Autómatas Modicon Micro

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Transcript of Autómatas Modicon Micro

  • Autmatas Modicon MicroTSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720Manual de puesta en marcha Tomo 1

    350

    0453

    7_05

    Marzo 2005spa

  • 2

  • Estructura de la documentacinEstructura de la documentacin

    Presentacin Esta documentacin se compone de tres tomos. Tomo 1,

    Procesadores, Puesta en funcionamiento/Diagnstico/Mantenimiento, Analgica integrada, Contaje integrado, Comunicacin integrada.

    Tomo 2, Mdulos de entradas/salidas TON, Mdulo de desvo de entradas/salidas TON, Alimentaciones Process y AS-i.

    Tomo 3. Mdulos de entradas/salidas analgicas, Mdulo de contaje, Comunicacin por tarjeta PCMCIA.3

  • Estructura de la documentacin4

  • Tabla de materiasAcerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

    Parte I Presentacin general de una estacin autmata . . . . . 15Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

    Captulo 1 Presentacin general de los autmatas Micro . . . . . . . . . . . . 17Autmatas Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

    Captulo 2 Presentacin general de los componentes de una estacin autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Entradas/salidas TON, generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Entradas/salidas TON locales en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Entradas/salidas TON a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Entradas/salidas TON de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Entradas/salidas analgicas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Entradas/salidas analgicas a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Canal de contaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Ventilacin forzada de los autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

    Captulo 3 Presentacin general de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . .35Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Enlace UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Enlace de modo carcter por conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Enlace Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Enlace FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Enlace FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Enlace mediante mdem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Enlace Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

    Captulo 4 Sistema de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Direccionamiento de los canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

    Parte II Autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

  • Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

    Captulo 5 Autmata TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Presentacin de la base del autmata TSX 37 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50TSX 37-05: descripcin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Caractersticas del TSX 37-05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Bloque de visualizacin en el TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

    Captulo 6 Autmata TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Presentacin de la base del autmata TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58TSX 37-08 : descripcin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Caractersticas del TSX 37-08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Bloque de visualizacin en el TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

    Captulo 7 Autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Presentacin de la base del autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66TSX 37-10: descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Caractersticas del TSX 37-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Bloque de visualizacin en el TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

    Captulo 8 Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . 76TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

    Captulo 9 Alimentaciones en los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . 85Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Alimentacin de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Alimentacin de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Caractersticas anexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

    Captulo 10 Memorias en el TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Memoria interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22 . . 93Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Tabla de correspondencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

    Captulo 11 Mini-rack de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Mini-rack de extensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016

  • Captulo 12 Rendimiento de los autmatas TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Rendimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

    Captulo 13 Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento. . . .107Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Condiciones de servicio y prescripciones vinculadas al medio ambiente . . . . . 109Tratamiento de proteccin de los autmatas TSX 37 Micro . . . . . . . . . . . . . . . 110

    Parte III Autmata TSX 37: Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

    Captulo 14 Autmata TSX 37: instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Normas de implantacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Montaje/fijacin del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Montaje del autmata sobre pletina o panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base . . . . . . . . . . . . . . . 126Colocacin de un mdulo en su sitio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Desmontaje de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Colocacin/cambio de la pila. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es inferior o igual a 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Cambio de las pilas en una tarjeta de memoria PCMCIA cuya "Versin de producto" (PV) es superior a 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Par de apriete de los tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

    Captulo 15 Autmata TSX 37: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Conexin a tierra del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Puesta a tierra de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Conexin de las alimentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Normas de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna. . . . . . . . . . . . . 150Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10 o TSX SUP .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua . . . . . . . . . . . 154Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de corriente continua flotante (sin estar unida a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante . . . . . . . . 159Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores . . . . . . . . 1607

  • Captulo 16 Mdulo de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Mdulo de ventilacin: presentacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Mdulo de ventilacin: presentacin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Mdulo de ventilacin: catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Mdulo de ventilacin: dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Mdulo de ventilacin: montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin. . . . . . 172Mdulo de ventilacin: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Mdulo de ventilacin: caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

    Parte IV Puesta en funcionamiento/diagnstico/mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

    Captulo 17 Bloque de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Visualizacin del estado del autmata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Visualizacin del estado de entradas/salidas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Visualizacin de los mdulos de 64 vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Encadenamiento de las visualizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales . . . . . . . . . . . . . . . . 190Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . 192Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - DIAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Modalidad R I/O). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente . . . . 198Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Gestin del indicador de batera (BAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

    Captulo 18 Visualizacin de los objetos del lenguaje . . . . . . . . . . . . . . . 201Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Modo WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Palabra de comando y de estado: %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Palabra ndice: %SW68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Palabra %SW69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Ejemplo: visualizacin de palabras en binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07 . . . . . . . 216

    Captulo 19 Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2198

  • Primera conexin a la red de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Descripcin de los estados del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

    Captulo 20 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata . . . . . . 226Fallos sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227Fallos con bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Fallos de la unidad central (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Actualizacin del sistema operativo (OS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

    Parte V Interfaz analgica integrada en las bases . . . . . . . . . . 235Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

    Captulo 21 Presentacin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . 237Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Cuestiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Caractersticas de las entradas analgicas integradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Caracterstica de la salida analgica integrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

    Captulo 22 Conexin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . . . . 243Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Conexin directa de la interfaz analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados. . . . 247Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos. . . . . . . . . . . . 248Conexin de un variador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Detalle del cableado del ALTIVAR 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . 253

    Captulo 23 Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 . . . . . . . . . .255Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin . . . . . . . . . . . . . . . 256Funciones del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Puesta en marcha del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Seleccin de la funcin realizada por el mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

    Parte VI Recuento integrado en las bases . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

    Captulo 24 Presentacin del recuento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Contaje a 500 Hz en entradas TON de las bases TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . 266Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2679

  • Captulo 25 Presentacin de las diferentes funciones de recuento . . . . 269Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Funcin de descontaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Funcin de contaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271Funcin de contaje/descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

    Captulo 26 Funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz). . . . . . . . . 273Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274Contaje o descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Contaje/descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

    Captulo 27 Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 KHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Contaje o descontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283Contaje/descontaje en los canales 11 y 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (primera posibilidad) . . . . . . . . 288Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (segunda posibilidad) . . . . . . . 290Contaje/descontaje nicamente en el canal 11 (tercera posibilidad). . . . . . . . . 292Preseleccin en el conector de origen de leva corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

    Captulo 28 Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT . . . 295Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Configuracin bsica necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296Tipo de captadores utilizados en las entradas TON de contaje . . . . . . . . . . . . 298Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores. . . . . . . . . . . . . . 300Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva . . . 302Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple . . . . . 304Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305Reglas generales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

    Captulo 29 Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307Configuracin bsica necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento. . . . . . . . . . . . . . . . 309Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12) . . . . . . . . 312Conexin de un codificador incremental a la va 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Conexin autmata/codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317Conexin, alimentacin y captador de preseleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32010

  • Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12 . . . . . . . 321Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11. . . . . . . . . . . . . . . . 323Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12. . . . . . . . . . . . . . . . 324Reglas generales para la puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

