticamente para cualquier tipo de control de máquina. Escoja la CPU de CJ1 que más se ajuste a las necesidades de su máquina o aplicación, pues tanto las unidades de E/S como las de Comunicaciones son válidas para cualquier modelo.

CJ1M CJ1M

E/S DE PULSOS

Dispositivos de inspección Portadores

10 Kpasos

320 puntos 640 puntos 960 puntos 1.280 puntos 2.560 puntosPuntos de E/S

20 Kpasos

30 Kpasos

60 Kpasos

120 Kpasos(todos)

Capacidad de programa

CJ1MVelocidad de procesamiento:

100 ns para LD

CJ1GVelocidad de procesamiento: 40 ns para LD

CJ1HVelocidad de procesamiento: 20 ns para LD

SYSMAC CJ1M-CPU11/12/13 SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23 E/S de pulsos

Los modelos CJ1H, CJ1G y CJ1M son compatibles con asignaciones de memoria, instrucciones de programación y unidades de E/S. La compatibilidad simplifica la reutilización de diseños de aplicaciones a gran escala en aplicacio-nes a pequeña escala. Ideal para máquinas modulares o ampliables.

E/S de pulsos

Para aplicaciones a pequeña escala, como máquinas automáticas, dispositivos de inspección, etc.

Ejemplo Ejemplo

Pequeña


Velocidad

Integración


Capacidad de E/S

Tarjetas de memoria


PLC Link serie

SÍ 31 mm de ancho

SÍ


SÍ

5 a 20 Kpasos

160 a 640 puntos


SÍ

SÍ

Pequeña


Velocidad

Integración


Capacidad de E/S

Tarjetas de memoria


PLC Link serie

E/S de pulsos incorporadas

SÍ 49 mm de ancho

SÍ


SÍ

5 a 20 Kpasos

160 a 640 puntos


SÍ

SÍ

SÍ 100 kHz entrada/salida

Para aplicaciones a pequeña escala que requieren funciones de posicionamiento, etc.

5

S82K G3J J7AN

SSR

CJ1M-CPU11/12/13

Máquinas y armarios de control más pequeños - caben en cualquier espacio

Ultracompacto: Sólo 90 mm de alto y 65 mm de fondo, con unidades de E/S a partir de 20 mm de ancho.

Canaleta

Canaleta

90 mm de alto Fuente dealimentación

Contactor

Gran reduccióndel espacio entre

canaletas.

65 mm

Con un fondo de sólo 65 mm,* los PLC de la serie CJ1 caben incluso en los espacios más reducidos dentro de las máquinas.*Sin incluir conectores, bloques de terminales, etc.

Unidades de tamaño reducido

Dimensiones de OMRON C200HX/HG/HE

Más potencia en un volumen muy reducido.

PLC serie CJ

Volumen en comparación con C200HX/HG/HE

Aprox. 37%

Con una altura de sólo 90 mm, los PLC de la serie CJ1 pueden instalarse entre canaletas estrechas junto con otros componentes.

31mm 20 mm

CPU Unidades de E/S de sólo 20 mm de ancho Unidades de E/S de sólo 31 mm de ancho

En una anchura de sólo 31 mm, las CPU incorporan un puerto RS-232C además de un puerto de periféricos. La interfaz de tarjeta de memoria CF también está integrada.

Anchura mínima, con unidades de E/S de 20 mm que ahorran espacio

Unidades de alta densidad, para funciones de control más reducidas y mejor integradas

31mm

Sensor de identi-ficación de doble cabezal

Unidad de control de temperatura(4 lazos de control)

Unidad maestra CompoBus/S

Unidad de 32 puntos

Unidad B7A(64 puntos)

Volumen en comparación con

CQM1H

Aprox. 50%


CJ1H

C200HX/HG/HE

CJ1H

C200HX/HG/HE

RS-232C

Reduzca los tiempos de ciclo e incremente la productivi-

dad aumentando la velocidad de la máquina o sistema.

Alta velocidad, desde la entrada hasta la salida pasando por el procesamiento, para un mejor rendimiento de la aplicación.

Ejemplos de aplicación

Sustitución de tarjetas de microprocesador de alta velocidad por PLC.Aunque antes se utilizaban tarjetas de microprocesador cuando se requerían velocidades de procesamiento inferiores a 1, ahora los PLC de la serie CJ1 se encargan de esta función. Y ADEMÁS son ampliables, y facilitan la depuración y el mantenimiento.

Sustitución de dos PLC utilizados para incrementar la velocidad de procesamiento por un PLC de la serie CJ1.Aunque previamente se utilizaban dos PLC para permitir la lectura de pulsos cortos, ahora los PLC de la serie CJ1 pueden encargarse también de esta función.

Ejemplo: equipo de montaje

29 ms

7 ms

Tiempo necesario para la recep-ción de la entrada del sensor en el terminal de E/S remota Compo-Bus/S, ejecución de operaciones en la CPU y activación (ON) de una válvula solenoide a través del terminal de E/S remota CompoBus/S(condiciones: programa de 10 Kpasos; coeficiente entre instrucciones básicas e instrucciones especiales: 1:1)

29 ms

111 ms

Tiempo necesario para la ent-rada de datos de imagen, eje-cución de operaciones en la CPU y pulsos de salida des-de la unidad de control de po-sición (condiciones: programa de 30 Kpasos; coeficiente entre instrucciones básicas e instrucciones especiales: 1:1)

El PLC más avanzado de la serie CJ1: ejecuta un programa de 38 Kpasos en 1 ms (sólo instrucciones básicas)Las instrucciones LD o OUT se ejecutan en 20 ns

Ejemplo: equipo de inspección

CJ1H

Tiempo de ciclo para un programa de 30 Kpasos(Condiciones: Instrucciones básicas: 50%; instrucciones MOV: 30%; instrucciones aritméticas: 20%)

Tiempo de ciclo

33,7 ms

1,23 ms

C200HX/HG/HE

PLC antiguos

Procesamiento de alta velocidad

El mismo nivel de procesamiento de alta velocidad

Procesamiento de alta velocidad(Ejemplo: respuesta en 1 ms) Procesamiento de alta

velocidad

Integración

PLC SYSMAC serie CJ1PLC SYSMAC serie CJ1

Servocontrolador


CompoBus/S

CPU

Sensor

Terminal de E/S remota

Terminal de E/S remota

Accionador

Unidad de control de posición

CPU

Servomotor

Controlador

Procesamiento de imágenesF160

Tarjeta de microprocesador dedicada

Rapidez

7

CJ1

NS

CJ1

CJ1CJ1

CJ1

Controller Link RS-232C

Controlador de temperatura (Desde el configurador deDeviceNet se pueden configurar las constantes PID yotros parámetros.)

Terminal de E/S

Comunicaciones de E/S remotas

Servocontrolador(con funciones deposicionador)

Unidad esclava programable CPM2C

DeviceNet

CompoBus/S

Ethernet

Unidad DeviceNet(puede funcionar comomaestra o esclava)

Unidad Ethernet• Servicio de socket TCP/IP o UDP/IP• Comunicaciones de mensajes FINS• Función cliente de mensajería (SMTP)• Función de servidor FTP (Lectura/escritura de archivos en la tarjeta de memoria)

Correo electrónico

Módem

Línea telefónica pública

Oficina central, oficina remota,residencial, viajes de neg ocios

• CX-Programmer

Oficina central, oficina remota,residencial, viajes de negocios

• Navegador Web

Oficina central o remota

• Navegador Web

• CX-Programmer

Internet

ONC (Open Network Controller)

• Función de servidor Web

• Cliente de correo electrónico (SMTP)

• Cliente de FTP

(Los archivos de datos recogidos

se transfieren al a través de FTP

si se cumplen las condiciones

para la transferencia.)

• Comunicaciones de mensajes FINS

Data Links

(Intranet)

Comunicaciones serie

Correo electrónico

HTTP/socket

Transferencia automática al FTP de los datos recogidos

Mensaje FINS

Mensaje FINS

Unidad DeviceNet

Configurador de DeviceNet

Unidad Controller Link


Mensaje FINS

Intercambio de datos con los PLCs de la red desde cualquier punto de acceso de la red con el software CX Automation.

Con un navegador Web se puede supervisar a distancia cualquier dispositivo a través de un controlador de red abierta que ejecute una aplicación Web definida por el usuario.

Uso de comunicación de mensajes entre los tres niveles de red: red de componentes, red de controladores y red de información.

Programación estructurada que permite el desarrollo en paralelo de las secciones individuales de un programa.

Segmentación del programa, que permite depurar los detalles mientras se analiza el programa íntegro. Permite perfeccionar el diseño del programa y la eficacia de la depuración.

Configurador de DeviceNet Archivos EDS para la configuración de

dispositivos, gestión de archivos y transferencia de parámetros.

Reducción del tiempo de mantenimiento. Conexión a puerto serie o Ethernet del

PLC.

IntegraciónR

ed

de

in

form

ac

ión

Re

d d

e c

on

tro

lad

ore

s

Inte

gra

ció

n

Re

d d

e c

om

po

ne

nte

s

Men

saje

FIN

S

Módem


Distribuya las funciones allí donde las necesite.

El sistema de interconexión de alta densidad permite disponer de un bus de E/S en paralelo de alta velocidad.

Cualquier unidad cabe en cualquier CPU.

La eliminación del soporte permite combinaciones más flexibles.Con el amplio rango de CPUs disponibles, fácilmente se puede cambiar la máquina o aplicación. La adición o retirada de unidades no implica la necesidad de cambiar el programa del PLC.

Al modificar el sistema, se puede incrementar la capacidad de E/S sin cambiar las asignaciones de canales de E/S, ya que se pueden emplear los canales reservados con CX-Programmer.

Al no existir soporte, podrá distribuir las unidades de E/Sentre varios bloques para reducir el ancho del bastidor.

Seleccione las unidades adecuadas para su aplicación

Unidades de E/S digitales

Unidad de contador de alta velocidad

Unidad de control de posición

Unidad Ethernet Unidad Controller Link

Unidad CompoBus/S

Unidad DeviceNet

Unidad PROFIBUS-DP

Unidades de control de temperatura

Unidades de E/S analógicas

Unidad de comunicaciones serie

Ampliable

Bastidor de CPU Bastidor expansor

Canal5

Los canales de E/S están reservados, sabiendo que existe una posibilidad de agregar unidades aquí.

Canal0

Canal 3Canal 2Canal

1Canal

4Canal

6Anchura reducida Anchura reducida

9

Consiga un control más flexible y exacto de las máquinas con las E/S de pulsos incorporadas

PT

RS-232C

(CJ1M-CPU21/22/23)

Todas las unidades mencionadas arriba pueden utilizarse simultáneamente.

CJ1M-CPU21 (5 Kpasos)CJ1M-CPU22 (10 Kpasos)CJ1M-CPU23 (20 Kpasos) Salida de pulsos: 100 kHz, 2 ejes

Contadores: monofásica a 100 kHz,

2 contadores o

Fases diferenciales a 50 kHz,

2 contadores

Interrupciones: 4

E/S de pulsos incorporadas

Salidas de pulsosDos salidas de pulsos a 100 kHz

Posibilidad de búsquedas de origen con una única instrucción ORG. Incluso con servomotores, una salida de puesta a cero del contador de fase diferencial reduce al mínimo las desviaciones de posición en las búsquedas de origen.

Posicionamiento con aceleración/desaceleración trapezoidal (instrucción PLS2)

Búsquedas de origen (instrucción ORG) Interrupción de la alimentación (instrucción ACC seguida de PLS2)

Cambio de la posición objetivo durante el posicionamiento (instrucción PLS2 seguida de PLS2)

Instrucción PLS2 ejecutada.

Control develocidad (ACC)

Control de velocidad objetivo

Númeroespecificado de

pulsos de carrera

Aceleración

Frecuenciade inicio

Desaceleración

Instrucción PLS2ejecutada

Control trapezoidal (PLS2)

Posición objetivo cambiada(conjuntamente con la

frecuencia y laaceleración/desaceleración).

Aceleración Desaceleración

Posicionamiento en el bastidor deplacas de circuitos impresos

Posicionamiento a lo ancho delcarril de transporte de placas de

circuitos impresos

Se consigue fácilmentecon una únicainstrucción de

posicionamiento(PLS2).

También es posibleun posicionamientoque no alcance lavelocidad objetivo(control triangular).

También es posibleel posicionamiento concontrol trapezoidal dedistintos tiempos de

aceleración y desaceleración.

Servomotor

SMARTSTEP

ControladorCámara

La posición objetivo puedecambiarse incluso despuésde haberse iniciado el posiciona-miento. También son posiblesinversiones (posicionamientoen la dirección opuesta).

Control de alimentación demateriales de embalaje

Control de posición utilizando la longitud medida al inicio

Control de posición a una posición de espera (standby) en caso de emergencia o de errores operativos

SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23

Parada después de la salida del

número especificado de impuls

Tiempos de inicio más rápidos (tiempo desde la ejecución de la instrucción hasta el inicio de la salida de pulsos): 46 µs mínimo; 70 µs para aceleración/desaceleración trapezoidal. (Excepto las unidades CJ1M-CPU21: 63 µ y 100 µs, respectivamente)


CJ1M

CJ1M

CJ1M

Dos entradas de contador, monofásicas a 100 kHz o de fase diferencial a 50 kHz

Utilice estas entradas para cuatro entradas de interrupción o cuatro entradas captadoras de pulsos (con un ancho de pulso mínimo de 30 µs).

Servomotor

Pulsos procedentes del encoder

Salida de pulsos

Entrada de interrupción

Cuenta el número de pulsos enun ángulo predeterminado.

Encoder u otro dispositivo deinspección

Dispositivo de inspección impulsado por motor.

Medición durante este intervalo

Entrada desde el componenteelectrónico generador delpulso

Entrada de contadorde alta velocidad

Entrada deinterrupción

Variador

Motor

Entrada de contador de alta velocidad

E/S

Encoder incremental

Contador de alta velocidad en modo circular Contador de alta velocidad en modo lineal

Por ejemplo, en las mediciones de velocidad de rotación de aplicaciones de inspección o en la visualización de velocidades de tiempo de ciclo de cintas transportadoras, se puede supervisar la velocidad mediante un contador de pulsos integrado.El valor actual puede supervisarse durante el funcionamiento del contador de alta velocidad mediante la instrucción PRV.

Mediciones de frecuencia (velocidad) del contador de alta velocidad

Las interrupciones pueden generarse en el flanco ascendente o descendente para permitir un registro o evaluación exactos de datos de inspección, como los correspondientes a los componentes electrónicos.

Ejemplo de aplicación

Entrada de contador de alta velocidad

Encoder incremental

Interrupción ON

Interrupción OFF

Entradas de contador de alta velocidad (CJ1M-CPU21/22/23)

Entradas de interrupción (CJ1M-CPU21/22/23)

Procesos de montaje de componentes electrónicosCintas transportadoras de componentes electrónicos y aplicaciones similares

Admite entradas de señales de controlador de línea de alta velocidad monofásicas a 100 kHz, o bien de fase diferencial a 50 kHz. (Para 24 Vc.c.: monofásicas a 60 kHz, o de fase diferencial a 30 kHz)

Unidades de entrada de interrupción y unidades de entrada captadoras de pulsosLas unidades de entrada de interrupción y las unidades de entrada cap-tadoras de pulsos pueden utilizarse con cualquier CPU serie CJ1 para in-corporar funciones de entrada de alta velocidad o entrada de interrupción en CPUs que no incorporan E/S de pulsos integradas. Las unidades de entrada captadoras de pulsos leen señales con una anchura de pulso mínima de 50 µs; las unidades de entrada de interrupción tienen un tiem-po de respuesta de interrupción de 370 µs.

11

Una completa gama capaz de ajustarse y adaptarse a su aplicación.

PFP-50N/100N/100N2

CJ1W-PA205RCJ1W-PA202CJ1W-PD025

CJ1M-CPU11/12/13

CJ1H-CPU66H/65HCJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

HMC-EF172/EF372/EF672

CJ1W-PA205RCJ1W-PA202CJ1W-PD025

CJ1W-II101

PFP-50N/100N/100N2

Unidades de fuente de alimentación

Tapa final

Carril DIN

CPUs

Tope finalUnidad de control de E/S

Unidades de fuente de alimentación

Tapa final

Carril DIN

Unidad de interfaz de E/S

Bastidor de CPU

Convertidor RS-422A

Cables de conexión de E/S

Tarjetas de memoria

Bastidor expansor

Tope final

CJ1W-TER01(incluido en la CPU)

CPU con E/S de pulsosCJ1M-CPU21/22/23

CJ1W-IC101(se requiere para el bastidor expansor)

PFP-M(incluido en la CPU)

CJ1W-CIF11(Convierte RS-232C a RS-422A/485, sin aislamiento)

CJ1W-TER01(incluido en la unidad de interfaz de E/S)

PFP-M(incluido en la unidad de interfaz de E/S)

CS1W-CN@@3(30 ó 70 cm; 2, 3, 5, 10 ó 12 m)

Los bastidores expansores sin incompatibles con lasCPU CJ1M-CPU12/CPU22.

Nota: Las tarjetas de memoria HMC-172/372/672 no pueden utilizarse con las CPU CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H ó CJ1H-CPU@@H CPU cuyo nº de lote sea anterior a 02108 (fabricadas antes del 8 de enero de 2002), ni con los PT serie NS cuyo nº de lote sea anterior a 0852 (fabricados antes del 8 de mayo de 2002). Antes de cursar su pedido, verifique los números de lote.


Unidades de E/S básicas

Unidades de bus de CPU

Unidades de E/S especiales

Unidades de entrada

Unidades de salida


Unidad de entrada de interrupción

Unidad de entrada de alta velocidad

Unidades de interfaz B7A

Unidades de comunicaciones serie CJ1W-SCU41(RS-232C y RS-422/485)CJ1W-SCU21(RS-232C x 2)

Unidad Controller LinkCJ1W-CLK21-V1

Unidades DeviceNetCJ1W-DRM21

Unidad maestra PROFIBUS-DPCJ1W-PRM21

Unidades EthernetCJ1W-ETN11CJ1W-ETN21

Unidades de entrada analógicaCJ1W-AD081-V1CJ1W-AD041-V1(4 u 8 entradas)

Unidades de control de posiciónCJ1W-NC@@@(de 1 a 4 ejes)

Unidades de salida analógicaCJ1W-DA041/021CJ1W-DA08V/08C(2, 4 u 8 salidas)

Unidad de contador de alta velocidadCJ1W-CT021(2 contadores)

CJ1W-TC@@@(2 ó 4 lazos de control de temperatura)

Sensores de identificaciónCJ1W-V600C1@(para 1 ó 2 cabezales)

Unidad maestra CompoBus/SCJ1W-SRM21

Unidad esclava PROFIBUS-DPCJ1W-PRT21

Unidades de salida transistor de 8 puntosCJ1W-OD201/202CJ1W-OD203/204

Unidad de entrada de c.c./salida transistor de 32 puntosCJ1W-MD232/233

Unidad de entrada de c.c./salida transistor de 64 puntosCJ1W-MD261


Unidad de E/S TTL de 64 puntosCJ1W-MD563

Unidades de interfazde 64 puntosCJ1W-B7A@@


Unidades de salida transistor de 16 puntosCJ1W-OD211/212

Unidad de salida de contacto de relés de 8 puntos (independientes)CJ1W-OC201

Unidad de salida triac de 8 puntosCJ1W-OA201

Unidad de salida de contacto de relés de 16 puntosCJ1W-OC211

Unidad de entrada de alta velocidad de 16 puntosCJ1W-IDP01

Unidad de entrada de interrupción de 16 puntosCJ1W-INT01

Unidades de salida transistor de 32 puntosCJ1W-OD232/233

64 puntosUnidad de salida transistorCJ1W-OD261

64 puntosUnidad de salida transistorCJ1W-OD262/263

Unidad de entrada de c.c. de 8 ó 16 puntosCJ1W-ID201/211

Unidad de entrada de c.c. de 32 puntosCJ1W-ID231




Unidades de entrada de c.c. de 8 y 16 puntosCJ1W-IA111/201

Unidad de salida transistor de 32 puntosCJ1W-OD231

Unidad de E/S analógicaCJ1W-MAD42(4 entradas y 2 salidas)

13

CJ1H-, CJ1G-CPU@@H, CJ1M-CPU@@

CPU serie CJ1

Indicadores de la tarjeta de memoria

Botón de expulsión de la tarjeta de memoria

Conector de la tarjeta de memoria

Tarjeta de memoria

Cierre

Sujeta la unidad adyacente.

