Automatas Programable

Autómata TwidoTELEMECANIQUE

Modelo: TWDLCAA16DRF

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1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extraíble del conector de visualización del operador 5 No existe en éste modelo. 6 Conexiones de las entradas7 Puerto serie 1.8 Potenciómetro analógico.9 No existe en este modelo10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca.11 Conector de cartuchos.12 Conexiones de las entradas.13 LED14 Conexiones de las salidas.

Autómata TwidoTELEMECANIQUEModelo: TWDLMDA20DRT.

1 Tapa con bisagra.2 Conector de ampliación.3 Potenciómetro analógico.4 Puerto serie 1. 5 Cubiertas de los cartuchos.6 Terminales de alimentación 24 V cc.7 Conector de entrada de tensión analógica.8 LED.9 Terminales de entrada-salida (E/S)10 Conector de comunicaciones.

Características del PLC [1/1] Modelo: TWDLCAA16DRF

PLC compacto 16 E/S.PLC compacto 16 E/S. PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.

Entradas/salidasEntradas/salidas digitales (TON): 9/7 digitales (TON): 9/7

Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima.

Alimentación:Alimentación: 100/240 V c.a.100/240 V c.a.

Batería no intercambiable de Batería no intercambiable de lítio de 10 años de duración. lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºCbatería llena: 30 días a 25ºC

Entradas aisladasEntradas aisladas a 24 V c.c.a 24 V c.c.

TEMPORIZADORES = 64Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

Salidas a reléSalidas a relé CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

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Características del PLC [1/2]

Rango de tensión de las Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V ccentradas: 20,4 a 28,8 V cc

MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 128 bits internos

Corriente máxima de carga Corriente máxima de carga de las salidas digitales:de las salidas digitales:2A por salida y 8A por común

MEMORIA PROGRAMA: 2000 instrucciones.

Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto

CONTADORES 5 kHz=3

EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 150 ms

CONTADORES 20 KHz= 1

TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 s A 0,9 s por

instrucciones de lista.

SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2

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SIN ENTRADAS -SIN ENTRADAS -SALIDAS ANALÓGICASSALIDAS ANALÓGICAS

SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MÁX. DE LA CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN = 31 VA ALIMENTACIÓN = 31 VA Incluidos 250 mA para los sensores

RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3

FILTRADO FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 mso 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOPASIGNACIÓN RUN/STOPCualquier entrada

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Características del PLC [2/1] Modelo: TWDLMDA20DRT

PLC modular 20 E/S PLC modular 20 E/S digitales.digitales.

PROGRAMACIÓN: TwidoSoft. 12 entradas 24 V cc12 entradas 24 V cc 6 salidas a relé6 salidas a relé 2 salidas a transistor 2 salidas a transistor con lógica positiva con lógica positiva digitales (TON): 9/7 digitales (TON): 9/7

Batería no intercambiable de Batería no intercambiable de lítio de 10 años de duración. lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºCbatería llena: 30 días a 25ºC

Alimentación: 24 V ccAlimentación: 24 V cc Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima.

Entradas aisladasEntradas aisladas a 24 V c.c.a 24 V c.c.

TEMPORIZADORES = 128Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

Salidas a reléSalidas a relé CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

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Rango de tensión de las Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V ccentradas: 20,4 a 28,8 V cc

MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 256 bits internos

Corriente máxima de carga Corriente máxima de carga de las salidas digitales:de las salidas digitales:2A por salida y 8A por común

MEMORIA PROGRAMA: 3000 instrucciones. 6000 con 64MB memoria

Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto

CONTADORES 5 kHz=2 16 bits

EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 500 ms

CONTADORES 20 KHz= 216 bits

TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 s A 0,9 s por

instrucciones de lista.

SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2

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Modelo: TWDLMDA20DRT


1 ENTRADAS 1 ENTRADAS ANALÓGICAANALÓGICA 0 -10 V cc con 512 pasos

SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MÁX. DE LA CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 19 W ALIMENTACIÓN= 19 W Corriente de las entradas a 24V cc:

I0, I1, I6, I7 = 5mA ENTRADAI2 a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA

RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3

FILTRADO FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 mso 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOPASIGNACIÓN RUN/STOPCualquier entrada

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Modelo: TWDLMDA20DRT

EJECUCIÓN NORMAL (Cíclica)

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Tratamiento interno

RUN STOP

Confirmación de las entradas %I

Tratamiento del programa

Actualización de las salidas %Q

Ciclo de Funcionamiento• AUTÓMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de las entradas, tratamiento del programa y actualización de las salidas.• AUTÓMATA EN STOP.- Únicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualización de las salidasLA DURACIÓN DEL PROGRAMA SERÁ 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA –WATCHDOG-

TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestión de tiempo, actualización indicadores RUN, I/O, ERR, COM, detección de pasos RUN/STOP, Tratamiento de ordenes del terminal de programación etc..

CONFIRMACIÓN DE LAS ENTRADAS.-Escritura en memoria del estado que presentan las entradas.

TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se ejecuta el programa de usuario.

ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS.- Escritura de los Bits de salida (%Q)

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En este caso. La confirmación de las entradas, el tratamiento del programa y la actualización de las salidas, se realiza de forma periódica dependiendo de un tiempo definido por el usuario durante la configuración (de 2 a 150 ms).

Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se ajusta al valor configurado. El ciclo habrá de terminar antes que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL finalizar el ciclo el temporizador se reinicia.

Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de sistema %S19 pasa a 1. Su comprobación y reinicialización correrá a cargo del programa de usuario.

RUN STOP

Confirmación de las entradas %I

Tratamiento del programa

Actualización de las salidas %Q

Ciclo de Funcionamiento El ciclo de funcionamiento es el que se describe en el diagrama. SI LA DURACIÓN DE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMÁS SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL PLC.

Inicio delperiodo

Tratamiento interno

Inicio delperiodo

CICLO DEL AUTOMATAEJECUCIÓN PERIÓDICA

% I o Q 0 ó 1 • i

Símbolo I = Entrada

Q= Salida

0 = PLC de base o extensión PLC

1=Extensión de entradas/salidas

Punto i = Número de vía

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EJEMPLOS:

%I0.3 Entrada via nº 3 PLC de base

%Q1.6 Salida vía nº 6 utilizado en la extensión de las entradas/salidas.

VÍAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6

VÍAS PLC TWDLMA20DRT ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS

EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.

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NOTA:

•Indica el conteo progresivo/regresivo

** Uso opcional

SALIDAS ESPECÍFICAS

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.

19

NOTA:

•Indica el conteo progresivo/regresivo

** Uso opcional

VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL AUTÓMATA

Visualización del estado del AUTÓMATAAUTÓMATA

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Funcionamiento correcto

CONEXIONES

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TSX Twido TELEMECANIQUE

RED DE ALIMETACIÓN ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

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TSX Twido TELEMECANIQUE

• C con un valor entre 0,1 y 1 F

• R aproximadamente igual a la R de la carga

CONEXIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DE LÓGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR

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