    Captulo 30 Anexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330Disponibilidad de las seales de contaje del bloque de terminales de tornillo del TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335Placa de conexin TELEFAST 2: ABE-7H1R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338Correspondencia entre los bloques de terminales TELEFAST y el conector HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15 . . . . . . 341Montaje de TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . . . . . . . 345Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . . . . . . . 346

    Parte VII Comunicacin integrada en las bases . . . . . . . . . . . . . 347Presentacin de esta hoja suplementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

    Captulo 31 Conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

    31.1 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350Prembulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352Comunicacin con un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354Comunicacin con una consola de dilogo de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . 355Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356Comunicacin de cadena de caracteres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357Comunicacin Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

    31.2 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Terminal de programacin y ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Consola de dilogo de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo del operador . . . . 365Mdem en conector terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367UNI-TELWAY Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369UNI-TELWAY Esclavo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370UNI-TELWAY entre autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372UNI-TELWAY inter-equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37411

  • Controlador maestro de tipo TSX modelo 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375Cadena de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377Tabla de sntesis de las conexiones del conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . 379

    31.3 Anexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Caractersticas del conector terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384Conectores del autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

    Captulo 32 Caja TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

    32.1 Puesta en marcha material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391Aspecto externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392Dimensiones y fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393Vista interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395Conexin a los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396Configuracin de los interruptores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

    32.2 Ejemplos de topologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398Equipos conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399Modalidad UNI-TELWAY maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400Modalidad UNI-TELWAY esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402Conexin entre dos autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403Conectores del TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

    ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40512

  • Acerca de este libroPresentacin

    Objeto Este manual describe la puesta en marcha de los autmatas Micro.

    Comentarios del usuario

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  • Acerca de este libro14

  • I

    Presentacin general de una estacin autmataPresentacin

    Objeto de esta parte

    Esta parte tiene por objeto ofrecer una visin general de una estacin autmata, as como de sus distintos componentes.

    Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

    Captulo Nombre del captulo Pgina

    1 Presentacin general de los autmatas Micro 17

    2 Presentacin general de los componentes de una estacin autmata

    21

    3 Presentacin general de la comunicacin 35

    4 Sistema de direccionamiento 4515

  • Presentacin general de una estacin autmata16

  • 1

    Presentacin general de los autmatas MicroAutmatas Micro

    Introduccin La gama de autmatas Micro se compone de varios tipos de autmatas, con el fin de dar la mejor respuesta posible a todas las necesidades. Los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10, a la vez compactos y

    modulares que integran de base uno o dos mdulos de entradas/salidas TON segn el tipo,

    los autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22.17

  • Presentacin general de los autmatas MicroTSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10

    La siguiente tabla presenta los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08 y TSX 37-10.

    Tipo Ilustracin

    el autmata TSX 37-05 est constituido por un mdulo de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situado en el primer emplazamiento y dispone de dos semiemplazamientos que permiten recibir un mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato.La capacidad mxima de entradas/salidas es de 92 E/S TON con implantacin en el emplazamiento disponible de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a travs de conector HE10.

    el autmata TSX 37-08 est constituido por dos mdulos de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situados en los dos primeros emplazamientos y dispone de dos semiemplazamientos que permiten recibir un mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato. La capacidad mxima de entradas/salidas es de 120 E/S con implantacin en el emplazamiento disponible de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a travs de conector HE10.

    los autmatas TSX 37-10 presentan cinco configuraciones bsicas, diferenciadas por el tipo de alimentacin as como por el mdulo TON implantado en el primer emplazamiento. Estos autmatas pueden recibir un mini-rack de extensin que permite aumentar el nmero de entradas/salidas locales hasta 192 E/S.Estos autmatas integran un fechador. Base extension18

  • Presentacin general de los autmatas MicroTSX 37-21 TSX 37-22

    La siguiente tabla presenta los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22.

    Tipo Ilustracin

    Los autmatas TSX 37-21 se declinan en 2 configuraciones diferencias por el tipo de alimentacin. Estos autmatas no integran de base un mdulo de entradas/salidas TON y poseen una capacidad mxima de 256 E/S tras agregar un mini-rack de extensin.Adems, integran un fechador, permiten ampliar el volumen de memoria de la aplicacin y pueden recibir un mdulo de comunicaciones.

    los autmatas modulares TSX 37-22 son totalmente idnticos a los autmatas TSX 37-21, con otras funciones integradas de contaje rpido y de entradas/salidas analgicas.

    Base extension

    Base extension19

  • Presentacin general de los autmatas Micro20

  • 2

    Presentacin general de los componentes de una estacin autmataPresentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo tiene por objetivo presentar los principales elementos constitutivos de una estacin autmata TSX 37.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Entradas/salidas TON, generalidades 22

    Entradas/salidas TON locales en rack 23

    Entradas/salidas TON a distancia 24

    Entradas/salidas TON de seguridad 26

    Entradas/salidas analgicas locales 27

    Entradas/salidas analgicas a distancia 29

    Canal de contaje 30

    Ventilacin forzada de los autmatas 3221

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmataEntradas/salidas TON, generalidades

    Presentacin El conjunto de mdulos TON (vase Manual de puesta en marcha Micro Tomo 2) puede implantarse en todas las posiciones disponibles de los autmatas TSX 37. Para adaptarse de la mejor manera posible a todas las necesidades, se proponen dos formatos de mdulos para las entradas/salidas TON: el formato estndar que ocupa un emplazamiento (2 posiciones), el medio formato que ocupa una sola posicin.

    El resto de mdulos (analgicos, de contaje, etc.) son mdulos de medio formato.Un mini-rack de extensin, que puede conectarse directamente a la base del autmata, permite ampliar el nmero de emplazamientos disponibles y aumentar as el nmero de mdulos utilizables.

    Figura Micro y mdulos TON:

    Base del autmata Mini-rack de extensin

    Mdulo de formatoestndar

    Mdulo de medioformato22

  • Presentacin general de los componentes de una estacin Entradas/salidas TON locales en rack

    Generalidades Los mdulos de entradas/salidas TON se diferencian mediante: su formato (estndar y semiformato), su modularidad (de 4S a 64E/S), sus tipos de canales

    entradas de corriente continua o de corriente alterna, salidas estticas o con rel,

    su sistema de conexin (bloque de terminales con tornillos o conector(es) HE10).

    Ilustracin La siguiente ilustracin presenta los diferentes tipos de mdulos de entradas/salidas TON locales en rack.

    64 E/S 32E/32S/28E/S 16 E/S 12E 8E 8S 4S23

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmataEntradas/salidas TON a distancia

    Introduccin La gama Micro permite el uso de entradas/salidas TON a distancia (vase el Manual de puesta en marcha Micro Tomo 2 ).

    Para ello, se proponen dos mdulos: un mdulo de desvo TSX STZ 10, un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10 (slo en TSX 37-10 y

    TSX 37-21/22).

    Utilizacin de un mdulo de desvo TSX STZ 10

    La utilizacin de un mdulo de desvo de E/S permite usar de manera remota (hasta 200 m) las entradas/salidas de cuatro autmatas TSX 07 y aumentar de este modo el nmero de entradas/salidas de la configuracin.