MCPWR (verde): se ilumina mientras se está alimentando la tarjeta de memoria.BUSY (naranja): se ilumina cuando se está accediendo a la tarjeta de memoria.

Pulse el interruptor de alimentación para desconectar la electricidad antes de extraer la tarjeta de memoria. Además, pulse el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria para facilitar la copia de seguridad.

Interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria

Pulse el botón de expulsión para extraer la tarjeta de memoria de la CPU.

CJ1M-CPU1@ CJ1M-CPU2@

CJ1H-CPU6@HCJ1G-CPU4@H

Indicadores

Puerto de periféricosAl puerto de periféricos pueden conectarse dispositivos de programación, como consolas de programación u ordenadores host.

Puerto RS-232CEl puerto RS-232C sirve para conectar dispositivos de programación (a excepción de consolas de programación. Además, a través de este puerto pueden conectarse ordenadores host, dispositivos externos polivalentes o terminales programables.

ConectorLa conexión a las unidades adyacentes se realiza a través de los conectores de bus de E/S.

Indicadores de E/SMuestran el estado de las E/S incorporadas.

Conector de E/S incorporadoConector MIL (40 pines)


Nota: La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las áreas de memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).

Especificaciones comunes

Nota: Las unidades CJ1G-CPU43H/42H admiten un máximo de 2 bastidores expansores, con un máximo total de 30 unidades. Las unidades CJ1M-CPU13/23 admiten un solo bastidor expansor, con un máximo total de 20 unidades. Las unidades CJ1M-CPU11/12/21/22 no admiten bastidores expansores, con un máximo total de 10 unidades.

CPUs

Modelo Bits de E/S Capacidad de programa

Capacidad de memoria de datos (Ver nota)

Velocidad de proceso de instrucciones de diagramas de relés

Puertos integrados

Opciones E/S incorporada

CJ1H-CPU66H 2.560 bits (hasta 3 bastidores expansores)

120 Kpasos 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales x 7 bancos)

0,02 µs Puerto de peri-féricos y puerto RS-232C

Tarjetas de memoria

---

CJ1H-CPU65H 60 Kpasos 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales x 3 bancos)

CJ1G-CPU45H 1.280 bits (hasta 3 bastidores expansores)

0,04 µs

CJ1G-CPU44H 30 Kpasos 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales x 1 banco)

CJ1G-CPU43H 960 bits (hasta 2 bastidores expansores)

20 KpasosCJ1G-CPU42H 10 KpasosCJ1M-CPU13 640 bits (1 solo

bastidor expansor)20 Kpasos 32 Kcanales

(DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)

0,10 µs

CJ1M-CPU12 320 bits (sin bastidores expansores)

10 Kpasos

CJ1M-CPU11 160 bits(Sin bastidores expansores)

5 Kpasos

CJ1M-CPU23 640 bits (1 solo bastidor expansor)

20 Kpasos Entradas: 10Salidas: 6

CJ1M-CPU22 320 bits (sin bastidores expansores)

10 Kpasos

CJ1M-CPU21 160 bits(Sin bastidores expansores)

5 Kpasos

Elemento EspecificaciónMétodo de control Programa almacenadoMétodo de control de E/S Son posibles los métodos de scan cíclico y procesamiento inmediato.Programación Diagrama de relésLongitud de instrucción de 1 a 7 pasos por instrucciónInstrucciones de diagrama de relés Aprox. 400 (códigos de función de 3 dígitos)Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0,02 µs mín.; Instrucciones especiales: 0,04 µs mín.Tiempo adicional CJ1G/H-CPU@@H: 0,3 ms

CJ1M-CPU@@: 0,5 msCJ1M-CPU@1: 0,7 ms

Método de conexión de la unidad Sin soporte (Las unidades se agrupan mediante conectores.)Método de montaje Montaje en carril DIN (no admite montaje con tornillos)Número máximo de unidades conectables Por CPU o bastidor expansor: 10 unidades máx. (unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales y unidades de

bus de CPU)Total por PLC: 10 unidades en el bastidor de CPU y 10 unidades en cada uno de los 3 bastidores expansores = 40 uni-dades máx. (Ver nota.)

Número máximo de bastidores expansores 3 como máximo (es necesaria una unidad de control de E/S serie CJ en el bastidor de CPU y una unidad de interfaz de E/S en el bastidor expansor). (Ver nota).

Número de tareas 288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256)Las tareas de interrupción pueden definirse como tareas cíclicas para crear tareas de interrupción cíclicas.

Nota: 1. Las tareas cíclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).2. El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas de interrupción:

Tarea de interrupción por desconexión de alimentación: 1 máx. Tareas de interrupción programadas: 2 máx. Tareas de interrupción de E/S: 32 máx. Tareas de interrupción externas: 256 máx.

Tipos de interrupción Interrupciones programadas: Interrupciones que se generan a una hora programada por el temporizador interno de la CPU (Intervalo: de 1 a 9.999 ms o de 10 a 99.990 ms; en CJ1M, también de 0,5 a 999,9 ms)

Tareas de interrupción de E/S: interrupciones desde las unidades de entrada de interrupción o, con la unidad CJ1M, desde la E/S integrada

Interrupciones por desconexión de alimentación: Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentación eléctrica de la CPU.Tareas de interrupción externas: Interrupciones desde unidades de E/S especiales y de unidades de bus de CPU

Llamada de subrutinas desde múltiples tareas

Se admiten, si se utilizan subrutinas globales.

CPU serie CJ1 15

Elemento EspecificaciónÁrea CIO Área de E/S 2.560 (160 canales): entre CIO 000000 y CIO 015915 (canales entre CIO 0000 hasta CIO 0159)

Se puede modificar la configuración predeterminada de los canales del primer bastidor (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO 0000 y CIO 0999.Los bits de E/S se asignan a unidades básicas de E/S.

Estos bits pueden utili-zarse como bits de tra-bajo si no se utilizan para las aplicaciones descritas a la izquierda.Área de E/S

incorporada10 puntos, Entradas: entre CIO 296000 hasta CIO 296009; Salidas: entre CIO 296100 hasta CIO 296105Se utiliza para la E/S incorporada, sólo en los modelos CJ1M-CPU22/23

Área de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 100000 hasta CIO 119915 (canales entre CIO 1000 hasta CIO 1199)Los bits de enlace se utilizan para data links, y están asignados a Unidades de los sistemas Controller Link.

Área de unidad de bus de CPU

6.400 (400 canales): entre CIO 150000 hasta CIO 189915 (canales entre CIO 1500 hasta CIO 1899)Los bits de la unidad de bus de CPU almacenan el estado operativo de las unidades de bus de CPU. (25 canales por unidad, 16 unidades máx.)

Área de unidad de E/S especial

15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915 (canales entre CIO 2000 hasta CIO 2959)Los bits de unidad de E/S especial están asignados a unidades de E/S especiales. (10 canales por unidad, 96 unidades máx.)

Área de enlace serie de PLC

90 canales, entre CIO 3100 hasta CIO 3189 (bits entre CIO 310000 hasta CIO 318915)Se utilizan para los data links de los enlaces serie de PLC, sólo en el modelo CJ1M

Área DeviceNet / Área PROFIBUS-DP

Nota: Pueden asignarse otras áreas, además de las predeter-minadas men-cionadas

9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915 (canales entre CIO 3200 hasta CIO 3799)Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de las uni-dades DeviceNet cuando se utiliza la función maestra con asignaciones fijas.Configuración de asignación fija 1 Salidas: CIO 3200 hasta CIO 3263

Entradas: CIO 3300 hasta CIO 3363Configuración de asignación fija 2 Salidas: CIO 3400 hasta CIO 3463

Entradas: CIO 3500 hasta CIO 3563Configuración de asignación fija 3 Salidas: CIO 3600 hasta CIO 3663

Entradas: CIO 3700 hasta CIO 3763Los siguientes canales se asignan a la función maestra, incluso si la unidad DeviceNet se utiliza como esclava.Configuración de asignación fija 1 Salidas: CIO 3370 (maestra a esclava)

Entradas: CIO 3270 (esclava a maestra)Configuración de asignación fija 2 Salidas: CIO 3570 (maestra a esclava)

Entradas: CIO 3470 (esclava a maestra)Configuración de asignación fija 3 Salidas: CIO 3770 (maestra a esclava)

Entradas: CIO 3670 (esclava a maestra)Área de E/S inter-na (bits de trabajo)

4.800 (300 canales): entre CIO 120000 hasta CIO 149915 (canales entre CIO 1200 hasta CIO 1499)37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 hasta CIO 614315 (canales entre CIO 3800 hasta CIO 6143)Estos bits del área CIO se utilizan como bits de trabajo en la programación para controlar la ejecución del programa. No pueden utilizarse para E/S externas.

Área de trabajo 8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (canales desde W000 hasta W511)Sólo para programas de control. (no son posibles E/S desde terminales de E/S externos).Nota: Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del área de trabajo antes que emplear los

de cualquier otra área.Área de retención 8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (canales desde H000 hasta H511)

Los bits de retención se utilizan para controlar la ejecución del programa y para mantener su estado ON/OFF al desco-nectar el PLC, o bien al cambiar el modo de operación.

Área auxiliar Sólo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (canales desde A000 hasta A447)Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915 (canales desde A448 hasta A959)Los bits auxiliares tienen asignadas funciones específicas.

Área temporal 16 bits (desde TR00 hasta TR15) Los bits temporales se utilizan para almacenar, en bifurcaciones del programa, las con-diciones de ejecución ON/OFF.

Área de temporizador 4.096: entre T0000 y T4095 (sólo para temporizadores)Área de contador 4.096: entre C0000 y C4095 (sólo para contadores)Área DM 32 Kcanales: D00000 hasta D32767

Se utiliza como área de datos generales para leer y escribir datos, en unidades de canal (16 bits). Los canales del área DM conservan su estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operación.Área DM interna de unidad de E/S especial desde D20000 hasta D29599 (100 canales × 96 unidades) Se utiliza para configurar los parámetros de las unidades de E/S especiales.Área DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100 canales × 16 unidades). Se utiliza para configurar los parámetros de las unidades de bus de CPU.

Área EM 32 kcanales por banco, 7 bancos máx.: desde E0_00000 hasta E6_32767 máx. (Incompatible con las CPU CJ1M.)Se utiliza como área de datos generales para leer y escribir datos, en unidades de canal (16 bits). Los canales del área EM conservan su estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operación.El área EM está dividida en bancos; las direcciones se pueden configurar empleando cualquiera de los métodos siguientes.Cambiando el banco actual con la instrucción EMBC(281) y configurando las direcciones para el mismo.Configurando directamente los números y direcciones de banco.Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el número del primer banco. (Memoria de archivos de EM)

Registros de índice IR0 hasta IR15. Almacenamiento de direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros de índice se pueden utilizar en cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2 canales). Los registros de índice pueden especificarse como compartidos o independientes para cada tarea.

Área de indicador de tarea 32 (TK0000 hasta TK0031). Los indicadores de tarea son indicadores de sólo lectura que se ponen en ON si la tarea cí-clica correspondiente se está ejecutando, y en OFF si la tarea correspondiente no se está ejecutando o está en modo de espera (standby).

Memoria de seguimiento 4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales)Memoria de archivos Tarjetas de memoria: pueden utilizarse tarjetas de memoria OMRON de 15 MB, 30 MB ó 64 MB de capacidad.

(Formato MS-DOS).Memoria de archivos de EM: se puede convertir parte del área EM en memoria de archivos (formato MS DOS).


Especificaciones de funciones

Elemento EspecificaciónTiempo de ciclo constante 1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms)

Nota: Con los modelos CJ1G/H-CPU@@H, utilizando el modo de procesamiento paralelo, se puede crear un tiempo de ciclo constante para la ejecución del programa.

Supervisión del tiempo de ciclo Posible (la unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado largo): de 1 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms)Nota: Si se utiliza el modo de procesamiento paralelo en una CPU CJ1G/H-CPU@@H, podrá supervisarse el ciclo de ejecu-

ción del programa. Además, se producirá un error grave en la CPU si el tiempo de servicio de periféricos supera los 2 s.Refresco de E/S Refresco cíclico, refresco inmediato, refresco mediante IORF(097).Refresco especial para unidades de bus de CPU

Los refrescos para los data links de las unidades Controller Link, las comunicaciones de E/S remotas de unidades DeviceNet y otros datos especiales de las unidades de bus de CPU se realizan en los momentos que a continuación se indican.Durante el período de refresco de E/S y cuando se ejecuta la instrucción REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK).

Retención de la memoria de E/S al cambiar de modo de operación

En función del estado ON/OFF del bit de retención IOM del área auxiliar.

Salidas a OFF Todas las salidas de las unidades de salida se pueden poner en OFF mientras la CPU esté en modo RUN, MONITOR o PROGRAM.

Ajuste de la constante de tiempo de entrada

Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar desde las unidades de E/S básicas de la serie CJ. La cons-tante de tiempo se puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscilaciones, o bien disminuirse para detectar pulsos más cortos en las entradas.

Configuración de modo de operación al arrancar

Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancará en modo RUN si no hay conectada una consola de programación).

Memoria flash incorporada (CJ1G/H-CPU@@H)

La copia de seguridad y restauración de las áreas de programa y parámetros del usuario (por ejemplo, configuración del PC) se realizan automáticamente.

Funciones de la tarjeta de memoria Lectura automática de programas (arranque automático) desde la tarjeta de memoria al conectar la alimentación.

Posible

Sustitución del programa durante el funcionamiento del PLC PosibleDatos de almacenamiento de la tarjeta de memoria Programa de usuario: Formato de archivo de programa

Configuración del PLC y otros parámetros: Formato del ar-chivo de datosMemoria de E/S: Formato del archivo de datos (binario), formato de texto, formato CSVDatos de la unidad de bus de CPU: Formato especial

Método de lectura/escritura de la tarjeta de memoria Instrucciones del programa de usuario, dispositivos de programación (incluyendo consolas de programación y CX-Programmer), ordenadores Host Link, bits de control del área AR, copia de seguridad simple

Archivado Los datos de la tarjeta de memoria y el área EM (datos de memoria extendida) se pueden tratar como archivos.Depuración Configuración/reconfiguración forzada, monitorización diferencial, seguimiento de datos (programado, en cada ciclo o al eje-

cutar la instrucción)Edición online Es posible sobrescribir uno o más bloques de programas cuando la CPU está en modo PROGRAM o MONITOR.

Esta función no se puede ejecutar en áreas de programación de bloques. Con CX-Programmer se pueden editar varios blo-ques de programa simultáneamente.

Protección del programa Protección contra sobrescritura: se configura con el interruptor DIP Protección contra copia: se configura con contraseña con CX-Programmer.

Comprobación de errores Errores definidos por usuario (es decir, el usuario puede definir errores graves y no graves)Se puede utilizar la instrucción FPD(269) para comprobar el tiempo de ejecución y la lógica de cada bloque de programación.El estado de error puede simularse con las instrucciones FAL y FALS.

Registro de errores El registro de errores tiene una capacidad máxima de 20 errores. La información que presenta incluye el código de error, los detalles del mismo y la hora en que se produjo.El sistema puede configurarse de tal modo que los errores FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de errores.

Comunicaciones serie Puerto de periféricos incorporado: Dispositivo de programación (por ejemplo, CX-Programmer o la consola de programación), y enlaces Host Link y NT LinkPuerto RS-232C incorporado: Dispositivo de programación (por ejemplo, CX-Programmer), enlaces Host Link, comunicacio-nes sin protocolo, NT Links, enlaces serie del PLC (sólo modelo CJ1M)Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado): macros de protocolo, y enlaces Host Link y NT Link

Reloj Incluido en todos los modelos. Precisión: ± 1,5 min/mes a 25° C (la precisión puede variar con la temperatura)Nota: Se utiliza para guardar la hora de conexión de la alimentación, y al producirse un error.

Tiempo de detección de desconexión de alimentación

entre 10 y 25 ms (no es fijo)

Tiempo de retardo de detección de desconexión de alimentación

de 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms)

Protección de memoria Áreas retenidas: bits de retención, programa del usuario, memoria de datos, memoria de datos extendida, y estado de los indicadores de finalización del contador y de los valores actuales.Nota: Si se pone en ON el bit de retención IOM del área auxiliar y el PLC se configura para mantener el estado del bit al

conectar la alimentación del PLC, se guardarán durante 20 días el contenido del área CIO, el área de trabajo, parte del área auxiliar, los valores actuales y el indicador de finalización del temporizador, los registros de índice y los regis-tros de datos.

Envío de comandos a un ordenador Host Link

Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conec-tado a través del sistema Host Link.

Supervisión y programación remota Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programación y supervisión remotas a través de un sistema Controller Link o de una red Ethernet.

Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programación y supervisión remotas desde dispositivos de red alejados hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de red).

Almacenamiento de comentarios en la CPU

Los comentarios de E/S se pueden guardar en la CPU, en tarjetas de memoria o en la memoria de archivos de EM.

Comprobación del programa Las comprobaciones del programa se ejecutan para elementos tales como ausencia de instrucción END y errores de instruc-ción. También se puede utilizar CX-Programmer para comprobar programas.

Señales de salida de control Salida RUN: los contactos se pondrán en ON mientras la CPU esté en funcionamiento (CJ1W-PA205R).Duración de la batería 5 años a 25° C. (La duración de la batería dependerá de la temperatura ambiente de servicio; 0,75 años mín. en los modelos

CJ1H/G; 1,5 años mín. en el modelo CJ1M) (Debe utilizarse una batería de recambio dentro de los dos años siguientes a su fabricación.)

Autodiagnóstico Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/S, errores de memoria y errores de la bateríaOtras funciones Registro del número de veces que se ha desconectado la alimentación (se guarda en A514).

CPU serie CJ1 17

Especificaciones generales

Nota: 1. Los valores de corriente de pico antes indicados para fuentes de alimentación de c.a. corresponden a arranques en frío a temperaturaambiente. Los valores indicados para fuentes de alimentación de c.c. corresponden a arranques en frío. El circuito de control de la co-rriente de pico en las fuentes de alimentación de c.a. utiliza un termistor con una característica de control de corriente de baja tempera-tura. Si la temperatura ambiente es alta o el PC arranca en caliente, el termistor no estará lo bastante frío, por lo que las corrientes depico indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especificados. El circuito de control de pico de las fuentes de ali-mentación de c.c. utiliza un circuito de retardo de carga de condensador. Si el PC arranca en caliente, el condensador no se habrá des-cargado, y las corrientes de pico indicadas en la tabla pueden exceder en hasta el doble los valores indicados. Seleccione fusibles odisyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad.

2. Sólo si va montado en el bastidor de la CPU.3. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la unidad de fuente de alimentación para comprobar el aislamiento y la rigidez

dieléctrica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dieléctrica con el terminal LG y los terminales de tierra (GR) conectados, loscircuitos internos de la CPU podrían averiarse.

Elemento EspecificacionesUnidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025Tensión de alimentación de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz 24 Vc.c.Rangos de tensión y de frecuencia de funcionamiento

de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz de 19,2 a 28,8 Vc.c.

Consumo 100 VA máx. 50 VA máx. 50 W máx.Corriente de pico (ver nota 1) De 100 a 120 Vc.a.:

15 A/8 ms máx. en arranques en frío a temperatura ambienteDe 200 a 240 Vc.a.: 30 A/8 ms máx. en arranques en frío a temperatura ambiente

De 100 a 120 Vc.a.: 20 A/8 ms máx. en arranques en frío a temperatura ambienteDe 200 a 240 Vc.a.: 40 A/8 ms máx. en arranques en frío a temperatura ambiente

A 24 Vc.c.: 30 A/20 ms máx. en arranques en frío

Capacidad de salida 5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de ali-mentación de la CPU)

2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de alimentación de la CPU)

5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de alimentación de la CPU)

0,8 A, 24 Vc.c.Total: 25 W máx.



Salida RUN (ver nota 2).

Configuración de contactos: SPST-NACapacidad de conmutación: 250 Vc.a., 2 A (carga resistiva)120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24 Vc.c., 2 A (carga resistiva)24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)

No incluye

Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y de tierra (GR) (ver nota 3).

20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.c. externa y tierra (GR) (ver nota 3).

Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y de tierra (GR) (ver nota 3).Corriente de fuga: 10 mA máx.1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y de tierra (GR) (ver nota 3).Corriente de fuga: 10 mA máx.