    Ilustracin El esquema presentado a continuacin ilustra el enlace entre el mdulo de desvo TSX STZ 10 y los mdulos de entradas/salidas TSX 07.

    Nota: Esta seleccin es excluyente, no es posible utilizar simultneamente los dos mdulos.

    10 - 16 - 24 E/S

    10 - 16 - 24 E/S

    10 - 16 - 24 E/S

    10 - 16 - 24 E/S

    Longitud del bus:200 m mx.24

  • Presentacin general de los componentes de una estacin Utilizacin de un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10

    La utilizacin de un mdulo de interfaz AS-i permite administrar 124 bits de entradas y 124 de salidas repartidos en 31 equipos esclavos con un lmite de 4 bits de entradas y 4 bits de salidas por equipo. La longitud mxima del bus sin repetidor queda limitada a 100 metros.

    Ilustracin El siguiente esquema ilustra un ejemplo de bus AS-i

    Captadores/accionadores

    Maestro AS-i

    Alimentacin AS-i

    Bus AS-i25

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmataEntradas/salidas TON de seguridad

    Generalidades El mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A realiza en un mdulo de medio formato una funcin de seguridad de conexin del tipo PREVENTA y el diagnstico completo de la cadena de seguridad.Ofrece una funcin de vigilancia de parada de emergencia o interruptor de posicin, adaptada a las exigencias de seguridad que dictaminan las normas EN 954-1, EN 418 y EN 60204-1.

    Figura mdulo de seguridad: 26

  • Presentacin general de los componentes de una estacin Entradas/salidas analgicas locales

    Introduccin Las entradas/salidas analgicas de la gama TSX 37 se diferencian por la modularidad, las prestaciones y la gama de seales propuestas (tensin elevada, termopares, termosondas, etc.).(Para ms detalles vase el manual de puesta en marcha Micro, Tomo 2).

    Entradas/salidas analgicas integradas en los autmatas TSX 37-22

    Los autmatas TSX 37-22 proponen 8 entradas y 1 salida 0-10 V 8 bits, as como una salida de referencia de 10 V de tensin, que permite responder de forma econmica a un gran nmero de automatismos.

    Estas entradas pueden asociarse al mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 que permite: el ajuste manual de las grandes aplicaciones a travs de 4 potencimetros, la conversin en corriente de 4-20 mA de las seales de 0-10 V, la adaptacin de las entradas analgicas en entradas TON 24 V (IEC tipo 1).

    Figura:

    8 E 0-10V y 1 S 0-10V, 8 bits.27

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmataMdulo de entradas/salidas analgicas

    Los mdulos de entradas/salidas analgicas, que pueden instalarse en todos los autmatas TSX 37-05/08/10/21/22, ofrecen grandes prestaciones. Se diferencian por la modularidad (de 2 a 8 vas) y por el tipo de entradas o de salidas (tensiones elevadas, corrientes elevadas, entradas de termopares, entradas de termosondas, etc.). El sistema de conexin siempre se realiza mediante un bloque de terminales con tornillos. Figura:

    8 E0-10 V +/- 10 Vo0-20 mA 4-20 mA12 bits

    4 Ediferencialesmultigramos(+/- 10V, 4-20 mATermopar, Pt 100,...)16 bits

    4 S+/- 10 V

    16 bits + signo

    2 S+/- 10 V0-20 mA4-20 mA

    11 bits + signo28

  • Presentacin general de los componentes de una estacin Entradas/salidas analgicas a distancia

    Generalidades El mdulo de desvo de E/S TSX STZ 10 permite utilizar de manera distante (hasta 200m) hasta 3 mdulos de entradas/salidas analgicas TSX AMZ 4 de la gama de autmatas TSX 07 (vase Manual de puesta en marcha Micro Tomo 2).

    Ilustracin El esquema presentado a continuacin ilustra el enlace entre el mdulo de desvo TSX STZ 10 y los mdulos de entradas/salidas TSX AMZ 4.

    Nota: El uso de un mdulo de desvo de entradas/salidas para autmatas excluye la utilizacin de un mdulo maestro AS-i.

    TSX AMN4.

    TSX AMN4.

    TSX AMN4.

    Longitud del bus:200 m mx.29

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmataCanal de contaje

    Introduccin Los autmatas TSX 37 ofrecen tres posibilidades para efectuar el contaje: ya sea a travs de las entradas TON del primer mdulo, utilizando los canales contaje integrados en los autmatas TSX 37-22, o bien a travs de los mdulos de contaje que se pueden establecer en las

    posiciones disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).

    Contaje en las entradas TON

    Las 4 primeras entradas del mdulo TON, situadas en el primer emplazamiento del autmata, permiten disponer de 2 vas de contaje/descontaje a 500 Hz (vase Recuento integrado en las bases, p. 263.

    Ilustracin La siguiente ilustracin muestra las 4 entradas del mdulo TON configurables en canales de contaje.

    Contaje integrado

    El contaje integrado a los autmatas TSX 37-22 permite disponer de 2 canales de contaje a 10 KHz, as como del conjunto de seales necesarias para la puesta en marcha de estas funciones (Reset, preseleccin, marcador de revolucin, etc.).

    2 canales de contajea 500 Hz:contador,descontador,contador/descontador.30

  • Presentacin general de los componentes de una estacin Ilustracin La siguiente ilustracin localiza los 2 canales de contaje integrado.

    Mdulos de contaje

    Los mdulos de contaje, del tipo contador/descontador, se diferencian por el nmero de vas propuestas, la frecuencia del contaje a 40 KHz o 500 KHz, la naturaleza y el nmero de seales lgicas complementarias a las funciones de contaje/descontaje.

    Ilustracin La siguiente ilustracin presenta los distintas mdulos de contaje.

    2 canales de contaje de 10 KHz:contador,descontador,contador/descontador(en el primer canal).

    1 canal de contajede 40 KHzcontador,descontador,contador/descontador.

    2 canales de contaje de 40 KHzcontador,descontador,contador/descontador.

    2 canales de contaje de 500 KHzcontador,descontador,contador/descontador.31

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmataVentilacin forzada de los autmatas

    Introduccin Segn el tipo de autmata (TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de extensin), pueden instalarse uno o dos mdulos de ventilacin encima de cada autmata con el fin de ayudar al enfriamiento de los diferentes mdulos mediante conveccin forzada.

    Ilustracin La ilustracin presentada a continuacin representa el bloque de ventilacin TSX FAN . 32

  • Presentacin general de los componentes de una estacin Condiciones de uso

    Estos bloques de ventilacin se utilizarn en los casos siguientes: Temperatura ambiente entre 25 C y 60 C: una ventilacin forzada aumenta

    la duracin de los diferentes componentes de los autmatas Micro (aumento de MTBF del 25%).

    Temperatura ambiente entre 60 C y 70 C: como la temperatura ambiente est limitada a 60 C sin ventilacin, una ventilacin forzada permite disminuir la temperatura en ms de 10 C en el interior de los mdulos (y suprimir los puntos calientes) con el fin de devolver la temperatura interna de los mdulos al equivalente de 60 C de temperatura ambiente.