Inmunidad al ruido 2 kV en la línea de alimentación (de conformidad con IEC61000-4-4)Resistencia a vibraciones de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz; aceleración: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos

(coeficiente de tiempo: 8 minutos x factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad con IEC 60068-2-6/JIS C0040)

Resistencia a golpes 147 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (Unidad de salida de relé: 100 m/s2) (de conformidad con IEC 60068-2-27/JIS C0041)

Temperatura ambiente de funcionamiento

de 0 hasta 55 °C

Humedad ambiente de funcionamiento

de 10% a 90% (sin condensación)

Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos.Temperatura ambiente de almacenamiento

de –20 hasta 75 °C (no incluyendo la batería)

Puesta a tierra Menos de 100 ΩMontaje Instalación en panel.Peso Cada modelo, 5 kg máx.Dimensiones del bastidor de la CPU desde 90,7 hasta 466,7 x 90 x 65 (ancho x alto x fondo) (sin incluir cables)Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.


Configuración básica del sistema

Bastidor de CPU de la serie CJEl bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una unidad de fuente de alimentación, unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales, unidades de bus de CPU y una tapa final. Para conectar los bastidores expansores de la serie CJ se requieren unidades de control de E/S. Las tarjetas de memoria son opcionales.

Bastidores expansores de la serie CJLos bastidores expansores de la serie CJ pueden conectarse a basti-dores de CPU de la serie CJ o a otros bastidores de expansión de la misma serie.Un bastidor expansor de la serie CJ puede estar formado por una uni-dad de interfaz de E/S, una unidad de fuente de alimentación, unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales, unidades de bus de CPU y una tapa final.Nota: No pueden conectarse a bastidores expansores de la serie CS.

Número de bastidores expansores

Nota:

Bastidor de CPU

Bastidor expansor

Tarjeta dememoria

CPUUnidad de control de E/S Tapa final

Cable de conexión de E/S

Unidad de interfaz de E/S Tapa final

Unidad de fuente de alimentación

Configuración de hasta 10 unidades (unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales, unidades de bus de CPU)

Configuración de hasta 10 unidades (unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales, unidades de bus de CPU)

Unidad de fuente de alimentación

CPU Nº de bastidores expansores Nº máx. de unidadesCJ1H-CPU66H 3 40CJ1H-CPU65HCJ1G-CPU45HCJ1G-CPU44HCJ1G-CPU43H 2 30CJ1G-CPU42HCJ1M-CPU13 1 20CJ1M-CPU23CJ1M-CPU11 0 10CJ1M-CPU12CJ1M-CPU21CJ1M-CPU22

Unidad de fuentede alimentación CPU

Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de interfaz de E/SUnidad de fuente de alimentación

Bastidor expansor

Unidad de interfaz de E/S Cable de conexión de E/SUnidad de fuente de

alimentación

Bastidor expansor

Unidad de interfaz de E/S Cable de conexión de E/SUnidad de fuente

de alimentación

Bastidor expansor

Longitud total del cable:≤ 12 m

Cable de conexión de E/S

CPU serie CJ1 19

DimensionesNota: Las medidas son en mm, salvo que se especifique otra cosa.

Dimensiones del producto

Ancho A (mm) si se utiliza con una unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA202 (c.a., 14 W)

Las unidades de la serie CJ, con la excepción de las CPU y de las uni-dades de fuente de alimentación, tienen 20 mm o 31 mm de ancho, tal y como puede apreciarse en las siguientes tablas.

Unidades de 20 mm de ancho

Unidad/producto Referencia AnchoUnidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R 80

CJ1W-PA202 45CJ1W-PD025 60

CPU CJ1M-CPU11/12/13 31CJ1M-CPU21/22/23 49CJ1H-CPU@@@CJ1G-CPU@@@

62

Tapa final CJ1W-TER01 14,7

,

,

CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23

6573,9

90

2,7

2,7

31

90

2,7

2,7

654983,6

83,7

Peso: 120 g Peso: 170 g

CPU

CJ1W-CIF11

14,7

Tope final

(Incluido con la CPU)

Convertidor RS-422A

34

38,8

Peso: 20 g

Número de unidades de E/S de 31 mm de ancho

CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23

1 121,7 139,72 152,7 170,73 183,7 201,74 214,7 232,75 245,7 263,76 276,7 294,77 307,7 325,78 338,7 356,79 369,7 387,710 400,7 418,7

,,

,

,

Unidad Referencia AnchoUnidad de control de E/S CJ1W-IC101 20Unidades de E/S básicas de 32 puntos CJ1W-ID231/232

CJ1W-OD231/232Unidad maestra CompoBus/S CJ1W-SRM21Unidades de interfaz B7A CJ1W-B7A22

CJ1W-B7A14CJ1W-B7A04

Unidad de control de E/S

,

,,

Conector Fujitsu Conector MIL

Unidad de E/S de 32 puntos

,

,

,

, ,


Unidades de 31 mm de ancho

A, el ancho total, se obtiene mediante la siguiente ecuación:A = 80 (unidad de fuente de alimentación) + 62 (CPU) + 20 x n + 31 x m + 14,7 (tapa final) mmsiendo n el número de unidades de 20 mm de ancho, y m el número de unidades de 31 mm de ancho.Ejemplo: para configuraciones de dos unidades de E/S básicas de 32 puntos y ocho unidades de 31 de ancho: A = 156,7 + 20 x 2 + 31 x 8 = 444,7 mm

Dimensiones de instalación Fondo de instalaciónEl fondo de instalación de los bastidores de CPU y bastidores expan-sores de la serie CJ fluctúa entre 81,6 y 89,0 mm, según las unidades que se instalen. Se requiere un fondo adicional para conectar dispositivos de progra-mación (por ejemplo, CX-Programmer o la consola de programación) y los cables. Asegúrese de calcular suficiente fondo.

Nota: Al ampliar la configuración, tenga en cuenta los siguientes puntos:• La longitud total del cable de conexión de E/S no debe

superar los 12 m.• Los cables de conexión de E/S requieren el radio de curva-

tura que a continuación se indica.

Cable de conexión de las series CS/CJ

Unidad Referencia AnchoUnidad de interfaz de E/S CJ1W-II101 31Unidades de E/S básicas de 8/16 puntos

CJ1W-ID201/211CJ1W-IA111/201CJ1W-OD201/202/203/204CJ1W-OD211/212CJ1W-OC201/211CJ1W-OA201

Unidades de E/S básicas de 32 pun-tos

CJ1W-MD231/232/233

Unidades de E/S básicas de 64 pun-tos

CJ1W-ID261/262CJ1W-OD261/262/263CJ1W-MD261/263/563

Unidad de entrada de interrupción CJ1W-INT01Unidad de entrada de alta velocidad CJ1W-IDP01Unidad de E/S analógica CJ1W-AD@@@

CJ1W-DA@@@CJ1W-MAD42

Unidades de control de temperatura CJ1W-TC@@@Unidades de control de posición CJ1W-NC113/133

CJ1W-NC213/233CJ1W-NC413/433

Unidad de contador de alta velocidad CJ1W-CT021Unidad Controller Link CJ1W-CLK21Unidad de comunicaciones serie CJ1W-SCU41Unidad Ethernet CJ1W-ETN11/21Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21Unidades PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21

CJ1W-PRT21Sensores de identificación Flexible CJ1W-V600C11

CJ1W-V600C12

Unidad de interfaz de E/S Unidad de E/S básica de 8/16 puntosy unidad de entrada de interrupción

,

,,

,

,

Conector Fujitsu

Unidad de E/S básica de 64 puntos

Conector Fujitsu Conector MIL

Unidad de E/S especial/Unidad de bus de CPU

,

,,

,,

,

,

Número de modelo de carril DIN APFP-100N2 16 mmPFP-100N 7,3 mmFPP-50N 7,3 mm

,

, Aprox. de 100 a 150 mm

de 81,6 hasta 89,0 mm

R ≥ 69 mm

Nota: Diámetro exterior del cable: 8,6 mm.

CPU serie CJ1 21

ConsumoLa cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las unidades de un bastidor está limitada por la capacidad de la unidad de fuente de alimentación del mismo. El sistema debe diseñarse de tal modo que el consumo total de las unidades no supere la corriente máxima de cada grupo de tensión, y que el consumo total no exceda del máximo de la unidad de fuente de alimentación.

Bastidores de CPU y bastidores expansoresLa siguiente tabla indica el máximo de corriente y de potencia que pueden suministrar las Unidades de fuente de alimentación en bastidores de CPU y bastidores expansores.

Nota: 1. Al calcular el consumo de un bastidor de CPU, no olvide incluir la potencia que requiere la propia CPU. Al expandir la configuración, no olvide calcular la potencia que requiera la unidad de control de E/S.

2. Al calcular el consumo de un bastidor expansor, no olvide incluir la potencia que requiere la propia unidad de interfaz de E/S.

Asegúrese de que se cumplan las condiciones 1 y 2 siguientes.

Condición 1: suministro máximo de corriente

1. Corriente que todas las unidades requieren a 5 Vc.c. (A) ≤ Consumo máximo indicado en la tabla2. Corriente que todas las unidades requieren a 24 Vc.c. (B) ≤ Consumo máximo indicado en la tabla

Condición 2: suministro máximo total de corrienteA x 5 Vc.c. + B x 24 Vc.c. + C x 24 Vc.c. ≤ Consumo total máximo indicado en la tabla (C)

Ejemplos de cálculosEn este ejemplo, se montan las siguientes unidades en un bastidor de CPU de la serie CJ con una unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R.

Unidad de fuente de alimentación Consumo máximo (C) Consumo total máximo(A) Grupo de 5 V (B) Fuente de alimentación

del controlador de relés del grupo de 24 V

Fuente de alimentación de servicio del grupo de 24 V

CJ1W-PA205R 5,0 A 0,8 A Ninguno 25 WCJ1W-PA202 2,8 A 0,4 A Ninguno 14 WCJ1W-PD025 5,0 A 0,8 A Ninguno 25 W

Unidad Modelo Cantidad 5 Vc.c. 24 Vc.c.CPU CJ1G-CPU45H 1 0,910 A ---Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 1 0,020 A ---Unidades de entrada CJ1W-ID211 2 0,080 A ---

CJ1W-ID231 2 0,090 A ---Unidades de salida CJ1W-OC201 2 0,090 A 0,048 AUnidad de E/S especial CJ1W-DA041 1 0,120 A ---Unidad de bus de CPU CJ1W-CLK21 1 0,350 A ---Consumo Cálculo 0,910+0,020+0,080× 2 + 0,090 x 2 +

0,090 x 2 + 0,120 + 0,3500,048 A x 2

Resultado 1,92 A (≤5,0 A) 0,096 A (≤0,8 A)Consumo Cálculo 1,92 x 5 V = 9,60 W 0,096 A x 24 V = 2,304 W

Resultado 9,60 + 2,304 = 11,904 W (≤25 W)


Tablas de consumo

CPU y unidades de expansión

Nota: Sume 0,15 A por unidad si está conectado el modelo NT-AL001-E, y 0,04 A si está conectado el convertidor RS-422A modelo CJ1W-CIF11.

Unidades de E/S básica y unidad de entrada de interrupción de la serie CJ

Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nota: Sume 0,15 A por unidad si está conectado el modelo NT-AL001-E, y 0,04 A si está conectado el convertidor RS-422A modelo CJ1W-CIF11.

Nombre Modelo Consumo a 5 V (A)

CPUs(Estos valores incluyen el consumo de una consola de programación o de CX-Programmer.)

CJ1H-CPU66H/65H 0,99 (ver nota.)CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

0,91 (ver nota.)

CJ1M-CPU11/12/13 0,58 (ver nota.)CJ1M-CPU21/22/23 0,64 (ver nota.)

Unidad de expansión CJ1W-IC101 0,02CJ1W-II101 0,13

Tapa final CJ1W-TER01 Incluido en la CPU o en la unidad de expansión.

Categoría Nombre Modelo Consumo a 5 V (A)

Consumo a 24 V (A)

Unidades de entrada básicas

Unidades de entrada de c.c.

CJ1W-ID201 0,08 ---CJ1W-ID211 0,08CJ1W-ID231 0,09CJ1W-ID232 0,09CJ1W-ID261 0,09CJ1W-ID262 0,09

Unidades de entrada de c.a.

CJ1W-IA111 0,09CJ1W-IA201 0,08

Unidades de salida básicas

Unidades de salida transistor

CJ1W-OD201 0,09CJ1W-OD202 0,11CJ1W-OD203 0,10CJ1W-OD204 0,10CJ1W-OD211 0,10CJ1W-OD212 0,10CJ1W-OD231 0,14CJ1W-OD232 0,15CJ1W-OD233 0,14CJ1W-OD261 0,17CJ1W-OD262 0,17CJ1W-OD263 0,17

Unidades de salida de relés

CJ1W-OC201 0,09 0,048 (0,006 × nº de puntos ON)

CJ1W-OC211 0,11 0,096 (0,006 × nº de puntos ON)

Unidad de salida triac

CJ1W-OA201 0,22 ---


Unidades de entrada de c.c/sali-da transis-tor

CJ1W-MD231 0,13CJ1W-MD233 0,13CJ1W-MD234 0,13CJ1W-MD261 0,14CJ1W-MD263 0,14

Unidad de E/S TTL

CJ1W-MD563 0,19


CJ1W-INT01 0,08


CJ1W-IDP01 0,08


CJ1W-B7A22 0,07CJ1W-B7A14 0,07CJ1W-B7A04 0,07


Consumo a 24 V (A)

Unidades de en-trada analógica

CJ1W-AD081-V1 0,42CJ1W-AD041-V1 0,42

Unidades de sa-lida analógica

CJ1W-DA041 0,12CJ1W-DA021 0,12CJ1W-DA08V/08C 0,14

Unidad de E/S analógica

CJ1W-MAD42 0,58

Unidades de control de tem-peratura

CJ1W-TC@@@ 0,25

Unidades de control de posi-ción

CJ1W-NC113/133CJ1W-NC213/233

0,25

CJ1W-NC413/433 0,36Unidad de con-tador de alta ve-locidad

CJ1W-CT021 0,28

Sensores de identificación

CJ1W-V600C11 0,26 0,12CJ1W-V600C12 0,32 0,24

Unidad esclava PROFIBUS-DP

CJ1W-PRM21 0,40 ---


CJ1W-SRM21 0,15 ---


Unidad Controller Link CJ1W-CLK21-V1 0,35Unidad de comunicaciones serie CJ1W-SCU41 0,38 (ver nota.)

CJ1W-SCU21 0,28 (ver nota.)Unidad Ethernet CJ1W-ETN11/21 0,38Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 0,33Unidad maestra PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 0,40

CPU serie CJ1 23

Asignaciones de E/S

Asignaciones de E/SEn los PLCs de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos de asignaciones que a continuación se indican.

•Unidades de E/S básicas•Unidades de E/S especiales•Unidades de bus de CPU



Unidades de bus de CPU CJ1


Asignaciones

Área CIO:CIO 0000 hasta CIO 0079 (ver nota.)(La memoria se asigna en unidades de canal, basadas en la posición de montaje en los bastidores.)

Nota: La configuración del primer canal del bastidor puede cambiarse desde la predeterminada (CIO 0000) a cualquier canal entre CIO 0000 y CIO 9999. La configuración del primer canal puede cambiarse sólo con un dispositivo de programación (a excepción de una consola de programación).


Asignaciones

Área de unidad de E/S especial:CIO 2000 a CIO 2959 (ver nota.)(Cada unidad tiene asignados diez canales, en función de su número de unidad.)

Nota: En realidad, en un PLC puede montarse un máximo de 40 unidades, ya que es el número máximo de ranuras posibles.

Unidades de bus de CPU CJ1

Asignaciones

Área de unidad de bus de CPU:CIO 1500 a CIO 1899(Cada unidad tiene asignados 25 canales, en función de su número de unidad.)


Asignaciones a grupos de unidades de E/S básicasCanales asignados en el área CIO: CIO 0000 hasta CIO 0079Las unidades de E/S básicas pueden montarse en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores.

Métodos de asignación1. Bastidor de CPUA las unidades de E/S básicas del bastidor de CPU se les asignan canales de izquierda a derecha (es decir, desde la unidad más próxima a la CPU), comenzando por CIO 0000. A las unidades se les asignan tantos canales como sean necesarios. Los canales pueden reservarse utilizando CX-Programmer.

Nota: A las unidades con entre 1 y 16 puntos de E/S se les asigna 1 canal (16 bits); a las unidades con entre 17 y 32 puntos de E/S se les asignan 2 canales (32 bits). Por ejemplo, a las unidades de relés de 8 puntos se les asigna 1 canal, siendo los bits entre 00 y 07 los que están asignados a los puntos de E/S.

2. Asignaciones a los bastidores expansoresLa asignación de E/S a las unidades de E/S básica continúa desde el bastidor de CPU a los bastidores expansores. Los canales se asignan de izquierda a derecha, y a cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario, al igual que con las unidades de bastidor de CPU. La configuración del primer canal de un bastidor puede cambiarse por cualquier palabra entre CIO 0000 y CIO 9999 utilizando un dispositivo de programación.

Asignaciones a unidades de E/S especialesA cada una de estas unidades se les asignan 10 canales en el área de la unidad de E/S especial (entre CIO 2000 y CIO 2959).Las unidades de E/S especiales pueden montarse en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores.A cada unidad de E/S especial se le asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial en función de su número de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.

Nota: Durante la asignación de E/S a las unidades de E/S básicas, las unidades de E/S especiales son ignoradas. Las ranuras que contienen unidades de E/S especiales son tratadas como ranu-ras vacías.

Asignaciones a unidades de bus de CPUA cada unidad de bus de CPU se le asignan 25 canales en el área de unidad de bus de CPU (entre CIO 1500 y CIO 1899).Las unidades de bus de CPU pueden montarse en el bastidor de CPU o en los bastidores expansores.A cada unidad se le asignan 25 canales en el área de unidad de bus de CPU en función de su número de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.

Nota: Durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas, las uni-dades de bus de CPU son ignoradas. Se pueden utilizar los mis-mos números de unidad para las unidades de E/S especiales y las unidades de bus de CPU.

Se pueden montar hasta 10 unidades.

Bastidor de CPU

CP

U

Uni

dad

de fu

ente

de

alim

enta

ción

Bastidor de CPU

CP

U

Uni

dad

de fu

ente

de

alim

enta

ción

Ejemplo

Tapa

fina

l

Los canales se asignan empezando desde la izquierda.

CIO0000

CIO 0000

CIO 0001

IN16

IN16

IN32

OUT32

OUT64

CIO 0002

a 0003

CIO 0004

a 0005

CIO 0006

a 0009

Bastidor de CPU

Bastidor expansor

Bastidor expansor

CP

U

Uni

dad

de fu

ente

de

alim

enta

ción

Uni

dad

de fu

ente

de

alim

enta

ción

Uni

dad

de fu

ente

de

alim

enta

ción



Los canales se asignan en orden, comenzando por el basti-dor más próximo al bastidor de CPU.

CIO 0000

Número de unidad Canales asignados0 CIO 2000 hasta CIO 20091 CIO 2010 hasta CIO 20192 CIO 2020 hasta CIO 2029

15 CIO 2150 hasta CIO 2159


Número de unidad Canales asignados0 CIO 1500 hasta CIO 15241 CIO 1525 hasta CIO 15492 CIO 1550 hasta CIO 1574


CPU serie CJ1 25

Consolas de programación

Software de programación basado en Windows CX-Programmer

Nota: A los PLCs de la serie CJ podrán conectarse sólo la versión 2.04 y posteriores.

Conexión al puerto de periféricos

Cables de conexión al puerto de periféricos

Para una conexión RS-232C desde el ordenador al puerto de periféri-cos pueden utilizarse los siguientes cables.

Conexión al puerto RS-232C

Cables de conexión al puerto RS-232C

Nota: Los cables cuya denominación de modelo acaba en “CV” son antiestática.

Para una conexión RS-232C desde el ordenador a un puerto RS-232C pueden utilizarse los siguientes cables. (No obstante, a diferencia de los modelos “CV”, no son compatibles con el bus de periféricos ni utili-zan conectores antiestática.)

Para conectar un ordenador que tenga instalado CX-Programmer a un PLC de la serie CJ se pueden utilizar los siguientes modos de comuni-caciones serie.

Modelo Cable Longitud del cableCQM1H-PRO01-E Opcional. ---

Modelo Cable Longitud del cableCQM1-PRO01-E CS1W-CN114 0,05 m

Modelo Cable Longitud del cableC200H-PR027-E CS1W-CN224 2,0 m

CS1W-CN624 6,0 m

Nombre Modelo EspecificacionesCX-Programmer WS02-CXPC1-EV**

(Ver nota.)Sistema operativo: Windows 95/98, Windows NT 4.0/ME/2000 ó XP

CQM1H-PRO01-E

Puerto de periféricos

Plantilla de teclado CS1W-KS001-E

Cable incluido con la unidad CQM1H-PRO01-E (2 m)

Consola de programación CQM1-PRO01-E


CQM1-PRO01-E

CS1W-CN114 (0,05 m)

(Incluyendo los casos en los que la unidad C200H-PRO027 está conectada al cable C200H-CN222.)


Cable incluido con la unidad CQM1-PRO01-E (2 m)

Consola de programación CQM1-PRO01-E

CS1W-CN224: 2,0 mCS1W-CN624: 6,0 m


C200H-PRO27-E

Consola de programación C200H-PRO27-E


Cable Longitud Conector del ordenador

CS1W-CN226 2,0 m D-Sub, 9 pines, machoCS1W-CN626 6,0 m

Modo Cables de conexión Longitud Conector delordenador

Bus de perifé-ricos o Host Link

XW2Z-200S-CV o XW2Z-500S-CV

CS1W-CN118

2 ó 5 m + 0,1 m

D-Sub, 9 pi-nes, macho

Host Link XW2Z-200S-V o XW2Z-500S-V

Modo Cable Longitud Conector del ordenadorBus de periféricos o Host Link

XW2Z-200S-CV 2,0 m D-Sub, 9 pinesXW2Z-500S-CV 5,0 m

Modo Cable Longitud Conector del ordenadorHost Link XW2Z-200S-V 2,0 m D-Sub, 9 pines

XW2Z-500S-V 5,0 m

Modo CaracterísticasBus de periféricos

El modo más rápido, bus de periféricos, es el que suele utili-zarse para las conexiones de CX-Programmer.Sólo son posibles las conexiones 1:1. La velocidad de trans-misión se detecta automáticamente con la unidad CJ1.

Host Link Un protocolo estándar para ordenadores host.Es más lento que el bus de periféricos, aunque admite co-nexiones de módem o adaptadores ópticos, o bien conexio-nes de larga distancia o 1:N a través de RS-422A/485.


Cable de conexión

RS-232C, 9 pines (D-Sub)

Cable RS-232C


CS1W-CN118

RS-232C, 9 pines (D-Sub)

Puerto RS-232C de la CPUCable RS-232CXW2Z-200S-CV (2 m)XW2Z-500S-CV (5 m)


Uso de un cable de conversión USB-serie para la conexión a un puerto de periféricos o RS-232C

Especificaciones generales del cable de conversión USB-serie

Sistemas operativo con controladores para el cable de conversión USB-serieWindows 98, ME, 2000 ó XP

Software aplicableCX-Programmer, CX-Simulator, CX-Protocol, CX-Motion, CX-Positio-ner, CX-Process, Configurador de DeviceNet, PLC Reporter 32, NS-Designer y Software auxiliar serie NT para Windows (NTST) (Ver nota.)Nota: Existen restricciones en cuanto a los números de puertos COM

que pueden utilizarse para NTST.

Middleware de comunicaciones aplicableCX-Server

PLC y PT aplicablesPueden utilizarse los PLC y PT OMRON compatibles con el software correspondiente. Dichos equipos se enumeran a continuación.

PLCSerie CS, serie CJ, serie C (C200HS, C200HX/HG/HE, C200H, C1000H, C2000H, CQM1, CPM1, CPM1A, SRMT, CQM1H y CPM2C), CVM1 y serie CV

PTSeries NS y NT

Cables de conexión al puerto de periféricos

Cables de conexión al puerto RS-232C

Nota: No es posible la conexión en modo Toolbus.

Interfaz USB estándar Conforme con la Especificación USB 1.1.Velocidad de DTE 115,2 Kbits/s:Conectores En el ordenador USB (conector macho)

En el PLC RS-232C (D-Sub, 9 pines, hembra)Fuente de alimentación Alimentación del bus (proporciona 5 Vc.c.)Consumo 35 mAEntorno de trabajo Temperatura

ambientede 0 a 55° C

Humedad ambiente

de 10% a 90% (sin condensación)

Atmósfera Sin gases corrosivosPeso 50 g

IBM PC/AT o compatiblecon puerto USB

Puerto de periféricos o RS-232C

Cable de conversión USB-serie CS1W-CIF31

Cable de conexión serie:CS1W-CN226/CN626XW2Z-200S-CV/500S-CVXW2Z-200S-V/500S-VCQM1-CIF02

Ordenador Nodo de comunicaciones serie Referencia del cable de conexión Longitud Conector del ordenadorOrdenador IBM PC/AT o compatible

Bus de herramienta o SYSMAC WAY

CS1W-CIF31 CS1W-CN226 0,5 m + 2,0 m USB (conector macho)CS1W-CN626 0,5 m + 6,0 m

CS1W-CIF31 XW2Z-200S-CV/XW2Z-500S-CV

CS1W-CN118 0,5 m + (2,0 m ó 5,0 m) + 0,1 m

SYSMAC WAY CS1W-CIF31 XW2Z-200S-V/XW2Z-500S-V

0,5 m + (2,0 m ó 5,0 m) + 0,1 m

Ordenador Nodo de comunicaciones serie Referencia del cable de conexión Longitud Conector del ordenadorOrdenador IBM PC/AT o compatible

Bus de herramienta o SYSMAC WAY

CS1W-CIF31 XW2Z-200S-CV 0,5 m + 2,0 m USB (conector macho)XW2Z-500S-CV 0,5 m + 5,0 m

SYSMAC WAY CS1W-CIF31 XW2Z-200S-V (Ver nota.)

0,5 m + 2,0 m

XW2Z-500S-V (Ver nota.)

0,5 m + 5,0 m

CPU serie CJ1 27

Descripción de las Unidades de CJ1
Tabla de unidades
Unidad Clasificación Modelo PáginaUnidades de E/S Unidades de entrada Unidad de E/S básica CJ1W-ID@@@/IA@@@ 29

Unidades de salida CJ1W-OD@@@/ OC@@@/OA@@@

29/30

Unidades de E/S CJ1W-MD@@@ 30Unidad de entrada de interrupción Unidad de E/S básica CJ1W-INT01 41Unidades de entrada de alta velocidad Unidad de E/S básica CJ1W-IDP01 42Unidades de interfaz B7A Unidad de E/S básica CJ1W-B7A@@ 43Unidades de E/S analógicas Unidades de entrada Unidad de E/S especial CJ1W-AD@@@ 45

Unidades de salida CJ1W-DA@@@ 46Unidad de E/S CJ1W-MAD42 48

Unidades de control de temperatura Unidad de E/S especial CJ1W-TC@@@ 50Unidades de control de posición Unidad de E/S especial CJ1W-NC@@@ 51Unidad de contador de alta velocidad Unidad de E/S especial CJ1W-CT021 52Sensores de identificación Flexible Unidad de E/S especial CJ1W-V600C1@ 54Unidades de comunicaciones serie Unidad de bus de CPU CJ1W-SCU@1 57Unidades de conversión RS-232C/RS-422A --- NT-AL001 59Redes de comunicaciones 60Unidades Ethernet Unidad de bus de CPU CJ1W-ETN11/21 61Unidades/tarjetas Controller Link

Unidades Controller Link Unidad de bus de CPU CJ1W-CLK21-V1 62Tarjetas Controller Link Tarjeta de ordenador (para bus PCI) 3G8F7-CLK21-E

Unidades DeviceNet Unidades DeviceNet Unidad de bus de CPU CJ1W-DRM21 63Unidades PROFIBUS-DP Maestro de PROFIBUS-DP Unidad de bus de CPU CJ1W-PRM21 65

Esclavo de PROFIBUS-DP Unidad de E/S especial CJ1W-PRT21 66Unidades CompoBus/S Unidad maestra Unidad de E/S especial CJ1W-SRM21 67


CJ1W-ID/-IA/-OC/-OD/-OA/-MD


Unidades de E/S

Unidades de entrada de c.c.

Unidades de entrada de c.a.

Unidades de salida de contacto de relés


Clasificación Entradas Especificaciones de entrada Conexiones ModeloUnidad de E/S básica 8 puntos 24 Vc.c., 10 mA Bloque de terminales extraíble CJ1W-ID201

16 puntos 24 Vc.c., 7 mA Bloque de terminales extraíble CJ1W-ID21132 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID23132 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector MIL CJ1W-ID23264 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID26164 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector MIL CJ1W-ID262

Clasificación Entradas Especificaciones de entrada Conexiones ModeloUnidad de E/S básica 16 puntos 100 hasta 120 Vc.a., 7 mA (100 V, 50 Hz) Bloque de terminales extraíble CJ1W-IA111

8 puntos 200 hasta 240 Vc.a., 9 mA (200 V, 50 Hz) CJ1W-IA201

Clasificación Salidas Capacidad de conmutación máxima Conexiones ModeloUnidad de E/S básica 8 puntos (contactos

independientes)2 A 250 Vc.a. por contacto, máx. 8 A por común Bloque de terminales extraíble CJ1W-OC201

16 puntos CJ1W-OC211

Clasificación Salidas Capacidad de conmutación máxima Conexiones ModeloUnidad de E/S básica 8 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 2 A/pto, 8 A/unidad, NPN Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD201

24 Vc.c., 2 A/pto, 8 A/unidad, PNP, protección contra cortocircuitos, detección de desconexión, alarma

CJ1W-OD202

12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, NPN Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD20324 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, PNP, protección contra cortocircuitos, detección de desconexión, alarma

Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD204

16 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 5 A/unidad, NPN Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD21124 Vc.c., 0,5 A/pto, 5 A/unidad, PNP, protección contra cortocircuitos, alarma

CJ1W-OD212

32 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, NPN Conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD23124 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, PNP, protección contra cortocircuitos, alarma

Conector MIL CJ1W-OD232

12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, NPN CJ1W-OD23364 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 6,4 A/unidad, NPN Conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD261

12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 6,4 A/unidad, NPN Conector MIL CJ1W-OD26312 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 6,4 A/unidad, PNP Conector MIL CJ1W-OD262

Unidad de entrada (8/16 puntos)CJ1W-ID201/211CJ1W-IA@@@Unidades de salida (8/16 puntos)CJ1W-OD20@/21@CJ1W-OA201

Unidades de entrada (32 puntos)CJ1W-ID23@Unidades de salida (32 puntos) CJ1W-OD23@

Unidades de entrada (64 puntos)CJ1W-ID26@Unidades de salida (64 puntos)CJ1W-OD26@

Unidades de salida de contacto de relés(8 contactos independientes)CJ1W-OC201Unidades de salida de contacto de relés (16 puntos)CJ1W-OC211

Unidades de E/S (32 puntos)CJ1W-MD23@

29Unidades de E/S básicas

Unidades de salida triac

Unidades de entrada de c.c/salida transistor

Unidades de E/S TTL

Configuración de circuitos y disposición de terminales

CJ1W-ID201

CJ1W-ID211

Clasificación Salidas Capacidad de conmutación máxima Conexiones ModeloUnidad de E/S básica 8 puntos 250 Vc.a., 0,6 A/pto, 2,4 A/unidad, 50/60 Hz Bloque de terminales extraíble CJ1W-OA201

Clasificación Entradas/Salidas

Tensión de entrada

Corriente de entrada (típica)

Capacidad máxima de conmutación de salida Conexiones Modelo

Unidad de E/S básica

16 entradas/16 salidas

24 Vc.c. 7 mA 12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 2,0 A/unidad, salidas NPN

Conector compatible con Fujitsu

CJ1W-MD231

Conector MIL CJ1W-MD233entradas de 12 hasta 24 Vc.c.. salidas de 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 2 A/unidad, PNP, protección contra cortocircuitos, alarma

Conector MIL CJ1W-MD232


4,1 mA 12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 3,2 A/unidad, salidas NPN


CJ1W-MD261

Conector MIL CJ1W-MD263

Clasificación Entradas/Salidas

Tensión de entrada

Corriente de entrada (típica)

Capacidad máxima de conmutación de salida Conexiones Modelo

Unidad de E/S básica


5 Vc.c. 3,5 mA 5 Vc.c., 35 mA/pto, 1,12 A/unidad Conector MIL CJ1W-MD563

Configuración de circuitos Disposición de terminales


560

Ω

Indicador de entrada

COM7

IN072,4 kΩ

1000

pF

Circ

uito

s in

tern

os

560

Ω


COM0

IN002,4 kΩ

1000

pF

Circ

uito

s in

tern

os

hasta

B1

0

B2

1

B3

2

B4

3

B5

4

B6

5

B7

6

B8

7

NC

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

NC

B0A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A0

12 a 24 Vc.c.

.

Indicador de entrada Circ

uito

s in

tern

os

,

24 Vc.c.


CJ1W-ID231

CJ1W-ID232

CJ1W-ID261




,

.

,


Circ

uito

s in

tern

os

Canal m+1

Canal m.

Canal m Canal m+1

24 V

c.c.

24 V

c.c.

,

.

,

.


Circ

uito

s in

tern

os

Canal m+1

Canal m Canal m+1

Canal m

24 Vc.c.

24 Vc.c.

,

.


Circ

uito

s in

tern

osC

ircui

tos

inte

rnos

Can

al m

Can

al m

+1

Can

al m

+2

Can

al m

+3

Circuito de conmuta-ción de indicador

,

.Canal m+1 Canal m Canal m+2 Canal m+3

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Unidades de E/S básicas 31

CJ1W-ID262

CJ1W-IA111

CJ1W-IA201

CJ1W-OC201





,


Circ

uito

s in

tern

osC

ircui

tos

inte

rnos

Can

al m

Can

al m

+1

Can

al m

+2

Can

al m

+3

Circuito de conmutación de indicador

,

.

.

Canal m

CN1 CN2

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Canal m+1

Canal m+3

Canal m+2

24 Vc.c.

24 Vc.c.

,

Circ

uito

s in

tern

os

hasta 100 a 120 Vc.a.

Circ

uito

s in

tern

os

hasta , 200 a 240 Vc.a.

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

2 A, 250 Vc.a.2 A, 24 Vc.c. máx.

Son contactos de relés, por lo que la fuente de alimentación c.c. puede conectarse concualquier polaridad.


CJ1W-OC211

CJ1W-OD201

CJ1W-OD202




Indicador de salidaCirc

uito

s in

tern

os

2 A, 250 Vc.a.2 A, 24 Vc.c. máx.

Circ

uito

s in

tern

os

Fusible

Fusible

hasta

hasta

Indicador de salida

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

Circ

uito

s in

tern

os

hasta

hasta

Protec-ción con-tra corto-circuitos


24 Vc.c.

24 Vc.c.


CJ1W-OD203

CJ1W-OD204

CJ1W-OD211

CJ1W-OD212





OUT00hasta

OUT07

+V

COM

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

B1

1

B2

3

B3

5

B4

7

B5

B6

B7

B8

12 a 24 Vc.c.

A1

0

A2

2

A3

4

A4

6

A5

NC

A6

A7

A8COM

B0A0

+V

L

L

L

L

L

L

L

L

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

COM0 (+V)

OUT00hasta

OUT07

0V

Indicador de salida

Indicador ERR

Circ

uito

s in

tern

os Pro

tecc

ión

cont

ra

cort

ocirc

uito

s

B1

1

B2

3

B3

5

B4

7

B5

B6

B7

B824 Vc.c.

A1

0

A2

2

A3

4

A4

6

A5

NC

A6

A7

A80V

B0A0

COM (+V)

L

L

L

L

L

L

L

L

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

12 a 24 Vc.c.

Indicador de salidaCirc

uito

s in

tern

os

Indicador ERR


24 Vc.c.


CJ1W-OD231

CJ1W-OD232

CJ1W-OD233




Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Canal m+1

Canal m

Canal m Canal m+1

12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c.

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Indicador ERR

Canal m+1

Canal m

Protec-ción contra corto-circuitos

Protec-ción contra corto-circuitos

Canal m+1

Canal m

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Circ

uito

s in

tern

os

Canal m+1

Canal m

hasta

hasta

Canal m+1

Canal m

24 Vc.c.

24 Vc.c.


CJ1W-OD261

CJ1W-OD262



Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Can

al m

Can

al m

+1

Can

al m

+2

Can

al m

+3

Canal m+1 Canal m Canal m+2 Canal m+3

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

Interruptor de indicador

OUT15

0V

OUT00

COM0

COM0

0V

0V

COM1

0V

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

hasta

COM1

OUT15

OUT00

hasta

COM2

COM2

OUT15

OUT00

hasta

OUT15

OUT00

hasta

COM3

COM3

CN1 (OUT)

Canal de E/S m

Canal de E/S m+1

CN2 (OUT)

Canal de E/S m+3

Canal de E/S m+2

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L15

14

13

12

11

102

15

14

13

12

11

0V

12 a

24 Vc.c.

0V

7

6

5

4

3

COM1 (+V)

10

0V

0

7

6

5

4

3

2

1

COM0 (+V)

8

9

COM0 (+V)

8

9

0

1

CN1 (OUT)

Can

al d

e E

/S m

0V

COM1 (+V)

12a

24 Vc.c.

Can

al d

e E

/S m

+1

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

12a

24 Vc.c.

CN2 (OUT)

Can

al d

e E

/S m

+3

12hasta

24 Vc.c.

Can

al d

e E

/S m

+2

400

381

362

343

324

305

286

267

24

22

15

20

180

161

142

123

104

85

66

4

2

39

378

359

3310

3111

2912

2713

2514

23

21

819

917

1015

1113

1210

7

913

714

515

30V

1COM3 (+V)

0V

COM2 (+V)

0V

COM3 (+V)

LL

0V

COM2 (+V)

L L

L

L L

L


CJ1W-OD263

CJ1W-OA201

CJ1W-MD231




Circ

uito

s in

tern

os

Can

al m

Can

al m

+1

Can

al m

+2

Can

al m

+3

CN1 CN2

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Canal m

Canal m+1

Canal m+3

Canal m+2

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Circ

uito

s in

tern

os

Indicador de salida

Fusible

25 Vc.a. máx.

1000 pF

3,3 kΩIN00

IN07

COM

470 Ω

1000 pF

3,3 kΩ 470 ΩIN08

IN15

COM

A

B

OUT07

OUT00+V

COM

OUT15

OUT08+V

COM

A

B

hasta

hasta

hasta

hasta

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Circ

uito

s in

tern

os


L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

B A

NC

NC

+V

COM (0V)

NC

+V

COM (0V)

NC

10

9

8

11

12

13

14

15

2

1

0

3

4

5

6

7

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

BA

COM

NC

NC

NC

COM

NC

NC

NC

24 Vc.c.

24 Vc.c.

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

12 12

11 11

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

CN1 (OUT)

CN2 (IN)Canal m+1

Canal m

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.