    En estas condiciones la duracin de los productos aumenta en ms del 50%.

    Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin: Mdulo de ventilacin con alimentacin a 110 VCA, mdulo de ventilacin con alimentacin a 220 VCA, mdulo de ventilacin con alimentacin a 24 VCC.

    Nota: El uso de una ventilacin forzada impone precauciones de implantacin cuando mdulos analgicos de tipo TSX AEZ 414 estn presentes en la configuracin del autmata (vase TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Autmatas; Manual de puesta en marcha Tomo 3).33

  • Presentacin general de los componentes de una estacin autmata34

  • 3

    Presentacin general de la comunicacinPresentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo tiene como objeto presentar la visin general de la comunicacin con los autmatas Micro.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Comunicacin 36

    Enlace UNI-TELWAY 37

    Enlace de modo carcter por conector terminal 39

    Enlace Modbus 40

    Enlace FIPWAY 41

    Enlace FIPIO 42

    Enlace mediante mdem 43

    Enlace Modbus Plus 4435

  • Presentacin general de la comunicacinComunicacin

    Generalidades Los autmatas TSX 37 ofrecen un enlace serie multipuntos econmico por medio del conector terminal de todos los autmatas y una conexin permanente complementaria para el dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-21/22.Esta conexiones permiten conectar (1 solo protocolo a la vez): un terminal de programacin y/o un equipo de dilogo con el operador (modo

    UNITELWAY maestro), el autmata de un enlace multipuntos UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY

    maestro o esclavo), el autmata al bus Modbus, una impresora o un terminal en modo carcter, un mdem.

    Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar el autmata a un enlace UNI-TELWAY, cuando la distancia entre los equipos es superior a 10 metros. Asimismo, permite doblar el conector terminal para conectar simultneamente una consola y un equipo de dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-05/08/10.

    Los autmatas TSX37-21 y TSX37-22 vienen equipados adems con un espacio que permite recibir un mdulo de comunicaciones de formato PCMCIA (enlace serie asncrono full-duplex o half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, mdem).36

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace UNI-TELWAY

    Generalidades La comunicacin UNI-TELWAY permite el intercambio de datos entre todos los equipos conectados al bus. El estndar UNI-TELWAY es un protocolo UNI-TE que crea una estructura jerrquica (un maestro y varios esclavos).El equipo maestro gestiona el bus.

    El enlace UNI-TELWAY maestro por conector terminal

    Figura:

    TSX 37-05/08/10

    TSX 37-21/22

    Caja de aislamientoTSX P ACC0137

  • Presentacin general de la comunicacinEl enlace UNI-TELWAY esclavo por conector terminal y maestro por acoplador PCMCIA

    Figura:

    Caja de derivacinTSX SCA 50

    TSX 37-21Maestro

    Caja de aislamientoTSXP ACC01

    ALTIVARTSX 37-21 esclavo TSX 17

    UNI-TELWAY

    Caja de aislamientoTSXP ACC01

    TSX 37-10 esclavo38

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace de modo carcter por conector terminal

    Generalidades La comunicacin por modo caracteres permite realizar las funciones de dilogo y de comunicacin entre los autmatas y su entorno: perifricos habituales: impresoras, pantalla-teclado, terminal de taller, perifricos especializados: lectores de cdigos de barras, enlace hacia un calculador de supervisin o de gestin de produccin, transmisin de datos entre equipos heterogneos (comandos numricos,

    variadores de velocidad, etc.), enlace hacia un mdem externo.

    Figura enlace en modo carcter con una impresora: 39

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace Modbus

    Generalidades La comunicacin por Modbus permite el intercambio de datos entre el maestros y cada uno de los equipos esclavos conectados al bus. El protocolo Modbus es un protocolo que crea una estructura jerrquica (un maestro y varios esclavos).

    Ilustracin conexin al bus Modbus por conector terminal:

    Enlace JBUS/MODBUS por acoplador de comunicacin

    Ilustracin:

    TSX 37-05/08/10/21/22

    TSX 57Maestro

    Caja de derivacin TSX SCA 50

    JBUS/MODBUS

    TSX 37 -21esclavo

    TSX 37 -21esclavo

    TSX 37 -21esclavo40

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace FIPWAY

    Generalidades Para descentralizar los perifricos, la seccin inteligente y los servicios en grandes distancias, Schneider Automation propone la red local industrial FIPWAY.

    La red FIPWAY es conforme a la norma FIP con acceso por un rbitro de bus.Una va de comunicacin FIPWAY incluye tres funciones elementales: La funcin mensajera interestaciones que asegura el encaminamiento de los

    mensajes, la funcin de emisin/recepcin de telegramas, la funcin de produccin/consumo de palabras comunes (%NW) o tabla

    compartida.

    Ilustracin conexin a la red FIPWAY por acoplador de comunicacin:

    TSX 57

    FIPWAY

    TSXFPACC4

    TSX 37 -22 TSX 37 -2141

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace FIPIO

    Generalidades La comunicacin por FIPIO es una parte de la oferta global WORLDFIP de Schneider Automation.FIPIO es un bus de campo que permite la deslocalizacin de las entradas/salidas de una estacin autmata y de su periferia industrial lo ms cerca posible de la zona operativa.

    El protocolo FIPIO se fundamenta en los intercambios de tipo productores/consumidores (ejemplo: las palabras comunes) y la gestin del bus la efecta un rbitro de bus.

    Figura enlace FIPIO por acoplador de comunicacin:

    TSX serie 7

    TBX

    TBX

    TBX

    TSX 37-22

    FIPIO42

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace mediante mdem

    Generalidades Un gran nmero de aplicaciones se atribuyen a las comunicaciones va mdem.

    La comunicacin va mdem TSX MDM 10 permite acceder a estaciones remotas por la red telefnica pblica conmutada con el fin de efectuar el control, el diagnstico o la gestin a larga distancia.

    Figura conexin a la red telefnica a travs de la tarjeta PCMCIA de mdem:

    TSX 37-21/2243

  • Presentacin general de la comunicacinEnlace Modbus Plus

    Generalidades La comunicacin por Modbus Plus permite el intercambio de datos entre todos los equipos conectados a la red.

    El protocolo Modbus Plus se fundamenta en el principio de un bus con ficha lgica (Logical Token passing). Cada estacin de una misma red se identifica por una direccin comprendida entre 1 y 64, y cada estacin accede a la red despus de haber recibido una ficha. Las direcciones duplicadas no son vlidas.

    Figura Figura:

    TSX 37-21/2244

  • 4

    Sistema de direccionamientoDireccionamiento de los canales

    Generalidades El direccionamiento de los canales es geogrfico; es decir, que depende de la posicin fsica del mdulo en el autmata o en la extensin.

    Ilustracin La siguiente ilustracin presenta algunos ejemplos de configuracin 45

  • Sistema de direccionamientoReglas Como la modularidad de base es de medio formato, los mdulos de formato estndar se direccionan como 2 mdulos de medio formato superpuestos.El trmino Posicin representa un mdulo de medio formato, o bien la parte superior o inferior de un mdulo de formato estndar.