CJ1W-MD232


470

Ω


COM

IN00

IN07

hasta

3,3 kΩ

1000

pF

470

Ω

COM

IN08

IN15

hasta

3,3 kΩ

1000

pF

Indicador ERR

Indicador de salida

COM0 (+V)

OUT00hasta

OUT070V

COM1 (+V)

0V

Circ

uito

s in

tern

os

Circ

uito

s in

tern

os

Prot

ecci

ón c

ontra

corto

circ

uito

sPr

otec

ción

con

traco

rtoci

rcui

tos

OUT08hasta

OUT15

CN2 (IN)

CN1 (OUT)

CN1 (salidas)Canal de E/S "m"

24 Vc.c.

CN2 (entradas)Canal de E/S "m+1"

24 Vc.c.

1

3

5

7

9

13

15

17

19

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

06

05

04

03

02

01

00

0715

14

13

12

11

10

09

08

COM

NC

COM

NC

11

1

3

5

7

9

13

15

17

19

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

11

06

05

04

03

02

01

00

07

COM (+V)

0V

15

14

13

12

11

10

09

08

COM (+V)

0V

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

LL


CJ1W-MD233

CJ1W-MD261



1000 pF

IN00

IN07

COM

1000 pF

3,3 kΩ 470 ΩIN08

IN15

COM

OUT07

OUT00+V

COM

OUT15

OUT08+V

COM

3,3 kΩ 470 Ω

hasta

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os


Circ

uito

s in

tern

os

hasta

hasta

hasta

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

LCOM (0V)COM (0V)

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

+V +V2 1

4 3

6 5

8 7

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

20 19

COM

NC

COM

NC

7

6

5

4

3

2

1

0

15

14

13

12

11

10

9

8

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

24 Vc.c.

24 Vc.c.

CN1 (OUT)

CN2 (IN)

Canal m+1

Canal m

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

1000 pF

5,6 kΩIN00

AIN15

COM0COM0

1000 pF

5,6 kΩ

560 Ω

560 Ω

IN00

IN15

COM1COM1

B

OUT15

OUT00+V

COM0COM0

OUT15

OUT00+V

COM1COM1

B

A

Interruptorde indicador


hasta

hasta

hasta

hasta

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Circ

uito

s in

tern

os


LL

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

20COM0 (0V)

+V

COM1 (0V)

+V

COM0 (0V)COM1 (0V)

20

7

6

5

4

3

2

1

0

7

6

5

4

3

2

1

0

15

14

13

12

11

10

9

8

15

14

13

12

11

10

9

8

+V +V

19 19

18 18

17 17

16 16

15 15

14 14

13 13

12 12

11 11

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

B A BA

20NC

NC

NC

NC

COM2 COM3

COM2 COM3

20

7

6

5

4

3

2

1

0

7

6

5

4

3

2

1

0

15

14

13

12

11

10

9

8

15

14

13

12

11

10

9

8

19 19

18 18

17 17

16 16

15 15

14 14

13 13

12 12

11 11

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

24 Vc.c.

CN1 (OUT) CN2 (IN)Canal m+1 Canal m

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

24 Vc.c.

Canal m+2 Canal m+3


CJ1W-MD263

CJ1W-MD563



1000 pF

5,6 kΩIN00

IN15

COM0COM0

1000 pF

5,6 kΩ

560 Ω

560 Ω

IN00

IN15

COM1COM1

OUT15

OUT00+V

COM0COM0

OUT15

OUT00+V

COM1COM1



hasta

hasta

hasta

hasta

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Circ

uito

s in

tern

os


LL

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

40

COM2

NC

COM3

NC

39

10

11

12

13

14

15

12

13

14

15

11

10

8

9

9

83837

3635

3433

3231

3029

2827

2625

2423

2221

2019

1817

1615

1413

1211

109

87

65

43

21NC

NC

COM2

COM3

7

6

5

4

3

2

1

0

6

7

5

4

3

2

1

0

40

+V

39

11

10

9

12

13

14

15

COM1

+V

3

4

5

6

7

COM1

+V

3

2

1

0

4

5

6

7

0

1

2

11

10

9

8

12

13

14

15

COM0

+V

8

COM0

38 37

36 35

34 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

24 Vc.c.

CN1 (OUT) CN2 (IN)

Canal m+1

Canal m

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

24 Vc.c.

Canal m+2

Canal m+3

OUT15

OUT00

+V

5,6 kΩ

5,6 kΩ

COM0COM0

OUT15

OUT00

+V

COM1

COM1

1000 pF

1,1 kΩIN00

IN15

COM0COM0

1000 pF

1,1 kΩ

2,2 kΩ

2,2 kΩ

IN00

IN15

COM1COM1



hasta

hasta

hasta

hasta

Indicador de salida

Circ

uito

s in

tern

os

Circ

uito

s in

tern

os


LL

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

40

COM2

NC

COM3

NC

39

10

11

12

13

14

15

12

13

14

15

11

10

8

9

9

83837

3635

3433

3231

3029

2827

2625

2423

2221

2019

1817

1615

1413

1211

109

87

65

43

21NC

NC

COM2

COM3

7

6

5

4

3

2

1

0

6

7

5

4

3

2

1

0

40

+V

39

11

10

9

12

13

14

15

COM1

+V

3

4

5

6

7

COM1

+V

3

2

1

0

4

5

6

7

0

1

2

11

10

9

8

12

13

14

15

COM0

+V

8

COM0

38 37

36 35

34 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 15 Vc.c.

5 Vc.c.

5 Vc.c.

CN1 (OUT) CN2 (IN)

Canal m+1

Canal m

5 Vc.c.

Canal m+2

Canal m+3


CJ1W-INT01


Respuesta de alta velocidad para la ejecución de tareas de interrupción: de OFF a ON en 0,37 ms, y de ON a OFF en 0,82 ms• Una entrada en la unidad de entrada de interrupción

interrumpe de inmediato los procesos de la CPU para suspender la ejecución de tareas cíclicas (es decir, la programación normal), y ejecuta una tarea de interrupción de E/S.


Configuración del sistema

Especificaciones

CPU

Tarea de interrupción de E/S

Tensión de entrada Entradas Ancho de impulso de señal de entrada

Nº de unidades instalables Posición de montaje Conexiones externas

24 Vc.c. 16 entradas ON: 0,05 ms mín. OFF: 0,5 ms mín.

2 máx. Cualquiera de las 5 ranuras situadas más a la izquierda (CJ1M: 3 ranuras) próximas a la CPU en el bastidor de CPU.

Bloque de terminales extraíble

Configuración de circuitos Conexiones de terminales

Indicador de entrada Circ

uito

s in

tern

os

24 Vc.c.

41

CJ1W-IDP01


Señales de entrada de 50 µs como entradas normales• Lee pulsos que son demasiado rápidos para las E/S

normales, como los que suelen ser necesarios para el intercambio de señales con dispositivos de inspec-ción.

• Leen anchos de pulso (tiempo ON) de una duración de hasta 0,05 ms.

• Las entradas guardadas en los circuitos internos son eliminadas durante el período de refresco de E/S.

42


Medidor de tensión

Medidor de tensión

Unidad de entrada de alta velocidad CJ1W-IDP01

Señal de impulsos con amplitud de 50 µs o superior

Especificaciones

Tensión de entrada Entradas Ancho de pulso de señal de entrada

Nº de unidades instalables Posición de montaje Conexiones externas

24 Vc.c. 16 entradas ON: 0,05 ms mín. OFF: 0,5 ms mín.

Sin restricciones aparte de los límites normales de la CPU

Sin restricciones Bloque de terminales extraíble

Configuración de circuitos y conexiones de terminales

Configuración de circuitos Conexiones de terminales

1.000 pF

IN00

IN15

COMCOM C

ircui

tos

inte

rnos


hasta

A0

24 Vc.c.

3

1

5

7

9

11

13

15

COM

0

2

4

6

8

10

12

14

COM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

Autómatas programables

CJ1W-B7A@@

Unidades que transfieren 16 puntos de información a través de dos hilos• Conexión de interruptores, indicadores luminosos y
otros dispositivos remotos mediante comunicacio-nes serie punto a punto que no requieren configura-ción, reduciendo las necesidades de cableado tanto dentro como fuera del panel de control.

• Capacidad de hasta 64 señales por unidad• Posibilidad de comunicaciones hasta 500 m.• No requiere configuración ni programación especial

(funciona como una unidad de E/S básica).



POWER

PA205R

24 Vc.c.240 Vc.a.OUTPUT

RUN

INPUT100-240 Vc.a.

L2/N

L1

CONTROLLER

CJ1G-CPU44SYSMAC

PROGRAMMABLEERR/ALM

RUN

COMM

INHPRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORT

B7A: 32 entradasB7A: 32 salidasB7A: 32 entradas y 32 salidas

Serie CJ

16 entradas

16 salidas 16 salidas 16 salidas 16 salidas

16 salidas16 salidas16 entradas16 entradas

16 entradasMódulos de transmisiónB7A

Conexión de dos conductores

Módulos de transmisiónB7A

Módulos de transmisiónB7A

16 entradas 16 entradas

43

Especificaciones

Módulos de entrada

Módulos de salida

Nota: 1. Debe utilizarse un módulo de transmisión B7A que tenga el mismo retardo que la unidad de interfaz B7A.

2. No se pueden conectar módulos de transmisión B7A de 10 puntos.

Módulo de E/S y módulo de entrada de 32 entradas

Elemento EspecificaciónCJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04

Clasificación de la unidad Unidad de E/S básicaEntradas/salidas 32 entradas/32 salidas 64 entradas 64 salidasDistancia de transmisión

Operaciones a alta velocidad

La misma fuente de alimentación para la unidad y los módulos B7A

Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimoNo apantallada: 10 m máx. Apantallada: 50 m máx.

Fuentes de alimentación inde-pendientes para la unidad y los módulos B7A

Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimoNo apantallada: 10 m máx. Apantallada: 100 m máx.

Operación normal

La misma fuente de alimentación para la unidad y los módulos B7A

Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimo 100 m máx.

Fuentes de alimentación inde-pendientes para la unidad y los módulos B7A

Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimo 500 m máx.

Retardo de transmisión Operación normal: 19.2 ms (típico), Operación a alta velocidad: 3 ms (típico)Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. (rango admisible: 10,8 a 26,4 Vc.c.)Asignaciones de canales de E/S Los canales son asignados en función de la ubicación en que la unidad está conectada al PLC. Cada

unidad tiene asignados 4 canales (64 puntos).

Módulos de E/S B7A aplicables

Tipo Modelo Retardo de transmisiónCon terminales de tornillo

B7A-T6@1 Normal (19,2 ms)B7AS-T6@1B7A-T6@6 Alta velocidad (3 ms)B7AS-T6@6

Compactos B7A-T6D2 Normal (19,2 ms)B7A-T6D7 Alta velocidad (3 ms)

Conectores de PLC B7A-T@E3 Normal (19,2 ms)B7A-T@E8 Alta velocidad (3 ms)

Tipo Modelo Retardo de transmisiónCon terminales de tornillo

B7A-R6@@1 Normal (19,2 ms)B7AS-R6@@1B7A-R6@@6 Alta velocidad (3 ms)B7AS-R6@@6

Salidas de relés G70D-R6R@1-B7A Normal (19,2 ms)G70D-R6M@1-B7A Alta velocidad (3 ms)

Compactos B7A-R6A52 Normal (19,2 ms)B7A-R6A57 Alta velocidad (3 ms)

Conectores de PLC B7A-R@A@3 Normal (19,2 ms)B7A-R@A@8 Alta velocidad (3 ms)

Tipo Modelo Retardo de transmisiónCon termina-les de tornillo

E/S mixtas B7AM-6BS Normal (19,2 ms) o Alta velocidad (3 ms)Entrada de 32

puntosB7AS-RT3BS


CJ1W-AD@@@

Unidades de entrada analógica
Conversión de señales analógicas en datos binarios• Detección de rotura de cable• Función de retención de pico• Función de cálculo de media• Configuración de ajuste de ganancia• Selección de rango por entrada• Resolución 1/8000• 2 ms de tiempo de conversión para 8 canales
Unidades de entrada analógica

FunciónConvierte señales de entrada, como por ejemplo de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA, en valores binarios entre 0000 y 1F40 Hex, guardando los resultados en los canales asignados en cada ciclo. El diagrama de relés puede utilizarse para transferir los datos al área DM, o bien pueden utilizarse las instrucciones SCALING (por ejemplo, SCL(194)) para escalar los datos al rango deseado.

Configuración del sistema Disposición de terminales

Especificaciones

Preampli- ficador

Transductor

Sensor

Sensor

Temperatura, presión, velocidad, flujo

Tensión, corriente, potencia, factor de potencia

Entrada 2 (+)Entrada 2 (–)Entrada 4 (+)Entrada 4 (–)

AGEntrada 6 (+)Entrada 6 (–)Entrada 8 (+)Entrada 8 (–)

Entrada 1 (+)

Entrada 1 (–)Entrada 3 (+)Entrada 3 (–)AG

Entrada 5 (+)Entrada 5 (–)Entrada 7 (+)

Entrada 7 (–)

Elemento Clasificación: Unidad de E/S especialCJ1W-AD081-V1 CH1W-AD041-V1

Entradas 8 puntos 4 puntosRango de señal Tensiones 1 a 5 V Sí

0 a 10 V Sí0 a 5 V Sí–10 a 10 V Sí

Corrientes 4 a 20 mA SíConfiguración del rango de señal 8 ajustes (uno para cada punto) 4 ajustes (uno para cada punto)Resolución 1/4000 (predeterminada) o 1/8000 (seleccionable)Velocidad de conversión 1 ms/punto (predeterminada), ó 250 µs/punto (seleccionable)Precisión general (a 23 °C) Tensión: ±0,2%

Corriente: ±0,4%Precisión general (0 a 55 °C) Tensión: ±0,4%

Corriente: ±0,6%Conexiones Bloque de terminalesCaracterísticas Detección de rotura de cable Sí

Función de retención de pico SíCálculo de media Sí

Nº de unidad 0 hasta 95

45

CJ1W-DA@@@

Unidades de salida analógica
Conversión de datos binarios en señales analógicas• Retención de salida• Configuración de ajuste de ganancia• Selección de rango por salida• 1 ms de tiempo de conversión por canal• Resolución 1/8000
46

FunciónLos datos binarios entre 0000 y 0FA0 Hex de los canales asignados pueden ser convertidos en señales analógicas, como por ejemplo 1 a 5 V, o 4 a 20 mA, para salidas. Todo lo que se requiere en el diagrama de relés es situar los datos en los canales asignados.


Disposición de terminales

CJ1W-DA08V/DA08C

CJ1W-DA041

CJ1W-DA021

Regulador

(Control de temperatura)

(Control de posición)

(Control de velocidad)

Servo-controlador

Controlador de velocidad variable

Registro de gráficos

Salida 2 (+)

Salida 2 (–)

Salida 4 (+)

Salida 4 (–)

Salida 6 (+)

Salida 6 (–)

Salida 8 (+)

Salida 8 (–)

0 V24 V

Salida 1 (+)

Salida 1 (–)

Salida 3 (+)

Salida 3 (–)

Salida 5 (+)

Salida 5 (–)

Salida 7 (+)

Salida 7 (–)

Salida de tensión 2 (+)

Salida 2 (–)

Salida de corriente 2 (+)


Salida 4 (–)


N.C.

N.C.

0 V


Salida 1 (–)



Salida 3 (–)


N.C.

N.C.

24 V


Salida 2 (–)


N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

0 V


Salida 1 (–)


N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

24 V


Especificaciones

Elemento Clasificación: Unidad de E/S especialCJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021

Salidas 8 puntos 8 puntos 4 puntos 2 puntosRango de señal

Tensiones 1 a 5 V Sí No Sí Sí0 a 10 V Sí No Sí Sí0 a 5 V Sí No Sí Sí–10 a 10 V Sí No Sí Sí

Corrientes 4 a 20 mA No SíCorriente de carga máxima (para salidas de tensión):

2,4 mA n.d. 12 mA

Resistencia de carga máxima (salidas de corriente):

n.d. 350 Ω 600 Ω

Configuración del rango de señal 8 ajustes (uno para cada punto) 8 ajustes (uno para cada punto) 4 ajustes (uno para cada punto) 2 ajustes (uno para cada punto)Resolución 1/4000 (predeterminada) o

1/8000 (seleccionable)1/4000 (predeterminada) o 1/8000 (seleccionable)

1/4000

Velocidad de conversión 1,0 ms/punto (predeterminada), ó 250 µs/punto (seleccionable)

1,0 ms/punto (predeterminada), ó 250 µs/punto (seleccionable)

1,0 ms/pto máx.

Precisión general (a 23 °C) Tensión: ±0,3%Corriente: ±0,5%

Precisión general (0 a 55 °C) Tensión: ±0,5%Corriente: ±0,8%

Conexiones Bloque de terminalesNº de unidad 0 hasta 95Fuente de alimentación externa 24 Vc.c. +10%/–15%,

140 mA máx.24 Vc.c. +10%/–15%, 170 mA máx.

24 Vc.c. +10%/–15%, 200 mA máx.

24 Vc.c. +10%/–15%, 140 mA máx.

Unidades de salida analógica 47

CJ1W-MAD42

Procesa 4 entradas y 2 salidas analógicas• Tiempo de conversión: 3 ms en los 6 canales• Resolución: 1/8000
Entradas analógicas• Detección de rotura de cable• Función de retención de pico• Función de cálculo de media• Configuración de ajuste de ganancia

Salidas analógicas• Retención de salida• Configuración de ajuste de ganancia

Otras prestaciones• Función de escalado

48


Disposición de terminales

M

M

Preampli- ficador

Transductor

Sensor

Sensor

Temperatura, presión, velocidad, flujo

Tensión, corriente, poten-cia, factor de potencia

Regulador

(Control de temperatura)

(Control de posición)

(Control de velocidad)

Servo-controlador

Controlador de velocidad variable

Registro de gráficos


Salida 2 (–)


N.C.

Entrada 2 (+)

Entrada 2 (–)

AG

Entrada 4 (+)

Entrada 4 (–)


Salida 1 (–)


N.C.

Entrada 1 (+)

Entrada 1 (–)

AG

Entrada 3 (+)

Entrada 3 (–)


Especificaciones

Elemento Clasificación: Unidad de E/S especialEntradas Salidas

Entradas/salidas 4 puntos 2 puntosRango de señal Tensiones 1 a 5 V Sí

0 a 10 V Sí0 a 5 V Sí–10 a 10 V Sí

Corrientes 4 a 20 mA SíImpedancia de entrada Entradas de tensión 1 MΩ Entradas de corriente 250 ΩCorriente de carga máxima (para salidas de tensión) 2,4 mAResistencia de carga máxima (salidas de corriente) 600 ΩConfiguración del rango de señal 4 ajustes (uno para cada punto) 2 ajustes (uno para cada punto)Resolución 1/4000 (predeterminada), 1/8000 (seleccionable)Velocidad de conversión 1,0 ms/punto (predeterminada), ó 500 µs/punto (seleccionable)Precisión general (a 23 °C) Tensión: ±0,2%

Corriente: ±0,2%Tensión: ±0,3%Corriente: ±0,3%

Precisión general (0 a 55 °C) Tensión: ±0,5%Corriente: ±0,6%

Conexiones Bloque de terminalesFunciones Detección de rotura de

cableSí ---

Retención de picos Sí ---Cálculo de media Sí ---Retención de salida --- SíEscalado Sí

Nº de unidad 0 hasta 95

Unidad de E/S analógica 49

CJ1W-TC@@


Una sola unidad actúa como cuatro controladores de temperatura• Admite control PID de 2 ó 4 lazos, o control de

conexión/desconexión (ON/OFF).• Las constantes PID del control PID pueden configu-

rarse mediante ajuste automático (AT)• Selecciona la operación de avance (enfriamiento) o

retroceso (calentamiento).• Conexión directa de los sensores de temperatura.

(Termopares: R, S, K, J, T, B o L; o bien termo-resis-tencias de platino: JPt100 ó Pt100.)

• Salida de colector abierta• Período de muestreo: 500 ms• Control de RUN/STOP.• Dos alarmas internas por lazo.• A los modelos de 2 lazos se les puede conectar un

transformador de corriente a cada lazo para detec-tar la rotura de calentador.

50

Función

Ejecución del control PID (dos grados de libertad) o de conexión/des-conexión (ON/OFF) en base a las entradas procedentes de los termo-pares o de las termo-resistencias de platino, para controlar la salida de colector abierta. Disponibilidad de modelos de cuatro y de dos lazos (con función de detección de rotura de calentador). Los canales asig-nados a la unidad en la memoria se pueden utilizar desde programa para la operación de inicio/parada, especificar el valor de selección, leer el valor del proceso o ejecutar otras operaciones.


Especificaciones

Sensor de temperatura

Salida de control

Clasificación Entradas del sensor de temperatura

Número de lazos Salidas de control Número de unidades Modelo

Unidad de E/S especial Termopares (R, S, K, J, T, B o L)

4 lazos Salida NPN de colector abierto (pulso)

0 hasta 94 CJ1W-TC001

Salida PNP de colector abierto (pulso)

CJ1W-TC002

2 lazos (con función de detección de rotura de calentador)

Salida NPN de colector abierto (pulso)

CJ1W-TC003


CJ1W-TC004

Termo-resistencia de plati-no (JPt100 ó Pt100)

4 lazos Salida NPN de colector abierto (pulso)

CJ1W-TC101


CJ1W-TC102

2 lazos (con función de detección de rotura de cable)

Salida NPN de colector abierto (pulso)

CJ1W-TC103


CJ1W-TC104


CJ1W-NC@@

Unidades de control de posición
Alta velocidad, alta precisión Posicionamiento con 1, 2 ó 4 ejes• Es posible crear sistemas de posicionamiento sen-
cillo especificando directamente las operaciones desde la CPU cada vez que se requieran.

• Los datos de posicionamiento se guardan en la memoria flash interna, eliminando la necesidad de disponer de una batería de reserva.

• Utilice el software auxiliar basado en Windows (CX-Position) para crear fácilmente datos de posi-cionamiento y guardarlos, junto con los parámetros, en archivos.

• También admite aceleración/desaceleración de curva S, arranque forzado y otras funciones.


FunciónEstas unidades de control de posición son compatibles con el control de lazo abierto mediante salidas de tren de pulsos. Posicionamiento mediante aceleración y desaceleración automática trapezoidal o curva S. Modelos con 1, 2 ó 4 ejes. Utilícelos en combinación con servomo-tores o motores paso a paso compatibles con entradas de tren de pul-sos.


Especificaciones

Entradas

Servocontrolador de entrada de impulsos

Servomotor

Interfaz pasiva

Modelo CJ1W-NC113CJ1W-NC133

CJ1W-NC213CJ1W-NC233

CJ1W-NC413CJ1W-NC433

Nombre de la unidad Unidad de control de posiciónClasificación Unidad de E/S especialNúmero de unidades 0 hasta 95 0 hasta 94Método de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsosInterfaz de salida de control CJ1W-NC@13: salida de colector abierto

CJ1W-NC@33: salida de controlador linealEjes controlados 1 2 4Modos de operación Operación directa u operación de memoriaFormato de datos Binario (hexadecimal)Efecto sobre el tiempo de exploración para fin del refresco

0,29 hasta 0,41 ms máx./unidad

Efecto sobre el tiempo de exploración para IOWR/IORD

0,6 hasta 0,7 ms máx./unidad

Tiempo de inicio 2 ms máx. (Consulte las condiciones en el manual de operación.)Datos de posición desde –1.073.741.823 hasta +1.073.741.823 pulsosNº de posiciones 100 por ejeDatos de velocidad de 1 a 500 kpps (en unidades de 1 pps)Nº de velocidades 100 por ejeTiempos de aceleración/desaceleración 0 hasta 250 0 s (tiempo hasta alcanzar velocidad máx.)Curvas de aceleración/desaceleración Trapezoidal o curva SDatos guardados en la CPU Memoria flashSoftware de soporte basado en Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E)Temperatura ambiente de funcionamiento de 0 a 55° C de 0 a 50° CFuente de alimentación externa 24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (sólo controlador lineal) 24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (sólo controlador lineal)

51

CJ1W-CT021


Control flexible de alta velocidad con una amplia variedad de prestaciones• Frecuencias de entrada de hasta 500 kHz.• Rango de cuenta de 32 bits.• Filtro de ruidos digital variable incluido.• Entradas de line-driver de 5, 12 y 24 V• Soporta modos de cuenta en simple, lineal y circular.• Admite dos entradas de control externas, con la posi-

bilidad de configurar un total de 16 funciones: abrir puerta, cerrar puerta, preset, reset, capturar, combi-naciones de stop/capturar/reset, habilitar reset, etc.

• Cada unidad admite dos salidas externas y 30 salidas internas, con posibilidad de configurar cuenta por comparación de zona, comparación por valor, retardo, retención, salidas programables, e histéresis.

• Función de medición de velocidad de pulsos y registro de datos.

• Las salidas del contador y las entradas de control externas pueden utilizarse para activar taras de inte-rrupción en la CPU.

52

FunciónLa unidad contadora de alta velocidad cuenta las entradas de señales de impulsos que son demasiado rápidas como para ser detectadas por unidades de entrada convencionales. La unidad puede programarse

para generar salidas en función de los valores del contador en condi-ciones especificadas, y admite muchas otras funciones.


Especificaciones

Entrada del contador

Encoder

Nombre de Unidad Unidad de contador de alta velocidadClasificación Unidad de E/S especialNúmero de unidades 0 hasta 92Entradas de contador 2 canalesModos de contador Modo simple Modo circular o linealTipos de entradas Entradas de fase diferencial (x 1) Entradas de fase diferencial

(x 1, x 2, x 4)Entradas de pulsos ascen-dentes/descendentes

Entradas de pulsos y dirección

Frecuencia de entrada 50 kHz 10, 50 ó 500 kHzValores del contador 8000 0000 hasta 7FFF FFFF

(–2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)Contador lineal: 8000 0000 hasta 7FFF FFFF (–2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)Contador circular: 0000 0000 hasta FFFF FFFF (0 hasta 4.294.967.295)

Entradas del contadorSeñales de entrada Fases A, B y ZTensión de entrada (selecciona-ble a través del conector)

24 Vc.c. 5 Vc.c. (sólo para el canal 1) 12 Vc.c. (sólo para el canal 2) Controlador lineal

Entradas externas Número de entradas: 2Tensión de entrada 24 Vc.c.

Salidas externas Número de salidas: 2 (alternables entre NPN y PNP)Fuente de alimentación externa 10,2 a 26,4 Vc.c.Capacidad de conmutación máx. 46 mA a 10,2 V hasta 100 mA a 26,4 VTiempo de respuesta 0,1 ms máx.Corriente de fuga 0,1 mA máx.Tensión residual 1,5 V máx.Métodos de control Modo simple: (ON/OFF); Modo lineal: (ON/OFF), comparación de zona y comparación por valor


Características de las comunicaciones serie

Unidad Modelo Puertos Modo de comunicaciones serie Programación BASIC

Mensajes de Comuni-caciones

Macros de protocolo

Host Link NT Links Sin protocolo Bus de periféricos

Bus de con-sola de pro-gramación

Dispositivos externos de uso general

Ordenado-res host

PT OMRON Dispositivos externos de uso general

Dispositivos de programación

Consola de programación

CPUs Todos los modelos

Puerto 1: periféricos

No Sí Sí No Sí Sí No No

Puerto 2: RS-232C

Sí No

Unidades de comunicacio-nes serie

CJ1W-SCU41

Puerto 1: RS-422/485

Sí Sí Sí No No No No No

Puerto 2: RS-232C

Unidad RS-232C DeviceNet

DRT1-232C2

Puerto 1: RS-232C

No No No No No No No Sí

Puerto 2: RS-232C

Unidad de contador de alta velocidad 53

CJ1W-V600C1@

Unidades de sensor ID

Construya un sistema de identificación flexible combinando control central y distribuido• Disponibilidad de modelos para conectar a uno o dos

cabezales de lectura/escritura.• Comunicaciones de datos de alta velocidad con la

CPU (160 bytes/exploración).• Programación eficaz, con bits y datos de control

situados en diferentes áreas de interfaz.• Métodos operativos comunes para unidades de 1 y 2

cabezales, con el objeto de aplicar con eficacia los recursos de programación mediante modularización.

• Función de confirmación de estado sin necesidad de programar la CPU, con el objeto de agilizar la confi-guración del sistema.

• Los indicadores y procesos de error de fuente de ali-mentación facilitan información de depuración (códi-gos de error y TAT de comunicaciones) para facilitar el mantenimiento.

54

FunciónLas interfaces del sensor de comunicación con los amplificadores del sistema de identificación Flexible serie V600 y los cabezales de lectura/escritura se utilizan conjuntamente con etiquetas electrónicas V600.

Combinación de productos e informaciónLas etiquetas electrónicas incorporadas a los artículos fabricados se utilizan para manejar el flujo de la información de control y de gestión de la línea de producción. Además, pueden utilizarse para recoger y gestionar automáticamente información sobre la calidad.

Control autónomoLa información necesaria para la producción procede del propio pro-ducto, lo que permite la creación de un sistema de control autónomo que no necesita basarse en un host.

Modularización de los procesos de controlLa información necesaria está disponible cuando se la necesita, lo que permite una separación sencilla de los procesos de control en módulos autónomos.


POWER

PA205R


RUN

INPUT00-240 Vc.a.1

L2/N

L1

CONTROLLER

CJ1G-CPU44SYSMAC

PROGRAMMABLEERR/ALM

RUN

COMM

INHPRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORTPORT

POWER

PA205RPA R


RUN

INPUT00-240 Vc.a.10

L2/N

L1

CONTROLLER

CJ1G-CPU44SYSMAC

PROGRAMMABLEERR/ALM

RUN

COMM

INHPRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORTPORT

POWER

PA205RPA R


RUN

INPUT00-240 Vc.a.10

L2/N

L1

CONTROLLER

CJ1G-CPU44SYSMAC

PROGRAMMABLEERR/ALM

RUN

COMM

INHPRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORTPORT

POWER

PA205RPA R


RUN

INPUT00-240 Vc.a.10

L2/N

L1

CONTROLLER

CJ1G-CPU44SYSMAC

PROGRAMMABLEERR/ALM

RUN

COMM

INHPRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORTPORT

POWER

PA205RPA R


RUN

INPUT00-240 Vc.a.10

L2/N

L1

CONTROLLER

CJ1G-CPU44SYSMAC

PROGRAMMABLEERR/ALM

RUN

COMM

INHPRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORTPORT

Información de control (instrucciones de procesamiento, instrucciones de

inspección, etc.)

Información para la gestión (evolución e históricos)

Ethernet u otra red

Entrada

Cabezal de lectura/ escritura V600

Proceso 1 Proceso 2 Inspección y clasificación

Ges

tión

Con

trol

es


Especificaciones

Nota: Para obtener el tiempo de proceso de comando, sume al tiempo de proceso de comunicaciones el tiempo de transferencia de datos

Nota: Consulte información detallada acerca de la serie V600 en el Catálogo del Grupo Componentes para identificación automática (Nº cat. Q132)

Elemento CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12Velocidad de transferencia de datos 160 bytes/exploración (entre la CPU y el sensor de identificación)Sistema de identificación Flexible aplicable

Serie V600

Número de cabezales de lectura/escritura conectables

1 2

Comandos (el número de bytes que puede especificarse se indica entre corchetes).

Lectura/escritura [de 1 a 2.048]Rellenado (eliminación) de datos [de 1 a 2.048, o bien a través de la dirección final]Copiar (sólo unidades de dos cabezales) [de 1 a 2.048]Escritura de cálculos [de 1 a 4]Configuración/borrado de bit [1 a 4]Escritura de bit enmascarada [2]Comprobación de memoria [2]Nº de escrituras de control [2]

Tiempo de proceso de comunicacio-nes (Ver nota.)

Funciones de mantenimiento Prueba de comunicaciones, datos de supervisión de resultados de proceso (códigos TAT y de error de comunicaciones)Detección de errores Errores de CPU, errores de comunicaciones con portadores de datos, comprobación de la alimentación eléctrica de cabezales

de lectura/escritura


N = número de bytes leídos o escritos.

Comando Etiquetas electrónicas con baterías integradas

Etiquetas electrónicas sin batería en modo de prioridad de tiempo

Lectura 1,8 × N + 48,4 ms 1,8 × N + 79,0 ms

Escritura con verificación 4,2 × N + 86,5 ms 7,1 × N + 180,4 msEscritura sin verificación 2,2 × N + 72,8 ms 4,3 × N + 132 ms

Cabezales de lectura/escrituraUnidades de sensor ID

Con amplificador incorporadoUnidad de E/S especiales serie CJ1CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12

(Ejemplo: V600-H11)

Cabezal

Amplificador

(Ejemplo: V600-HS51)

(Ejemplo: 600-HA51)

Etiquetas electrónicas

Etiquetas electrónicas sin bateríasV600-D@@P@@

(Ejemplo: V600-D23P66N)

(Ejemplo: V600-D8KR12)

(Características de etiquetas electrónicas sin baterías)• EEPROM interna (256 bytes); sin baterías.• Disponibilidad de modelos delgados y

compactos.• Económicos.• Hasta 150 aplicaciones• Hasta 400.000 operaciones de escritura a

temperatura ambiente. Operaciones de lectura ilimitadas.

Etiquetas electrónicas con baterías integradas V600-D@@KR@@

(Características de etiquetas electrónicas con baterías integradas)• Memoria SRAM.• Detección de duración de batería.• Memoria de gran capacidad (8 KB).• Todos los modelos pueden montarse sobre

metal. • Disponibilidad de modelos con baterías

recambiables (vida útil: 2 años).

Unidades de sensor ID 55

Comunicaciones serie
Conexiones de las comunicaciones serie
Unidad Modelo Puertos Modo de comunicaciones serieMacros de protocolo Host Link NT Links Sin protocolo PLC Link

serieBus de periféricos

Bus de consola de programación

Dispositivos exter-nos de uso general

Ordenado-res host

PT OMRON

Dispositivos exter-nos de uso general

CJ1M Dispositi-vos de pro-gramación


CPUs Todos los modelos

Puerto 1: Periféricos No Sí Sí No No Sí SíPuerto 2: RS-232C Sí Sí

(sólo CJ1M)No

Unidades de comunicacio-nes serie

CJ1W-SCU41

Puerto 1: RS-422/485 Sí Sí Sí No No No NoPuerto 2: RS-232C

CJ1W-SCU21

Puerto 1: RS-232C Sí Sí Sí No No No NoPuerto 2: RS-232C

Ejemplo de configuración de comunicaciones serie

Software auxiliarCX-ProgrammerCX-ProtocolCX-Motion

Bus de periféricosCPU

Ordenador principal (host)

Host Link

Macro de protocolo

Macro de protocolo

Macro de protocolo

PT

NT Link

Unidades de comunicaciones serie

Dispositivo externo de empleo general

Controlador de temperatura, lector de código de barras, etc.


Microordenador y otros dispositivos

PLC y otros dispositivos de otros fabricantes


CS1W-SCU@1

Admite macros de protocolos, comunicacio-nes Host Link y enlaces NT Link 1:N• Agrupación de hasta 16 unidades (incluyendo todas
las unidades de bus de CPU) en los bastidores de CPU o expansores. Ideal para sistemas que requie-ren numerosos puertos serie.


FunciónLas unidades de bus de CPU SCU21 y SCU41 pueden utilizarse para incrementar el número de puertos serie (RS-232C o RS-422A/485). La unidad SCU21 dispone de dos puertos RS232C, la SCU41 tiene un puerto RS232C y un puerto RS422/RS485. Se pueden especificar

macros de protocolos, comunicaciones Host Link o enlaces NT Link 1:N independientemente para cada puerto. Con la serie CJ podrá fácil-mente disponer del número adecuado de puertos serie en su sistema.


Especificaciones

Unidad Clasificación Modos de comunicaciones serie Conexión en serie Número de unidades ModeloUnidad de comunicaciones serie

Unidad de bus de CPU Se configuran independientemente para cada puerto. Macros de protocolo, Host Link o enlace NT Link 1:N

RS-232C x 1RS-422A/485 x 1

0 a F CJ1W-SCU41


Unidad de bus de CPU Se configuran independientemente para cada puerto. Macros de protocolo, Host Link o enlace NT Link 1:N

RS232C x 2 0 a F CJ1W-SCU21

Ordenador host

Máquina

Máquina

Dispositivo DispositivoPLC de otro fabricante

CPU

PT

Microordenador u otro dispositivo


Dispositivo de programación

57

Macros de protocoloEl protocolo de transferencia de datos para las comunicaciones serie puede variar según el fabricante y los dispositivos. Las diferencias en protocolos pueden dificultar enormemente las comunicaciones entre dispositivos de distintos fabricantes, incluso aunque las normas eléctri-cas sean las mismas. Las macros de protocolo de OMRON resuelven este problema al faci-litar la creación de macros diseñadas a la medida del protocolo de los dispositivos conectados. Las macros de protocolo permiten las comu-nicaciones con prácticamente cualquier dispositivo equipado con un puerto RS-232C, RS-422 ó RS-485, sin necesidad de escribir un pro-grama de comunicaciones especial.

Las dos principales funciones de las macros de protocolo

1. Creación de tramas de comunicacionesSe pueden crear fácilmente tramas de comunicaciones según las especificaciones que requiera el dispositivo conectado. Los datos de la memoria de E/S contenidos en la CPU se pueden incluir fácilmente como parte de la trama de comunicaciones para leer/escribir la memo-ria de E/S.

2. Creación de procedimientos de envío/recepción de tramasEl proceso necesario, incluyendo el envío y recepción de tramas de comunicaciones, puede ejecutarse paso a paso (en función de los resultados del paso precedente) para, a continuación, utilizar CX-Pro-tocol para detectar el envío y recepción de datos.

Ejemplos de aplicación

Protocolos de sistema estándarLas transferencias de datos con componentes OMRON pueden reali-zarse fácilmente utilizando protocolos de sistema estándar. Para estos casos, no tendrá necesidad de desarrollar protocolos propios.

Protocolos creados por usuarioPara crear las transferencias de datos con componentes de otros fabri-cantes basta con definir parámetros utilizando la herramienta de Win-dows CX-Protocol.

Protocolos de sistema estándar

PLC con macros de protocolo

RS-232C

RS-232C

PLC serie CJ

PLC de otro fabricante

Controlador de temperatura de otro fabricante

Memoria de E/S

Lectura

Variable R ( )Enviar

RecepciónVariable W ( )

EscrituraMemoria de E/S

Creación

CabeceraDirección

DatosCódigo de verificación

Terminador

PMCR

CPU Puerto/Unidad Dispositivo conectado

Paso 0

Procesa-miento

requeridoPaso n (según proceda)

PLC serie CJ Protocolo de sistema estándarEjemplo: Controlador de temperatura E5CK

Componente OMRONEjemplo: E5CK

CD-ROM

PLC serie CJ

CX-ProtocolCrea protocolos.

Componente de otro fabricante

Componente Modelo Secuencias de envío/recepciónComponentes compatibles con CompoWay/F Componentes esclavos de

CompoWay/F de OMRONComando enviar/recibir respuesta de CompoWay/F

Controladores digitales y controladores de temperatura

Pequeño controlador digital con comunicaciones (53 x 53 mm) E5CK Lectura de valor actual, lectura de punto configurado, lectura de variable manipulada, etc.Escritura de punto de configuración, escritura de alarma, escritura de parámetros PID, etc.

Controladores de temperatura con indicadores digitales (Thermac J con comunicaciones) (96 x 96 mm ó 48 x 96 mm)

E5@J-A2H0

Controladores digitales con comunicaciones (96 x 96 mm) ES100@Controlador de temperatura de alta densidad con comunicaciones (8 puntos de control)

E5ZE

Procesadores de señales inteligentes K3T@ Lectura del valor de pantalla, lectura del valor de comparación, escritura, etc.

Lectores de códi-gos de barras

Tipo escáner de láser V500 Inicio de lectura, lectura de datos, parada de lectura, etc.Tipo CCD V520

Micromedidor láser 3Z4L Configuración de las condiciones de medi-ción, inicio de medición continua, etc.

Sistemas de inspección visual

Alta velocidad, extrema precisión, bajo precio F200 Medición, medición continua, etc.Inspección y posicionamiento de alta precisión F300Software de inspección de caracteres/software de posicionamiento F350 Medición, posicionamiento, inspección,

inspección de caracteres, etc.Controladores de identificación

Acoplamiento electromagnético V600 Lectura de datos de portador, lectura automática, escritura, etc.Microondas V620

Comando AT de módem Hayes --- Inicialización de módem, marcación, envío, etc.


NT-AL001

Unidad de conversión RS-232C/RS-422A

• Las transmisiones a larga distancia son posibles a través de una interfaz RS-422A. Mediante una conversión de RS-232C a RS-422A y de nuevo a RS-232C, pueden alcanzarse distancias de transmisión de hasta 500 m.

• No se requiere fuente de alimentación. Si el terminal de 5 V (150 mA máx.) se conecta desde el disposi-tivo RS-232C, no será necesaria una fuente de ali-mentación para accionar la unidad de conversión.

• Se puede utilizar el cableado de canaleta. El bloque de terminales extraíble permite un cableado que no es posible con conectores D-Sub. (La RS-232C es D-Sub de 9 pines.)

Unidad de conversión RS-232C/RS-422A

FunciónLa unidad NT-AL001 se utiliza para conectar el PT a otro dispositivo equipado con un terminal RS-232C, con un terminal RS-422A o con una red multipunto RS422A.

Especificaciones de comunicaciones

Especificaciones generales Interfaz RS-232C

Interfaz RS-422A

Nota: Las medidas son en mm, salvo que se especifique otra cosa.

Elemento EspecificaciónTensión de alimentación nominal +5 V ±10%

(utilice el pin 6 del conector RS-232C)Consumo nominal 150 mA máx.Corriente de pico 0,8 A máx.Peso 200 g máx.

Elemento EspecificaciónVelocidad de transmisión 64 Kbps máx.Distancia de transmisión 2 m máx.Conector Conector D-Sub, 9 pines (hembra)

Elemento EspecificaciónVelocidad de transmisión 64 Kbps máx.

(en función de la velocidad de transmisión de RS-232C)

Distancia de transmisión 500 m máx.Bloque de terminales 8 terminales, M3.0; extraíble

Dimensiones

11030

53,5

4 74,5

100,2(30)

OMRON NT-AL001

45

105 máx.