    La sintaxis de una entrada/salida TON es la siguiente:

    Direcciona-miento de los canales

    La siguiente tabla proporciona el direccionamiento de los canales por tipo de mdulo en el formato estndar.

    La siguiente tabla proporciona el direccionamiento de los canales por tipo de mdulo en el medio formato.

    % I o Q Posicin . Canal

    Smbolo %I: entrada%Q: salida

    1 a 4 (37 05/101 a 6 (37 08/21/221 a 8 (37 10 + RKZ021 a 10 (37 21/22 + RKZ02

    Punto i

    64 E/S 32 E 32 S 28 E/S

    Nmero de canal i.

    Posicin impar 0 a 31 0 a 15 0 a 15 0 a 15

    Posicin par 0 a 31 0 a 15 0 a 15 0 a 11

    Direccin del canal

    Posicin impar %Ix.0 a %Ix.31 %Ix.0 a %Ix.15 %Qx.0 a %Qx.15 %Ix.0 a %Ix.15

    Posicin par %Q(x+1).0 a %Q(x+1).31

    %I(x+1).0 a %I(x+1).15

    %Q(x+1).0 a %Q(x+1).15

    %Q(x+1).0 a %Q(x+1).11

    16 E/S 12E 8 S 4 S

    Nmero de canal i.

    Posicin par o impar

    E: 0 a 7 0 a 11 0 a 7 0 a 3

    S: 8 a 15

    Direccin del canal

    Posicin par o impar

    %Ix.0 a %Ix.7 %Ix.0 a %Ix.11 %Qx.0 a %Qx.7 %Qx.0 a %Qx.3

    %Qx.8 a %Qx.1546

  • II

    Autmata TSX 37Presentacin

    Objeto de esta parte

    Esta parte trata de los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 y TSX 37- 21/22.

    Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

    Captulo Nombre del captulo Pgina

    5 Autmata TSX 37-05 49

    6 Autmata TSX 37-08 57

    7 Autmata TSX 37-10 65

    8 Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 75

    9 Alimentaciones en los autmatas TSX 37 85

    10 Memorias en el TSX 37 91

    11 Mini-rack de extensin 101

    12 Rendimiento de los autmatas TSX 37 105

    13 Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento 10747

  • Autmata TSX 3748

  • 5

    Autmata TSX 37-05Presentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo trata del autmata TSX 37-05, de su descripcin fsica y de sus caractersticas tcnicas.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Presentacin de la base del autmata TSX 37 05 50

    TSX 37-05: descripcin fsica 53

    Caractersticas del TSX 37-05 55

    Bloque de visualizacin en el TSX 37-05 5649

  • Autmata TSX 37-05Presentacin de la base del autmata TSX 37 05

    Generalidades Una base del autmata TSX 37-05 reagrupa bajo la misma referencia comercial: un rack que integra la alimentacin de la base (100-240 VCA), el procesador, la

    memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos para los mdulos,

    un mdulo TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, en el primer emplazamiento del rack.50

  • Autmata TSX 37-05Datos del catlogo

    tabla de datos:

    (1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10,(2) si se tienen en cuenta nicamente los emplazamientos disponibles, el nmero de mdulos no se puede acumular.

    Referencia Alimentacin Mdulo de entradas/salidas integradas

    TSX 3705 028DR1 100...240 VCA TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels

    Entradas/salidas TON Nmero mximo de E/S TON en la base (1) 92

    a distancia (TSX 07) 0

    a distancia en el bus AS-i 0

    Nmero mximo de mdulos (2) 28 entradas/salidas TON 2

    32 entradas/salidas TON 1

    64 entradas/salidas TON (alta densidad)

    1

    desvo de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

    0

    Analgico Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas (2) 2

    Nmero de entradas analgicas 16

    Nmero de salidas analgicas 8

    Contaje Nmero de canales de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2

    Nmero de mdulos de contaje (2) 2

    Nmero de canales de contaje de 40 KHz o 500 KHz 451

  • Autmata TSX 37-05Conector terminal RS 485

    El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite: conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora, conectar el autmata al bus UNI_TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de

    manera predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuracin: la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, la modalidad caracteres ASCII o, el protocolo Modbus.

    Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros (vase Caja TSX P ACC 01, p. 389).52

  • Autmata TSX 37-05TSX 37-05: descripcin fsica

    Figura TSX 37-05: 53

  • Autmata TSX 37-05Tabla de variables

    descripcin en funcin de las variables:

    Variable Descripcin

    1 Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria.

    2 Orificio de fijacin del autmata.

    3 Bloque de visualizacin centralizado.

    4 Conector terminal (TER).

    5 Botn RESET.

    6 Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.

    7 Etiqueta de informacin para el cambio de la pila.

    8 Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin de la escritura del sistema operativo.

    9 Un mdulo 28 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento.

    10 Dispositivo de montaje en un perfil DIN.

    Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los emplazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.54

  • Autmata TSX 37-05Caractersticas del TSX 37-05

    Tabla de caractersticas

    Caractersticas tcnicas:

    (1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.(2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin.(3) 9 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpalabras para guardado de los %MW.(4) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms.(5) Sin carga general ni gestin de E/S.

    Autmatas TSX 37 -05

    Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales 92

    Nmero de entradas/salidas TON remotas (TSX 07 y AS-i)

    0

    Nmero de conexiones UNI-TELWAY integradas

    1

    Acopladores de comunicacin 0

    Fechador No

    Analgica integrada No

    Contaje integrado- 500Hz (en entrada TON)- 10kHz A

    SNo

    Memoria RAM interna que puede guardarse- programa (100% Booleano)- datos- constantes

    9 Kpalabras2/1,6 Kinst. (1)1 Kpalabras (2)128 palabras (2)

    Flash Eprom integrada 10 Kpalabras (3)

    Extensin de memoria - No

    Tiempo de ejecucin por Kinst. (5)

    RAM (100% Booleana) 0,3 ms

    Carga general del sistema 1,9 ms

    Estructura de la aplicacin

    Tarea maestra 1

    Tarea rpida 1

    Tratamiento segn sucesos 1 a 8

    Bloques de funciones predefinidos

    Temporizador (Timers) 64 (4)

    Contadores 3255

  • Autmata TSX 37-05Bloque de visualizacin en el TSX 37-05

    Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata

    (indicador RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG),

    un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador

    BASE encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata,

    en la modalidad de diagnstico (indicadores DIAG encendidos):los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo),olos fallo de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal),

    en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi,

    un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin.

    Ilustracin bloque de visualizacin:

    Nota: Para ms informacin sobre el bloque de visualizacin, vase Bloque de visualizacin, p. 17956

  • 6

    Autmata TSX 37-08Presentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo trata del autmata TSX 37-08, de su descripcin fsica y de sus caractersticas tcnicas.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Presentacin de la base del autmata TSX 37-08 58

    TSX 37-08 : descripcin fsica 60

    Caractersticas del TSX 37-08 62

    Bloque de visualizacin en el TSX 37-08 6357

  • Autmata TSX 37-08Presentacin de la base del autmata TSX 37-08

    Presentacin de la base del autmata TSX 37 08

    Una base del autmata TSX 37-08 reagrupa bajo la misma referencia comercial: rack que integra la alimentacin de la base (100-240 VCA), el procesador, la

    memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos para los mdulos,

    dos mdulos TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, situados en los dos primeros emplazamientos del rack.