Con la cubierta del bloque de terminales RS-422A cerrada: 30 x 114 x 100,2 mm (ancho x fondo x alto)Con la cubierta del bloque de terminales RS-422A abierta: 30 x 114 x 119,5 mm (ancho x fondo x alto)

Bloque de terminales RS-422A

Conector RS-232C

59

Redes de comunicaciones
Descripción general
Especificaciones

Nota: 1. Para la velocidad de transmisión de 500 kbps.2. Para la velocidad de transmisión de 125 kbps.3. Para el modo de comunicaciones de alta velocidad (longitud del enlace: 100 m) (30 m máx. si se utiliza el cable VCTF de 4 conductores

o el cable plano especial)

Nivel Red Funciones Comunicaciones Unidad/tarjetaRedes de información

Ethernet Ordenador host a PLC Mensajes FINS Unidad EthernetPLC a PLCOrdenador host a tarjeta de memo-ria de CPU

Servidor FTP

Ordenador UNIX u otro servicio de socket a PLC

Servicios de socket

Controller Link Ordenadores conectados directa-mente a la red y al PLC

Mensajes FINS Unidad y tarjeta de sopor-te de Controller LinkData links (offsets y configuración automática)

Redes de control Controller Link PLC a PLC Mensajes FINS Unidad Controller LinkData links (desplazamientos y configuración automáti-ca)

DeviceNet Mensajes FINS a una red abierta Unidad y configurador de DeviceNet

DeviceNet PLC a componentes (esclavos) E/S remota de alta capacidad en red abierta (asignaciones fijas o de usuario)

Unidad y configurador de DeviceNet

CompoBus/S E/S remota de alta velocidad (asignación fija) en una red OMRON.

Unidad maestra Compo-Bus/S

PROFIBUS-DP E/S remota de alta capacidad en red abierta (asignaciones fijas o de usuario)

Unidad y configurador de PROFIBUS-DP

Red Ethernet Controller Link PROFIBUS-DP DeviceNet CompoBus/SMensajes Sí Sí Limitado (dispositivos DPV1) Sí ---Data links --- Sí Configurable manualmente --- ---Entradas/salidas remotas

--- --- Sí Sí Sí

Velocidad máxima 10/100 Mbps 2 MbpsCiclo de comunicaciones: aprox. 34 ms (con cable: 32 nodos, 2 Kbits + data links de 2 Kcanales)

12 Mbps Ciclo de comunicaciones a partir de 1 ms.

500 KbpsCiclo de comunicaciones: Aprox. 5 ms (128 entradas y 128 salidas)

750 Kbps (ver nota 1)Ciclo de comunicaciones: Aprox. 1 ms (128 entradas y 128 salidas)

Distancia total --- Cable de par trenzado: 1 km (a 500 bps)Fibra óptica: 20 km

1200 m hasta 93,75 kbps, 100 m a 12 Mpbs, posibilidad de extensión mediante enlaces ópticos

500 m (a 125 kbps)

Línea de enlace: 500 m (Para el modo de comunicaciones de larga distancia) (La longitud to-tal de cableado será de 200 m si se utiliza el cable VCTF de 4 conductores o el cable plano especial.)Ciclo de comunicaciones: 6 ms máx.

Nº máximo de nodos

--- 32/62 126 63 32

Soporte físico de comunicaciones

--- Cable de par trenzado especial o fibra óptica

Cable PROFIBUS Cable DeviceNet Cable VCTF de 2 conductoresCable VCTF de 4 conductoresCable plano especial (No de-ben utilizarse conjuntamente cables de diferentes tipos.)

Capacidad de data links de la red

--- 32.000 ó 62.000 canales --- --- ---

Capacidad de entradas/salidas remotas

--- --- 7000 canales (112000 puntos); siempre se requiere el configu-rador

32.000 puntos (con configurador)2.048 puntos (sin configurador)

256 puntos

PLC compatibles Serie CJ, serie CS, CVM1, serie CV y C200HX/HG/HE

Serie CJ, serie CS, CVM1, serie CV y C200HX/HG/HE, CQM1H

Serie CJ, serie CS y C200 HX/HG/HE, C200HS, CQM1H, CPM1A/2A

Serie CJ, serie CS, CVM1, serie CV, C200HX/HG/HE, C200HS, CQM1/CQM1H (con I/O Link), CPM1A/2A (I/O Link)

Serie CJ, serie CS, C200HX/HG/HE, C200HS, CQM1/CQM1H, CPM2C-S1@0c(-DRT), CPM1A/2A (con I/O Link), CPM2C (con I/O Link)


CJ1W-ETN11/21

Unidades Ethernet
Permite una rápida transferencia de datos den-tro de los sistemas de automatización de fábri-ca (FA). Además, conecta fácilmente estos sistemas a los sistemas de gestión de planta.• Acceso a servicios de socket con sólo una sencilla
manipulación de bits específicos de la memoria.• Permite aprovechar la transferencia de datos por

correo electrónico.• Comunicaciones perfectamente integradas con

Controller Link y otras redes.• Utiliza los protocolos Ethernet estándar, TCP/IP y

UDP/IP.• Utiliza las comunicaciones de mensajes FINS

estándar de OMRON.• Intercambio de archivos con ordenadores host a

través de FTP.• Configuración de los parámetros de comunicaciones

con los menús de CX-Programmer.

Unidades Ethernet

• Mientras que el modelo 100Base-TX mantiene la compatibilidad conlos modelos anteriores (10Base-5 y 10Base-T), el nuevo modeloincorpora un sistema básico de respuesta cuya velocidad es 4 vecesmás rápida.

• Esto ha permitido mejorar extraordinariamente la capacidad de lascomunicaciones de mensajes FINS.

• Incremento del número de nodos (de 124 a 254 nodos)

• Compatibilidad con el protocolo TCP/IP, así como con UDP/IP.

• La dirección IP del ordenador host puede configurarse dinámica-mente (DHCP).

• Se ha incluido la función de recepción de correo electrónico (POP3).• Se ha añadido la función que corrige automáticamente el reloj

interno del PLC (SNTP) .• Es posible especificar diversos tipos de servidores mediante sus

nombres de host (DNS).

FunciónObtenga una amplia variedad de servicios de comunicaciones de los PLC conectados a una red Ethernet. Transfiera datos con servicios de socket TCP/IP o UDP/IP, ejecute comandos FINS estándar de OMRON, transfiera archivos a través de FTP o envíe correo con SMTP. Seleccione los servicios de comunicaciones más convenientes y conecte de manera flexible los PLC a través de una red Ethernet.

Especificaciones

Características del modelo 100Base-TX

Red Ethernet

Unidad Ethernet Unidad Ethernet

Clasificación Servicios de comunicaciones Número de unidades Conector ModeloUnidad de bus de CPU Comunicaciones FINS, servidor FTP, servicios de socket y de

correo electrónico0 a F (4 unidades máx.)

10Base-T CJ1W-ETN11

Además de los servicios mencionados, la unidad CS1W-ETN21 admite comunicaciones FINS a través de TCP/IP, la corrección automática del reloj interno del PLC y la identificación de nombre de host de diversos tipos de servidores.

100Base-TX(10Base-T)

CJ1W-ETN21

61

CJ1W-CLK21-V1

Unidades y tarjetas de soporte de Controller Link

La forma más sencilla de comunicar PLCs entre sí• Establezca data links flexibles de alta capacidad.• Transfiera grandes volúmenes de datos a través del

servicio de mensajería.• Conecte PLCs de la serie CJ, serie CS y C200HX/

HG/HE.• Completas funciones de corrección de errores

y solución de problemas.• Configuración de parámetros de comunicaciones

con CX-Programmer.

62

FunciónController Link es la red de comunicaciones más sencilla y eficaz de Omron. Es compatible con data links automáticos tanto entre PLC como entre éstos y ordenadores host. Además, admite transferencia de datos programadas a través de servicios de mensajería. Podrá

disponer de data links flexibles y de alta capacidad, y realizar transferencias de grandes volúmenes de datos a través de mensajes. Para establecer un sistema de comunicaciones de bajo precio pueden utilizarse cables de par trenzado.


Especificaciones

Unidad/tarjeta Clasificación Comunicaciones Soporte físico Especificaciones Número de unidades ModeloUnidades Controller Link Unidad de bus de CPU Comunicaciones de

mensajes y data linksCon cable Pueden montarse hasta

4 unidades en el basti-dor de CPU o en los bastidores expansores.

0 a F (4 unidades máx.) CJ1W-CLK21-V1

Tarjetas de soporte de au-tómata

Tarjeta de ordenador personal

Con cable Ordenador IBM PC/AT o compatible, con bus PCI

--- 3G8F7-CLK21-EV1

PLC PLCPLC

Data Links

PLC PLCPLC

Transferencias de datos programadas (si procede)

Comunicaciones de mensajes

CJ1

Transferencias de datos de memoria compartidos (continuas)bits de E/S, bits de enlace, canales de área DM, etc.


Instrucción de comunicaciones en el programa del usuario



CJ1W-DRM21

Unidad DeviceNet
Módulo maestro de DeviceNet estándar• Control de hasta 32.000 puntos (2.000 canales) por
unidad maestra.• Pueden asignarse comunicaciones de E/S remotas

a cualquier área mediante la configuración de DM.• Se pueden montar 16 unidades DeviceNet en cada

CPU (un máximo de 3 para asignaciones fijas).• Si se utiliza el configurador (ver nota), las E/S remo-

tas pueden asignarse libre e independientemente de la dirección de nodo.

Nota: El configurador asignará una dirección de nodo si está conectado a DeviceNet mediante una tarjeta de comu-nicaciones DeviceNet. No lo hará si está conectado a la CPU a través de la interfaz de comunicaciones serie.

• Las unidades DeviceNet pueden utilizarse como maestras y/o esclavas simultáneamente.

• Las unidades DeviceNet permiten que las redes DeviceNet se traten de la misma forma que Contro-ller Link, Ethernet u otras para las comunicaciones de mensajes o para la programación y supervisión remotas a través de CX-Programmer.

Unidad DeviceNet

FunciónOMRON admite la red de campo abierto DeviceNet, una red de dispo-sitivos de diversos fabricantes para el control e información de máqui-nas y líneas. Son posibles los siguientes tipos de comunicaciones.

1. Comunicaciones de E/S remotas para la transferencia automáticade datos entre la CPU y las unidades esclavas (sin necesidad deprogramar la CPU).

2. Comunicaciones de mensajes explícitos. Pueden programarsedesde la CPU (instrucciones IOWR y CMND) y leerse/escribirse enotras unidades DeviceNet.

3. Gracias a la comunicación de mensajes explícitos, puedenenviarse comandos FINS a otros dispositivos compatibles con elsistema de mensajería FINS.


Esclavos

63 nodos máx.

500 Kbps: 100 m125 Kbps: 500 m

TERMINALES MÚLTIPLES DE E/S

ConfiguradorUnidad DeviceNet

Unidad I/O Link DeviceNet

63

Especificaciones

Unidad DeviceNet

Configurador de DeviceNet

Clasificación Tipos de comunicaciones Especificaciones Número de unidades ModeloUnidad de bus de CPU

Maestro de comunicaciones de E/S remotas (asignaciones fijas o configuradas por el usuario)Esclavo de comunicaciones de E/S remotas (asignaciones fijas o configuradas por el usuario)Comunicaciones de mensajes

Si se utiliza el configurador, pueden instalarse un máximo de 16 unidades.

0 a F (Para instalar 16 unidades se requiere el configurador.)

CJ1W-DRM21

Nombre Referencia EspecificacionesConfigurador de DeviceNet WS02-CFDC1-E Sólo software (Windows 95, 98, NT 4.0 ó 2000)

3G8E2-DRM21-EV1 Tarjeta PC con software (Windows 95 ó 98)


CJ1W-PRM21

Unidad maestra PROFIBUS-DP
• Unidad maestra de PROFIBUS-DP Clase 1 compa-
tible con tipos de datos DP-V1.• E/S de 7 Kcanales• Configuración sencilla con el configurador basado

en FDT/DTM• Unidad CPU especial• Procesa los datos independientemente de la CPU,

reduciendo así la carga de ésta

Unidad maestra PROFIBUS-DP

FunciónLa siguiente imagen es típica de la configuración de un sistema PROFIBUS-DP que utiliza la unidad CJ1W-PRM21. CJ1W-PRM21 es un sistema maestro (DPM1). Intercambia datos de E/S e información de comunicaciones y estado con la CPU del PLC. Para configurar la unidad CJ1W-PRM21 se puede utilizar un puerto serie de la CPU. Pero como la configuración se realiza mediante comunicaciones FINS, puede utilizarse prácticamente cualquier punto de la red de PLC. Intercambia datos y comandos con las estaciones esclavas de PROFIBUS-DP a través de la red PROFIBUS.

Especificaciones

Modelo ObservacionesCJ1W-PRM21 Función principal Funciones básicas de unidad maestra de

PROFIBUS-DP Clase 1 y, además: Compatibilidad con datos DPV1

Nº de unidad 0-15 Unidad CPU especialNúmero máximo de unidades instalables por PLC

16 El máximo dependerá del tipo de CPU del PLC

Configurador Basado en FTD/DTM Incorpora una DTM genérica para utilizar con los esclavos basados en archivos GSD

Velocidades de transmisión admitidas Todas las velocidades de transmisión especi-ficadas por la norma EN50170 Volumen 2, las extensiones PROFIBUS de dicha norma y también la norma IEC61158:9,6 Kbits/s,19,2 Kbits/s,45,45 Kbits/s.93,75 Kbits/s,187,5 Kbits/s,500 Kbits/s,1,5 Mbits/s,3 Mbits/s,6 Mbits/s,12 Mbits/s

El valor de velocidad de transmisión a utilizar debe seleccionarse desde el configurador.

Dirección PROFIBUS seleccionable 0-125 Especificada mediante el configuradorNúmero máximo de esclavos de PROFIBUS 125Número máximo de puntos de E/S 7168 canalesNúmero máximo de puntos de E/S por esclavo de PROFIBUS

244 bytes de entrada / 244 bytes de salida

Tamaño de áreas de control y de estado 25 canalesServicios Global_Control compatibles - Sync

- Unsync- Freeze- Unfreeze- Clear

A través del área de control

Servicios de comunicaciones maestro-esclavo compatibles

- Data_Exchange- Slave_Diag- Set_PRM- Chk_Cfg- Global_Control

Consumo 400 mA a 5 VDimensiones 90 x 65 x 31 mmPeso 100 grTemperatura ambiente En servicio: 0 °C hasta 50 °C

65

CJ1W-PRT21

Unidad esclava PROFIBUS-DP
Unidad I/O Link PROFIBUS-DP• Data links a cualquier área de datos del PLC• Configuración sencilla utilizando un máximo de
100 canales de entrada de datos y 100 canales de salida de datos. Máximo total de datos intercambiados: 180 canales.

• Unidad de E/S especial CJ1• Información general de estado en el PLC host y,

además, diagnóstico exhaustivo a través de PROFIBUS

66

Especificaciones

Instalación Sistema PLC host CJ1Número máximo de unidades por sistema de PLC

40

Consumo 400 mA (máximo) a 5 Vc.c. desde la fuente de alimentación del PLCPeso 90 g (típico)

Condiciones ambientales

Temperatura de almacenamiento -20 °C hasta +70 °CTemperatura de funcionamiento 0 °C hasta +55 °CHumedad de funcionamiento 10 hasta 90% (sin condensación)Conformidad con la norma EMC y otras normas ambientales

EN50081-2EN61131-2

Interfaz deusuario

Selecciones de interruptor Número de máquina de E/S especial (00-95) mediante 2 interruptores rotativosDirección de nodo de PROFIBUS-DP (00-99) mediante 2 interruptores rotativos

Indicadores LED Estado de la unidad:RUN (LED verde), ERC (LED rojo)Estado de la red: COMM (LED verde), BF (LED rojo)Estado de la CPU:ERH (LED rojo)

Interfaz del PLC

Nº de canales CIO asignados PLC → unidad: 1 canal de datos de controlUnidad → PLC: 1 canal de datos de estado

Nº de canales DM asignados Unidad → PLC: 8 canales de información de configuración de la unidadVolumen de datos de E/S por unidad

Fijos:2 canales en área CIO (1 de entrada, 1 de salida) para estado de la unidad + bits de control.2 canales de información de estado desde el PLC host, conteniendo el estado de las operaciones y el código de error (se lee en la ubicación A400). Esta información se enviará a la unidad maestra de PROFIBUS:

- en forma de diagnóstico extendido, sólo en caso de producirse un cambio en el contenido de los datos.- opcionalmente, y adjuntos a los datos de E/S, en cada ciclo de PROFIBUS.

Variable:2 áreas definidas por el usuario para los datos de E/S de PROFIBUS, con las siguientes restricciones:

- Un máximo de 100 canales de entrada en un área del PLC (CIO, H, D, EM).- Un máximo de 100 canales de salida en un área del PLC (CIO, H, D, EM).- Las entradas+salidas deben tener un máximo de 180 canales


CJ1W-SRM21

CompoBus/S es un bus de E/S de alta velocidad• Hasta 256 puntos de E/S por maestro.• Hasta 32 esclavos por maestro.• Tiempo del ciclo de comunicaciones: 0,5 ms
(a 750 kbps).• Distancia de comunicaciones: hasta 500 m

(a 93,75 kbps).• Cableado libre con cualquier método de bifurcación

hasta 200 m (en modo de comunicaciones de larga distancia).


FunciónUn bus a nivel de bit/sensor (ON/OFF) de alta velocidad que transfiere automáticamente el estado de E/S remotas a la CPU sin necesidad de programación alguna. Las E/S remotas de alta velocidad están sopor-tadas por un tiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms máximo para 256 puntos de E/S.


Especificaciones

Maestro

Nota: Utiliza el área de unidad de E/S especial (en el área CIO).


Entradas/ salidas remotas

CompoBus/S

Esclavos

32 máx.

750 kbits/s, 100 m93,75 Kbits/s, 500 m

Puntos de E/S 256 (128 entradas y 128 salidas) ó 128 (64 entradas y 64 salidas) (seleccionables mediante interruptor)Canales asignados Para 256 E/S: 20 canales (8 para entradas, 8 para salidas, 4 para estado)

Para 128 E/S: 10 canales (4 para entradas, 4 para salidas, 2 para estado)Nº de unidades maestras instalables 40Dirección de nodo 8 direcciones por nodoNº de esclavos conectables 32Información de estado Indicadores de error de comunicaciones, indicadores de participación

67

Comunicaciones

Nota: 1. Para 16 esclavos o menos: Principal: 100 m, Total bifurcación: 50 m.2. Sin restricciones en cuanto al método de bifurcación o a las longitudes de líneas individuales. Conecte la resistencia de terminación en

el esclavo más alejado del maestro.

Rendimiento


Método de comunicaciones Protocolo especial CompoBus/SCodificación ManchesterConexiones Multiterminal, bifurcación en T (requiere terminación)Velocidad de transmisión Modo de alta velocidad 750 kbps

Modo de larga distancia: 93,75 kbps. Se configura con el interruptor DIP. (Ajustable a través del área DM, Predeterminado: 750 kbps)

Tiempo del ciclo de comunicaciones Modo de alta velocidad 0,5 ms (con 8 esclavos de entrada y 8 de salida)0,8 ms (con 16 esclavos de entrada y 16 de salida)

Modo de larga distancia 4,0 ms (con 8 esclavos de entrada y 8 de salida)6,0 ms (con 16 esclavos de entrada y 16 de salida)

Soporte físico Cable de 2 conductores (VCTF 0,75 x 2), cable de 4 conductores (VCTF 0,75 x 4) o cable plano especial

Distancia máxima de comunicaciones Con cable de 2 conductoresModo Principal Bifurcación Total bifurcaciónAlta velocidad 100 m 3 m 50 mLarga distancia 500 m 6 m 120 m

Con cable de 2 conductores o cable plano especialModo Principal Bifurcación Total bifurcaciónAlta velocidad(Ver nota 1.)

30 m 3 m 30 m

Larga distancia(Ver nota 2.)

Cualquiera, hasta un total de 200 m

Nº máx. de nodos 32Comprobaciones de control de errores Comprobaciones de código Manchester, longitud de trama y paridad

Nombre Clasificación Funciones de comunicaciones Especificaciones Número de unidades ReferenciaUnidad maestra CompoBus/S

Unidad de E/S especial Comunicaciones de E/S remotas Unidades instalables: 40

0 hasta 94 (si se asignan 2 números de unidad a cada maestro)0 hasta 95 (si se asigna 1 número de unidad a cada maestro)

CJ1W-SRM21


Tabla de selección
Normas internacionalesA fecha septiembre de 2003, los productos especificados en las tablas adjuntas son conformes y compatibles con las normas UL, CSA, cULus, cUL, NK, Lloyd’s Register, y con las Directivas CE 2003. (U: UL, C: CSA, UC: cULus, CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE)Consulte al representante de OMRON las condiciones de aplicación.
Unidades de configuración básicas

Nota: 1. No se incluye el conector para la E/S incorporada. Puede adquirir cualquiera de los conectores incluidos en la siguiente tabla.2. Las tarjetas de memoria HMC-EF172, HMC-EF372 y HMC-EF672 son incompatibles con los siguientes productos.