    Datos del catlogo

    tabla de datos:

    (1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10,(2) si se tienen en cuenta nicamente los emplazamientos disponibles, el nmero de mdulos no se puede acumular.

    Referencia Alimentacin Mdulos de entradas/salidas integradas

    TSX 3708 056DR1 100...240 VCA TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels

    Entradas/salidas TON

    Nmero mximo de E/S TON

    en la base (1) 120

    a distancia (TSX 07) 0

    a distancia en el bus AS-i 0

    Nmero mximo de mdulos (2)

    28 entradas/salidas TON 3

    32 entradas/salidas TON 1

    64 entradas/salidas TON 1

    64 entradas/salidas TON (alta densidad)

    0

    desvo de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

    0

    Analgico Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas (2) 2

    Nmero de entradas analgicas 16

    Nmero de salidas analgicas 8

    Contaje Nmero de canales de contaje de 500 Hz en las entradas TON

    2

    Nmero de mdulos de contaje (2) 2

    Nmero de canales de contaje de 40 KHz o 500 KHz 458

  • Autmata TSX 37-08Conector terminal RS 485

    El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite: conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora, conectar el autmata al bus UNI-TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de

    manera predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuracin: la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, la modalidad caracteres ASCII o, el protocolo Modbus.

    Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros (vase Caja TSX P ACC 01, p. 389).59

  • Autmata TSX 37-08TSX 37-08 : descripcin fsica

    Ilustracin TSX 37 08 : 60

  • Autmata TSX 37-08Tabla de variables

    descripcin en funcin de las variables:

    Variable Descripcin

    1 Rack de 3 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria bsica.

    2 Orificio de fijacin del autmata.

    3 Bloque de visualizacin centralizado.

    4 Conector terminal (TER).

    5 Dispositivo de montaje en un perfil DIN.

    6 Botn RESET.

    7 Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.

    8 Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin contra escritura del sistema operativo.

    9 Dos mdulos de 28 E/S, posicionados de base en los dos primeros emplazamientos.

    Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los emplazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.61

  • Autmata TSX 37-08Caractersticas del TSX 37-08

    Tabla de caractersticas

    Caractersticas tcnicas:

    (1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.(2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin.(3) 9 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpalabras para guardado de los %MW.(4) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms.(5) Sin carga general ni gestin de E/S.

    Autmatas TSX 37 -08

    Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales

    120

    Nmero de entradas/salidas TON remotas (TSX 07 y AS-i)

    0

    Nmero de conexiones UNI-TELWAY integradas

    1

    Acopladores de comunicacin 0

    Fechador No

    Analgica integrada No

    Contaje integrado- 500Hz (en entrada TON)- 10kHz A

    SNo

    Memoria RAM interna que puede guardarseprograma (100% Booleano)datosconstantes

    9 Kpalabras2/1,6 Kinst. (1)1 Kpalabras (2)128 palabras (2)

    Flash Eprom integrada 10 Kpalabras (3)

    Extensin de memoria - No

    Tiempo de ejecucin por Kinst.(5)

    RAM (100% Booleana) 0,3 ms

    Carga general del sistema 1,9 ms

    Estructura de la aplicacin Tarea maestra 1

    Tarea rpida 1

    Tratamiento segn sucesos 1 a 8

    Bloques de funciones predefinidos

    Temporizador (Timers) 64 (4)

    Contadores 3262

  • Autmata TSX 37-08Bloque de visualizacin en el TSX 37-08

    Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata

    (indicador RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG),

    un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador

    BASE encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata,

    en la modalidad de diagnstico (indicadores DIAG encendidos):los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo),los fallos de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal),

    en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si %Xi,

    un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin.

    Ilustracin bloque de visualizacin:

    Nota: Para ms informacin sobre el bloque de visualizacin, vase Bloque de visualizacin, p. 17963

  • Autmata TSX 37-0864

  • 7

    Autmata TSX 37-10Presentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo trata del autmata TSX 37-10, de su descripcin fsica y de sus caractersticas tcnicas.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Presentacin de la base del autmata TSX 37-10 66

    TSX 37-10: descripcin 69

    Caractersticas del TSX 37-10 71

    Bloque de visualizacin en el TSX 37-10 7265

  • Autmata TSX 37-10Presentacin de la base del autmata TSX 37-10

    Generalidades Una base del autmata TSX 37-10 reagrupa bajo la misma referencia comercial: un rack que integra la alimentacin de la base (24 VCC 100-240 VCA), el

    procesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos emplazamientos para los mdulos,

    un mdulo TON de formato estndar de 28 64 entradas/salidas, en el primer emplazamiento del rack.

    Tabla de los diferentes tipos de base del TSX 37-10:

    La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKY 02 permite aadir 2 emplazamientos suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 3 emplazamientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un mdulo de formato estndar o con dos mdulos de medio formato.

    Base Alimentacin Mdulo de entradas/salidas integrado

    TSX3710028AR1 100...240 VCA TSXDMZ28AR:16 entradas 115 VCA, 12 salidas de rels

    TSX3710028DR1 100...240 VCA TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels

    TSX3710128DR1 24 VCC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas de rels

    TSX3710128DT1 24 VCC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas estticas

    TSX3710128DTK1 24 VCC TSXDMZ28DTK: 16 entradas de 24 VCC, 12 salidas estticas

    TSX3710164DTK1 24 VCC TSXDMZ64DTK: 32 entradas de 24 VCC, 32 salidas estticas66

  • Autmata TSX 37-10Datos del catlogo

    La tabla siguiente ofrece las configuraciones mximas de los autmatas TSX 37-10:

    (*) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata bsico.Una configuracin TSX 37-10 puede recibir 2 mdulos analgicos y 2 mdulos de contaje.

    Entradas/salidas TON

    Nmero mximo de E/S TON

    en la base 128

    en la base y en la extensin 192

    en la base + extensin + a distancia (E/S TSX 07)

    268

    en la base + extensin + a distancia (bus AS-i)

    408

    a distancia (4 TSX 07) 96

    a distancia en el bus AS-i (124E + 124S)

    248

    Nmero mximo de mdulos

    28 32 entradas/salidas TON

    4

    64 entradas/salidas TON (alta densidad)

    2

    desvo de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

    1

    Analgico Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas 2

    Nmero de entradas analgicas 16

    Nmero de salidas analgicas 8

    Contaje Nmero de vas de contaje de 500 Hz en las entradas TON

    2

    Nmero de mdulos de contaje (en el autmata)(*) 2

    Nmero de vas de contaje de 40 KHz o 500 KHz 467

  • Autmata TSX 37-10Conector terminal RS 485

    El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite: conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora, conectar el autmata al bus UNI-TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de

    manera predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuracin (vase Comunicacin integrada en las bases, p. 347): la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, la modalidad caracteres ASCII o, el protocolo Modbus.

    Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros (vase Caja TSX P ACC 01, p. 389).68

  • Autmata TSX 37-10TSX 37-10: descripcin

    Figura TSX 37-10: 69

  • Autmata TSX 37-10Tabla de variables

    descripcin en funcin de las variables:

    Variable Descripcin

    1 Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria.

    2 Orificio de fijacin del autmata.

    3 Bloque de visualizacin centralizado.

    4 Conector terminal (TER).

    5 Botn RESET.

    6 Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.

    7 Etiqueta de informacin para el cambio de la pila.

    8 Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin de la escritura del sistema operativo.

    9 Un mdulo 28 64 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento.

    10 Tapa de acceso al conector de conexin del mini-rack de extensin.

    11 Dispositivo de montaje en un perfil DIN.

    Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los emplazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.70

  • Autmata TSX 37-10Caractersticas del TSX 37-10

    Tabla de caractersticas

    Caractersticas tcnicas:

    (1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.(2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin.(3) 15 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpalabras para guardado de los %MW.(4) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms.(5) Sin carga general ni gestin de E/S.

    Autmatas TSX 37 -10

    Funciones Nmero de entradas/salidas TONlocales + distantes TSX 07locales + remotas en el bus AS-i

    268408

    Nmero de conexionesUNI-TELWAY integradas

    1

    Acopladores de comunicacin 0

    Fechador S

    Analgica integrada No

    Contaje integrado- 500 Hz (entrada TON)- 10 kHz

    SNo

    Memoria interna RAM interna que puede guardarseprograma (100% Booleano) (1)datos (en RAM interna)constantes

    14 Kpalabras4,7/2,7 Kinst.1 Kpalabras (2)128 palabras (2)

    Flash Eprom integrada 16 Kpalabras (3)

    Extensin de memoria Tarjeta PCMCIA No

    Tiempo de ejecucin por Kinst.(5)

    RAM (100% Booleana)PCMCIA (100% Booleana)

    0,3 ms-

    Carga general del sistemna 1,9 ms

    Estructura de la aplicacin

    Tarea maestra 1

    Tarea rpida 1

    Tarea segn sucesos 1 a 8

    Bloques de funciones predefinidos

    Temporizadores (Timers) 64 (4)

    Contadores 3271

  • Autmata TSX 37-10Bloque de visualizacin en el TSX 37-10

    Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata

    (indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG),

    un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador

    BASE o EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata y del mini-rack de extensin,

    en la modalidad de visualizacin de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i,

    en la modalidad de diagnstico (indicador DIAG encendido):los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo),olos fallos de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal),

    para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo (parpadeo de los esclavos en fallo),

    en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los mdulos TSX 07 usados como entradas/salidas TON remotas,

    un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin.

    Nota: Para ms informacin sobre el bloque de visualizacin, vase Bloque de visualizacin, p. 17972

  • Autmata TSX 37-10Ilustracin bloque de visualizacin: 73

  • Autmata TSX 37-1074

  • 8

    Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Presentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo trata de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22, de su descripcin fsica y de las caractersticas tcnicas.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22 76

    TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin 79

    Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22: 81

    Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22 8375

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22

    Generalidades Las bases de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 comprenden un rack que integra la alimentacin de 24 VCC (TSX 37-21 101 y TSX 37-22 101) 100-240 VCA (TSX 37-21 001 y TSX 37-22 001), el procesador, la memoria asociada, el guardado y 3 emplazamientos para los mdulos.

    La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir 2 emplazamientos suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 5 emplazamientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un mdulo de formato estndar o de dos mdulos de medio formato, con excepcin del primer emplazamiento que solamente puede recibir mdulos de formato estndar.

    Dos emplazamientos de formato PCMCIA, que permiten recibir respectivamente una tarjeta de extensin de memoria y un acoplador de comunicacin.El autmata TSX 37-22 incluye adems, 3 conectores que permiten acceder a las funciones analgicas y de contaje integradas.76

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Datos del catlogo

    La tabla siguiente muestra las configuraciones mximas de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 (nmero mximo de mdulos de entradas/salidas):

    (1) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata de base.Una configuracin TSX 37-21/22 puede recibir 4 mdulos analgicos y 4 mdulos de contaje.(2) Tarjeta PCMCIA de comunicacin en el emplazamiento dedicado (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, Mdem).

    Autmata TSX 37-21 37-22

    Entradas/salidas: Nmero mximo de E/S TON

    en la base 192 192

    en la base + extensin 256 256

    en la base + extensin + remotas (TSX 07) 332 332

    en la base + extensin + remotas (bus AS-i) 472 472

    a distancia (4 TSX 07) 96 96

    a distancia en el bus AS-i (124E + 124S) 248 248

    Nmero mximo de mdulos

    28 32 entradas/salidas TON 5 5

    64 entradas/salidas TON (alta densidad) 3 3

    desvo de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

    1 1

    Analgico Nmero mximo de mdulos de entradas/salidas analgicas 4 4

    Nmero mximo de entradas analgicas en el rack 32 32

    Nmero mximo de salidas analgicas en el rack 16 16

    Nmero mximo de entradas analgicas integradas - 8

    Nmero mximo de salidas analgicas integradas - 1

    Contaje Nmero mximo de canales de contaje de 500 Hz en las entradas TON

    2 2

    Nmero mximo de mdulos de contaje (en el autmata) (1) 4 4

    Nmero mximo de canales de contaje de 40 KHz y/o 500 KHz 7 7

    Nmero mximo de canales de contaje integradas (10 KHz) - 2

    Comunicacin Nmero de acopladores de comunicacin (2) 1 177

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Conector terminal RS 485

    Dos conectores terminales RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, que permiten conectar respectivamente: TER: un terminal del tipo FTX o PC compatible, o conectar el autmata a los

    buses UNI-TELWAY o Modbus a travs de la caja de aislamiento TSX P ACC 01, AUX: un terminal de dilogo con el operador o una impresora.

    Para ello, el conector terminal y el conector de dilogo con el operador incluyen de forma predeterminada la modalidad de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios, y por configuracin (vase Comunicacin integrada en las bases, p. 347): la modalidad UNI-TELWAY esclavo o, la modalidad caracteres ASCII o, el protocolo Modbus.78

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin

    Ilustracin TSX 37-21 y TSX 37-22:

    TSX 37 -21

    TSX 37 -2279

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Tabla de variables

    Descripcin en funcin de las variables:

    Variable Descripcin

    1 Rack de 3 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la memoria bsica.

    2 Orificio de fijacin del autmata.

    3 Bloque de visualizacin centralizado.

    4 Conector terminal TER.

    5 Terminal de dilogo con el operador AUX.

    6 Emplazamiento para una tarjeta de extensin de memoria. Si no hubiera tarjeta, este emplazamiento se equipar con una tapa que es obligatoria, ya que su extraccin provoca: la parada del autmata, la inactivacin de la toma terminal.

    7 Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.

    8 Etiqueta de informacin para el cambio de la pila.

    9 Terminales de alimentacin.

    10 Emplazamiento para un acoplador de comunicacin.

    11 Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin contra escritura del sistema operativo.