Las siguientes CPU, con números de lote 020108 o anterior (fabricadas el 8 de enero de 2002 o antes): CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H y CJ1H-CPU@@HPT serie NS7 con número de lote 0852 o anterior (fabricados el 8 de mayo de 2002 o antes)

Nota: Consulte información sobre servocontroladores en los catálogos o manuales de usuario.

Nombre Especificaciones Modelo NormasCPUs CPUs CJ1 Bits de E/S Capacidad

de programaCapacidad de memoria de datos

Tiempo de ejecu-ción de instruccio-nes de diagrama de relés

E/S incorporada --- ---

2,560 (3 bastidores expansores)

120 Kpasos 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales× 7 bancos)

0,02 µs Ninguno/a CJ1H-CPU66H UC, CE, N, L


CJ1H-CPU65H1,280 (3 bastidores expansores)

0,04 µs CJ1G-CPU45H


CJ1G-CPU44H960 (2 bastidores expansores)

20 Kpasos CJ1G-CPU43H10 Kpasos CJ1G-CPU42H

CPUs CJ1M 160 5 Kpasos 32 kcanales (sólo DM, sin EM)

0,1 µs CJ1M-CPU11320 (sin expansores)

10 Kpasos CJ1M-CPU12

640 (1 bastidor expansor)


160 5 Kpasos 10 entradas y 6 salidas (Ver nota 1.)

CJ1M-CPU21320 (sin expansores)


640 (1 bastidor expansor)


Unidades de fuente de ali-mentación

de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A, 5 Vc.c. CJ1W-PA205R UC, CE, N, Lde 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A, 5 Vc.c. CJ1W-PA20224 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A, 5 Vc.c. CJ1W-PD025

Convertidor RS-422A Convierte RS-233C a RS-422A/RS-485 CJ1W-CIF11Unidad de control de E/S Al conectar un bastidor expansor, monte 1 unidad en el bastidor de CPU. CJ1W-IC101 UC, CE, N, LUnidad de interfaz de E/S Se requiere 1 en cada bastidor expansor CJ1W-II101Cable de conexión de E/S Para la conexión de bastidores

expansores al bastidor de CPU o a otro bastidor expansor.

Longitud del cable: 0,3 m CS1W-CN313 L, CELongitud del cable: 0,7 m CS1W-CN713Longitud del cable: 2 m CS1W-CN223Longitud del cable: 3 m CS1W-CN323Longitud del cable: 5 m CS1W-CN523Longitud del cable: 10 m CS1W-CN133Longitud del cable: 12 m CS1W-CN133-B2

Tarjetas de memoria (Ver nota 2.)

Memoria flash, 15 MB HMC-EF172 CEMemoria flash, 30 MB HMC-EF372Memoria flash, 64 MB HMC-EF672Adaptador de tarjeta de memoria (para la ranura PCMCIA del ordenador) HMC-AP001

Nombre Especificaciones ModeloConectores aplicables Conectores de cable plano MIL (conectores insertados a presión) XG4M-4030-TConversión de conector-bloque de terminales

Tipo delgado (terminales atornillados M3, 40 pines) XW2D-40G6Cables de conexión especiales Longitud del cable: 1 m XW2Z-100K

Longitud del cable: 1,5 m XW2Z-150KLongitud del cable: 2 m XW2Z-200KLongitud del cable: 3 m XW2Z-300KLongitud del cable: 5 m XW2Z-500K

Interfaces pasivos (Ver nota.) Interfaz pasivo para 1 eje XW2B-20J6-8AInterfaz pasivo para 2 ejes XW2B-40J6-9ACable SMARTSTEP para CPU CJ1M, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A26Servocable serie W para CPU CJ1M, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A27

69

,

Dispositivos de programación

Nombre Especificaciones Modelo NormasConsolas de programación

Requiere una plantilla de teclado inglés (CS1W-KS001-E). (Sólo puede conectarse al puerto de periféricos de la CPU.)

CQM1H-PRO01-E U, C, CECQM1-PRO01-E U, C, N, CEC200H-PRO27-E

Plantilla de teclado de consola de programación

Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. CS1W-KS001-E CE

Cables de conexión de la consola de programación

Para la conexión de la consola de programación CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0,05 m) CS1W-CN114Para la conexión de la consola de programación C200H-PRO27-E. (Longitud: 2,0 m) CS1W-CN224Para la conexión de la consola de programación C200H-PRO27-E. (Longitud: 6,0 m) CS1W-CN624

CX-Programmer Sistema operativo Windows del dispositi-vo de programación: Windows 95, 98, Me, NT4.0, 2000 ó XP

Se conecta al puerto de periféricos o al puerto RS-232C de la CPU, o bien al puerto RS-232C de una unidad de comunicaciones serie.

WS02-CXPC1-E-V@@ ---

3 licencias WS02-CXPC1-E-V3@L03

10 licencias WS02-CXPC1-E-V3@L10

Cables de conexión de los dispositivos de progra-mación (para puerto de periféricos)

Conecta ordenadores DOS, conector D-Sub de 9 pines (Longitud: 0,1 m) (Cable de conver-sión para conectar el cable RS-232C al puerto de periféricos)

CS1W-CN118 CE

Conecta ordenadores DOS, D-Sub de 9 pines (Longitud: 2,0 m)

Se utiliza para el bus de periféricos o Host Link. CS1W-CN226


CS1W-CN626

Cables de conexión de los dispositivos de progra-mación (para puerto RS-232C)


Se utiliza para el bus de periféricos o Host Link.Conectores antiestática

XW2Z-200S-CV ---


XW2Z-500S-CV


Se utiliza exclusivamente para Host Link. No es compatible con el bus de periféricos.

XW2Z-200S-V


XW2Z-500S-V

CX-Simulator Software auxiliar basado en Windows para Windows 95, 98, Me, NT, 2000 ó XP. WS02-SIMC1-E ---CX-Protocol Software de creación de protocolos basado en Windows para Windows 95, 98, Me, NT4.0,

2000 ó XP.WS02-PSTC1-E ---

Productos opcionales, productos para el mantenimiento y carril DIN

Nombre Especificaciones Modelo NormasJuego de baterías Para las CPU CJ1G y CJ1H (utilice sólo baterías fabricadas hace menos de 2 años.) CPM2A-BAT01 L, CE

Para las CPU CJ1M (utilice sólo baterías fabricadas hace menos de 2 años.) CJ1M-BAT01 CETapa final Se monta en el extremo derecho de los bastidores de CPU o bastidores expansores, serie CJ.

Cada CPU y unidad de interfaz de E/S incluye de serie una tapa final como accesorio.CJ1W-TER01 UC, CE

Carril DIN Longitud: 0,5 m; Altura: 7,3 mm PFP-50N ---Longitud: 1 m; Altura: 7,3 mm PFP-100NLongitud: 1 m; Altura: 16 mm PFP-100N2

Tope final Las CPU y las unidades de interfaz de E/S incluyen de serie 2 topes como accesorios para fijar las unidades al carril DIN.

PFP-M



Nota: 1. No incorporan el conector. Puede adquirir cualquiera de los siguientes modelos de conectores de 40 pines, o bien utilizar una unidad deconversión de conector-bloque de terminales XW2@ o un terminal de relés de E/S G7@ de OMRON.

2. No incorporan el conector. Puede adquirir cualquiera de los siguientes modelos de conectores de 20 ó 24 pines, o bien utilizar una unidadde conversión de conector-bloque de terminales XW2@ o un terminal de relés de E/S G7@ de OMRON.

Nombre Especificaciones Modelo NormasUnidades de entrada de c.c.

12 a 24 Vc.c., 10 mA, 8 entradas, bloque de terminales CJ1W-ID201 UC, CE, N, L24 Vc.c., 7 mA, 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-ID21124 Vc.c., 4,1 mA, 32 entradas, conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231

(Ver nota.)24 Vc.c., 4,1 mA, 32 entradas, conector MIL CJ1W-ID232

(Ver nota.)24 Vc.c., 4,1 mA, 64 entradas, conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261

(Ver nota.)24 Vc.c., 4,1 mA, 64 entradas, conector MIL CJ1W-ID262

(Ver nota.)Unidades de entrada de c.a.

100 a 120 Vc.a., 7 mA (100 V, 50 Hz), 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-IA111100 a 240 Vc.a., 10 mA (200 V, 50 Hz), 8 entradas, bloque de terminales CJ1W-IA201


24 Vc.c., 7 mA, 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-INT01


24 Vc.c., 7 mA, 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-IDP01

Unidades de salida de relés

250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; contactos independientes, 8 salidas máx. CJ1W-OC201 UC, CE, N, L250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; contactos independientes, 16 salidas máx. CJ1W-OC211


12 a 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, NPN, bloque de terminales CJ1W-OD20124 Vc.c., 2 A, 8 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma, bloque de terminales CJ1W-OD20212 a 24 Vc.c., 0,5 A, 8 salidas, NPN, bloque de terminales CJ1W-OD20324 Vc.c., 0,5 A, 8 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma, bloque de terminales CJ1W-OD20412 a 24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, NPN, bloque de terminales CJ1W-OD21124 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, detección de desconexión, alarma, bloque de terminales

CJ1W-OD212

12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, NPN, conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD231 (Ver nota 1.)

24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma, conector MIL CJ1W-OD232 (Ver nota 1.)

12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, NPN, conector MIL CJ1W-OD233 (Ver nota 1.)

12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas, NPN, conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD261 (Ver nota 1.)

12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas, PNP, conector MIL CJ1W-OD262(Ver nota 1.)

12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas, NPN, conector MIL CJ1W-OD263 (Ver nota 1.)

Unidad de salida triac 250 Vc.a., 0,6 A, 8 salidas, bloque de terminales CJ1W-OA201Unidades de entrada de c.c/salida transistor

16 entradas, 24 Vc.c., 7 mA16 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, salidas NPN


CJ1W-MD231 (Ver nota 2.)

UC, CE, N

16 entradas, 24 Vc.c., 7 mA16 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma

Conector MIL CJ1W-MD232 (Ver nota 2.)

16 entradas, 24 Vc.c., 7 mA16 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, salidas NPN


32 entradas, 24 Vc.c., 4,1 mA32 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,3 A, salidas NPN


CJ1W-MD261 (Ver nota 1.)

32 entradas, 24 Vc.c., 4,1 mA32 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,3 A, salidas NPN


Unidad de E/S TTL 32 entradas, 5 Vc.c., 35 mA32 salidas, 5 Vc.c., 35 mA/pto, 1,12 A/unidad



64 entradas CJ1W-B7A14 CE64 salidas CJ1W-B7A0432 entradas/32 salidas CJ1W-B7A22

71

Nota: * Conectores compatibles con MIL-C-83503; también compatibles con conectores compatibles con las especificaciones DIN 41651 o IEC 60603-1

Conectores para unidades de E/S de 32 y 64 puntos

Unidades aplicables Nombre Cantidad necesaria Conexión Modelo Observaciones NormasUnidades de E/S con conectores Fujitsu

Conector de 40 pines

1 por unidad para CJ1W-ID231/OD2312 por unidad para CJ1W-ID261/OD261/MD261

Soldado C500-CE404 Conector: FCN-361J040-AUCubierta de conector: FCN-360C040-J2

---

A presión C500-CE405 Alojamiento: FCN-363J040Contactor: FCN-363J-AUCubierta de conector: FCN-360C040-J2

Soldado a presión C500-CE403 FCN-367J040-AU/FConector de 24 pines

2 por unidad para CJ1W-MD231

Soldado C500-CE241 Conector: FCN-361J024-AUCubierta de conector: FCN-360C024-J2

---

A presión C500-CE242 Alojamiento: FCN-363J024Contactor: FCN-363J-AUCubierta de conector: FCN-360C024-J2

Soldado a presión C500-CE243 FCN-367J024-AU/FUnidades de E/S con conectores MIL*


1 por unidad para CJ1W-ID232/OD232/OD2332 por unidad para CJ1W-ID262/OD263/MD263/MD563

Soldado a presión XG4M-4030-T FRC5-A040-3TOS


2 por unidad para CJ1W-MD233

XG4M-2030-T FRC5-A020-3TOS



1. La temperatura ambiente de servicio de las unidades de control de posición de 4 ejes es de 0 a 50 ° C; la fluctuación admisible de tensión dela fuente de alimentación externa de 24 Vc.c. es de 22,8 hasta 25,2 Vc.c. (24 V ±5%).

2. La unidad de control de posición de 4 ejes requiere dos interfaces pasivos y dos cables para unidad de control de posición.3. Consulte información detallada acerca del sistema de identificación Flexible serie V600 en el Catálogo del Grupo Componentes para identifi-

cación automática (Nº cat. Q132)

Nombre Especificaciones Modelo NormasUnidad de entrada analógica

8 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx. (Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)

CJ1W-AD081-V1 UC, CE, N, L

4 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx. (Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)

CJ1W-AD041-V1 UC, CE, N

Salidas 8 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V)Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx. (Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)

CJ1W-DA08V UC, CE, N

8 salidas (4 a 20 mA)Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx. (Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)

CJ1W-DA08C UC, CE, N

4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.

CJ1W-DA041 UC, CE, N, L

2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.

CJ1W-DA021 UC, CE, N


4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.(Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)

CJ1W-MAD42 UC, CE, N


4 lazos , entrada de termopar, salida NPN CJ1W-TC001 UC, CE, N, L4 lazos , entrada de termopar, salida PNP CJ1W-TC0022 lazos, entrada de termopar, salida NPN, función de detección de rotura de cable CJ1W-TC0032 lazos, entrada de termopar, salida PNP, función de detección de rotura de cable CJ1W-TC0044 lazos , entrada de termo-resistencia de platino, salida NPN CJ1W-TC1014 lazos , entrada de termo-resistencia de platino, salida PNP CJ1W-TC1022 lazos, entrada de termómetro de resistencia de platino, salida NPN, función de detección de rotura de cable

CJ1W-TC103

2 lazos, entrada de termómetro de resistencia de platino, salida PNP, función de detección de rotura de cable

CJ1W-TC104


2 entradas, frecuencia de entrada máx.: 500 kpps CJ1W-CT021 UC, CE, N

Unidad I/O Link PROFIBUS-DP

Intercambia un máximo de 180 canales en cualquier área de memoria con una unidad maestra PROFIBUS-DP

CJ1W-PRT21 UC, CE


E/S remotas de CompoBus/S, 256 puntos máx. CJ1W-SRM21 UC, CE, N, L


Tren de pulsos, salida de colector abierto, 1 eje CJ1W-NC113 UC, CETren de pulsos, salida de colector abierto, 2 ejes CJ1W-NC213Tren de pulsos, salida de colector abierto, 4 ejes (Ver nota 1.) CJ1W-NC413Tren de pulsos, salida de Line-driver, 1 eje CJ1W-NC133Tren de pulsos, salida de Line-driver, 2 ejes CJ1W-NC233Tren de pulsos, salida de Line-driver, 4 ejes (Ver nota 1.) CJ1W-NC433

CX-Position (software auxiliar NC)

Windows 95, 98, NT 4.0 ó 2000; procesador Pentium a 100 MHz o superior, 32 MB de memoria mín., 50 MB de espacio en disco duro mín.

WS02-NCTC1-E ---

Interfaces pasivos (Ver nota 2.)

Para unidad de control de posición de 1 eje (sin soporte de comunicaciones)(CS1W-NC113/133, CJ1W-CN113/133, C200HW-NC113, C200H-NC112)

XW2Z-20J6-1B

Para unidad de control de posición de 2 ó 4 ejes (sin soporte de comunicaciones)(CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-CN213/233/413/433, C200HW-NC213/413, C500-NC213/211, C200H-NC211)

XW2Z-40J6-2B

Para unidad de control de posición de 2 ó 4 ejes (con soporte de comunicaciones)(CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-CN213/233/413/433, C200HW-NC213/413)

XW2Z-40J6-4A

Cables para unidad de control de posición (Ver nota 2.)

Conexión de CJ1W-NC113 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A14Conexión de CJ1W-NC113 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A14Conexión de CJ1W-NC213/413 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A15Conexión de CJ1W-NC213/413 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A15Conexión de CJ1W-NC113 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A16Conexión de CJ1W-NC113 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A16Conexión de CJ1W-NC213/413 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A17Conexión de CJ1W-NC213/413 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A17Conexión de CJ1W-NC133 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A18Conexión de CJ1W-NC133 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A18Conexión de CJ1W-NC233/433 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A19Conexión de CJ1W-NC233/433 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A19Conexión de CJ1W-NC133 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A20Conexión de CJ1W-NC133 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A20Conexión de CJ1W-NC233/433 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A21Conexión de CJ1W-NC233/433 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A21

Sensor de identifica-ción flexible (Ver nota 3.)

Para serie V600, 1 cabezal de lectura/escritura CJ1W-V600C11 ---Para serie V600, 2 cabezales de lectura/escritura CJ1W-V600C12

73

.

Configuradores de buses de campo

Software de configuración y supervisión

Unidades de bus de CPU

Nombre Especificaciones Modelo NormasUnidades Controller Link

Con cable(Cable de par trenzado apantallado)

CJ1W-CLK21 UC, CE, N, L

Terminal de relés Controller Link

Con cableIncluye 5 terminales

CJ1W-TB101 ---

Tarjeta de soporte de Controller Link

Par trenzado, bus PCI, con software auxiliar 3G8F7-CLK21-E CE

Unidades de comuni-caciones serie

1 puerto RS-232C y 1 puerto RS-422/485 CJ1W-SCU41 UC, CE, N, L2 puertos RS-232C CJ1W-SCU21

CX-Protocol Software de creación de protocolos basado en Windows para Windows 95, 98, Me, NT4.0, 2000 ó XP.

WS02-PSTC1-E ---

Unidad Ethernet 10Base-T CJ1W-ETN11 UC, CE, N, L100Base-Tx CJ1W-ETN21

Unidad DeviceNet Funciona como maestro y/o esclavo; permite controlar un máximo de 32.000 puntos por maestro CJ1W-DRM21Unidad maestra PROFIBUS-DP

Controla un máximo de 7000 canales de datos de E/S remotas a través de PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 UC, CE

Nombre Especificaciones Modelo NormasConfigurador de DeviceNet Sólo software (Windows 95, 98, NT 4.0, 2000 ó XP) WS02-CFDC1-E ---

Tarjeta PC con software (Windows 95, 98, ME, 2000 y XP) 3G8E2-DRM21-EV1CX-PROFIBUS, Configurador de PROFIBUS-DP

Sólo software (Windows 2000, XP) WS02-PDC3

Nombre Especificaciones Referencia NormasNX-Server Edición de DDE (Windows 95, 98, NT 4.0, 2000 ó XP) WS02-NXD1-E ---


OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com

Oriente Próximo, África y otros países de Europa del Este, Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.europe.omron.com

Distribuidor autorizado: Automatización • Autómatas programables (PLC) • Redes • Interfaces hombre-máquina • Convertidores de frecuencia • Servomotores/Motion Control

Componentes industriales• Relés electromecánicos • Temporizadores • Contadores• Relés programables • Conmutadores de baja tensión • Fuentes de alimentación • Controladores de temperatura y proceso • Relés de estado sólido • Procesadores/Visualizadores de señal • Controladores de nivel

Sensores• Sensores fotoeléctricos • Sensores de proximidad • Encoders• Equipos de visión • Sistemas de identificación • Relés/componentes de seguridad

Alemania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

Austria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at

Bélgica Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be

Dinamarca Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk

Finlandia Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi

Francia Tel: +33 (0) 149 74 70 00

www.omron.fr

Hungría Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu

Italia Tel: +39 02 32 681 www.omron.it

Noruega Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no

Países BajosTel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl

Polonia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl

PortugalTel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt

Reino Unido Tel: +44 (0) 870 752 0861www.omron.co.uk

República Checa Tel: +420 (0) 2234 602 602 www.omron.cz

Rusia Tel: +7 095 745 26 64 www.russia.omron.com

Suecia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se

Suiza Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch

Turquía Tel: +90 (0) 216 474 00 40 Pbxwww.omron.com.tr

ESPAÑA Omron Electronics S.A. c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Tel: +34 913 777 900 Fax: +34 913 777 956 [email protected]

Madrid Tel: +34 913 777 913 Barcelona Tel: +34 932 140 600 Sevilla Tel: +34 954 933 250 Valencia Tel: +34 963 530 000 Vitoria Tel: +34 945 296 000

Note: Specifications subject to change without notice.Cat. No. P04E-ES-01

SERIE CJ1

Advanced Industrial Automation

SERIE CJ1Una nueva estrategia en control de máquinas

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