    12 Conector de conexin del mini-rack de extensin, protegido de serie por una tapa amovible.

    13 Dispositivo para el montaje en un perfil DIN.

    14 Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas.

    Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los emplazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.80

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22:

    Tabla de caractersticas

    Caractersticas tcnicas:

    (1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.

    Autmatas TSX 37 -21 TSX 37 -22

    Funciones Nmero de entradas/salidas TONlocales + distantes TSX 07locales + remotas en el bus AS-i

    332472

    332472

    Nmero de conexionesUNI-TELWAY integradas

    1 1

    Acopladores de comunicacin 1 1

    Fechador S S

    Analgica integrada No S

    Contaje integrado- 500 Hz- 10 kHz

    SNo

    SS

    Memoria interna RAM interna que puede guardarse 20 Kpalabras

    programa (100% Booleano) (1) 7,9/4,5 Kinst.

    datos (en RAM interna) 2 Kpalabras (2)

    constantes 128 palabras (2)

    128 palabras (2)

    Flash Eprom integrada 16 Kpalabras (3)

    Extensin de memoria

    Tarjeta PCMCIA 32 Kpalabras

    Tarjeta PCMCIA 64 Kpalabras

    Tarjeta PCMCIA 128 Kpalabras

    Tiempo de ejecucin por Kinst. (7)

    RAM (100% Booleana)PCMCIA (100% Booleana)

    0,15 ms0,225 ms

    0,15 ms0,225 ms

    Carga general del sistemna 1,6 ms 2,3 ms

    Estructura de la aplicacin

    Tarea maestra 1 1

    Tarea rpida 1 1

    Tarea segn sucesos 1 a 16 1 a 16

    Bloques de funciones predefinidos

    Temporizadores (Timers) 64 (6) 64 (6)

    Contadores 32 3281

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22(2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin.(3) 15 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpalabras para guardado de los %MW.(4) Pueden ampliarse hasta 24,5 Kpalabras.(5) Pueden ampliarse hasta 32 Kpalabras.(6) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms.(7) Sin carga general ni gestin de E/S.82

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22

    Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se incluyen: 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata

    (indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y la modalidad de visualizacin en curso (indicadores R I/O, WRD y DIAG),

    un bloque de 96 indicadores que permite visualizar: en la modalidad de visualizacin las entradas/salidas locales (indicador

    BASE o EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata y del mini-rack de extensin,

    en la modalidad de visualizacin de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i,

    en la modalidad de diagnstico (indicador DIAG encendido):los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al mdulo),olos fallos de "canal" (parpadeo rpido del indicador asociado al canal),para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo (parpadeo de los esclavos en fallo),

    en la modalidad de visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras aparecen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los mdulos TSX 07 usados como entradas/salidas TON remotas,

    un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar la modalidad de visualizacin.

    Ilustracin bloque de visualizacin: 83

  • Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-2284

  • 9

    Alimentaciones en los autmatas TSX 37 Presentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo trata de las alimentaciones para las bases de los autmatas TSX 37.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Alimentacin de corriente alterna 86

    Alimentacin de corriente continua 88

    Caractersticas anexas 8985

  • Alimentaciones en los autmatas TSX 37Alimentacin de corriente alterna

    Caractersticas tabla de caractersticas:

    (1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/salidas activas simultneamente. La alimentacin puede, sin embargo, funcionar sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/salidas activas simultneamente.(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para calibrar los rganos de proteccin.(3) Para una alimentacin alterna, los 24 V de los captadores limitan la configuracin a 100 entradas en la base. Si se utiliza un nmero superior, es necesario utilizar una alimentacin externa.

    Autmatas TSX 37-05/08/10/21/22

    Primario Tensiones nominales 100...240 V CA

    Tensiones lmite 85-264 V CA

    Frecuencias nominales 50/60 Hz

    Frecuencias lmite 47/63 Hz

    Corriente absorbida 0,7 A a 100 V0,3 A a 240 V

    Corriente de llamada (2) < 60 A

    Secundario +5 V CC Corriente nominal (1)

    2,8 A

    Corriente de cresta

    3,2 A

    + 24 V rels Corriente nominal (1)

    0,5 A

    Corriente de cresta

    0,6 A

    + 24 V captadores (3) Corriente nominal (1)

    0,4 A

    Corriente de cresta

    0,6 A

    Potencia total (4) Nominal 24 W

    Cresta 32 W

    Aislamiento Comportamiento dielctrico primario/secundario

    2500 V eficaz50/60 Hz86

  • Alimentaciones en los autmatas TSX 37(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los flujos mximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultneamente en una configuracin. Se calcula para determinadas configuraciones que corresponden a una utilizacin ptima del autmata.87

  • Alimentaciones en los autmatas TSX 37Alimentacin de corriente continua

    Caractersticas tabla de caractersticas:

    (1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/salidas activas simultneamente. La alimentacin puede, sin embargo, funcionar sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/salidas activas simultneamente.(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para establecer la calibracin de los rganos de proteccin.(3) 34 V CC durante una hora, para un dispositivo de batera con cargador.(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los caudales mximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultneamente en una configuracin. Se calcula para determinadas configuraciones que corresponden a una utilizacin ptima del autmata.

    Autmatas TSX 37-10/21/22

    Primario Tensiones nominales 24 V CC

    Tensiones lmite (ondulacin inclusive) 19-30 V CC19-34 V CC (3)

    Ondulacin cresta/cresta 5% de Un F = 90 Hz a 1 KHz

    Frecuencias lmite 47-63 Hz

    Corriente absorbida 2 A

    Corriente de llamada (2) < 60 A

    Secundario +5 V CC Corriente nominal (1)

    2,8 A

    Corriente de cresta

    3,2 A

    Potencia total (4) Nominal 16 W

    Cresta 18 W

    Aislamiento Comportamiento dielctrico primario/secundario

    Sin aislamiento el 0 V y PE estn unidos internamente88

  • Alimentaciones en los autmatas TSX 37Caractersticas anexas

    Proteccin de las alimentaciones

    Las alimentaciones suministradas por los autmatas TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21 y TSX 37-22 estn todas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos.Un cortocircuito o una sobrecarga en los 24 V de los captadores no tiene ninguna repercusin en las otras tensiones. Los 24 V de los captadores se restauran en el momento en que desaparezca el fallo.

    Seales de servicio

    Durante el funcionamiento, cuando la tensin de alimentacin del autmata est fuera de lmites, se genera una seal (Power Fail = fallo de alimentacin).

    Alimentacin del terminal de programacin

    La tensin +5 V CC, suministrada por el autmata en el conector terminal, no permite alimentar un terminal de programacin, salvo un terminal de bolsillo de muy bajo consumo (

  • Alimentaciones en los autmatas TSX 3790

  • 10

    Memorias en el TSX 37Presentacin

    Objeto de este captulo

    Este captulo trata de la memoria del TSX 37.

    Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Memoria interna 92

    Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22 93

    Tarjetas de memoria estndar y de copia de seguridad 95

    Tarjetas de